專利名稱：一種曲面印刷機(jī)的接料疊料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明傳輸系統(tǒng)涉及曲面印刷機(jī)(也稱曲面膠印機(jī)、杯碗印刷機(jī)等)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種將承印件(例如杯、碗等需要在外壁印刷的包裝容器)自動(dòng)送入接料工位并將成品從成品卸料工位及卸料接送，至接料疊料裝置后完成自動(dòng)送料及自動(dòng)接料點(diǎn)數(shù)疊送的自動(dòng)控制傳輸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
曲面印刷機(jī)的接料疊料裝置通常需要具備分料、送料、接料、疊料、出料和點(diǎn)數(shù)等功能，目前常見的接料疊料裝置包括控制系統(tǒng)、送料裝置、接料疊料裝置和出料裝置等。其中，控制系統(tǒng)與送料裝置、接料疊料裝置及出料裝置連接控制；接料疊料裝置通過(guò)疊料通道與出料裝置相連。所述送料裝置包括送料支撐架、送料螺頭和安裝在送料支撐架上的螺頭調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。經(jīng)印刷固化后的承印件成品通過(guò)接料疊料裝置接下并堆疊成條，然后由出料裝置送出印刷機(jī)。目前常用的接料疊料裝置大體都是兩側(cè)以凹凸傳送帶、上方加以校正桿或彈性毛刷、下方加以傳送帶或傳送滑道進(jìn)行接料疊料，這些傳統(tǒng)技術(shù)方案都無(wú)法實(shí)現(xiàn)高度小于直徑的矮杯及碗的自動(dòng)接料和疊料，只能通過(guò)手工撿杯。鑒于現(xiàn)有的曲面印刷機(jī)接料疊料裝置存在的上述的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造的豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并加以合理的運(yùn)用，積極研究創(chuàng)新，以期研制出一種新型結(jié)構(gòu)的曲面印刷機(jī)接料疊料裝置，能夠改進(jìn)現(xiàn)有一般曲面印刷機(jī)的不足，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過(guò)不斷的研究和設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)及改進(jìn)后，終于研制出確具實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明傳輸系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種曲面印刷機(jī)的接料疊料裝置，以解決傳統(tǒng)技術(shù)中直徑大于高度的承印件無(wú)法自動(dòng)接料疊料的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明系統(tǒng)采用了以下的技術(shù)方案設(shè)計(jì)一種曲面印刷機(jī)的接料疊料裝置，包括接料疊料支撐架(E)、接料頭、接料頭移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和接料頭自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述接料頭為接料壓料凸輪(F)，所述接料壓料凸輪(F)包括凸輪本體(F-48)、螺旋壓料凸筋(F-49)和導(dǎo)向部(F-50)，導(dǎo)向部(F-50)呈錐臺(tái)形且形成在凸輪本體(F-48)的前部，螺旋壓料凸筋(F-49)位于導(dǎo)向部(F-50)的側(cè)面上。較好地，所述螺旋壓料凸筋(F-49)的長(zhǎng)度為凸輪本體(F-48)直徑的1/Π/3。所述接料頭自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含動(dòng)力定軸、接料頭傳動(dòng)軸，所述動(dòng)力定軸通過(guò)同步 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述接料頭傳動(dòng)軸連接，所述接料頭固定在相應(yīng)的接料頭傳動(dòng)軸上；通過(guò)所述接料頭移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)所述接料頭進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，所述接料頭傳動(dòng)軸同與之同步傳動(dòng)連接的動(dòng)力定軸的軸間距保持不變。所述接料頭移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括搖臂、軸承座、動(dòng)力定軸、連接軸、調(diào)節(jié)軸、旋鈕、減速器和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤以及連桿；其中，所述減速器固定安裝在所述接料疊料支撐架(E)上，所述旋鈕安裝于所述減速器上；所述調(diào)節(jié)軸連接于所述減速器并支撐在所述接料疊料支撐架(E)上；所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤同軸安裝于所述調(diào)節(jié)軸的兩側(cè)；所述連桿的一端連接于所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤的中心兩側(cè)，所述連桿的另一端通過(guò)所述連接軸連接于所述搖臂的后端；所述軸承座固定在所述接料疊料支撐架(E)上，所述接料頭傳動(dòng)軸穿過(guò)所述搖臂的前端，所述搖臂的搖擺軸線與所述動(dòng)力定軸的軸線重合。所述接料頭自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根動(dòng)力定軸和四根接料頭傳動(dòng)軸，所述動(dòng)力定軸以定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在軸承座上，其中，第一動(dòng)力定軸上設(shè)有第一動(dòng)力輸入同步輪、第一定軸同步輪、第二定軸同步輪，第二動(dòng)力定軸上設(shè)有第二動(dòng)力輸入同步輪、第三定軸同步輪、第四定軸同步輪，所述四根接料頭傳動(dòng)軸上分別設(shè)有接料頭同步輪；所述第一動(dòng)力輸入同步輪和第二動(dòng)力輸入同步輪通過(guò)同一條動(dòng)力輸出傳動(dòng)帶與動(dòng)力輸出同步輪相連；所述第一定軸同步輪通過(guò)第一接料頭同步帶與第一接料頭同步輪相連，所述第二定軸同步輪通過(guò)第二接料頭同步帶與第二接料頭同步輪相連，所述第三定軸同步輪通過(guò)第三接料頭同步帶與第三接料頭同步輪相連，所述第四定軸同步輪通過(guò)第四接料頭同步帶與第四接料頭同步輪相連。所述接料疊料支撐架(E)包括接料疊料裝置固定座(E-43)、支撐架前板(E-40)、支撐架后板(E-39)、支撐架底板(E-42)、支撐架側(cè)板(E-41)、滑塊(E-45)、道軌(E-44)、絲桿(E-46 )和手輪(E-47 );其中，接料疊料裝置固定座(E-43 )與水平面傾斜地固定在步進(jìn)分度器支承座(D-33)上，使得四個(gè)接料壓料凸輪(F)的中心軸線和支撐架前板(E-40)與支撐架后板(E-39)的中心孔軸線對(duì)準(zhǔn)成品卸料工位(D-37)的中心軸線，支撐架前板(E-40)通過(guò)支撐架側(cè)板(E-41)和支撐架底板(E-42 )與支撐架后板(E-39 )相連接固定，滑塊(E-45)和調(diào)節(jié)螺母固定在支撐架底板(E-42)的底部，道軌(E-44)固定在接料疊料裝置固定座(E-43)上，滑塊(E-45)滑接在道軌(E-44)上，調(diào)進(jìn)退絲桿(E-46)螺設(shè)在螺母上，當(dāng)擰動(dòng)手輪(E-47)時(shí)，接料疊料支撐架(E)承載接料疊料裝置(2)順著道軌(E-44)的導(dǎo)引完成接料壓料凸輪(F)往成品卸料工位(D-37)的方向前進(jìn)或后退的調(diào)節(jié)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的曲面印刷機(jī)接料疊料裝置具有下列優(yōu)點(diǎn)
I.本發(fā)明的四個(gè)接料壓料凸輪以其特殊的構(gòu)造并配合成品疊料通道和接料送料槽裝置，解決了傳統(tǒng)技術(shù)中直徑大于高度的承印件無(wú)法自動(dòng)接料疊料難題。2.本發(fā)明以兩個(gè)動(dòng)力定軸帶動(dòng)四個(gè)接料頭以推拉傳動(dòng)的方式保證不管是靜動(dòng)都可完成四個(gè)接料頭的準(zhǔn)確同步調(diào)整，解決了傳統(tǒng)送料裝置移動(dòng)接料頭須停機(jī)并還須多環(huán)節(jié)才能完成接料頭移動(dòng)的問(wèn)題。3.本發(fā)明的接料頭移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的接料頭安裝因其搖臂是通過(guò)軸承座安裝在靜態(tài)的支撐架前板，接料頭安裝在搖臂尾部的軸承座，使其安裝精度比傳統(tǒng)的接料頭安裝精度高，便于高速送料。4.本發(fā)明的接料頭移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)快速準(zhǔn)確同步完成承印件直徑大小調(diào)節(jié)，解決了傳統(tǒng)技術(shù)需五個(gè)以上的操作環(huán)節(jié)才能完成接料頭位置調(diào)節(jié)的問(wèn)題。上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

圖I是應(yīng)用了本發(fā)明接料疊料裝置的曲面印刷機(jī)承印件傳輸系統(tǒng)的第一工作狀態(tài)示意圖，其中送料槽呈傾斜狀態(tài)；
圖2是圖I所示曲面印刷機(jī)承印件傳輸系統(tǒng)的第二工作狀態(tài)示意圖，其中送料槽呈水平狀態(tài)；
圖3是本發(fā)明接料疊料裝置的傳動(dòng)示意 圖4是圖3所示接料疊料裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 圖5是圖4所示接料疊料裝置的搖臂結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是圖4所示接料疊料裝置的動(dòng)力定軸和軸承座部分的剖視圖。
具體實(shí)施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)到預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的曲面印刷機(jī)接料疊料裝置的具體實(shí)施方式

詳細(xì)說(shuō)明如下。參閱圖I和圖2，本發(fā)明的接料疊料裝置2包括接料疊料支撐架E，接料壓料凸輪傳動(dòng)裝置G、接料壓料凸輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)H、接料壓料凸輪F四個(gè)部分，詳細(xì)配置如下
所述接料疊料支撐架E包括接料疊料裝置固定座E-43、支撐架前板E-40、支撐架后板E-39、支撐架底板E-42、支撐架側(cè)板E-41、滑塊E-45、道軌E-44、絲桿E-46和手輪E-47 ;其中，接料疊料裝置固定座E-43與水平面傾斜地固定在步進(jìn)分度器支承座D-33上，使得四個(gè)接料壓料凸輪F的中心軸線和支撐架前板E-40與支撐架后板E-39的中心孔軸線對(duì)準(zhǔn)成品卸料工位D-37的中心軸線，支撐架前板E-40通過(guò)支撐架側(cè)板E-41和支撐架底板E-42與支撐架后板E-39相連接固定，滑塊E-45和調(diào)節(jié)螺母固定在支撐架底板E-42的底部，道軌E-44固定在接料疊料裝置固定座E-43上，滑塊E-45滑接在道軌E-44上，調(diào)進(jìn)退絲桿E-46螺設(shè)在螺母上，不管機(jī)器在靜止?fàn)顟B(tài)或是運(yùn)轉(zhuǎn)中只要擰動(dòng)手輪E-47，接料疊料支撐架E即承載接料疊料裝置2順著道軌E-44的導(dǎo)引完成接料壓料凸輪F往成品卸料工位D-37的方向前進(jìn)或后退的調(diào)節(jié)。參閱圖4，所述接料壓料凸輪F以凸輪本體F-48，螺旋壓料凸筋F-49和導(dǎo)向部F-50構(gòu)成，導(dǎo)向部F-50呈錐臺(tái)形且形成在凸輪本體F-48的前部，螺旋壓料凸筋(F-49)位于導(dǎo)向部F-50的側(cè)面上，螺旋壓料凸筋F-49的長(zhǎng)度為凸輪本體F-48直徑的Ι/Γ /3。上述四個(gè)凸輪本體F-48，螺旋壓料凸筋F-49和導(dǎo)向部F_50構(gòu)成接料壓料凸輪F，其接料原理是當(dāng)成品卸料工位D-37通過(guò)模把的壓氣和兩側(cè)氣槍把承印件K-109吹向四個(gè)接料壓料凸輪F的導(dǎo)向部F-50并滑進(jìn)沒(méi)有螺旋壓料凸筋F-49的凸輪本體F-48，如果是直徑大于高度的承印件K-109吹落出現(xiàn)不平衡的現(xiàn)象時(shí)，凸筋即把杯口不平衡而超出的部位以不停旋轉(zhuǎn)的螺旋壓料凸筋F-49往下壓并隨步進(jìn)分度轉(zhuǎn)盤D-34的轉(zhuǎn)動(dòng)把成品從成品卸料工位D-37吹向接料壓料凸輪F。上述四個(gè)接料壓料凸輪F通過(guò)其特殊的形狀以凸輪本體F-48與導(dǎo)向部F_50交接處的螺旋壓料凸筋F-49把承印件往下同步壓疊接料，并在步進(jìn)分度器D-32的動(dòng)力輸入軸邊接近開關(guān)K-110和可編程控制器K-108的配合下順利完成直徑大于高度的承印件的點(diǎn)數(shù)，接料及疊料工作。
參閱圖3至圖6，所述的接料壓料凸輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)H包括搖臂H-60、H_61、軸承座H-62、動(dòng)力定軸B-12、連接軸H-63、調(diào)節(jié)軸H-64、旋鈕B-15、減速器H-68和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤H-65以及連桿H-66 ;其中，所述減速器H-68固定安裝在接料疊料支撐架E的支撐架側(cè)板E-41上，旋鈕H-67安裝于減速器H-68上；調(diào)節(jié)軸H-64連接于減速器H-68并支撐在接料疊料支撐架E上兩側(cè)的支撐架側(cè)板A-3上；調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤H-65同軸安裝于調(diào)節(jié)軸H-64的兩側(cè)；四個(gè)連桿H-66分兩組各自的一端連接于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤H-65的中心兩側(cè)，其各自兩根連接軸H-63連接連桿H-66，連桿H-66的另一端通過(guò)連接軸H-63連接于搖臂H_60、H-61的后端；軸承座H-62固定在支撐架前板A-I上，兩個(gè)搖臂H-60、H-61接近后部凸彎處的定位推拉孔H-70與軸承座H-62外徑的軸線重合，即，所述搖臂H-60、H-61的搖擺軸線與動(dòng)力定軸G-55的軸線重
入
口 ο上述結(jié)構(gòu)一推一拉的原理同步移動(dòng)四個(gè)接料壓料凸輪使得不同直徑大小的成品承印刷件K-109均可從所述四個(gè)接料壓料凸輪F中的送料通道通過(guò)，解決了傳統(tǒng)技術(shù)需要五個(gè)以上的操作環(huán)節(jié)才能完成接料頭位置調(diào)節(jié)的問(wèn)題，大大減少了操作步驟，提高了工作效率。參閱圖3至圖6，所述接料壓料凸輪傳動(dòng)裝置G包括電機(jī)G-51，動(dòng)力輸出同步輪G-52、動(dòng)力輸出軸G-53、軸承座H-62、凸輪同步輪G-59、動(dòng)力輸出傳動(dòng)帶G-54、兩根動(dòng)力定軸G-55、兩個(gè)動(dòng)力輸入同步輪G-56、凸輪同步帶G-57、凸輪傳動(dòng)軸G-58 ;其中，電機(jī)G-51固定在支撐架前板E-40并連接動(dòng)力輸出軸G-53緊配動(dòng)力輸出同步輪G-52，定軸安裝在支撐架前板E-40的軸承座H-62固定在支撐架前板E-40上；兩根動(dòng)力定軸G-55安裝在兩個(gè)凸輪軸承座H-69上，每根動(dòng)力定軸B-12上設(shè)有一個(gè)動(dòng)力輸入同步輪G-56和兩個(gè)定軸同步輪G-70，動(dòng)力輸出傳動(dòng)帶G-54連接動(dòng)力輸出同步輪G-52為主傳動(dòng)后再連接兩個(gè)動(dòng)力定軸G-55尾端的動(dòng)力輸入同步輪G-56并配合安裝固定在支撐架前板E-40的壓輪使動(dòng)力輸出傳動(dòng)帶G-54松緊合適，余下另外四個(gè)定軸同步輪G-70各自以凸輪同步帶G-57連接凸輪同步輪G-59，接料壓料凸輪F通過(guò)同軸相連接的凸輪同步輪G-59的轉(zhuǎn)動(dòng)完成四個(gè)接料壓料凸輪F的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了不管是靜止或是機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)都可以調(diào)整移動(dòng)接料壓料凸輪F，無(wú)須調(diào)整任何其他部件，只要機(jī)器一啟動(dòng)可編程控制器K-108即指令電機(jī)G-51與機(jī)器同步運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)動(dòng)力輸出同步輪G-52，動(dòng)力輸出傳動(dòng)帶G-54以動(dòng)力輸出同步輪G-52為主傳動(dòng)，兩個(gè)動(dòng)力輸入同步輪G-56為被傳動(dòng)后再通過(guò)凸輪同步帶G-57帶動(dòng)凸輪同步輪G-59和接料壓料凸輪F完成四個(gè)接料壓料凸輪F的接料壓料自動(dòng)化功能。承印件傳輸系統(tǒng)
上述接料疊料裝置2可應(yīng)用在如圖I和圖2所示的承印件傳輸系統(tǒng)中，該承印件傳輸系統(tǒng)除了接料疊料裝置2之外，還包括控制系統(tǒng)、送料裝置I、步進(jìn)分度器裝置D、成品疊料通道I、送料槽裝置J以及成品收料裝置K ;接料疊料裝置2通過(guò)成品疊料通道I與送料槽 裝置J及成品收料裝置K相連；控制系統(tǒng)與送料裝置I、接料疊料裝置2及送料槽裝置J控制連接。送料裝置I
參閱圖I和圖2，送料裝置I包括送料支撐架A、螺頭移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B、螺頭自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C三個(gè)部分，詳細(xì)配置如下所述送料支撐架A包括綜合支撐架A-4，支撐架前板A-I，支撐架后板A-2，支撐架側(cè)板A-3、支撐架頂板A-102、調(diào)進(jìn)退絲桿A-7、調(diào)進(jìn)退手輪A-8、調(diào)進(jìn)退道軌A-5和滑塊A-6，支撐架側(cè)板A-3和支撐架頂板A-102連接固定支撐架前板A-I和支撐架后板A-2 ;其中，所述綜合支撐架A-4安裝固定在步進(jìn)分度器D-32的上方并向步進(jìn)分度器D-32的兩側(cè)延伸，所述調(diào)進(jìn)退道軌A-5固定于延伸在所述步進(jìn)分度器D-32外側(cè)的所述綜合支撐架A-4的底部；滑塊A-6固定于所述支撐架頂板A-102并滑設(shè)于調(diào)進(jìn)退道軌A-5 ;調(diào)進(jìn)退絲桿A-7與調(diào)進(jìn)退手輪A-8在保證絲桿能轉(zhuǎn)動(dòng)和不影響其他部件為前提固定于支撐架后板A-2并穿過(guò)支撐架前板A-1，其絲桿前半端螺設(shè)固定在綜合支撐架A-4的螺母上，當(dāng)扭動(dòng)調(diào)進(jìn)退手輪A-8，調(diào)進(jìn)退道軌A-5與滑塊A-6滑動(dòng)配合完成四 個(gè)送料螺頭C-26往接料工位D-36的方向前進(jìn)或后退的功能。成品疊料通道I
參閱圖I和圖2，所述成品疊料通道I包括堆疊料支承座1-71、道軌升降支撐架1-72、道軌1-73、滑塊1-74、可調(diào)推送料裝置1-75、彈性通行卡具1_80、可調(diào)彈性校正裝置1_76、送料氣缸1-77、送料電磁閥1-78 ;其中，所述成品疊料通道I傾斜地設(shè)置，并且與成品卸料工位D-37和接料疊料裝置2的四個(gè)接料壓料凸輪F的中心軸線軸向?qū)R；堆疊料支承座1-71固定在接料疊料支撐架后板E-39上，道軌升降支撐架1-72固定在堆疊料支承座1_71上；道軌1-73固定在道軌升降支撐架1-72上，調(diào)道軌升降絲桿1-81的末端螺設(shè)于道軌升降支撐架1-72，另一端通過(guò)連接件固定在堆疊料支承座1-71的下方并在其末端安裝手輪1-82，送料氣缸1-77固定在道軌升降支撐架1-72的后面；可調(diào)推送料裝置1_75固定在滑塊1-74上并通過(guò)連接件固定于送料氣缸1-77的氣缸軸末端；可調(diào)彈性校正裝置1-76固定于可調(diào)連接件1-79后固定在接料疊料支撐架后板E-39上，可調(diào)彈性校正裝置1-76保證了承印件K-109不自動(dòng)下滑不倒翻。上述結(jié)構(gòu)以可調(diào)彈性校正裝置1-76勻布于承印件K-109四周，構(gòu)成了疊料滑行通道，所述的彈性通行卡具1-80安裝在可調(diào)推送料裝置1-75上，并以金屬片的前端固定在可調(diào)推送料裝置1-75后，金屬片的后端安裝彈簧，當(dāng)承印件K-109通過(guò)后彈性通行卡具1-80的金屬片尾端即卡住承印件K-109的杯口面邊沿；當(dāng)送料電磁閥1-78接到可編程控制器K-108的指令，送料氣缸1-77即動(dòng)作并在道軌1-73與滑塊1-74的配合下，使滑塊1_74上的可調(diào)推送料裝置1-75的通行卡具1-80把已經(jīng)過(guò)可編程控制器K-108將點(diǎn)好數(shù)的承印件K-109送往送料槽J-93。送料槽裝置T
參閱圖I和圖2，所述送料槽裝置J包括送料無(wú)桿氣缸J-83、送料氣缸電磁閥J-84、氣缸支撐架J-85、推料刀氣缸J-87、送料槽J-93、推料刀J-99、推料刀電磁閥J-88、送料槽支撐架J-91、送料槽搖臂J-92、送料槽升降氣缸J-89和送料槽升降電磁閥J-90 ;其中，送料槽支撐架J-91安裝固定在堆疊料支承座1-71上，兩個(gè)送料槽搖臂J-92的上端以連接軸安裝在送料槽支撐架J-91上，其下端固定在送料槽J-93前端的兩側(cè)；送料無(wú)桿氣缸J-83安裝在氣缸支撐架J-85上，推料刀J-99固定在推料刀氣缸J-87的汽缸軸末端，推料刀氣缸J-87連接固定在氣缸滑塊J-86上；氣缸滑塊J-86滑設(shè)在送料無(wú)桿氣缸J-83上，送料槽升降氣缸J-89的底部固定在送料槽支撐架J-91上的升降氣缸軸的末端，通過(guò)連接件固定在送料槽J-93的底部；當(dāng)上述的可調(diào)推送料裝置1-75的彈性通行卡具1-80在送料氣缸1-77的配合下把承印件K-109推上送料槽J-93后，可編程控制器K-108即給送料槽升降電磁閥J-90指令；送料槽升降氣缸J-89即把送料槽J-93的尾端托起至跟收料傳送帶J-94持平再隨后送料無(wú)桿氣缸J-83的氣缸滑塊J-86上的推料刀氣缸J-87，送料氣缸電磁閥J-84與推料刀電磁閥J-88都同時(shí)接到可編程控制器K-108的指令并即先后送氣給推料刀氣缸J-87把推料刀J-99往下掛住承印件K-109的杯口面后，送料無(wú)桿氣缸J-83動(dòng)作把成品承印件K-109推送向收料傳送帶K-104。由于上述的接料壓料凸輪F把在成品卸料工位送料或接料時(shí)，如果 是直徑大于高度的承印件K-109就經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)承印件K-109落料時(shí)偏差未疊放好，這時(shí)導(dǎo)向部F-50即把落料時(shí)出現(xiàn)偏差的承印件K-109導(dǎo)入疊進(jìn)下面承印件的杯內(nèi)后再進(jìn)一步通過(guò)接螺旋壓料凸筋F-49把疊料有偏差的杯口其凸出部分強(qiáng)行壓下后再經(jīng)過(guò)成品疊料通道I的可調(diào)彈性校正裝置1-76和送料槽J-93兩側(cè)的彈性校正裝置保證了直徑大于高度的承印件K-109不倒翻，順利地推送至成品收料裝置K。成品收料裝置K
參閱圖I和圖2，所述成品收料裝置K包括收料支撐架K-103、收料傳送帶K-104、收料推板K-105、成品收料氣缸K-106、成品收料電磁閥K-107 ;其中，收料傳送帶K-104安裝在收料支撐架K-103上，成品收料氣缸K-106固定在收料支撐架K-103上，氣缸軸的末端固定連接件固定在收料推板K-105的背面，當(dāng)成品承印件K-109整條到達(dá)收料推板K-105后，可編程控制器K-108即給收料電磁閥K-107指令，成品收料氣缸K-106即帶動(dòng)收料推板K-105把成品承印件K-109推向收料盤完成全程傳送?？刂葡到y(tǒng)
參閱圖I和圖2，所述控制系統(tǒng)包括可編程控制器K-108、接料電機(jī)G-51、接近開關(guān)K-110、送料氣缸電磁閥J-84、推料刀電磁閥J-88、送料槽升降電磁閥J-90和收料電磁閥J-98以及相關(guān)的電路和高壓氣管；其中，上述的電機(jī)和電磁閥電連接于可編程控制器并以高壓氣管連接各自的氣缸，接近開關(guān)K-110把運(yùn)轉(zhuǎn)圈數(shù)傳給可編程控制器K-108后根據(jù)次品吹出工位D-38所吹出的次品數(shù)量經(jīng)自動(dòng)計(jì)算后給送料電磁閥1-78指令后按序完成一系列動(dòng)作。上述承印件傳輸系統(tǒng)在工作過(guò)程中，四個(gè)送料螺頭C-23將整疊承印件K-109單獨(dú)一個(gè)個(gè)分開帶出螺頭的螺旋送料裝置，后依序逐個(gè)套在步進(jìn)分度轉(zhuǎn)盤D-34的接料工位D-36模把上，經(jīng)過(guò)各工位的處理后由四個(gè)接料壓料凸輪F接下并進(jìn)入接料通道，接料壓料凸輪F的軸線相對(duì)于水平面傾斜，例如呈45度斜放。經(jīng)過(guò)疊料后，可編程控制器K-108通過(guò)步進(jìn)分度轉(zhuǎn)盤D-34的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)并減去在次品吹出工位D-38所吹出的次品數(shù)量并確定已印刷的承印件的數(shù)量后，命令可調(diào)推送料裝置1-75將已點(diǎn)數(shù)的承印件推入送料槽J-93，承印件進(jìn)入推料槽板送料槽J-93后，可編程控制器K-108即指令送料槽升降氣缸J-89向上推動(dòng)送料槽J-93，當(dāng)送料槽J-93呈水平后，可編程控制器K-108即指令推料刀J-99將承印件K-109撥出送料槽J-93，進(jìn)入成品收料裝置K。當(dāng)成品承印件K-109整條到達(dá)收料推板K-105后，可編程控制器K-108即給收料電磁閥K-107指令，成品收料氣缸K-106即帶動(dòng)收料推板K-105把成品承印件K-109推向收料盤完成全程傳送。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述的技術(shù)內(nèi)容作出些許更改或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以 上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種曲面印刷機(jī)的接料疊料裝置，包括接料疊料支撐架(E )、接料頭、接料頭移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和接料頭自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述接料頭為接料壓料凸輪(F)，所述接料壓料凸輪(F)包括凸輪本體(F-48)、螺旋壓料凸筋(F-49)和導(dǎo)向部(F-50)，導(dǎo)向部(F-50)呈錐臺(tái)形且形成在凸輪本體(F-48)的前部，螺旋壓料凸筋(F-49)位于導(dǎo)向部(F-50)的側(cè)面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的接料疊料裝置，其特征在于所述螺旋壓料凸筋(F-49)的長(zhǎng)度為凸輪本體(F-48)直徑的1/Γ1/3。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的接料疊料裝置，其特征在干所述接料頭自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含動(dòng)カ定軸、接料頭傳動(dòng)軸，所述動(dòng)力定軸通過(guò)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述接料頭傳動(dòng)軸連接，所述接料頭固定在相應(yīng)的接料頭傳動(dòng)軸上；通過(guò)所述接料頭移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)所述接料頭進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，所述接料頭傳動(dòng)軸同與之同步傳動(dòng)連接的動(dòng)カ定軸的軸間距保持不變。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接料疊料裝置，其特征在于所述接料頭移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括搖臂、軸承座、動(dòng)カ定軸、連接軸、調(diào)節(jié)軸、旋鈕、減速器和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤以及連桿；其中，所述減速器固定安裝在所述接料疊料支撐架(E)上，所述旋鈕安裝于所述減速器上；所述調(diào)節(jié)軸連接于所述減速器并支撐在所述接料疊料支撐架(E)上；所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤同軸安裝于所述調(diào)節(jié)軸的兩側(cè)；所述連桿的一端連接于所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤的中心兩側(cè)，所述連桿的另一端通過(guò)所述連接軸連接于所述搖臂的后端；所述軸承座固定在所述接料疊料支撐架(E)上，所述接料頭傳動(dòng)軸穿過(guò)所述搖臂的前端，所述搖臂的搖擺軸線與所述動(dòng)カ定軸的軸線重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接料疊料裝置，其特征在于所述接料頭自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根動(dòng)力定軸和四根接料頭傳動(dòng)軸，所述動(dòng)カ定軸以定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在軸承座上，其中，第一動(dòng)カ定軸上設(shè)有第一動(dòng)カ輸入同步輪、第一定軸同步輪、第二定軸同步輪，第二動(dòng)カ定軸上設(shè)有第二動(dòng)カ輸入同步輪、第三定軸同步輪、第四定軸同步輪，所述四根接料頭傳動(dòng)軸上分別設(shè)有接料頭同步輪； 所述第一動(dòng)カ輸入同步輪和第二動(dòng)カ輸入同步輪通過(guò)同一條動(dòng)カ輸出傳動(dòng)帶與動(dòng)カ輸出同步輪相連；所述第一定軸同步輪通過(guò)第一接料頭同步帶與第一接料頭同步輪相連，所述第二定軸同步輪通過(guò)第二接料頭同步帶與第二接料頭同步輪相連，所述第三定軸同步輪通過(guò)第三接料頭同步帶與第三接料頭同步輪相連，所述第四定軸同步輪通過(guò)第四接料頭同步帶與第四接料頭同步輪相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的接料疊料裝置，其特征在于所述接料疊料支撐架(E)包括接料疊料裝置固定座(E-43 )、支撐架前板(E-40 )、支撐架后板(E-39 )、支撐架底板(E-42 )、支撐架側(cè)板(E-41)、滑塊(E-45)、道軌(E-44)、絲桿(E-46)和手輪(E-47);其中，接料疊料裝置固定座(E-43)與水平面傾斜地固定在步進(jìn)分度器支承座(D-33)上，使得四個(gè)接料壓料凸輪(F)的中心軸線和支撐架前板(E-40)與支撐架后板(E-39)的中心孔軸線對(duì)準(zhǔn)成品卸料エ位(D-37)的中心軸線，支撐架前板(E-40)通過(guò)支撐架側(cè)板(E-41)和支撐架底板(E-42)與支撐架后板(E-39)相連接固定，滑塊(E-45)和調(diào)節(jié)螺母固定在支撐架底板ぴ-42)的底部，道軌ぴ-44)固定在接料疊料裝置固定座ぴ-43)上，滑塊(E-45)滑接在道軌(E-44 )上，調(diào)進(jìn)退絲桿(E-46 )螺設(shè)在螺母上，當(dāng)擰動(dòng)手輪(E-47 )時(shí)，接料疊料支撐架(E )承載接料疊料裝置(2)順著道軌(E-44)的導(dǎo)引完成接料壓料凸輪(F)往成品卸料エ位(D-37)的方向前進(jìn)或后退的調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種曲面印刷機(jī)的接料疊料裝置，包括接料疊料支撐架(E)、接料頭、接料頭移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和接料頭自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述接料頭為接料壓料凸輪(F)，所述接料壓料凸輪(F)包括凸輪本體(F-48)、螺旋壓料凸筋(F-49)和導(dǎo)向部(F-50)，導(dǎo)向部(F-50)呈錐臺(tái)形且形成在凸輪本體(F-48)的前部，螺旋壓料凸筋(F-49)位于導(dǎo)向部(F-50)的側(cè)面上。較好地，所述螺旋壓料凸筋(F-49)的長(zhǎng)度為凸輪本體(F-48)直徑的1/4~1/3。本發(fā)明的四個(gè)接料壓料凸輪以其特殊的構(gòu)造并配合成品疊料通道和接料送料槽裝置，解決了傳統(tǒng)技術(shù)中直徑大于高度的承印件無(wú)法自動(dòng)接料疊料難題。
文檔編號(hào)B41F17/18GK102632696SQ201210109959
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月13日
發(fā)明者潘悅坤, 王賢淮 申請(qǐng)人:王昌佑