專利名稱：輸送裝置及圖像形成裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種輸送裝置及圖像形成裝置，所述輸送裝置對紙張進行輸送，所述圖像形成裝置通過從噴出頭向由輸送裝置所輸送的紙張噴出液體，從而形成圖像。
背景技術：
一直以來，作為這種輸送裝置，提出了一種具備卷繞有卷筒紙的卷筒體、對卷筒體進行旋轉驅動的第一電機、對卷筒紙進行輸送的輸送輥、和對輸送輥進行旋轉驅動的第二電機的裝置(例如，參照專利文獻I)。在該裝置中，通過利用第二電機來旋轉驅動卷筒體以使指定張力作用于卷筒紙上，從而防止卷筒紙的松弛，由此能夠精度良好地輸送卷筒紙。但是，在能夠配置不同的紙張寬度的紙張的輸送裝置中，由于紙張的自重根據被配置輸送的紙張的紙張寬度而不同，因此會產生紙張被傾斜輸送等無法以穩(wěn)定的精度對紙 張進行輸送的情況。專利文獻I :日本特開2010-111057號公報

發(fā)明內容
本發(fā)明的輸送裝置及圖像形成裝置的主要目的在于，無論紙張寬度如何，均使紙張的輸送精度進一步提聞。為了達成上述的主要目的，本發(fā)明的輸送裝置及圖像形成裝置采用了以下方式。本發(fā)明的輸送裝置的主旨在于，所述輸送裝置對紙張進行輸送，且具備拉伸力施加單元，其向輸送的紙張施加拉伸力；紙張寬度檢測單元，其對輸送的所述紙張的紙張寬度進行檢測；控制單元，其對所述拉伸力施加單元進行控制，以使根據所檢測出的所述紙張寬度而對施加于所述紙張的拉伸力進行調節(jié)。在該本發(fā)明的輸送裝置中，對輸送的紙張的紙張寬度進行檢測，且根據所檢測出的紙張寬度而對拉伸力施加單元進行控制，從而對施加于紙張的拉伸力進行調節(jié)。由此，無論紙張寬度如何均能夠使紙張的輸送精度得到提高。在這種本發(fā)明的輸送裝置中，也能夠采用如下方式，S卩，所述控制單元為如下的單元，即，將所述拉伸力施加單元控制為，所檢測出的所述紙張寬度越窄則拉伸力越增強的趨勢。通過采用此種方式，從而無論紙張寬度如何均能夠使紙張的拉伸狀態(tài)大致均勻。此外，在本發(fā)明的輸送裝置中，也能夠采用如下方式，S卩，所述控制單元為如下的單元，即，對所述拉伸力施加單元進行控制，從而無論所檢測出的所述紙張寬度如何，所述紙張的拉伸狀態(tài)均成為大致固定。另外，在本發(fā)明的輸送裝置中，也能夠采用如下方式，即，具備存儲單元，所述存儲單元預先存儲有將所述紙張的紙張寬度和向該紙張施加的拉伸力對應起來的表格，并且，所述控制單元為如下的單元，即，根據所檢測出的所述紙張寬度，而從被存儲于所述存儲單元中的表格讀取相對應的拉伸力，且根據該所讀取的拉伸力而對所述拉伸力施加單元進行控制。
此外，在本發(fā)明的輸送裝置中，也能夠采用如下方式，S卩，具備第一輥，其對紙張進行輸送；第二輥，其被配置在所述第一輥的上游側，所述拉伸力施加單元為，以能夠使拉伸力向所述紙張的輸送方向的相反方向作用于該紙張的方式，對所述第二輥進行旋轉驅動的電動機，所述控制單元為以如下方式對所述電動機進行驅動控制的單元，即，根據所檢測出的所述紙張寬度而對拉伸力進行設定，并根據所述電動機的旋轉速度而對作用于該電動機的旋轉負載進行設定，且使向所設定的該旋轉負載附加了所設定的所述拉伸力而獲得的力產生作用。通過采用此種方式，從而能夠通過簡單的處理來對紙張的拉伸力進行調節(jié)。本發(fā)明的圖像形成裝置的主旨在于，所述圖像形成裝置具備上述的各個方式中任一個本發(fā)明的輸送裝置，并通過從噴出頭向由該輸送裝置所輸送的紙張噴出液體，從而形成圖像。
由于在該本發(fā)明的圖像形成裝置中，具備本發(fā)明的輸送裝置，因此無論紙張寬度如何均能夠使紙張的輸送精度進一步提高。其結果為，能夠使被形成在由輸送裝置所輸送的紙張上的圖像的畫質更加良好。


圖I為本實施方式的噴墨打印機20的概要結構圖。圖2為本實施方式的輸送裝置60的概要結構圖。圖3為表示電源開啟時的紙張寬度檢測程序的一個示例的流程圖。圖4為表示紙張更換時的紙張寬度檢測程序的一個示例的流程圖。圖5為表示輸送控制程序的一個示例的流程圖。圖6為表示PF電機的目標速度的時間變化的狀況的說明圖。圖7為表不松弛去除力設定用表格的一個不例的說明圖。
具體實施例方式接下來，利用附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖I為表示本發(fā)明的一種實施方式即噴墨打印機20的結構的概要的結構圖，圖2為表示輸送裝置60的結構的概要的結構圖。如圖I所示，本實施方式的噴墨打印機20中，作為其機構，具備輸送裝置60，其向副掃描方向(在圖中為從縱深向近前的方向)對卷筒紙P進行輸送；打印機機構41，其隨著在主掃描方向(在附圖中為左右方向)上的移動，而從印刷頭44的噴嘴向由輸送裝置60輸送至壓印板48上的卷筒紙P噴出油墨滴，從而實施印刷。另外，在壓印板48的主掃描方向一端(圖I中的右端)，設置有對印刷頭44的噴嘴面進行密封的壓蓋裝置48b，并且在壓印板48的主掃描方向另一端(圖I中的左端)設置有沖洗區(qū)域48a，在所述沖洗區(qū)域48a內，為了防止噴嘴的堵塞而定期地實施從印刷頭44的噴嘴噴出油墨滴的沖洗。如圖I所示，打印機機構41具備滑架42，其能夠在由滑架引導件52引導的同時，于主掃描方向上往復移動；滑架電機54及從動輥56，分別被設置在滑架引導件52的一端側和另一端側；滑架帶58，其被架設在滑架電機54和從動輥56上，且被安裝在滑架42上；油墨盒46，其被搭載于滑架42上，并對藍綠色(C)、品紅色(M)、黃色(Y)、黑色(K)的各種顏色油墨進行貯留；印刷頭44，其形成有多個噴嘴，多個所述噴嘴對從油墨盒46分別被供給的各種油墨進行加壓，從而噴出油墨滴?；?2通過由滑架電機54對滑架帶58進行驅動，從而在主掃描方向上往復移動。在滑架42的背面?zhèn)劝惭b有滑架位置傳感器49，所述滑架位置傳感器49對滑架42在主掃描方向上的位置進行檢測。該滑架位置傳感器49由線性的光學標尺49a、和光學傳感器49b構成，所述光學標尺49a沿著滑架引導件52而被配置在框架59上，所述光學傳感器49b以與光學標尺49a對置的方式被安裝在滑架42的背面上，并光學性地對光學標尺49a進行讀取。此外，在滑架42的下表面上安裝有用于對卷筒紙P的紙張寬度進行檢測的紙張寬度檢測傳感器43。雖然未詳細地進行圖示，但是紙張寬度檢測傳感器43作為具備發(fā)光二極管等的發(fā)光元件和光電晶體管等的受光元件的光傳感器而被構成，并且，通過由受光元件接受從發(fā)光元件發(fā)射并由卷筒紙P反射的光，從而轉換為與光量對應的大小的電壓的電信號。該紙張寬度檢測傳感器43根據在壓印板48和卷筒紙P上光的反射率有所不同的情況，通過在使發(fā)光元件發(fā)光的同時，使滑架42以橫穿卷筒紙P的方式在主掃描方向上移動，從而能夠根據利用受光元件而獲得的電信號來對卷筒紙P的左右端進行檢測。而且，通過取得如下的差值，從而能夠獲得紙張寬度，所述差值為，在由紙張寬度檢測傳感器43檢測出卷筒紙P的左右端時，由滑架位置傳感器49檢測出的、滑架42的兩個位置之間的差值。 如圖2所示，輸送裝置60具備卷筒體70，其通過卷繞有卷筒紙P而形成；送紙(PF)輥61，其將卷筒紙P輸送至壓印板48上；PF電機62，其對PF輥61進行旋轉驅動；弓丨導輥64，其與PF輥61成對并進行從動；中間輥65，其被配置在PF輥61與卷筒體70之間；中間電機66，其對中間輥65進行旋轉驅動；引導輥68a、68b，其與中間輥65成對并進行從動；印刷機構/輸送控制器30，其對裝置整體進行控制。PF電機62和中間電機66在旋轉軸上分別安裝有對旋轉量進行檢測的回轉式編碼器63、67，并且PF電機62和中間電機66根據來自回轉式編碼器63、67的旋轉量而被驅動控制。對PF電機62和中間電機66的驅動控制是通過脈沖寬度調制(PWM)控制而實施的，所述脈沖寬度調制(PWM)控制為，通過使占空比發(fā)生變化從而對驅動電壓進行控制的控制。另外，雖然未進行圖示，但是回轉式編碼器63、67由回轉式標尺和回轉式標尺傳感器構成，所述回轉式標尺上以預定旋轉角度間隔而標記有刻度，所述回轉式標尺傳感器用于讀取回轉式標尺的刻度。此外，在PF輥61與中間輥65之間、以及中間輥65與卷筒體70之間，安裝有為了檢測卷筒紙P的有無或紙端而被構成為光傳感器的紙檢測傳感器69a、69b。此外，雖然未進行圖示，但是在輸送裝置60在對卷筒體70進行收納的筐體上安裝有卷筒罩，并且卷筒紙P的更換是在打開了卷筒罩的狀態(tài)下實施的。此外，本實施方式的噴墨打印機20中，作為其控制系統(tǒng)，具備數據/命令分析控制器22，其從控制計算機(控制PC) 10輸入包含印刷任務在內的各種命令，且對所輸入的命令進行分析，從而執(zhí)行印刷數據的作成等的所需的處理；頭控制器24，其從數據/命令分析控制器22輸入印刷數據，且根據所輸入的印刷數據而對印刷頭44進行驅動控制，從而從噴嘴噴出油墨；印刷機構/輸送控制器30，其用于對滑架42的移動和卷筒紙P的輸送等進行控制。數據/命令分析控制器22、頭控制器24和印刷機構/輸送控制器30通過通信端口而相互通信，從而實施控制信號和數據的交換。另外，雖然未詳細圖示，但是數據/命令分析控制器22和頭控制器24被構成為，以CPU為中心的微處理器，并且，除了 CPU之外，還具備存儲了處理程序的ROM、對數據進行臨時存儲的RAM、輸入輸出端口及通信端口。
本實施方式的輸送裝置60的印刷機構/輸送控制器30被構成為，以CPU32為中心的微處理器，并且，除了 CPU32之外，還具備對處理程序和各種表格進行存儲的R0M34、對數據進行臨時存儲的RAM36、輸入輸出端口及通信端口。在該印刷機構/輸送控制器30中，經由輸入端口而輸入有來自回轉式編碼器63的PF輥61的旋轉位置、來自回轉式編碼器67的中間輥65的旋轉位置、來自紙檢測傳感器69a、69b的檢測信號、來自滑架位置傳感器49的滑架位置、來自紙張寬度檢測傳感器43的檢測信號、和來自對卷筒罩的開閉進行檢測的罩開閉檢測傳感器72的開閉信號等。此外，從印刷機構/輸送控制器30，經由輸出端口而輸出有對PF電機62的驅動信號、和對中間電機66的驅動信號等。此夕卜，印刷機構/輸送控制器30根據來自回轉式編碼器63的PF輥61的旋轉位置而對PF輥61的旋轉速度Vpf進行運算，或根據來自回轉式編碼器67的中間輥65的旋轉位置而對中間輥65的旋轉速度Vmd進行運算。在以此種方式構成的本實施方式的噴墨打印機20中，當圖像數據隨著印刷指令而從控制PCio被輸入至數據/命令分析控制器22中時，通過由數據/命令分析控制器22對所輸入的圖像(RGB)數據調整大小并將其顏色轉換為CMYK數據，且對顏色轉換后的CMYK·數據實施半色調處理而使CMYK數據二值化，從而生成印刷數據，并向頭控制器24和印刷機構/輸送控制器30進行發(fā)送。而且，通過如下方式，從而在卷筒紙P上形成彩色圖像，即，印刷機構/輸送控制器30對PF電機62和中間電機66進行驅動，而使PF輥61和中間輥65旋轉，從而將卷筒紙P輸送到壓印板48上，且通過滑架電機54而使滑架42往復移動，并且頭控制器24在基于印刷數據的噴出時刻對印刷頭44進行驅動而噴出各種顏色油墨。當在卷筒紙P上形成彩色圖像時，印刷機構/輸送控制器30通過未圖示的切割機構而對卷筒紙P進行切割，且將切割后的紙張輸送至未圖示的排紙托架上。接下來，對本實施方式的輸送裝置60的動作，尤其是，對卷筒紙P的紙張寬度進行檢測時的動作、和在開始印刷時對卷筒紙P進行輸送時的動作進行說明。首先，對檢測卷筒紙P的紙張寬度時的動作進行說明，之后，對在開始印刷時對卷筒紙P進行輸送的動作進行說明。圖3為表示由印刷機構/輸送控制器30執(zhí)行的、電源開啟時的紙張寬度檢測程序的一個示例的流程圖，圖4為表示由印刷機構/輸送控制器30執(zhí)行的、紙張更換時的紙張寬度檢測程序的一個示例的流程圖。電源開啟時的紙張寬度檢測程序是通過如下步驟而實施的，即，在噴墨打印機20的電源被開啟時，執(zhí)行紙張寬度檢測動作(步驟S100)，并向控制PClO發(fā)送通過紙張寬度檢測動作而獲得的紙張寬度(步驟S110)。另外，如上文所述，紙張寬度檢測動作是通過如下方式而實施的，即，在使紙張寬度檢測傳感器43的發(fā)光元件發(fā)光的同時，使滑架42以橫穿卷筒紙P的方式在主掃描方向上移動，并根據利用受光元件而獲得的電信號來對卷筒紙P的左右端進行檢測，且取得在檢測出左右端時由滑架位置傳感器49檢測出的、滑架42的兩個位置之間的差值。在紙張更換時的紙張寬度檢測程序中，根據來自罩關閉檢測傳感器72的開閉信號，而對卷筒罩是否被打開進行判斷(步驟S200)。在卷筒罩被打開時，由紙檢測傳感器69b檢測出的信號對是否從有卷筒紙P的狀態(tài)變化為無卷筒紙P的狀態(tài)進行判斷(步驟S210)。該判斷對卷筒紙P是否從輸送裝置60中被取下進行判斷。當判斷為未從有卷筒紙P的狀態(tài)變化為無卷筒紙P的狀態(tài)時，返回步驟S210并重復實施處理，直至卷筒罩被關閉為止(步驟S230)。當判斷為從有卷筒紙P的狀態(tài)變化至無卷筒紙P的狀態(tài)時，將紙張更換標記Fch置于開啟(步驟S220)。紙張更換標記Fch為，在更換了卷筒紙P時被設定為開啟的標記，并且在初始狀態(tài)下被設定為關閉。步驟S200至S230的處理可以說是如下的處理，即，根據在本實施方式中卷筒紙P的更換是在打開了卷筒罩的狀態(tài)下被實施的情況，從而依據卷筒罩已被打開、和從檢測出卷筒紙P的狀態(tài)變化至未檢測出卷筒紙P的狀態(tài)的情況，而判斷為更換了卷筒紙P。當在步驟S200或步驟S230中判斷為卷筒罩被關閉時，接下來，對紙張更換標記Fch是否已被開啟進行判斷(步驟S240)。在紙張更換標記Fch為開啟時，執(zhí)行上述的紙張寬度檢測動作(步驟S250)，且向控制PClO發(fā)送通過紙張寬度檢測動作而獲得的紙張寬度(步驟S260)，從而結束本程序。另外，當紙張更換標記Fch為關閉時，不實施紙張寬度檢測動作，而就此結束本程序。接下來，對在印刷開始時對卷筒紙P進行輸送的動作進行說明。圖5為表示由印刷機構/輸送控制器30執(zhí)行的輸送控制程序的一個示例的流程圖。該程序在從數據/命令分析控制器22下達了輸送的指示時被執(zhí)行。在輸送控制程序中，首先，執(zhí)行對如下數據進行輸入的處理(步驟S300)，所述數據為，來自紙張寬度檢測傳感器43的卷筒紙P的紙張寬度PW和紙張種類PT、登記紙張寬 度、PF電機62的目標速度Vpf*、來自回轉式編碼器63的PF電機62的當前的旋轉速度Vpf、來自回轉式編碼器67的中間電機66的當前的旋轉速度Vmd等的、控制所需要的數據。在此，如圖6所示，目標速度Vpf*被設定為，在以預定速率進行了加速后于預定時間內維持固定速度，之后以預定速率進行減速。此外，在本實施方式中，輸入從4英寸到12英寸共計六種紙張寬度以作為登記紙張寬度。而且，紙張種類PT有，有光澤的紙張(光澤紙)和沒有光澤的紙張(普通紙或無光澤紙)，并且，在本實施方式中，通過控制PClO來輸入由用戶指定了的種類。當以這種方式輸入數據時，根據所輸入的目標速度Vpf*和當前的旋轉速度Vpf，而對PF電機62的執(zhí)行占空比Npf進行設定(步驟S310)。在本實施方式中，執(zhí)行占空比Npf通過基于旋轉速度Vpf和目標速度Vpf*之間的偏差的反饋控制而進行設定，從而使當前的旋轉速度Vpf接近于目標速度Vpf*。接下來，根據所輸入的中間電機66的旋轉速度Vmd，而對中間電機66的旋轉負載(占空比)Y進行計算(步驟S320)。在此，旋轉負載Y例如通過如下方式進行設定，S卩，通過在電源開啟時所實施的測量動作，而將兩個旋轉速度XI、X2設定為目標速度，并以各個目標速度分別驅動中間電機66，將此時的中間電機66的執(zhí)行占空比設定為旋轉負載Y1、Y2，通過根據兩組的旋轉速度X1、X2和旋轉負載Y1、Y2而應用線性插補，從而預先導出下式(I)所示的任意的、旋轉負載Y相對于旋轉速度X的關系，并且，當提供了中間電機66的旋轉速度Vmd時，通過將旋轉速度Vmd代入式(I)的X中，從而設定旋轉負載Y。該旋轉負載Y可以被認為是，為了使中間電機66以旋轉速度X進行旋轉所需要的負載。Y = (Y2-Y1)/(X2-X1) XX+Y1-(Y2-Y1)/(X2_X1) XXI... (I)而且，對所輸入的登記紙張寬度中是否有與所輸入的紙張寬度PW相一致的寬度，即，檢測出的紙張寬度PW是否被登記在登記紙張寬度中進行判斷(步驟S330)，并且，當紙張寬度PW被登記在登記紙張寬度中時，根據所輸入的紙張寬度PW和紙張種類PT而對松弛去除力F進行設定(步驟S340)。在此，松弛去除力F為，當由PF電機62輸送卷筒紙P時，為了去除卷筒紙P的松弛而作用于輸送方向的相反方向上的力。在本實施方式中，松弛去除力F通過如下方式進行設定，S卩，預先求出紙張寬度PW和紙張種類PT、與松弛去除力F之間的關系，并作為表格而存儲于R0M34中，當提供了紙張寬度PW和紙張種類PT時，從表格中導出相對應的松弛去除力F。在圖7中圖示了表格的一個示例。松弛去除力F被設定為，與有光澤相比無光澤更大，并且，紙張寬度PW越窄則越增大，從而無論紙張寬度PW和紙張種類PT如何，均使卷筒紙P的拉伸狀態(tài)成為固定。紙張寬度PW越窄則越增大松弛去除力F是基于如下原因的，即，紙張寬度PW越小則紙張的自重越減小，其結果為，作用于卷筒紙P上的拉伸力減小，從而紙張變得容易松弛。另外，當紙張寬度PW未被登記在登記紙張寬度中時，將預先規(guī)定的默認值Fdf設定為松弛去除力F (步驟S350)。當設定了松弛去除力F時，根據所設定的松弛去除力F，而通過下式(2)來對中間電機66應當輸出的松弛去除轉矩T進行計算(步驟S360)，并且通過下式(3)而將所計算出的松弛去除轉矩T轉換為用于PWM控制的占空比Nt (步驟S370)。在此，式⑵中的“r”表示中間輥65的直徑，“k”表示系數。此外，式(3)中的“c”表示一個循環(huán)中的計數值的最大值，“ Tmax ”表示中間電機66在起動時的最大轉矩。而且，將從在步驟S320中所設定的旋轉負載Y中，減去松弛去除占空比Nt而得到的值設定為，中間電機66的執(zhí)行占空比Nmd (步驟S380)。當以這種方式設定了 PF電機62的執(zhí)行占空比Npf和中間電機66的執(zhí)行占空比
Nmd時，以所設定的執(zhí)行占空比Npf來執(zhí)行對PF電機62的PWM控制(步驟S390)，且以所設定的執(zhí)行占空比Nmd來執(zhí)行對中間電機66的PWM控制(步驟S400)，從而結束本程序。T = FXr/k... (2)Nt = cXT/Tmax... (3)在此，對本實施方式的結構要素與本發(fā)明的結構要素之間的對應關系進行明確。本實施方式的中間電機66相當于本發(fā)明的“拉伸力施加單元”，紙張寬度檢測傳感器43、滑架位置傳感器49和印刷機構/輸送控制器30相當于“紙張寬度檢測單元”，所述印刷機構/輸送控制器30執(zhí)行圖3中的電源開啟時的紙張寬度檢測程序、或執(zhí)行圖4中的紙張更換時的紙張寬度檢測程序，執(zhí)行圖5中的輸送控制程序的印刷機構/輸送控制器30相當于“控制單元”。根據以上所說明的本實施方式的噴墨打印機20，由于具備對用于輸送卷筒紙P的PF輥61進行驅動的PF電機62、和對配置于PF輥61的上游側的中間輥65進行驅動的中間電機66，并且在對卷筒紙P進行輸送時，對卷筒紙P的紙張寬度PW進行檢測，并對中間電機65進行驅動，以使所檢測出的紙張寬度PW越窄則卷筒紙P的輸送方向的相反方向上的松弛去除力F越增大，因此無論紙張寬度PW如何均能夠使卷筒紙P的拉伸狀態(tài)均勻。其結果為，能夠精度良好地實施對卷筒紙P的輸送。雖然在本實施方式的噴墨打印機20中，采用了如下方式，即，根據紙張寬度PW和紙張種類PT，而對應當在輸送方向的相反方向上作用于卷筒紙P的松弛去除力F進行設定，但是也可以采用如下方式，即，只根據紙張寬度PW而對松弛去除力F進行設定。雖然在本實施方式的噴墨打印機20中，采用了如下方式，即，利用圖7所示的表格，而根據紙張寬度PW來對松弛去除力F進行設定，但是并不限定于此，還可以采用如下方式，即，將紙張寬度PW乘以系數而計算出的值設定為松弛去除力F。雖然在本實施方式的噴墨打印機20中，采用了在電源開啟時和紙張更換時對紙張寬度PW進行檢測的方式，但是并不限定于此，還可以采用例如，在每次開始印刷時對紙張寬度PW進行檢測等的方式。雖然在本實施方式中，將本發(fā)明應用于噴墨打印機20中而進行了說明，但是并不限定于此，只要為組裝有對紙張進行輸送的輸送裝置的裝置，則能夠應用于任何裝置中。此外，還可以將本發(fā)明設定為輸送裝置的方式。另外，毫無疑問本發(fā)明未被上述的實施方式進行任何限定，只要屬于本發(fā)明的技術范圍內則能夠以各種方式來實施。符號說明10 控制 PC ；20 噴墨打印機；22 數據/命令分析控制器；24 頭控制器；30 印刷機構/輸送控制器； 32 CPU ；34 ROM ；36 RAM ；40 噴墨打印機；41 打印機機構；42 滑架；44 印刷頭；46 油墨盒；48a 沖洗區(qū)域；48b 壓蓋裝置；49 滑架位置傳感器；49a 光學標尺；49b 光學傳感器；52 滑架引導件；54 滑架電機；56 從動電機；58 滑架帶；59 框架；60 輸送裝置；61 PF 輥；62 PF 電機；63 回轉式編碼器；64 引導輥；65 中間輥；66 中間電機；67 回轉式編碼器；68a、68b 引導輥；69a、69b紙檢測傳感器；70 卷筒體；
72 罩開閉檢測傳感器；P 卷筒紙 。
權利要求
1.一種輸送裝置，其對紙張進行輸送， 所述輸送裝置具備 拉伸力施加單元，其向輸送的紙張施加拉伸力； 紙張寬度檢測單元，其對輸送的所述紙張的紙張寬度進行檢測； 控制單元，其對所述拉伸力施加單元進行控制，以使根據被檢測出的所述紙張寬度而對施加于所述紙張的拉伸力進行調節(jié)， 所述控制單元為如下的單元，即，將所述拉伸力施加單元控制為，所檢測出的所述紙張寬度越窄則拉伸力越增強的趨勢。
2.如權利要求I所述的輸送裝置，其中， 所述控制單元為如下的單元，即，對所述拉伸力施加單元進行控制，從而無論所檢測出的所述紙張寬度如何，所述紙張的拉伸狀態(tài)均成為大致固定。
3.如權利要求I或權利要求2所述的輸送裝置，其中， 具備存儲單元，所述存儲單元預先存儲有將所述紙張的紙張寬度和向該紙張施加的拉伸力對應起來的表格， 所述控制單元為如下的單元，即，根據所檢測出的所述紙張寬度，而從被存儲于所述存儲單元中的表格讀取相對應的拉伸力，且根據所讀取的該拉伸力而對所述拉伸力施加單元進行控制。
4.如權利要求I至3中任一項所述的輸送裝置，其中， 具備 第一輥，其對紙張進行輸送； 第二輥，其被配置在所述第一輥的上游側， 所述拉伸力施加單元為，以能夠使拉伸力向所述紙張的輸送方向的相反方向作用于該紙張的方式，對所述第二輥進行旋轉驅動的電動機， 所述控制單元為以如下方式對所述電動機進行驅動控制的單元，即，根據所檢測出的所述紙張寬度而對拉伸力進行設定，且根據所述電動機的旋轉速度對作用于該電動機的旋轉負載進行設定，并使向所設定的該旋轉負載附加了所設定的所述拉伸力而獲得的力產生作用。
5.一種圖像形成裝置，其中， 具備權利要求I至4中任一項所述的輸送裝置，并通過從噴出頭向由該輸送裝置所輸送的紙張噴出液體，從而形成圖像。
全文摘要
本發(fā)明涉及輸送裝置及圖像形成裝置，所述輸送裝置精度良好地實施對紙張的輸送。該輸送裝置具備對輸送卷筒紙(P)的PF輥進行驅動的PF電機、和對配置在PF輥的上游側的中間輥進行驅動的中間電機，在輸送卷筒紙(P)時，將松弛去除力(F)設定為，卷筒紙(P)的紙張寬度(PW)越窄則卷筒紙(P)的輸送方向的相反方向上的力越增大(S340)，根據所設定的松弛去除力(F)而對作為應當從中間電機輸出的轉矩的松弛去除轉矩(T)進行設定(S360)，對中間電機(65)進行驅動控制，以輸出所設定的松弛去除轉矩(T)(S370、S380、S400)。由此，無論紙張寬度(PW)如何，均能夠使卷筒紙(P)的拉伸狀態(tài)均勻，從而能夠精度良好地實施對卷筒紙(P)的輸送。
文檔編號B41J15/00GK102756570SQ20121012300
公開日2012年10月31日 申請日期2012年4月24日 優(yōu)先權日2011年4月25日
發(fā)明者塩出武 申請人:精工愛普生株式會社