專利名稱：手持打印機(jī)和用于維護(hù)手持打印機(jī)上的噴墨件的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
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本發(fā)明涉及用于手持打印機(jī)上的噴墨打印頭的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
已知的打印機(jī)經(jīng)常利用機(jī)械式驅(qū)動(dòng)的托架來將打印頭線性地推動(dòng)、定位和傳送到與打印介質(zhì)相鄰的期望位置。打印介質(zhì)接著在打印頭下方和/或與打印頭相鄰地被以機(jī)械方式驅(qū)動(dòng)和定位。在打印操作過程中，隨著放置圖像，打印頭和打印介質(zhì)被相對(duì)于彼此定位。另外的已知打印機(jī)被設(shè)計(jì)和構(gòu)造成便攜式的。例如，便攜式打印機(jī)經(jīng)常包括微型化的部件以減小設(shè)備的總體重量和尺寸。不管這些便攜式打印機(jī)的尺寸如何，打印頭和打印介質(zhì)的構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)是以與上述已知打印機(jī)中相同的方式來工作的。因此，打印頭和打印介質(zhì)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)限制了打印機(jī)的尺寸減小以及可以用作打印介質(zhì)的材料。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明大體上涉及一種手持打印機(jī),尤其涉及手推動(dòng)的(hand propelled)打印機(jī)，該打印機(jī)構(gòu)造成服務(wù)于并維護(hù)獨(dú)立噴墨件和/或噴墨件陣列。希望提供一種相對(duì)于已知的打印機(jī)和便攜式打印機(jī)增強(qiáng)了便攜性和/或移動(dòng)性的打印機(jī)。還希望提供一種移動(dòng)打印機(jī)，其能夠減小和/或消除對(duì)于已知的打印機(jī)和便攜式打印機(jī)中所用的打印頭和打印介質(zhì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的需要。此外，還希望提供一種設(shè)備和方法，用于保護(hù)和確保打印頭的噴墨部分的功能。在一種實(shí)施例中，公開了一種手持打印機(jī)，該手持打印機(jī)包括具有多個(gè)噴墨件的噴墨件陣列。該手持打印機(jī)可以包括噴墨件帽，其尺寸設(shè)置成與噴墨件陣列以協(xié)作的方式配合，其中，所述噴墨件帽在打開位置與關(guān)閉位置之間可動(dòng)；多個(gè)刮件，其由所述噴墨件帽承載，其中，所述多個(gè)刮件各自構(gòu)造成隨著所述噴墨件帽從所述打開位置向所述關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)而與所述噴墨件陣列中的多個(gè)噴墨件之一配合；其中，所述多個(gè)刮件各自包括襯墊，所述襯墊構(gòu)造成在與所述多個(gè)噴墨件之一相鄰地形成密封。在另一種實(shí)施例中，公開了一種用于手持打印機(jī)上的噴墨件的方法。該方法包括使噴墨件帽從打開位置向關(guān)閉位置轉(zhuǎn)變；與所述噴墨件相鄰地滑動(dòng)刮件，其中，所述刮件由所述噴墨件帽承載并構(gòu)造成與所述噴墨件配合；將所述刮件的襯墊部分在所述噴墨件的周圍密封；將所述噴墨件帽鎖定在所述關(guān)閉位置。在另一種實(shí)施例中，公開了一種手持打印機(jī)。該手持打印機(jī)包括用于給噴墨件陣列提供帽的裝置，其中，該用于提供帽的裝置在打開位置與關(guān)閉位置之間可動(dòng)；用于刮擦所述噴墨件陣列的裝置，其中，該用于刮擦的裝置由用于提供帽的裝置承載，并構(gòu)造成隨著用于提供帽的裝置從所述打開位置向所述關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)而與所述噴墨件陣列配合；用于密封所述噴墨件陣列的裝置，其中，當(dāng)用 于提供帽的裝置處于所述關(guān)閉位置時(shí)，該用于密封的裝置與用于刮擦的裝置協(xié)作。下面的詳細(xì)說明以及附圖描述了所公開的手持打印機(jī)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)。


圖I是根據(jù)本申請(qǐng)中公開內(nèi)容的手持打印機(jī)的邏輯示意圖；圖2是結(jié)合圖I所討論的手持打印機(jī)的仰視平面圖；圖3是圖2所不手持打印機(jī)的俯視平面圖；圖4的流程圖描述了可以由手持打印機(jī)執(zhí)行的示例性定位操作；圖5的流程圖描述了可以由手持打印機(jī)執(zhí)行的示例性打印操作；以及圖6A至圖6D是可以與圖2所示手持打印機(jī)結(jié)合工作的帽的示例圖。
具體實(shí)施例方式本申請(qǐng)中所討論的實(shí)施例和原理提供了一種移動(dòng)式或手推動(dòng)的打印機(jī)，其具有緊湊的尺寸并適于在各種打印介質(zhì)上進(jìn)行打印。示例性的移動(dòng)式打印機(jī)消除了托架和紙張?zhí)幚頇C(jī)構(gòu)，并可以包括掃描傳感器和位置傳感器。圖I圖示了移動(dòng)式或手推動(dòng)的打印機(jī)102的邏輯方案圖100。本申請(qǐng)中所用的術(shù)語(yǔ)打印機(jī)、打印設(shè)備、手持打印機(jī)、移動(dòng)打印機(jī)和手推動(dòng)的打印機(jī)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是同義詞并可互換。打印機(jī)102可以包括控制器104，控制器104由電源106供電并與打印頭108和傳感器套件110通信。傳感器套件110在這種示例性實(shí)施例中可以包括一個(gè)或多個(gè)位置傳感器或?qū)Ш絺鞲衅?12，以及一個(gè)或多個(gè)光學(xué)成像傳感器114?？刂破?04和傳感器套件110協(xié)作以便于在整個(gè)打印和/或掃描操作中對(duì)打印頭108進(jìn)行精密和準(zhǔn)確的定位。精密定位使打印機(jī)102能夠可靠地生成或打印圖像，以及掃描或獲取圖像。控制器104可以包括通信接口或模塊116，該通信接口或模塊耦合到圖像處理模塊118和圖像信息源120。圖像處理模塊118可以接著以通信方式耦合到打印模塊122和圖像捕獲模塊124。打印模塊122和圖像捕獲模塊124在這種示例性實(shí)施例中可以以通信的方式耦合到定位模塊126。圖像信息源120可以是能夠發(fā)送與要由打印頭108打印的圖像、圖片或文件有關(guān)的數(shù)據(jù)的任何類型的設(shè)備。圖像信息源120可以包括通用計(jì)算設(shè)備(例如桌面計(jì)算設(shè)備、膝上型計(jì)算設(shè)備、移動(dòng)計(jì)算設(shè)備、個(gè)人數(shù)字助理、蜂窩電話等)，也可以是被設(shè)計(jì)來儲(chǔ)存數(shù)據(jù)(例如圖像數(shù)據(jù))的可拆卸的儲(chǔ)存設(shè)備(例如閃存數(shù)據(jù)儲(chǔ)存設(shè)備)。例如，如果圖像信息源120是可拆卸的儲(chǔ)存設(shè)備(例如通用串行總線(USB)儲(chǔ)存設(shè)備)，則通信接口 116可以包括端口(例如USB端口)以與儲(chǔ)存設(shè)備配合并以通信方式容納該儲(chǔ)存設(shè)備。在另一種實(shí)施例中，通信接口 116可以包括無線收發(fā)器，以使得能夠在圖像信息源120與控制器104之間進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的無線通信。或者，通信接口 116可以便于創(chuàng)建紅外(IR)通信鏈路、射頻(RF)通信鏈路或任何其他已知的或可以想到的通信系統(tǒng)、方法或介質(zhì)。通信接口 116在其他可替換實(shí)施例中可以構(gòu)造成通過一個(gè)或多個(gè)有線和/或無線網(wǎng)絡(luò)來與圖像信息源120通信。這些網(wǎng)絡(luò)可以包括但不限于個(gè)域網(wǎng)(PAN)、局域網(wǎng)(LAN)、無線局域網(wǎng)(WLAN)、廣域網(wǎng)(WAN)等。這些網(wǎng)絡(luò)可以根據(jù)任意數(shù)目的標(biāo)準(zhǔn)和/或規(guī)范(例如IEEE802. Ilx(其中X表示a、b、g和n等)、802. 16,802. 15. 4、藍(lán)牙、全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)、碼分多址(CDMA)、以太網(wǎng)等)來建立。圖像處理器118可以從通信接口 116接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)并對(duì)所接收的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以便于打印處理?；蛘?，圖像數(shù)據(jù)的處理可以由圖像信息源120或其他設(shè)備或模塊來執(zhí)行并傳達(dá)到通信接口 116。經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)可以接著被提供給打印模塊122。打印模塊122可以對(duì)經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存或儲(chǔ)存，或者可以實(shí)時(shí)地傳達(dá)數(shù)據(jù)以由打印頭108打印。 定位模塊126可以向打印模塊122提供位置信息。位置信息可以用來計(jì)算打印頭108對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置，該基準(zhǔn)點(diǎn)被定義或建立在打印介質(zhì)上或正被打印和/或掃描的圖像數(shù)據(jù)內(nèi)。位置信息可以由定位模塊126根據(jù)從一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航傳感器112接收的信號(hào)、測(cè)量結(jié)果或其他信息來產(chǎn)生或計(jì)算。導(dǎo)航傳感器112例如可以是光電傳感器、機(jī)電傳感器或者一個(gè)或多個(gè)慣性傳感器，這些傳感器構(gòu)造成向打印機(jī)102和打印頭108提供位置和方向信息。位置和方向信息可以接著由定位模塊126用來確定打印機(jī)102和打印頭108相對(duì)于打印介質(zhì)表面的準(zhǔn)確位置，所述打印介質(zhì)表面是圖像數(shù)據(jù)要被再現(xiàn)于其上的表面。本申請(qǐng)中所述的打印介質(zhì)可以是可以在其上沉積打印物質(zhì)(例如墨水、粉末等)的任何材料或介質(zhì)。通過定位模塊126，由導(dǎo)航傳感器112提供的位置信息可以由打印模塊122用來將打印頭108的位置調(diào)節(jié)到由圖像處理模塊118提供的經(jīng)處理圖像數(shù)據(jù)中的位置。打印模塊122然后可以指引和控制打印頭108將墨水分配和沉積在打印介質(zhì)上，以呈現(xiàn)經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)部分。打印頭108可以是噴墨打印頭，其具有多個(gè)噴嘴或基元(primitive)(圖2示出了更多細(xì)節(jié))，這些噴嘴或基元被構(gòu)造成將打印物質(zhì)(例如液體墨水滴)分配在打印介質(zhì)上。打印物質(zhì)可以容納在貯存器或盒中。貯存器或盒可以容納或儲(chǔ)存黑色墨水和/或青色墨水、品紅色墨水、黃色墨水及黑色墨水。其他實(shí)施例可以利用其他打印技術(shù)，例如基于調(diào)色劑(toner)的打印機(jī)，例如激光打印機(jī)或發(fā)光二極管(LED)打印機(jī)，固體噴墨打印機(jī)、熱升華打印機(jī)、無墨打印機(jī)等。圖像捕獲模塊124可以接收來自一個(gè)或多個(gè)光學(xué)成像傳感器114的圖像信息。光學(xué)成像傳感器114可以是電荷耦合器件(CCD)，其被構(gòu)造和布置成捕獲多個(gè)圖像，這些圖像代表打印介質(zhì)或其他可掃描介質(zhì)的表面。所述多個(gè)圖像可以由圖像捕獲模塊124處理并重組以產(chǎn)生打印介質(zhì)或可掃描介質(zhì)的表示形式。圖像捕獲模塊124可以接收來自定位模塊126的定位信息，以便于布置和重組由光學(xué)圖像傳感器114提供的多個(gè)被捕獲的圖像。以此方式，打印機(jī)102可以用來通過圖像捕獲模塊124、定位模塊126和打印模塊122的協(xié)作，來掃描、處理、儲(chǔ)存和復(fù)制圖像。
圖像捕獲模塊124在另一種實(shí)施例中可以用來對(duì)定位模塊126進(jìn)行校準(zhǔn)。例如，由光學(xué)圖像傳感器114捕獲的圖像可以被與圖像處理模塊118提供的經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以校正或補(bǔ)償累積定位誤差和/或?qū)Χㄎ荒K126進(jìn)行重定向。例如，如果在打印過程中從打印介質(zhì)移開打印機(jī)102，則定位模塊126可能失去對(duì)于與打印過程相關(guān)聯(lián)的基準(zhǔn)點(diǎn)的跟蹤。圖2圖示了打印設(shè)備200的仰視平面圖，該打印設(shè)備可以構(gòu)造成包括結(jié)合邏輯方案100所討論的內(nèi)容以及移動(dòng)式或手推動(dòng)的打印機(jī)102。因此，打印機(jī)102的部件和元件可以被包括在打印設(shè)備200中或與打印設(shè)備200集成為一體。例如，打印設(shè)備200包括外殼202，外殼202支撐和承載打印頭108和傳感器套件110，傳感器套件110包括一對(duì)導(dǎo)航傳感器112以及一個(gè)或多個(gè)光學(xué)圖像傳感器114。這對(duì)導(dǎo)航傳感器112可以由定位模塊126(見圖I)用來確定與光學(xué)成像傳感器114和/或打印頭108相關(guān)的定位信息。外殼202將光學(xué)成像傳感器114和打印頭108以相對(duì)于這對(duì)導(dǎo)航傳感器112固定的方式進(jìn)行支撐，使得由導(dǎo)航傳感器112獲得的圖像和/ 或位置信息可以精確地與光學(xué)成像模塊114和打印頭108的對(duì)應(yīng)情況相關(guān)。在這種示例性實(shí)施例中，打印頭108可以是噴墨打印頭，其具有用于不同顏色墨水的多個(gè)噴嘴行。例如，如果打印頭108是彩色(CMYK)打印頭，它可以包括用于青色墨水(C)的噴嘴行204、用于品紅色墨水(M)的噴嘴行206、用于黃色墨水(Y)的噴嘴行208以及用于黑色墨水(K)的噴嘴行210。打印頭108的噴嘴行或者噴嘴204至210可以布置成與光學(xué)成像傳感器114相鄰。這種構(gòu)造使得光學(xué)成像傳感器114能夠隨著墨水的分配而捕獲與由打印頭108沉積在打印介質(zhì)上的墨水有關(guān)的信息。該信息可以在整個(gè)分配和/或打印處理的過程中用于校正誤差以及驗(yàn)證經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)。這種示例性實(shí)施例中的噴嘴204至210是根據(jù)顏色來布置的。例如，噴嘴204至210內(nèi)儲(chǔ)存的這些顏色的排列和順序可以基于預(yù)定的沉積次序和/或量，所述次序和/或量是通過對(duì)噴嘴204至210內(nèi)儲(chǔ)存的這些顏色進(jìn)行沉積并從而混合以創(chuàng)建新的顏色所需的。利用不同的基色或成分顏色(例如除了 CMYK之外的顏色)可能需要不同的噴嘴順序或布局，以產(chǎn)生新的顏色、顏色組合等。圖3圖示了圖2所示打印設(shè)備200的俯視平面圖。根據(jù)圖I所示控制器104設(shè)計(jì)或支持的功能，打印設(shè)備200可以包括各種用戶控件、按鈕、觸摸屏等。例如，打印設(shè)備200包括打印控制輸入端302、掃描控制輸入端304和顯示器306，它們以通信的方式耦合到控制器104。打印控制輸入端302可以向控制器104提供能夠用來發(fā)起/恢復(fù)打印操作的信號(hào)。掃描控制輸入端304可以向控制器104提供能夠用來發(fā)起/恢復(fù)掃描操作的信號(hào)。顯示器306可以是無源顯示器、交互式顯示器等，并可以給用戶提供各種信息。該信息可以與打印設(shè)備200的當(dāng)前操作狀態(tài)(例如正在打印、待命打印、正在掃描、待命掃描、正在接收打印圖像、正在發(fā)送打印圖像、正在發(fā)送掃描圖像等)、電池電能、錯(cuò)誤(例如，掃描/定位/打印錯(cuò)誤等)、指令(例如“將設(shè)備放置在圖像的打印部分上以重定向”等)有關(guān)。如果顯示器306是交互式顯示器，則它可以提供除控制輸入端302和304之外的控制接口，或者作為控制輸入端302和304的替代。圖4所示的流程示了可以由圖2所示打印設(shè)備200執(zhí)行的一種示例性定位操作400。在方框402，定位操作400可以開始于掃描或打印操作的初始化。例如，打印控制輸入端302(見圖3)可以向控制器104(見圖I)提供信號(hào)以初始化打印操作，或者，掃描控制輸入端304(見圖3)可以向控制器104提供信號(hào)以初始化掃描操作。在方框404，可以由定位模塊126建立打印介質(zhì)上的基準(zhǔn)點(diǎn)。例如，當(dāng)打印設(shè)備200位于期望的開始位置時(shí)，可以通過由顯示器306提供的文本或圖形來指示用戶激活輸入端302、304之一?；蛘撸诩せ詈线m的輸入端302、304時(shí)，用戶可以將打印設(shè)備200預(yù)定位在期望的開始位置和方向，基準(zhǔn)點(diǎn)也可以被建立。在方框406，定位模塊126可以利用由導(dǎo)航傳感器112提供的信息來確定用于打印設(shè)備200的位置信息，例如相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的平移改變和/或旋轉(zhuǎn)改變?？梢酝ㄟ^對(duì)導(dǎo)航傳感器的位置沿二維坐標(biāo)系的遞增量(例如Ax和Ay)進(jìn)行跟蹤，來確定平移改變。可以通過對(duì)打印設(shè)備相對(duì)于例如y軸的角度的遞增量(例如△ 0)進(jìn)行跟蹤，來確定旋轉(zhuǎn)改變。可以由定位模塊對(duì)由導(dǎo)航傳感器112所采集的連續(xù)的導(dǎo)航圖像進(jìn)行比較以檢測(cè)這些運(yùn)動(dòng)，從而確定這些平動(dòng)改變和旋轉(zhuǎn)改變。 在方框408，定位模塊126還可以接收來自圖像處理模塊118的經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)。如果部分或全部的圖像已經(jīng)在此前被沉積或打印在給定的位置，則光學(xué)圖像傳感器114可以用來驗(yàn)證所計(jì)算的位置相對(duì)于所接收的經(jīng)處理圖像數(shù)據(jù)的精確度。例如，光學(xué)圖像傳感器114可以對(duì)所沉積的圖像(或要掃描的圖像)進(jìn)行采樣，并將該樣本與所接收的經(jīng)處理圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的相應(yīng)位置進(jìn)行比較。這種驗(yàn)證處理可以進(jìn)一步注意并補(bǔ)償打印和/或沉積不完整的圖像。在方框410，定位模塊126可以對(duì)所計(jì)算的位置與所接收的經(jīng)處理圖像數(shù)據(jù)之間的差異和偏差進(jìn)行校正。例如，利用足夠的信息(例如由光學(xué)圖像傳感器114掃描的位置中沉積了足量材料)，定位模塊126可以對(duì)位置信息進(jìn)行偏置和對(duì)準(zhǔn)，以確保這兩個(gè)圖像匹配。如果定位模塊126不能根據(jù)可用的信息確定合適的偏置，則光學(xué)圖像傳感器114可以用來收集更多信息、識(shí)別圖案等。這些額外的信息和/或圖案接著可以由定位模塊126用來確定使所計(jì)算的位置與所接收的經(jīng)處理圖像數(shù)據(jù)對(duì)準(zhǔn)所需的偏置。根據(jù)例如圖像復(fù)雜度、可用處理能力、期望的分辨率等，校正和補(bǔ)償可以連續(xù)地進(jìn)行或者周期性地進(jìn)行。在方框412，定位操作400的狀態(tài)和計(jì)算可以受到評(píng)估。如果確定位置信息是精確的，則在方框414，定位操作400可以完成。如果位置信息不完全、不精確或在其他方面不可接受，則定位操作400可以返回方框406并再次開始該處理。圖5所示的流程示了可以由打印設(shè)備200執(zhí)行的打印操作500。在方框502，打印操作500可以例如由打印控制輸入端302提供的信號(hào)開始或發(fā)起。在方框504，打印模塊122可以從圖像處理模塊118接收經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)。如前所述，該圖像數(shù)據(jù)可以從圖像信息源120以原始的或未經(jīng)處理的形式接收，并由圖像處理模塊118進(jìn)行處理以用于打印?；蛘?，可以如結(jié)合圖I所討論的那樣，由圖像信息源120對(duì)該圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并傳達(dá)給打印模塊122。在方框506，顯示器306可以表明打印設(shè)備200待命打印經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)。顯示器306還可以提供經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)的縮略圖表示形式。由顯示器306提供的縮略像可以用來表明打印操作500的狀態(tài)。例如，隨著打印設(shè)備200將經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)分配和打印在打印介質(zhì)上，縮略像可以被擦除、遮蓋或以其他方式修改。在方框508，打印模塊122可以接收通過在方框516激活打印控制輸入端302的用戶所產(chǎn)生的打印命令的信號(hào)表示形式。在方框510，打印模塊122還可以從定位模塊126接收定位信息。在方框512，打印模塊122可以因而確定是否在打印介質(zhì)的表面上給定的位置處沉積打印物質(zhì)(例如一種或多種顏色的墨水)。例如，判定打印或沉積墨水可以由要放置在打印介質(zhì)表面上的給定位置處的總液滴體積以及此前沉積在該位置處的液滴體積決定。如果要產(chǎn)生附加的打印或沉積，則在方框514處，打印模塊122可以隨著用戶在打印介質(zhì)表面上移動(dòng)或推動(dòng)打印設(shè)備200而使打印頭108分配適量的打印物質(zhì)。打印操作500接著可以返回方框510以接收附加定位信息以備進(jìn)一步的沉積。如果沒有附加的打印或沉積要發(fā)生，則在方框516，打印操作500可以判定打印工作是否已完成。對(duì)于打印工作是否完成的判定可以由所打印的體積與總的打印體積的比 較而決定。或者，即使所打印的體積小于總的打印體積，也可以作出結(jié)束打印操作500的判定。例如，當(dāng)所打印的體積是總打印體積的百分之九十五(95%)時(shí)，可以發(fā)生打印操作500的結(jié)束。如果打印任務(wù)完成，則在方框518，打印操作500結(jié)束。如果打印任務(wù)沒有完成，則打印操作500可以返回方框510，接收附加的定位信息以備進(jìn)一步的沉積。圖6A至圖6D圖示了可以與打印設(shè)備200結(jié)合使用的一種可移動(dòng)的或可伸縮的帽600。具體而言，可移動(dòng)的帽600的尺寸和構(gòu)造可以設(shè)置成以協(xié)作方式與鄰近打印頭108的外殼202配合。如圖6A所示，當(dāng)帽600被布置在關(guān)閉位置時(shí)，帽600與打印頭108相鄰或配合。具體而言，打印頭108可以被承載于外殼202的凹入部分中，以保護(hù)噴嘴204至210并使之相對(duì)于要被分配打印物質(zhì)的打印介質(zhì)的表面對(duì)準(zhǔn)。帽600帶有多個(gè)刮件602和襯墊604 (見圖6B)，它們構(gòu)造成當(dāng)帽600被布置在關(guān)閉位置時(shí)清潔噴嘴204至210并與之配合。圖6B圖示了帽600以及多個(gè)刮件602和襯墊604的放大立體圖。帽600可以包括基部606，基部606的尺寸設(shè)置成承載多個(gè)刮件602和襯墊604。如圖6C所示，每個(gè)刮件602包括前緣602a和后緣602b。前緣602a可以是曲線的邊緣，其構(gòu)造成在帽600關(guān)閉時(shí)刮擦噴嘴204至210。前緣602a的刮擦動(dòng)作除去可能在噴嘴204至210附近積累的過量墨水和/或打印物質(zhì)。后緣602b可以是尖銳的邊緣或過渡形式，其構(gòu)造成在帽600打開時(shí)掠過噴嘴204至210。后緣的掠過動(dòng)作將可能堵塞或干擾噴嘴204至210的工作的任何干燥的或積累的打印物質(zhì)和/或墨水除去或擦去。在一種實(shí)施例中，刮件602和襯墊604可以被形成為一個(gè)連續(xù)零件，并構(gòu)造成同時(shí)與各個(gè)噴嘴204至210配合?；蛘?，如圖6B所示，刮件602和襯墊604也可以形成為分立的零件或元件。在這種布置中，每個(gè)噴嘴204至210與分開的刮件602和襯墊604配對(duì)或匹配，以確保每個(gè)噴嘴和打印物質(zhì)都被封閉和隔離。刮件602和襯墊604可以由各種可形變的塑料和/或橡膠材料(例如EPDM、Viton或類似的東西)形成或模制。刮件602和襯墊604的形變使得當(dāng)帽被緊固或布置在關(guān)閉位置時(shí)，帽600與打印頭108之間能夠產(chǎn)生密封(見圖6A)。基部606可以支撐一對(duì)側(cè)面608、610，這對(duì)側(cè)面布置成大體上與基部606的表面垂直。基部606和側(cè)面608、610的布置限定了大體上U形的內(nèi)部，該內(nèi)部的尺寸設(shè)置成封閉或配合與打印頭108相鄰的外殼202。如圖6A所示，當(dāng)帽600處于關(guān)閉位置時(shí)，側(cè)面608和基部606相鄰或配合外殼202。帽600可以通過鎖定件612緊固成與打印頭108相鄰。通過沿箭頭A所示的方向松開鎖定件612，帽600可以沿箭頭B所示的方向圍繞外殼202自由地樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。例如，隨著帽600從關(guān)閉位置(如圖6A所示)向打開位置(未明顯示出，但是離開噴嘴204至210)運(yùn)動(dòng)，在基部606、刮件602和襯墊604解除配合并清潔噴嘴204至210的同時(shí)，側(cè)面608和610可以保持與外殼202滑動(dòng)接觸。帽600的運(yùn)動(dòng)例如可以由凸輪614來控制或?qū)б?。凸?14可以形成于外殼202的側(cè)面中或者可以形成于帽600的側(cè)面608、610中。應(yīng)當(dāng)理解，無論凸輪614形成于哪個(gè)部件中，都可以在相匹配的部件中形成合適的凸輪隨動(dòng)件616。凸輪614代表了對(duì)帽600在關(guān)閉位置(如圖6A所示)與打開位置之間的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制和導(dǎo)引的一種方法，該打開位置 使噴嘴204至210能夠自由地分配打印物質(zhì)和/或墨水。圖6D圖示了對(duì)帽600的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的導(dǎo)引件或凸輪614的示意圖。在這種示例性實(shí)施例中，隨著凸輪隨動(dòng)件616沿由箭頭C表示的大體方向運(yùn)動(dòng)或平移，凸輪614對(duì)帽600的總體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。例如，隨著帽600從打開位置618運(yùn)動(dòng)，凸輪614沿平移路徑620將凸輪隨動(dòng)件616導(dǎo)引到打印頭108附近的位置。在由標(biāo)號(hào)622表示的點(diǎn)處或該點(diǎn)附近，刮件602的前緣602a與噴嘴204至210接觸。隨著凸輪隨動(dòng)件616和帽600沿點(diǎn)622與點(diǎn)626之間限定的刮擦路徑624運(yùn)動(dòng)，接觸引起由前緣602a對(duì)噴嘴204至210進(jìn)行刮擦或清潔。在點(diǎn)626處，刮擦動(dòng)作完成，隨著帽600通過凸輪隨動(dòng)件616的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)到與外殼202緊密接觸，刮件602和前緣602a開始形變并與噴嘴204至210的表面配合。刮件602和前緣602a的形變使襯墊604能夠?qū)娮?04至210接觸并進(jìn)行密封。由刮件602和襯墊604的協(xié)作形成的密封可以防止噴嘴204至210內(nèi)的打印物質(zhì)干燥和形成凝塊。在點(diǎn)626處，隨著帽600運(yùn)動(dòng)成與外殼202更緊密地接觸，刮件602和襯墊604還可以對(duì)噴嘴204和210進(jìn)行壓縮。這種進(jìn)一步的壓縮可以使密封內(nèi)的空氣受力和/或被除去。隨著凸輪隨動(dòng)件616使帽600向點(diǎn)628運(yùn)動(dòng)，被密封的刮件602和襯墊604的壓縮被減小。壓縮的減小與由刮件602和襯墊604的協(xié)作形成的空間630的內(nèi)部體積增大相符，同時(shí)維持了陷在密封空間630內(nèi)的空氣量?？臻g630的體積增大與其中容納的空氣量恒定共同造成了空間630內(nèi)的壓力降低。降低的壓力接著使噴嘴204至210潮濕并以待命分配。可以理解，通過使帽600和凸輪隨動(dòng)件616反向運(yùn)動(dòng)(例如通過將鎖定件或閂鎖612松開)，在由箭頭D所示的大致方向上，密封和關(guān)閉過程可以反過來。在這種打開過程中，隨著帽600和凸輪隨動(dòng)件616從點(diǎn)626向點(diǎn)622運(yùn)動(dòng)，后緣602b掠過噴嘴204至210。在另一種實(shí)施例中，凸輪614和凸輪隨動(dòng)件616可以是彈簧加載的系統(tǒng)。彈簧載荷可以使帽600和刮件602能夠以不同速度與噴嘴204至210配合/解除配合。例如，隨著凸輪616和帽600的隨動(dòng)件從點(diǎn)622向點(diǎn)626運(yùn)動(dòng)(見箭頭C)，彈簧(未示出)可以被壓縮。彈簧(未示出)的壓縮可以使由帽600承載的刮件602的運(yùn)動(dòng)減慢。隨著凸輪616和帽600的隨動(dòng)件從點(diǎn)626向點(diǎn)622運(yùn)動(dòng)(見箭頭D)，彈簧(未示出)可以被伸長(zhǎng)。彈簧(未示出)的伸長(zhǎng)釋放了其中儲(chǔ)存的能量，并迅速地將由帽600承載的刮件602向打開位置驅(qū)動(dòng)。在另一種實(shí)施例中，凸輪614可以簡(jiǎn)單地將帽600向鎖定件612導(dǎo)引。這種實(shí)施例中的鎖定件612可以是彈簧加載的鎖定件，其構(gòu)造成與基部606的前緣配合。例如，當(dāng)基部606的前緣與鎖定件612配合時(shí)，鎖定件的彈簧部分被壓縮。彈簧的壓縮造成刮件602和襯墊604的形變，并使鎖定件612與基部606配合。在松開正被配合的基部606時(shí)，彈簧上的壓縮可以釋放，這接著使空間63 0擴(kuò)大并在其中造成期望的壓力降低。應(yīng)當(dāng)明白，對(duì)于本申請(qǐng)中所述當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例的各種變更和修改對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是明顯的。在不脫離本發(fā)明的精神和范圍以及不損害其優(yōu)點(diǎn)的情況下可以作出這些變更和修改。因此應(yīng)當(dāng)認(rèn)為，權(quán)利要求覆蓋了這些變更和修改。
權(quán)利要求
1.一種手持打印機(jī)，包括 噴墨件帽，其尺寸設(shè)置成與噴墨件陣列以協(xié)作的方式配合，其中，所述噴墨件帽在打開位置與關(guān)閉位置之間可動(dòng)；多個(gè)刮件，其由所述噴墨 件帽承載；以及 多個(gè)可變形襯墊，所述多個(gè)襯墊中的每個(gè)可變形襯墊抵靠所述多個(gè)刮件中的至少一個(gè)刮件， 其中，所述多個(gè)刮件中所述至少一個(gè)刮件構(gòu)造成隨著所述噴墨件帽從所述打開位置向所述關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)而刮擦并至少部分地密封所述噴墨件陣列內(nèi)的多個(gè)噴墨件中的至少一個(gè)噴墨件； 其中，所述多個(gè)襯墊中的至少一個(gè)可變形襯墊構(gòu)造成通過變形并與所述至少一個(gè)刮件協(xié)作而在所述關(guān)閉位置與所述多個(gè)噴墨件中的至少一個(gè)噴墨件相鄰地形成密封空間； 其中，所述至少一個(gè)刮件和所述一個(gè)可變形襯墊構(gòu)造成通過抵著所述至少一個(gè)噴墨件壓縮所述至少一個(gè)刮件和所述至少一個(gè)可變形襯墊，隨后減小所述至少一個(gè)刮件和所述至少一個(gè)可變形襯墊抵著所述至少一個(gè)噴墨件的壓縮而形成真空。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手持打印機(jī)，還包括 鎖定機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造成以可松開的方式與所述噴墨件帽配合，并將所述噴墨件帽保持在所述關(guān)閉位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手持打印機(jī)，還包括 凸輪，其以可滑動(dòng)的方式連結(jié)到所述噴墨件帽，其中，所述凸輪構(gòu)造成隨著所述噴墨件帽在所述打開位置與所述關(guān)閉位置之間運(yùn)動(dòng)，通過刮擦階段和密封階段對(duì)所述噴墨件帽和所述多個(gè)刮件進(jìn)行導(dǎo)引。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持打印機(jī)，其中，所述凸輪構(gòu)造成引導(dǎo)所述噴墨件帽，使得所述噴墨件帽隨著所述噴墨件帽在所述打開位置和所述關(guān)閉位置之間運(yùn)動(dòng)而至少部分地旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手持打印機(jī)，其中，所述多個(gè)刮件中的每個(gè)刮件包括前緣和后緣。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手持打印機(jī)，其中，所述前緣限定了曲線表面。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手持打印機(jī)，其中，所述后緣限定了尖銳的邊緣。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手持打印機(jī)，其中，所述至少一個(gè)刮件和所述至少一個(gè)襯墊是整體部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手持打印機(jī)，其中，所述多個(gè)襯墊由所述噴墨件帽承載。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手持打印機(jī)，其中，所述壓縮迫使空氣離開所述密封空間。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手持打印機(jī)，其中，減小所述壓縮在維持所述密封空間內(nèi)的恒定量的空氣的同時(shí)增大所述密封空間的體積。
12.一種用于維護(hù)手持打印機(jī)上的噴墨件陣列的方法，所述方法包括 使噴墨件帽從打開位置向關(guān)閉位置轉(zhuǎn)變，其中，所述噴墨件帽的尺寸設(shè)置成以協(xié)作的方式與所述噴墨件陣列配合；滑動(dòng)多個(gè)刮件，其中，所述多個(gè)刮件中的每個(gè)與所述噴墨件陣列內(nèi)的多個(gè)噴墨件中的一個(gè)相鄰，其中，所述多個(gè)刮件由所述噴墨件帽承載并構(gòu)造成隨著所述噴墨件帽從所述打開位置運(yùn)動(dòng)到所述關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)而刮擦并至少部分地密封所述多個(gè)噴墨件；通過所述多個(gè)襯墊變形并與所述多個(gè)刮件協(xié)作而使用所述多個(gè)刮件和與所述多個(gè)刮件相鄰的多個(gè)襯墊來密封所述多個(gè)噴墨件；以及 通過抵著所述多個(gè)噴墨件壓縮所述多個(gè)刮件和所述多個(gè)襯墊，隨后減小所述多個(gè)刮件和所述多個(gè)襯墊抵著所述多個(gè)襯墊的壓縮而形成真空。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，使所述噴墨件帽轉(zhuǎn)變還包括沿凸輪對(duì)所述噴墨件帽進(jìn)行導(dǎo)引，其中，隨著所述噴墨件帽在所述打開位置與所述關(guān)閉位置之間運(yùn)動(dòng)，所述凸輪限定了刮擦階段和密封階段。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，滑動(dòng)所述多個(gè)刮件還包括與所述多個(gè)噴墨件相鄰地滑動(dòng)所述多個(gè)刮件的曲線前緣。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述多個(gè)刮件由可形變的材料模制。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，還包括 將所述噴墨件帽鎖定在所述關(guān)閉位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，將所述噴墨件帽鎖定包括配合彈簧加載的鎖定機(jī)構(gòu)。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述壓縮迫使空氣離開所述密封空間。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中，減小所述壓縮在維持所述密封空間內(nèi)的恒定量的空氣的同時(shí)增大所述密封空間的體積。
全文摘要
本發(fā)明涉及手持打印機(jī)和用于維護(hù)手持打印機(jī)上的噴墨件的方法。公開了一種手持打印機(jī)，其包括具有多個(gè)噴墨件的噴墨件陣列。該手持打印機(jī)可以包括噴墨件帽，其尺寸設(shè)置成與噴墨件陣列以協(xié)作的方式配合，其中，噴墨件帽在打開位置與關(guān)閉位置之間可動(dòng)；多個(gè)刮件，其由噴墨件帽承載，其中，多個(gè)刮件各自構(gòu)造成隨著噴墨件帽從打開位置向關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)而與噴墨件陣列中的多個(gè)噴墨件之一配合；其中，多個(gè)刮件各自包括襯墊，襯墊構(gòu)造成在與多個(gè)噴墨件之一相鄰地形成密封。
文檔編號(hào)B41J2/165GK102744968SQ201210159698
公開日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2008年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月2日
發(fā)明者喬納森·尼爾·安德魯斯, 詹姆斯·梅麗, 阿什爾·西蒙斯 申請(qǐng)人:馬維爾國(guó)際有限公司