專利名稱：在印刷速度變化時(shí)輸墨裝置的控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉 及一種用于控制印刷機(jī)的印刷速度和溫度的方法，以便達(dá)到給定的調(diào)節(jié)參量，其中，該印刷機(jī)具有控制計(jì)算機(jī)。
背景技術(shù)：
在膠印機(jī)中一般通過具有多個(gè)墨區(qū)的輸墨裝置進(jìn)行印刷機(jī)構(gòu)中的油墨配量，其中，每個(gè)墨區(qū)具有用于調(diào)整所需的開口并由此調(diào)整油墨配量的墨區(qū)滑塊。但是也存在所謂的短輸墨裝置，尤其是網(wǎng)紋輥輸墨裝置，它們沒有墨區(qū)和用于分區(qū)配量的墨區(qū)滑塊。因此在具有短輸墨裝置的印刷機(jī)中不能通過分區(qū)配量元件的打開和關(guān)閉來達(dá)到墨量，而是必須影響其它調(diào)節(jié)參量。已知，在膠印機(jī)中油墨配量和調(diào)整的著色取決于印刷機(jī)的溫度和印刷速度。因此能夠通過改變溫度和印刷速度來在具有網(wǎng)紋輥輸墨裝置的印刷機(jī)中調(diào)整著色。但是印刷工一般想要調(diào)整一定的印刷速度，以便能夠在希望的時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)期望數(shù)量的承印物。因此必須對于希望的印刷速度計(jì)算并達(dá)到希望的應(yīng)有溫度。但是對于調(diào)整輸墨裝置溫度是有問題的，輸墨裝置對于溫度變化的反應(yīng)非常遲鈍，由此溫度跟蹤與印刷速度變化相比慢得多。由德國公開文獻(xiàn)DE 102 54 501 Al已知溫度與印刷速度的關(guān)系。在那里公開的用于運(yùn)行輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的方法中，根據(jù)印刷速度調(diào)整輸墨裝置的溫度。對比文件DE 10 2008 001 309 Al公開了一種方法，它要負(fù)責(zé)使印刷產(chǎn)品上的色密度保持恒定，其方式是，相互匹配地控制印刷速度和輸墨裝置中的溫度。這要使得轉(zhuǎn)速變化的動(dòng)態(tài)與溫度變化的動(dòng)態(tài)更好地匹配，由此即使在動(dòng)態(tài)的情況下也得到靜態(tài)的油墨曲線關(guān)系。由專利US 7, 884, 926 B2，US 7, 894, 065 B2 和 US 7, 515, 267 B2 已知油墨測量裝置。但是在現(xiàn)有技術(shù)中的解決方案有問題的是，由于溫度的緩慢變化，只能非常緩慢地改變印刷速度，以使著色近似保持恒定。同樣有問題的是，分級地啟動(dòng)速度。由此產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的正負(fù)符號變換，這對印刷圖像產(chǎn)生負(fù)面影響。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是，提供一種用于在膠印機(jī)中具有短輸墨裝置情況下控制印刷速度的方法，它允許在盡可能小地影響著色的情況下盡可能快地改變速度。按照本發(fā)明，該目的通過權(quán)利要求I實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利擴(kuò)展方案由從屬權(quán)利要求和附圖得知。本發(fā)明方法尤其適合于控制具有網(wǎng)紋輥輸墨裝置的膠印機(jī)，這些網(wǎng)紋輥輸墨裝置沒有分區(qū)的油墨配量裝置，但是也可以在具有分區(qū)的輸墨裝置的印刷機(jī)中使用。在此，印刷速度變化時(shí)的過程全自動(dòng)地由控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，該控制計(jì)算機(jī)也控制印刷機(jī)的溫度調(diào)節(jié)。希望的調(diào)節(jié)參量優(yōu)選涉及應(yīng)有著色，但也可以是印刷機(jī)的其它與溫度相關(guān)的調(diào)節(jié)參量，或者也可以是溫度本身作為調(diào)節(jié)參量。所有這些與溫度相關(guān)的調(diào)節(jié)參量都存在這樣的問題溫度變化只非常緩慢地發(fā)生并且因此與溫度相關(guān)的調(diào)節(jié)參量快速地導(dǎo)致機(jī)器狀態(tài)的變化。尤其是在調(diào)整希望的應(yīng)有著色以便在印刷機(jī)中生產(chǎn)具有與印刷原稿相同的著墨的承印物時(shí)是這種情況。按照本發(fā)明規(guī)定，控制計(jì)算機(jī)首先計(jì)算所需的應(yīng)有溫度，該應(yīng)有溫度為了在希望的印刷速度下達(dá)到預(yù)給定的調(diào)節(jié)參量而必需。因此，在希望的著墨和希望的印刷速度情況下計(jì)算印刷機(jī)的輸墨裝置中的與此匹配的應(yīng)有溫度。然后控制計(jì)算機(jī)控制在印刷機(jī)中的必要調(diào)整過程，以便從調(diào)節(jié)參量的實(shí)際值達(dá)到調(diào)節(jié)參量的計(jì)算出的預(yù)給定應(yīng)有值。在調(diào)整應(yīng)有著色時(shí)在此例如要這樣進(jìn)行使得著色的變化是不可見的或者剛好還是允許的，因?yàn)榉駝t在調(diào)整過程期間印刷出不可銷售的廢品。為此在印刷機(jī)的控制計(jì)算機(jī)中寄存相應(yīng)的誤差極限。直到達(dá)到該誤差極限之前，印刷機(jī)可以以加速度最大值運(yùn)行。如果在加速時(shí)已經(jīng) 達(dá)到希望的印刷速度，則中斷加速過程并且以所達(dá)到的希望的印刷速度繼續(xù)印刷運(yùn)行。但如果在達(dá)到希望的印刷速度之前達(dá)到了誤差極限，則使加速度值這樣多地減小，以致調(diào)節(jié)參量、尤其應(yīng)有著色在誤差極限內(nèi)不改變。印刷機(jī)然后因此沿著誤差極限加速到希望的印刷速度上，具體說這樣長時(shí)間直到達(dá)到希望的印刷速度。這種方法的主要優(yōu)點(diǎn)是，始終以最大可能的加速度值工作并由此盡可能快地達(dá)到希望的印刷速度，但不會(huì)使希望的調(diào)節(jié)參量位于允許的誤差極限以外，使得例如不離開希望的應(yīng)有著色并且即使在速度變化時(shí)也不產(chǎn)生廢品。該應(yīng)有著色最好是應(yīng)有色密度，它出自來自印刷前級的數(shù)字印刷原稿。在本發(fā)明的一擴(kuò)展方案中規(guī)定，為了計(jì)算加速度和希望的印刷速度，由控制計(jì)算機(jī)考慮印刷機(jī)的特性和所使用的印刷油墨和印刷材料的特性。尤其為了調(diào)整應(yīng)有著色重要的是，考慮所使用的印刷油墨的特性如延性和粘度。同樣要考慮印刷機(jī)的特性如溫度敏感性。尤其在確定誤差極限時(shí)，溫度閾值與印刷油墨的特性和印刷機(jī)的特性并且也與印刷材料的特性相關(guān)。在本發(fā)明的另一擴(kuò)展方案中規(guī)定，加速度是恒定的。替換地可以規(guī)定，加速度分別分級地通過控制計(jì)算機(jī)改變。在具有恒定加速度的實(shí)施方式中，首先以最大加速度值加速到誤差極限，然后再以最大可能的加速度值沿著誤差極限運(yùn)行。在兩種情況下加速度都是恒定的。在本發(fā)明的一替換方案中，由控制計(jì)算機(jī)計(jì)算加速度等級，使得印刷機(jī)在誤差極限以內(nèi)分級地加速，其中，誤差極限是加速度等級的上限，使得加速度等級不位于允許的誤差極限以外。在本發(fā)明的另一擴(kuò)展方案中規(guī)定，這樣選擇誤差極限，使得產(chǎn)生剛好還允許的顏色波動(dòng)。這是在達(dá)到誤差極限時(shí)剛好還未出現(xiàn)可看見的著色波動(dòng)的誤差極限選擇的一個(gè)替換方案。在有些印刷產(chǎn)品中允許小的可見的著墨波動(dòng)，因?yàn)樵谶@里不要求高的印刷質(zhì)量。因此，對于這些印刷產(chǎn)品，具有剛好還允許的顏色波動(dòng)的印刷成果也可以銷售，使得可以選擇較大的誤差極限并因此提高加速度，由此也能更快地達(dá)到希望的印刷速度。在本發(fā)明的另一擴(kuò)展方案中規(guī)定，在調(diào)整過程期間不是預(yù)給定應(yīng)有轉(zhuǎn)速，而是根據(jù)印刷機(jī)溫度預(yù)給定應(yīng)有加速度。在印刷機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制中，在加速過程期間不是傳送應(yīng)有轉(zhuǎn)速，而是對驅(qū)動(dòng)電機(jī)預(yù)給定針對應(yīng)有加速度的轉(zhuǎn)矩并且電動(dòng)機(jī)以該應(yīng)有加速度運(yùn)行。


下面借助多個(gè)附圖詳細(xì)描述和解釋本發(fā)明。附圖示出圖I具有短輸墨裝置和控制計(jì)算機(jī)的多色膠印輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)，圖2膠印機(jī)中的速度補(bǔ)償原理，圖3關(guān)于時(shí)間的溫度變化曲線以及對應(yīng)的著色溫度誤差極限，圖4印刷速度與溫度的關(guān)系以及對應(yīng)的油墨誤差極限，圖5以相同的油墨情況下印刷速度從6000提高到12000印張/小時(shí)，圖6在相同著色情況下印刷速度從6000提高到12000印張/小時(shí)的情況下的與 時(shí)間相關(guān)的印刷速度變化曲線，圖7在相同著色情況下印刷速度從6000提高到8000印張/小時(shí)的情況下溫度與印刷速度的關(guān)系，圖8在相同著色情況下印刷速度從6000提高到8000印張/小時(shí)的情況下與時(shí)間相關(guān)的速度變化曲線，圖9印刷速度從6000提高到12000印張/小時(shí)并且著色降低，圖10在著色降低情況下印刷速度從6000提高到12000印張/小時(shí)的情況下與時(shí)間相關(guān)的速度變化曲線，圖11在印刷速度從6000提高到12000印張/小時(shí)并且著色提高的情況下溫度與印刷速度的關(guān)系，圖12在著色提高情況下印刷速度從每小時(shí)6000提高到12000印張/小時(shí)情況下印刷速度與時(shí)間的關(guān)系，圖13在印刷速度從10000變化到18000印張/小時(shí)情況下印刷速度關(guān)于時(shí)間和加速度關(guān)于時(shí)間的變化曲線，圖14在印刷速度從10000提高到12000印張/小時(shí)情況下與時(shí)間相關(guān)的速度和加速度，圖15在最大允許的dT為6%情況下在印刷速度變化時(shí)與時(shí)間相關(guān)的溫度變化曲線。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明尤其適用于在具有網(wǎng)紋輥短輸墨裝置14的無分區(qū)的膠印機(jī)I中控制著色。該網(wǎng)紋輥短輸墨裝置14不僅使用在單張紙膠印機(jī)I中，而且使用在輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)中，尤其在報(bào)紙領(lǐng)域中。在圖I中示例示出四色網(wǎng)紋輥單張紙膠印機(jī)1，它具有四個(gè)印刷機(jī)構(gòu)2。原理上所有印刷機(jī)構(gòu)2相同形式地構(gòu)造，使得每個(gè)印刷機(jī)構(gòu)2具有一個(gè)帶有對應(yīng)分色印版的印版滾筒5、一個(gè)用于將油墨從印版滾筒轉(zhuǎn)移到承印物7上的橡皮滾筒4以及一個(gè)印刷滾筒3，它與橡皮滾筒3 —起形成印刷縫隙。每個(gè)印刷機(jī)構(gòu)2同樣地具有一個(gè)輸墨裝置14，它設(shè)計(jì)成網(wǎng)紋輥短輸墨裝置。因此該輸墨裝置14主要由網(wǎng)紋輥和輸墨輥組成。每個(gè)印刷機(jī)構(gòu)2附加地具有一個(gè)溫度調(diào)節(jié)回路16，由此在每個(gè)輸墨裝置14中可以獨(dú)立地調(diào)節(jié)印刷油墨的溫度。溫度調(diào)節(jié)回路16與所有其它可電調(diào)節(jié)的印刷機(jī)部件一樣連接在控制計(jì)算機(jī)15上。所有的印刷機(jī)構(gòu)2通過未示出的機(jī)械齒輪系連接并且由公共的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)。頁張式的承印物7被從給紙器6取出并輸送給單張紙膠印機(jī)I的第一印刷機(jī)構(gòu)。在印張7在四個(gè)印刷機(jī)構(gòu)2中連續(xù)地被印刷以四種分色黑、青、品紅和黃之后，完成的印張7被收在收紙器11中。除了印刷機(jī)I以外，控制計(jì)算機(jī)15也通過通訊連接8與顏色測量儀10連接。在該顏色測量儀10上可以放置從收紙器11中取出的樣張7并且測量顏色。由此獲得的實(shí)際色值通過通訊連接8傳遞到控制計(jì)算機(jī)15并且與來自印刷前級的印刷原稿樣的應(yīng)有色值比較。如果控制計(jì)算機(jī)15確定在實(shí)際色值與應(yīng)有色值之間有不允許的偏差，則存在必須調(diào)節(jié)掉的著色差。為此控制計(jì)算機(jī)15計(jì)算對于每個(gè)輸墨裝置14所需的溫度變化以及所需的速度變化，以便盡可能快速地調(diào)節(jié)消除掉所確定的著色差。為了實(shí)施速度變化，控制計(jì)算機(jī)15通過通訊連接8對單張紙膠印機(jī)I的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13給出相應(yīng)的控制信號。因?yàn)閱螐埣埬z印機(jī)I只具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，通過速度變化只能在所有的印刷機(jī)構(gòu)2中同時(shí)改變著色。在溫度變化時(shí)則操作余地更大，因?yàn)樵谶@里每個(gè)印刷機(jī)構(gòu)2具有自身的溫度調(diào)節(jié)回路16，它可以由控制計(jì)算機(jī)15個(gè)別地控制。因此可以對每個(gè)網(wǎng)紋輥輸墨裝置14單獨(dú)地調(diào)節(jié)溫度。印刷機(jī)I通過設(shè)計(jì)成觸摸屏的顯示屏12操作，該顯示屏又連接在控制計(jì)算機(jī)15上。通過該觸摸屏12，印刷機(jī)I的操作者也可以手動(dòng)進(jìn)行著色改變，如果希望的話?！ぴ趫D2中給出希望的應(yīng)有溫度Tstjll (百分值)與印刷速度V (印張/小時(shí))的關(guān)系。應(yīng)有溫度Tstjll以百分值給出意味著，與最低溫度和最高溫度的關(guān)系以百分比給出。在圖2中，在印刷速度V恒定時(shí)，對應(yīng)的溫度值!^…相應(yīng)于印張7的一個(gè)希望的著色(百分值)。在圖2中可以看出，在印刷速度V=3000印張/小時(shí)時(shí)，20%的應(yīng)有溫度相應(yīng)于希望的、最大著色的30%的應(yīng)有著色。在印刷速度V=6000印張/小時(shí)并且期望應(yīng)有著色30%時(shí)，應(yīng)有溫度已經(jīng)為25%，在印刷速度V=9000印張/小時(shí)并且應(yīng)有著色30%時(shí)，應(yīng)有溫度為30%，在印刷速度V=12000印張/小時(shí)并且應(yīng)有著色30%時(shí)，應(yīng)有溫度為35%，在印刷速度V=15000印張/小時(shí)并且應(yīng)有著色30%時(shí)，應(yīng)有溫度為40%。此外在圖2中以另一直線表示出針對70%著色的、應(yīng)有溫度T與印刷速度V的關(guān)系，其中，在印刷速度V=3000印張/小時(shí)時(shí)應(yīng)有溫度為60%，在印刷速度V=15000印張/小時(shí)時(shí)該直線與80%應(yīng)有溫度的值相交。對于每個(gè)應(yīng)有溫度Tstjll存在一些溫度閾值，在這些溫度閾值以下，當(dāng)印刷速度變化時(shí)不出現(xiàn)可見的顏色波動(dòng)，還存在一些溫度閾值，在這些溫度閾值以下出現(xiàn)盡管可見但剛好還允許的顏色波動(dòng)。這兩種溫度閾值可以通過印刷試驗(yàn)或通過模型計(jì)算獲得。溫度閾值與油墨和材料相關(guān)，但是它們也可以作為一類油墨和材料的平均值給出。在圖3中以平均曲線圖給出希望的溫度Tstjll變化。在該曲線圖以上和以下還標(biāo)出誤差極限，它們相應(yīng)于值T+dT和T-dT，它們分別是上限溫度和下極限溫度，它們指示剛好還允許的著色變化。在圖3中假定dT為5%。這樣啟動(dòng)印刷機(jī)1，使得印刷速度V只這樣變化使溫度Tstjll在溫度極限T+dT和T-dT以內(nèi)變化。偏差dT基于應(yīng)有溫度Tstjll和希望的印刷速度Vstjll在控制計(jì)算機(jī)15中計(jì)算出。在圖4中一方面給出與印刷速度V和所調(diào)節(jié)的溫度值T (以％表示)相關(guān)的30%著色線走向以及上極限Tpuis和下極限TMINUS。由這些溫度極限推導(dǎo)得出后面的用于速度變化的調(diào)節(jié)。如果希望的印刷速度Vstjll在允許的、對應(yīng)于溫度極限Tpuis和Tminus的極限Vmin和Vmax之間，則可以使印刷機(jī)I立即以希望的印刷速度Vstjll運(yùn)行。如果此時(shí)的印刷速度Vlst位于上極限Vmax以下，該上極限又位于希望的印刷速度Vstjll以下，則將印刷機(jī)首先加速到Vmax，然后緩慢加速到VS()11。如果不僅實(shí)際的印刷速度Vlst而且希望的速度Vstjll都位于速度Vmax以上，則以此時(shí)的印刷速度Vlst繼續(xù)運(yùn)行，直到著色又位于誤差極限內(nèi)。如果此時(shí)的印刷速 度Vlst高于Vmin且高于Vstjll,則制動(dòng)到印刷速度Vmin。如果印刷速度Vmin高于Vlst且高于Vstjll，則使印刷機(jī)以速度Vlst繼續(xù)運(yùn)行，直到著色又位于誤差極限內(nèi)。在所有這些調(diào)整之后，如果還必要，則分別使印刷速度V在溫度極限和速度極限以內(nèi)與溫度T相關(guān)地緩慢地向應(yīng)有速度Vstjll的方向加速。其結(jié)果是，印刷機(jī)I被盡可能快地帶到應(yīng)有速度Vstjll,但著色偏差在允許的著色偏差以內(nèi)變化。在此，速度V堅(jiān)持在實(shí)際速度Vlst上這樣長時(shí)間直到產(chǎn)生的溫度Tlst允許印刷速度向應(yīng)有速度Vstjll方向繼續(xù)變化。除了緩慢且均勻地跟蹤引導(dǎo)印刷速度V以外，也可以分級地跟蹤引導(dǎo)印刷速度V，例如以1000印張/小時(shí)的速度等級。替換地也可以，從開始較緩慢地加速，但這導(dǎo)致動(dòng)態(tài)狀態(tài)延長。在圖5中示出溫度T (以％表示)隨印刷速度V的第一示例性變化，其中，印刷速度V從6000提高到12000印張/小時(shí)。在此，著色應(yīng)有值不應(yīng)變化并且在開始時(shí)和結(jié)束時(shí)位于30%，在VIst=6000印張/小時(shí)情況下初始溫度位于TIst=25%并且溫度誤差極限為5%。這意味著，下溫度極限Tmin相應(yīng)于20%，這相應(yīng)于在相同的30%著色的情況下速度V=3000印張/小時(shí)。因此，上溫度極限Tpliis位于30%，這相應(yīng)于在30%著色情況下應(yīng)有速度VS()11=9000印張/小時(shí)。由此得出最低允許的速度Vmin=3000印張/小時(shí)和Vmax=9000印張/小時(shí)。實(shí)際速度Vlst為6000印張/小時(shí)，應(yīng)有速度Vstjll=12000印張/小時(shí)。由此，控制計(jì)算機(jī)15可以使印刷機(jī)I立即加速到V=9000印張/小時(shí)，然后沿著誤差極限T=30%緩慢地加速到V=12000印張/小時(shí)。如果應(yīng)有速度達(dá)到VS()11=12000印張/小時(shí)，則輸墨裝置14通過溫度調(diào)節(jié)回路16被繼續(xù)加熱，直到在V=12000印張/小時(shí)情況下達(dá)到最佳的溫度T=35%。在此，圖6示出在印刷機(jī)I從6000加速到12000印張/小時(shí)情況下關(guān)于時(shí)間的速度變化曲線vist。在此可以看出，印刷機(jī)I首先很快地加速到9000印張/小時(shí)，然后沿著誤差極限緩慢地以第二加速度加速到12000印張/小時(shí)。在圖7中示出第二示例。在這里，印刷機(jī)I從印刷速度VIst=6000印張/小時(shí)提高到VS()11=8000印張/小時(shí)。在這里應(yīng)有著色仍然以30%給定，溫度Tlst在Vlst情況下等于25%，溫度T的誤差極限又為5%。這意味著，下極限Tminus為20%并且由此Vmin為3000印張/小時(shí)。上極限Tplus為30%，這相應(yīng)于最大速度Vmax=9000印張/小時(shí)。因?yàn)樵谶@里應(yīng)有速度VSoll=8000印張/小時(shí)低于Vmax=9000印張/小時(shí)所以，印刷機(jī)I可以立即加速到VS()11=8000印張/小時(shí)。在達(dá)到VS()11=8000印張/小時(shí)后，繼續(xù)加熱輸墨裝置14，直到達(dá)到TS()11=28. 5%。在圖8中又示出關(guān)于時(shí)間t的速度變化曲線V，可以看出，印刷機(jī)I可以立即且在一個(gè)步驟中快速地從6000加速到8000印張/小時(shí)。在圖9中示出速度變化的另一示例。在此應(yīng)將印刷速度VIst=6000印張/小時(shí)提高到VS()11=12000印張/小時(shí)。在此，在VIst=6000印張/小時(shí)情況下著色實(shí)際值為30%，但是要在VS()11=12000印張/小時(shí)情況下下降到25%。在30%應(yīng)有著色情況下溫度Tlst為25%，誤差極限又為5%。由圖9中的曲線看出，下極限Tminus=20%導(dǎo)致在25%目標(biāo)著色時(shí)Vmin=6000印張/小時(shí)。上極限Tplus=30%相應(yīng)于在25%目標(biāo)著色時(shí)Vmax=12000印張/小時(shí)。這意味著，Vmax=Vsoll=12000印張/小時(shí)，由此在該示例中又可以立即加速到V=12000印張/小時(shí)。因此，由于目標(biāo)著色變化到一個(gè)降低的值，在所示情況下即使在印刷速度V翻倍的情況下也能夠在一個(gè)快的步驟中加速。在達(dá)到VS()11=12000印張/小時(shí)時(shí)繼續(xù)加熱輸墨裝置14，直到達(dá)到T=30%。圖11示出速度變化的另一示例，其中，印刷速度也是又要從VIst=6000印張/小時(shí)提高到VS()11=12000印張/小時(shí)。在Vlst=6000印張/小時(shí)情況下應(yīng)有著色應(yīng)為30%，而在VSoll=12000印張/小時(shí)情況下應(yīng)有著色應(yīng)為40%。Tlst在VIst=6000印張/小時(shí)情況下又為25%，誤差極限dT又為5%。從圖11得出，在下誤差極限Tminus=20%時(shí)在40%目標(biāo)著色情況下Vmin為O。在上極限Tplus=30%時(shí)Vmax為3000印張/小時(shí)。這意味著，印刷機(jī)I必須首先這樣長時(shí)間地保持速度V=6000印張/小時(shí)直到輸墨裝置14加熱到T=30%。然后將印刷速度V緩慢地提高并且使印刷機(jī)沿著誤差極限加速到V=12000印張/小時(shí)。在達(dá)到VS()11=12000印張/小時(shí)時(shí)必須再繼續(xù)加熱，直到T=TS()11=45%。在圖12中示出對應(yīng)的速度變化曲線V(t)。圖13示出印刷速度V (t)和加速度a (t)在預(yù)給定恒定的加速度a的情況下的變化曲線。圖14示出印刷速度V (t)和加速度a (t)的變化曲線，其中可以看出，在改變加速度a時(shí)，為了保持在誤差極限以下，在達(dá)到印刷速度Vlst=IOOOO印張/小時(shí)時(shí)必須改變加速度a。在圖15中示出溫度T、應(yīng)有溫度T (V)和溫度差dT的變化曲線?？梢钥闯觯` 差極限dT為6%并且在溫度T改變時(shí)總是遵守該誤差極限。附圖標(biāo)記列表I膠印機(jī)2印刷機(jī)構(gòu)3印刷滾筒4橡皮滾筒5印版滾筒6給紙器7 印張8通訊連接9操作臺10顏色測量儀11收紙器12顯示屏13驅(qū)動(dòng)電機(jī)14網(wǎng)紋輥輸墨裝置15控制計(jì)算機(jī)16溫度調(diào)節(jié)回路T 溫度V印刷速度Tsoll應(yīng)有溫度dT溫度差Tplus向上的溫度差Tminus向下的溫度偏差t 時(shí)間Vlst實(shí)際的印刷速度
a印刷機(jī)在速度變化時(shí)的加速度Vfflin在沒有不允許的著色變化的情況 下的最低允許印刷速度Vfflax在沒有不允許的著色變化的情況下的最高允許印刷速度。
權(quán)利要求
1.一種用于控制印刷機(jī)(I)的印刷速度(V)和溫度(T)以達(dá)到預(yù)給定的調(diào)節(jié)參量的方法，其中，該印刷機(jī)(I)具有控制計(jì)算機(jī)(15)，包括下面的方法步驟 通過控制計(jì)算機(jī)(15)計(jì)算應(yīng)有溫度(Tstjll)以便在希望的印刷速度(V)下達(dá)到所述預(yù)給定的調(diào)節(jié)參量并且開始調(diào)整過程以便達(dá)到所述應(yīng)有溫度(Tsoll)， 以第一加速度(a)在圍繞所述預(yù)給定的調(diào)節(jié)參量的波動(dòng)的誤差極限以內(nèi)改變實(shí)際印刷速度(Vlst)， 如果此時(shí)達(dá)到希望的印刷速度(V)，則中斷第一加速度過程， 如果達(dá)到誤差極限并且還未達(dá)到希望的印刷速度(V)，則改變第一加速度(a)，以及 沿著誤差極限以變化了的第二加速度(a)控制印刷速度(V)直到達(dá)到所述希望的印刷速度(V)。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，根據(jù)實(shí)際值與預(yù)給定的調(diào)節(jié)參量的當(dāng)前偏差來計(jì)算所述第二加速度(a)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，使第二加速度(a)持續(xù)地匹配于實(shí)際值與預(yù)給定的調(diào)節(jié)參量之間的差值。
4.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，如果在印刷速度開始變化時(shí)誤差極限已經(jīng)被超過，則由控制計(jì)算機(jī)(15)首先一直保持該印刷速度(V)，直到誤差極限又被遵守，然后才實(shí)施印刷速度(V)的改變。
5.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)參量是預(yù)給定的應(yīng)有著色并且所述波動(dòng)是著色波動(dòng)。
6.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為了計(jì)算加速度(a)和希望的印刷速度(V)，由控制計(jì)算機(jī)(15)考慮印刷機(jī)(I)的特性和所使用的印刷油墨和承印材料的特性。
7.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述加速度(a)總是恒定的。
8.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述加速度總是分級地通過控制計(jì)算機(jī)(15)改變。
9.如權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，這樣選擇所述誤差極限，使得在達(dá)到所述誤差極限時(shí)剛好還未出現(xiàn)可見的著色波動(dòng)。
10.如權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，這樣選擇所述誤差極限，使得出現(xiàn)剛好還允許的顏色波動(dòng)。
11.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在調(diào)整過程期間不是預(yù)給定應(yīng)有轉(zhuǎn)速，而是根據(jù)印刷機(jī)(I)的溫度(T)預(yù)給定應(yīng)有加速度(a)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制印刷機(jī)(1)的印刷速度(V)和溫度(T)以達(dá)到預(yù)給定的調(diào)節(jié)參量的方法，該印刷機(jī)(1)具有控制計(jì)算機(jī)(15)。具有以下方法步驟通過控制計(jì)算機(jī)(15)計(jì)算應(yīng)有溫度(TSoll)以便在希望的印刷速度(V)下達(dá)到預(yù)給定的調(diào)節(jié)參量并且開始調(diào)整過程以便達(dá)到該應(yīng)有溫度(TSoll)；以第一加速度(a)在圍繞預(yù)給定的調(diào)節(jié)參量的波動(dòng)的誤差極限以內(nèi)改變實(shí)際印刷速度(VIst)；如果達(dá)到希望的印刷速度(V)則中斷第一加速度過程；如果達(dá)到誤差極限并且還未達(dá)到希望的印刷速度(V)，則改變第一加速度(a)以及以變化了的第二加速度(a)沿著誤差極限控制印刷速度(V)直到達(dá)到希望的印刷速度(V)。
文檔編號B41F31/00GK102909950SQ2012102100
公開日2013年2月6日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月3日
發(fā)明者P·埃特爾, A·克納貝, N·普法伊費(fèi)爾, W·舍恩貝格爾 申請人:海德堡印刷機(jī)械股份公司