專利名稱：面板的印刷裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及向面板印刷并進行干燥的面板的印刷裝置，尤其涉及高速地向面板印刷的面板的印刷裝置。
背景技術：
以往的印刷裝置如專利文獻I所示，為了效率好地生產印刷物而具備間歇地旋轉的旋回工作臺，在該旋回工作臺的外周固定著載置凹版的版工作臺。另外，在版工作臺上設置涂刷器和修整器。而且，修整器通過由涂刷器供給到版工作臺上的墨，將版工作臺上的凹版填埋。再有，使橡膠滾筒在停止在規(guī)定位置的版工作臺和載置著被印刷物的版工作臺間一面旋轉，一面移動，最初，向橡膠滾筒轉印墨，接著，橡膠滾筒在載置著被印刷物的印刷工作臺上旋轉移動，向被印刷物印刷圖案。
以往的印刷裝置的其它例被專利文獻2公開。該公報中記載的印刷裝置具備工件載置部、旋轉工作臺部、工件位置調整部、絲網印刷部、工件排出部、控制部、檢測部等。而且，工件載置部、工件位置調整部、絲網印刷部、工件排出部被配置在旋轉工作臺的周圍。使用運送機械臂使工件向旋轉工作臺的規(guī)定位置移動，使旋轉工作臺每次旋轉規(guī)定量，依次執(zhí)行工件的位置調整工序、向工件的印刷工序、工件的排出的工序。此時，排出工序、向旋轉工作臺的載置工序、位置調整工序、印刷工序與向工作臺的運入工序同時并行地進行。在先技術文獻專利文獻專利文獻I :日本特開平8-108515號公報專利文獻2 :日本特開2011-56761號公報在上述專利文獻I記載的印刷機中，在向旋轉的版工作臺的凹部的部分供給了墨后，由修整器刮取多余的墨。而且，從該狀態(tài)的版工作臺向橡膠滾筒轉印，將被轉印的圖案向被印刷物再次轉印。該方法是兩級轉印的方法，因為從旋轉的橡膠滾筒向被印寫物印刷，所以，由于兩級轉印中的誤差的積累以及橡膠滾筒的彈性變形的容易程度等而不適合高精細的印刷。另外，由于是兩級轉印，所以，存在用于印刷的前工序變長，印刷所需要的整體時間變長，裝置也大型化的可能性。另外，在上述專利文獻2記載的印刷機中，因為旋轉工作臺周圍具備工件載置部、工件位置調整部、絲網印刷部、工件排出部，向旋轉工作臺的載置工序、位置調整工序、印刷工序、排出工序和向旋轉工作臺的運入工序同時并行地進行，所以，解決了上述問題。但是，在該印刷機中，沒有考慮在將工件導向旋轉工作臺前，防止塵埃等向工件附著的情況。本發(fā)明是借鑒上述以往技術的問題做出的發(fā)明，其目的是在面板的印刷裝置中，降低以塵埃等為起因的印刷缺陷，且使以高精度、高速地印刷成為可能。本發(fā)明的其它目的是在面板的印刷裝置中，降低以塵埃等為起因的印刷缺陷，并降低設置面積
發(fā)明內容
為了實現上述目的，在通過絲網印刷在基板面上形成規(guī)定的圖案的面板的印刷裝置中，具備將使印刷面向下被運入的基板運入，且具有載物臺傳送器的堆料機、設置在上述堆料機的端部，能夠將上述基板的印刷面向上反轉的基板反轉機構、向被反轉的上述基板印刷的印刷部、夾裝在上述反轉機構和上述印刷部之間，并將上述基板定位在上述印刷部的旋轉工作臺，上述旋轉工作臺是能夠上下動的設置的結構。而且，在該特征中，希望具備將被反轉的上述基板向上述旋轉工作臺運送，并具有檢查上述基板的位置以及歪斜的至少任意一個的第一檢查部的第一載物臺傳送器、檢查在上述印刷部印刷到上述基板面上的圖案的第二檢查部、將在上述印刷部被印刷的上述基板向下個工序運送的第二載物臺傳送器，上述旋轉工作臺具有在垂直方向配置的旋轉軸、經臂部件與該旋轉軸連接的4個工作臺、載置在該工作臺上的載物臺，上述4個工作臺能夠上下動，在圓周方向以大致等間距配置。另外，在上述特征中，優(yōu)選上述基板反轉機構具有被垂直地配置且在外周部形成有多個狹縫的2片圓盤、將該2片圓盤的中心部貫通并被水平地配置的旋轉軸、驅動該旋轉軸的驅動源，是將上述基板挾持在上述狹縫，使上述圓盤轉動，使上述基板反轉的部件。再·有，好的是上述第一檢查部具有檢查并存儲被附加在上述基板上的對位標記的構件，上述印刷部具有形成有向上述基板印刷的圖案，且被附加了對位標記的掩膜、使該掩膜水平移動的移動構件，該移動構件使上述掩膜水平移動，以便使上述存儲構件存儲的上述基板上的對位標記和上述掩膜的對位標記一致，上述印刷裝置是使上述旋轉工作臺的上述工作臺上升，使上述基板與上述掩膜接觸而進行印刷的部件。另外，也可以在上述旋轉工作臺的隔著上述旋轉軸的上述印刷部的相反側設置清掃工位，該清掃工位具有通過高壓空氣、真空吸引的至少任意一個清掃因上述基板的破裂以及缺損等而產生的碎片的清掃構件。發(fā)明效果根據本發(fā)明，因為在旋轉載物臺的周圍具備基板的運入部、印刷部、運出部、旋轉載物臺的清掃部，在運入部使基板反轉，所以，能夠降低面板的印刷裝置以塵埃等為起因的印刷缺陷，且以高精度高速地進行印刷。另外，因為將基板運送系統配置成大致直線狀，將印刷部以及清掃部配置在與運送方向成直角的方向，所以，能夠使運送時間的縮短和各裝置的小型化成為可能。


圖I是有關本發(fā)明的印刷裝置的一實施例的俯視圖。圖2是有關本發(fā)明的印刷裝置的動作流程圖。圖3是圖I所示的印刷裝置具備的基板反轉部的模式圖，是正視圖。圖4是圖I所示的印刷裝置具備的檢查部的模式圖，是立體圖。圖5是圖I所示的印刷裝置具備的印刷部的正視圖。圖6是圖I所示的印刷裝置具備的旋轉工作臺的俯視圖。
具體實施例方式下面，使用附圖，說明有關本發(fā)明的面板的印刷裝置的一實施例。圖I是印刷裝置100的一實施例的俯視圖。在一直線狀地配置在水平方向的運入側的堆料機10和運出側的載物臺傳送器16之間，配置具有以90度間距配設的4個工作臺14A 14D的旋轉工作臺14。在運入側的堆料機10的運入方向的下游側，設置細節(jié)將在后面闡述的基板反轉機構11以及第一檢查部12。在旋轉工作臺14和運出側的載物臺傳送器16之間設置第二檢查部15。在與堆料機10和載物臺傳送器16的排列方向成直角方向(X方向)，也就是通過旋轉工作臺14的中心的方向(Y方向)配置印刷部13。在與該印刷部13相向的方向配置清掃工位40。S卩、將4個工作臺14A 14D用2根或4根正交的臂37連結，使設置在正交部的在上下方向延伸的旋轉軸38旋轉，能夠變更4個工作臺14A 14D的位置。下面，一并使用圖2所示的流程圖，對印刷裝置100的動作進行說明。最初，印刷的基板17在圖I的箭頭Xl方向被運入堆料機10部(步驟SI)。由具備裝載并運送基板17的運送用托盤的載物臺傳送器形成的堆料機10使用機械手44，使印刷面向下地將基板17裝載在載物臺傳送器的載物臺21上。因為將基板17向下地運入并使之移動，所以，防止塵·埃等附著在印刷面。另外，因為堆料機10使用載物臺傳送器，所以，能夠在短時間進行在運送目的地的基板17的對位。接著，將基板17運送到設置在堆料機10的下游端的基板反轉機構11，由該基板反轉機構11使印刷的基板17反轉并載置在載物臺27上(步驟S2)。反轉了的基板17按照每個載物臺27被運送到第一檢查部12。在第一檢查部12使用細節(jié)將在后面闡述的照像機26將基板17攝像。被攝像了的基板17的圖像被傳輸到未圖示出的控制部，由控制部進行圖像處理。從被圖像處理過的基板17的圖像檢查以及檢測基板17的大小、基板17的彎曲等配置狀態(tài)以及歪斜等的性狀狀態(tài)、對位標記的位置等。而且，判定是否是滿足預定的基準的基板17(步驟S3)。若為滿足基準的基板，則存儲對位標記的位置。不滿足基準的不合格的基板17被排出到生產線外(S7)。將滿足基準并在第一檢查部12通過了的基板17使用機械手44等載置在旋轉工作臺14的4個工作臺14A 14D的任意一個(圖I中為工作臺14A)。此后，使旋轉工作臺14向Rz方向旋轉90度，并向在基板17上印刷圖案的印刷部13輸送。在印刷部13設有絲網印刷機39。由印刷部13在基板17的規(guī)定位置印刷規(guī)定圖案(步驟4)。印刷有規(guī)定圖案的基板17通過使旋轉工作臺14進一步向Rz方向旋轉90度，而與被載置在工作臺14A上的載物臺27 —起被定位在第二檢查部15。在第二檢查部15，檢查被印刷在基板17的表面的圖案是否與預定的圖案一致(步驟S5)。在第二檢查部15被判定為不良的基板17被排出到生產線外(步驟S7)。形成有正常的圖案并在第二檢查部15通過了的基板17被移載向第二載物臺傳送器16上的載物臺21，為了下個工序而在圖I的箭頭X3方向被運送(步驟S6)。另一方面，在將基板17移載到第二載物臺傳送器16且空了的工作臺14A上殘留載物臺27。使旋轉工作臺14進一步向Rz方向旋轉90度，將載物臺27定位在清掃工位40。在清掃工位40，將殘存在載物臺27上的基板17的破裂、缺損等的碎片、與印刷相伴的載物臺的污潰清掃(步驟 S8)。接著，使用圖3，說明被配置在旋轉工作臺14周圍的基板反轉機構11的一實施例的細節(jié)。圖3 (a)是基板反轉機構11的主要部的側視圖，圖3 (b)是其立體圖?；宸崔D機構11具有為了夾持基板17而形成的多個狹縫19，具備隔離地配置且被垂直豎立配置的2片旋轉圓盤18、將2片旋轉圓盤18的中心貫通且被水平地配置的旋轉軸20、與旋轉軸20的一方端側連接的馬達18b。就形成在旋轉圓盤18上的多個狹縫19的圓周方向位置而言，在2片旋轉圓盤18中圓周方向位置(移送)一致，以便基板17被運入了該基板反轉機構11時，能夠把持相對于基板17的運送方向為直角方向的兩端部附近。另外，多個狹縫19在圓周方向以大致等間距形成。在堆料機10所具有的載物臺傳送器的載物臺21L上運送來的基板17接近到基板反轉部11的旋轉圓盤18的端部。因驅動馬達18b而旋轉的旋轉圓盤18在狹縫19的位置成為了水平的狀態(tài)下靜止。因此，載物臺傳送器將基板17送入狹縫內部。在基板17的前端部被送入到狹縫19的端部后，使由狹縫19挾持的基板17與旋轉圓盤18 —起在Ry方向旋轉180度。
在使旋轉圓盤18旋轉了 180度的一側配置載物臺21R，基板17使向該基板反轉部11運入時作為上側的印刷相反面17b為下側，被載置在載物臺21R。S卩、基板17被表里反轉。接著，將第一檢查部12側的載物臺傳送器所具有的載物臺21R向圖2的右方向運送。據此，基板17被從旋轉圓盤18的狹縫19拔出，以載置在載物臺21R上的狀態(tài)，向第一檢查部11被輸送。使用圖4，說明第一檢查部11的一實施例的細節(jié)。圖4是第一檢查部12的立體圖。第一檢查部12具備構成門形的機架45的左右2根安裝腿25和水平地架設在該安裝腿25上的梁24。在梁24上安裝能夠在作為基板17的寬度方向(相對于基板移動方向為直角方向)的左右方向Yl移動的照像機安裝臺23。另外，照像機安裝臺23還具備Z軸工作臺。在Z軸工作臺安裝照像機26和高度傳感器26b，能夠使照像機26和高度傳感器26b一起在上下方向Zl移動。配置載物臺傳送器，以便使基板17在構成為門形的機架45的梁24下通過。即、配置載物臺傳送器，以便在搭載在載物臺21上的基板17在圖的X2方向被運送，并在照像機26下通過時，能夠對基板的印刷面17a進行攝像。驅動Z軸工作臺、照像機安裝臺23，使用照像機26，對基板17的各部進行攝像。另外，第二檢查部15也做成與第一檢查部12大致相同的結構。結束了在第一檢查部12的檢查，且被移載到設置在旋轉工作臺14的工作臺14A上的載物臺27的基板17被運往印刷部13。使用圖5以及圖6，說明印刷部13的細節(jié)。圖5是印刷部13的正視圖，圖6是旋轉工作臺14的俯視圖。在圖5中表示旋轉工作臺14使旋轉軸38旋轉，將工作臺14B定位在印刷部13的狀態(tài)。各工作臺14A 14D在工作臺14A 14D的中央部安裝有將工作臺14A 14D貫通并安裝了滾珠絲杠等的升降軸35，在升降軸35的上端安裝載物臺27。在升降軸35的另一端(下端)部安裝作為上下驅動機構的驅動馬達36，若該驅動馬達36旋轉，則載物臺27能夠在上下方向升降。載物臺27的上面能夠載置基板17。另外，雖然在本實施例中是使各載物臺個別地在上下方向移動，但是，也可以為了使所有的載物臺同時移動而僅設置一個驅動馬達。在這種情況下，能夠使機構簡潔化。印刷部13將主要部分配置在基板17的上方，這些主要部分由相對于工作臺14A 14D的軌跡的最外周配置在外側的未圖示出的支撐部單臂支撐。印刷部13的主要部具有掩膜33和涂刷器頭28，被配置成位于載物臺27的正上方。掩膜33是矩形的薄板部件，將周邊部安裝在掩膜框34，被維持為平面狀。掩膜框34被安裝在支撐部。涂刷器頭28也能夠在水平方向移動地被安裝在印刷部13的支撐部。涂刷器頭28具備安裝在印刷部17的上述支撐部的移動框29、上下移動的涂刷器30、使涂刷器30上下移動的驅動機構31 (3la、3lb)。驅動機構31由使涂刷器30大幅上下移動的粗驅動機構31a和將涂刷器30向基板17推壓時的推壓力調整用的精驅動機構31b構成?；诰寗訖C構31b的移動量微小。再有，為使移動框29在水平方向移動，而在上述支撐部設置具有驅動用馬達和線性軌道(均未圖示出)的移動構件。在移動框29設置在線性軌道上移動的旋轉輥32。 為使掩膜33和基板17的位置一致，在掩膜33以及基板17分別附加未圖示出的對位標記。預先在第一檢查部12計量基板17側的對位標記，并使之存儲在未圖示出的存儲構件。由未圖示出的照像機計量掩膜33側的對位標記。在向基板17印刷圖案時，使旋轉工作臺14的旋轉停止，使用被存儲在第一檢查部的存儲構件的基板17的對位標記和由第二檢查部的照像機攝像的掩膜側的對位標記進行定位。此后，向基板17印刷規(guī)定的圖案。另外，對位是使安裝了掩膜33的掩膜框34在水平方向移動來執(zhí)行。因此，雖未圖示出，但設置使掩膜框34水平移動的驅動機構。若基板17和掩膜33的對位結束，則驅動驅動用馬達36，使上下升降軸35升降。而且，使基板17與載物臺27 —起向掩膜33側上升，使基板17和掩膜33接近。向掩膜33的上面供給預先形成圖案的糊劑。接著，使涂刷器30下降到掩膜33，通過將涂刷器30推壓在掩膜33的上面，來向掩膜33施加規(guī)定壓力。與此同時，使涂刷器30水平移動。若涂刷器30水平地移動，則糊劑被推入形成在掩膜33上的圖案的開口部。將糊劑從開口部向基板17的表面推壓，向基板17印刷圖案。另外，在基板17上通過前面的工序形成電極圖案，在印刷部13，通過絲網印刷向該被形成的電極之間印刷圖案。若圖案向基板17的表面的印刷結束，則使載物臺27降下到工作臺14A上，使旋轉工作臺14旋轉，使基板17按照每個載物臺27向第二檢查部15移動。在本實施例中，基板17和掩膜33的對位等檢查在將基板向印刷部17運送前實施。另外，載置了基板17的載物臺27僅升降(在Za Zd方向移動)，并不在水平方向移動。在掩膜33和基板17的最終的對位中，僅使掩膜水平移動。由于這些，能夠降低掩膜33和基板17的對位所必要的驅動力，也縮短對位所需要的時間。隔著旋轉軸38，在印刷部13的相反側定位僅殘留載物臺27的工作臺14A 14D，配置對載物臺27的上面進行清掃的清掃工位40。在清掃工位40，實施基于高壓空氣的吹風和真空吸引。因此，具備吹風機構41和吸引清掃機構42，在短時間高效率地將微小的破片、破裂或缺損片集塵或將污潰除去。除這些機構41、42外，也可以附加或置換未圖示出的清掃用毛刷(刷子)裝置、粘接輥機構。根據本實施例，因為能夠將基板的檢查部以及印刷部、載物臺的清掃部等匯集在一個部位形成，所以，能夠減小裝置的設置面積。另外，因為在基板檢查以前不使基板的印刷面露出地運送基板，所以，能夠盡量地降低塵埃向基板的印刷面的附著，使因塵埃而產生的污潰極小，能夠進行高精度的印刷。另外，能夠縮短作業(yè)時間。另外，在上述說明中，是獨立地設置第一檢查部，但也可以做成將第一檢查部12設置在印刷部13的基板運入口，在旋轉工作臺的載物臺上進行檢查的結構。另外，在上述實施例中，從I片基板被運送到第一檢查部到經第二檢查部向下個工序運送為止，沒有運送其它的基板，但是，也可以同時平行執(zhí)行在旋轉工作臺的各部位的工位進行不同的作業(yè)，即、第一檢查部上的檢查、印刷部上的絲網印刷、第二檢查部上的檢查、清掃工位上的清掃。在這種情況下，生成能力提高約4倍。符號說明10 :堆料機；11 :基板反轉機；12 :第一檢查部；13 :印刷部；14 :旋轉工作臺；14A 14D :工作臺；15 :第二檢查部；16 :載物臺傳送器；17 :基板；18 :反轉機構；18a :旋轉圓盤；18b :馬達；18c :驅動軸；19 :狹縫；20 :旋轉軸；21L、21R :載物臺；23 :照像機安裝臺；24 梁；25 :安裝腿；26 :照像機；27 :載物臺；28 :涂刷器頭；29 :移動框；30 :涂刷器；31a ；·31b :驅動機構；32 :旋轉輥；33 :掩膜；34 :掩膜框；35 :升降軸；36 :驅動馬達；37 :臂；38 旋轉軸；39 :絲網印刷機；40 :清掃工位；41 :吹風機構；42 :吸引清掃機構；44 :機械手；45 機架；100 :印刷裝置；Rz :旋轉工作臺的旋轉方向；Ry :旋轉圓盤的旋轉方向；Rz、Xl :基板的運入方向；X2 :檢查部上的基板的行進方向；X3 :基板的運出方向；Y1 :照像機的橫動方向；Z1 :照像機的聚焦方向；ZA Z。工作臺的高度定位方向。
權利要求
1.一種面板的印刷裝置，所述面板的印刷裝置通過絲網印刷在基板面上形成規(guī)定的圖案，其特征在于， 具備載物臺傳送器構成的堆料機、使印刷面向下將基板向上述堆料機的一端側運入，且被設置在上述堆料機的另一端側，并能夠使上述基板的印刷面向上反轉的基板反轉機構、向被反轉的上述基板印刷的印刷部、夾裝在上述反轉機構和上述印刷部之間，并將上述基板定位在上述印刷部的由4個工作臺構成的旋轉工作臺，各工作臺分別設有載物臺，并具備用于使上述載物臺上下移動的驅動機構。
2.如權利要求I所述的面板的印刷裝置，其特征在于，具備將被反轉的上述基板向上述旋轉工作臺運送，并具有包括檢查上述基板的位置以及歪斜的至少任意一個的照像機的第一檢查部的第一載物臺傳送器、使用照像機檢查在上述印刷部印刷到上述基板面上的圖案的第二檢查部、將在上述印刷部被印刷的上述基板向下個工序運送的第二載物臺傳送器。
3.如權利要求I或2所述的面板的印刷裝置，其特征在于，上述旋轉工作臺具有在垂直方向配置的旋轉軸、經臂部件與該旋轉軸連接的4個工作臺、能夠在該工作臺上部上下移動的載物臺，上述4個工作臺在圓周方向以大致等間距配置。
4.如權利要求I或2所述的面板的印刷裝置，其特征在于，上述基板反轉機構具有被垂直地配置，且在外周部形成有多個狹縫的2片圓盤、將該2片圓盤的中心部貫通并被水平地配置的旋轉軸、驅動該旋轉軸的驅動源，是將上述基板挾持在上述狹縫，使上述圓盤轉動，使上述基板反轉的結構。
5.如權利要求2所述的面板的印刷裝置，其特征在于，上述第一檢查部具有檢查并存儲被附加在上述基板上的對位標記的存儲構件，上述印刷部具有形成有向上述基板印刷的圖案，且被附加了對位標記的掩膜、使該掩膜水平移動的移動構件，該移動構件使上述掩膜水平移動，以便使上述存儲構件存儲的上述基板上的對位標記和上述掩膜的對位標記一致，上述印刷裝置使上述旋轉工作臺的上述工作臺上升，使上述基板與上述掩膜接觸而進行印刷。
6.如權利要求I所述的面板的印刷裝置，其特征在于，在上述旋轉工作臺的隔著上述旋轉軸的上述印刷部的相反側設置清掃工位，該清掃工位具有通過高壓空氣、真空吸引、清掃用毛刷的至少任意一個清掃因上述基板的破裂以及缺損而產生的碎片、污潰的清掃構件。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種面板的印刷裝置。本發(fā)明所要解決的技術問題是，在面板的印刷裝置中，降低以塵埃等為起因的印刷缺陷，且以高精度高速地印刷。本發(fā)明中，面板的印刷裝置(100)在基板(17)面上通過絲網印刷形成規(guī)定的圖案?；迨褂∷⒚嫦蛳?，由堆料機(10)部的載物臺傳送器運入。在堆料機的端部，設置能夠使基板的印刷面向上反轉的基板反轉機構(11)。被反轉了的基板在印刷部(13)被印刷。在反轉機構和印刷部之間夾裝旋轉工作臺(14)。旋轉工作臺將基板定位在印刷部。另外，旋轉工作臺可上下動地被設置。
文檔編號B41F15/26GK102909941SQ201210250
公開日2013年2月6日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權日2011年8月1日
發(fā)明者和田正文, 引地圭, 橋本尚明, 矢作睦行, 本間真 申請人:株式會社日立工業(yè)設備技術