專利名稱：高速卷筒料印刷機的自動裁切接料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印刷機械技 術(shù)領(lǐng)域，具體是一種高速卷筒料印刷機的自動裁切接料裝置。
背景技術(shù)：
印刷機按承印物的類型可分為單張料印刷機和卷筒料印刷機，高速卷筒料印刷機一般是指印刷速度大于250米/分鐘的卷筒料印刷機。高速卷筒料印刷機由多個部分組成，裁切接料裝置是其中重要的組成部分，隨著自動化程度的不斷提高，目前的高速卷筒料印刷機大都采用自動裁切接料裝置，高速卷筒料印刷機根據(jù)印刷的需求不同，分為里印和表印，相對應地設(shè)置有里印和表印的自動裁切接料裝置?，F(xiàn)有技術(shù)的高速卷筒料印刷機的自動裁切接料裝置存在以下不足1.由于高速卷筒料印刷機的里印和表印的自動裁切接料裝置分開設(shè)置，此種結(jié)構(gòu)的自動裁切接料裝置所占用的空間較大；2.在裁切接料時，由于新舊卷筒料的直徑不同，裁切位置固定，導致裁切后新舊卷筒料的銜接誤差較大，接料容易失敗，材料浪費較大，不能滿足高速卷筒料印刷機印刷時的自動裁切接料要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種占用空間較小，裁切接料可靠性較強的高速卷筒料印刷機的自動裁切接料裝置。本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是提供一種高速卷筒料印刷機的自動裁切接料裝置，包括兩個墻板、兩個裁切機構(gòu)和兩個接料機構(gòu)，它還包括分別設(shè)于兩個墻板內(nèi)壁上的兩個升降機構(gòu)，兩個升降機構(gòu)之間設(shè)有兩端和升降機構(gòu)連接的撐梁，所述的兩個裁切機構(gòu)和兩個接料機構(gòu)均以撐梁的軸線對稱設(shè)置在撐梁的兩側(cè)，每個裁切機構(gòu)的兩端分別與兩個升降機構(gòu)連接，每個接料機構(gòu)的兩端均與同側(cè)的裁切機構(gòu)連接，每個接料機構(gòu)的中部均與撐梁連接。所述的升降機構(gòu)上設(shè)有用于感應卷筒料位置的感應器。所述的感應器是指光電傳感器，光電傳感器兩兩相對設(shè)于兩個升降機構(gòu)上，相對的兩個光電傳感器的發(fā)射點同軸線。所述的升降機構(gòu)包括減速電機、傳動軸、絲桿、絲桿座、滑軌、滑塊和滑板；所述的絲桿經(jīng)螺母轉(zhuǎn)動連接在墻板的內(nèi)壁上，所述的滑軌為兩個，兩個滑軌均固定在墻板的內(nèi)壁上，且分別設(shè)于絲桿的兩側(cè)，所述的絲桿座旋合在絲桿上，絲桿座的兩側(cè)均設(shè)有連接板，連接板的一端和絲桿座連接，連接板的另一端和滑板的上部以及滑行在滑軌上的滑塊連接，滑板的下端均與裁切機構(gòu)連接；所述的減速電機設(shè)于墻板的上部且與傳動軸連接，所述的傳動軸橫向設(shè)在兩墻板上且經(jīng)設(shè)在傳動軸和絲桿上相互嚙合的齒輪和絲桿連接。所述的裁切機構(gòu)包括裁刀、固定裁刀的裁刀座、裁刀擺臂、支撐軸和裁切氣缸，所述的裁切氣缸位于滑板的右方，裁切氣缸的上端和連接在滑板上端的支軸鉸接，裁切氣缸的下端伸出的活塞桿與裁刀擺臂的中部鉸接，所述裁刀擺臂的上端與裁刀座連接，裁刀擺臂的下端和支撐軸連接，所述支撐軸的兩端轉(zhuǎn)動連接在兩側(cè)的滑板的下端，支撐軸的中部和接料機構(gòu)連接。所述的接料機構(gòu)包括接料壓輥、固定撐軸和壓輥氣缸，接料壓輥、固定撐軸均設(shè)于兩裁刀擺臂之間，且接料壓輥、固定撐軸和支撐軸三者的軸線相互平行，接料壓輥軸的兩端以及固定撐軸的兩端均設(shè)有三角形壓輥擺臂，固定撐軸的兩端與設(shè)在三角形壓輥擺臂上角的通孔固定連接，接料壓輥軸的兩端與設(shè)在三角形壓輥擺臂下角的通孔轉(zhuǎn)動連接，支撐軸與設(shè)在三角形壓輥擺臂中角的通孔轉(zhuǎn)動連接，所述壓輥氣缸的上端與撐梁鉸接，壓輥氣缸的下端伸出的活塞桿與固定撐軸鉸接。采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明高速卷筒料印刷機的自動裁切接料裝置和現(xiàn)有技術(shù)相t匕，有以下優(yōu)點由于此自動裁切接料裝置的兩個裁切機構(gòu)和接料機構(gòu)以撐梁的軸線對稱設(shè)置在撐梁的兩側(cè)，每個裁切機構(gòu)的兩端分別與兩個升降機構(gòu)連接，每個接料機構(gòu)的兩端均與同側(cè)的裁切機構(gòu)連接，每個接料機構(gòu)的中部與撐梁連接，此結(jié)構(gòu)的自動裁切接料裝置連接緊湊，將兩個裁切機構(gòu)和接料機構(gòu)融合在一起，所占空間較小；當需要對運行的卷筒料 進行裁切時，減速電機啟動，帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，由于傳動軸和絲桿上設(shè)有相互嚙合的齒輪，傳動軸的轉(zhuǎn)動帶動絲桿轉(zhuǎn)動，使得旋合在絲桿上的絲桿座在絲桿移動，此時和絲桿座上的滑板連接的裁切機構(gòu)開始由位置A往下移動，設(shè)在升降機構(gòu)上兩兩相對的光電傳感器隨著下移，當光電傳感器被新的卷料筒擋住時，裁切機構(gòu)停止在位置B，此時，新卷料筒開始轉(zhuǎn)動，當新卷料筒的線速度和運行中的卷筒料線速度相同時，裁切氣缸推動裁切擺臂，使裁切擺臂繞支撐軸轉(zhuǎn)動，裁切擺臂帶動裁刀座上的裁刀對運行中的卷筒料進行裁切，同時壓輥氣缸的活塞桿推動固定撐軸，由于固定撐軸、接料壓輥通過三角形的壓輥擺臂轉(zhuǎn)動連接在支撐軸上，新卷料筒的料頭上設(shè)有粘膠劑，活塞桿推動固定撐軸使接料壓輥繞支撐軸轉(zhuǎn)動下壓，把裁斷的卷料與新料卷粘合在一起，完成裁切接料，此處設(shè)置的光電傳感器能夠根據(jù)卷料筒在印刷過程中卷料逐漸減少而直徑逐漸減少后的不同位置進行有效地跟蹤，使升降機構(gòu)及時進行升降，確保了新卷料筒和舊卷料筒在接料時線速度的一致性，保證了接料的可靠性。作為改進，所述的支撐軸上轉(zhuǎn)動連接有導料輥，導料輥的長度和接料壓輥長度一致，
導料筒能更好地對卷筒料進行傳遞。作為進一步改進，每個裁切機構(gòu)的裁切氣缸為兩個，兩個裁切氣缸以撐梁的寬度方向的中心線對稱設(shè)置在兩個升降機構(gòu)上，能夠保證裁切時驅(qū)動的平衡性和裁切時卷料的平整性。作為進一步改進，所述絲桿的上端設(shè)有用于對卷料筒進行卷徑計算的編碼器和碼盤，設(shè)置編碼器和碼盤，能夠更加有效地對卷料的直徑進行計算，進一步確保接料同步速度的精度，保證接料的可靠性。作為更進一步改進，所述的滑板和墻板上設(shè)有用于對裁切機構(gòu)升降進行限位的限位開關(guān)和觸塊，能有效地對升降機構(gòu)的上下運行的極限位進行控制。


附圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為附圖I中A-A視圖(里印時)。附圖3為附圖I中A-A視圖(表印時)。附圖4為本發(fā)明的升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖。附圖5為本發(fā)明的俯視圖。圖中，I、墻板，2、減速電機，3，支撐板，4、傳動軸，5、支架，6、編碼器，7、碼盤，8、連接板，9、支軸，10、裁切氣缸，11、裁刀座，12、固定撐軸，13、裁刀，14、壓輥氣缸，15、氣缸支架，16、撐梁，17、導料輥，18、支撐軸，19、絲桿，20、滑塊，21、滑軌，22、裁刀擺臂，23、固定銷軸，24、絲桿座，25、滑板，26、壓輥擺臂，27、接料壓輥，28、限位開關(guān)，29、觸塊，30、光電傳感器，31、齒輪。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖和具體實施方式

對本發(fā)明做進一步詳細的說明。如附圖f附圖5所示，本發(fā)明高速卷筒料印刷機的自動裁切接料裝置，包括兩個墻板I、兩個裁切機構(gòu)和兩個接料機構(gòu)，兩個墻板I上分別設(shè)有兩個升降機構(gòu)，兩個升降機構(gòu)之間設(shè)有兩端和升降機構(gòu)連接的撐梁16，兩個裁切機構(gòu)和兩個接料機構(gòu)以撐梁16的軸線對稱設(shè)置在撐梁16的兩側(cè)，每個裁切機構(gòu)的兩端分別與兩個升降機構(gòu)連接，每個接料機構(gòu)的兩端均與同側(cè)的裁切機構(gòu)連接，接料機構(gòu)的中部與撐梁16連接，升降機構(gòu)上設(shè)有用于感應卷筒料位置的感應器，具體來說就是(如圖I所示)，左側(cè)升降機構(gòu)設(shè)在左墻板上，右側(cè)升降機構(gòu)設(shè)在右墻板上，裁切機構(gòu)的左端和左側(cè)升降機構(gòu)連接，裁切機構(gòu)的右端和右側(cè)升降機構(gòu)連接，接料機構(gòu)的左端和裁切機構(gòu)的左端連接，接料機構(gòu)的右端和裁切機構(gòu)的右端連接。本發(fā)明在具體實施時，升降機構(gòu)包括減速電機2、傳動軸4、絲桿19、絲桿座24、滑軌21、滑塊20和滑板25 ;減速電機2通過支撐板3用螺釘固定在墻板I上，傳動軸4橫向設(shè)在兩墻板I的上端，傳動軸4的兩端由設(shè)在兩墻板I上的帶座軸承支撐，減速電機2通過減速箱的輸出軸和傳動軸4連接，絲桿19、滑軌21均縱向設(shè)于墻板I的內(nèi)壁上，絲桿19轉(zhuǎn)動連接在墻板I上的內(nèi)壁上，也就是說墻板I上的內(nèi)壁上固定連接有螺母(圖中未標出)，絲桿19旋合在螺母的孔內(nèi)，滑軌21為兩個，兩個滑軌21分別設(shè)于絲桿19的兩側(cè)，絲桿座24旋合在絲桿19上，絲桿座24的兩側(cè)均設(shè)有連接板8，連接板8的一端和絲桿座24連接，連接板8的另一端和滑板25的上部以及滑行在滑軌21上的滑塊20連接，也就是連接板8面向滑軌21的面上設(shè)有滑塊20，連接板8背對滑軌21的面上連接縱向設(shè)置的滑板25，滑板25的下端與裁切機構(gòu)連接，撐梁16的兩端分別和兩側(cè)的絲桿座24連接；絲桿19的上部和傳動軸4設(shè)有相互嚙合的齒輪31，減速電機2通過相互嚙合的齒輪31實現(xiàn)對絲桿19的傳動，滑板25和墻板I上設(shè)有用于對裁切機構(gòu)升降進行限位的限位開關(guān)28和觸塊29，限位開關(guān)28設(shè)在墻板I內(nèi)壁上，觸塊29設(shè)在滑板25上，絲桿19上端還設(shè)有編碼器6和碼盤7，在升降機構(gòu)升降過程中對卷料筒進行卷徑計算，碼盤7直接設(shè)在絲桿19上端，編碼器6設(shè)在墻板I上端的支架5上，感應器采用的是光電傳感器30，光電傳感器30兩兩相對設(shè)于兩側(cè)的滑板25上，相對的兩個光電傳感器30的發(fā)射點同軸線，也就是兩個光電傳感器30分別設(shè)在左端升降機構(gòu)的滑板25和右端升降機構(gòu)的滑板25上，兩個光電傳感器30相互進行對射，對卷筒料的位置進行感應。裁切機構(gòu)包括裁刀13、固定裁刀13的裁刀座11、裁刀擺臂22、支撐軸18和裁切氣缸10,裁切氣缸10豎直設(shè)于滑板25的右方,也就是滑板25背對滑軌21的一側(cè),裁切氣缸10的上端和連接在滑板25上端的支軸9鉸接，裁切氣缸10的下端伸出的活塞桿通過連接在裁刀擺臂22中部的固定銷軸23鉸接，裁刀擺臂22的上端與裁刀座11連接，裁刀擺臂22的下端和支撐軸18通過穿過支撐軸18上的孔的螺栓與支撐軸18連接，支撐軸18的兩端通過軸承轉(zhuǎn)動連接在兩側(cè)滑板25的下端，支撐軸18的中部和接料機構(gòu)連接，支撐軸18上通過軸承轉(zhuǎn)動連接有導料輥17，導料輥17設(shè)于支撐軸18的中間位置，導料輥17的長度和接料壓輥27長度一致。本實施例中，每個裁切機構(gòu)的裁切氣缸10為兩個，兩個裁切氣缸10以撐梁16的寬度方向的中心線對稱設(shè)置在兩個升降機構(gòu)上，右側(cè)的裁切氣缸10設(shè)于滑板25的左方。接料機構(gòu)包括接料壓輥27、固定撐軸12和壓輥氣缸14，接料壓輥27、固定撐軸12 均設(shè)于兩裁刀擺臂22之間，且接料壓輥27、固定撐軸12和支撐軸18三者的軸線相互平行(圖中27為展開視圖)，接料壓輥27軸的兩端以及固定撐軸12的兩端均設(shè)有三角形壓輥擺臂26，固定撐軸12的兩端與設(shè)在三角形壓輥擺臂26上角的通孔固定連接，接料壓輥27軸的兩端與設(shè)在三角形壓輥擺臂26下角的通孔轉(zhuǎn)動連接，支撐軸18與設(shè)在三角形壓輥擺臂26中角的通孔轉(zhuǎn)動連接，也就是說三角形壓輥擺臂26在三個角處設(shè)有三個通孔，固定撐軸12與位置相對其他通孔較高的通孔固定連接，接料壓輥27軸的兩端與位置相對其他通孔較低的通孔通過軸承轉(zhuǎn)動連接，支撐軸18與位置位于中部的通孔通過軸承轉(zhuǎn)動連接，壓輥氣缸14的上端通過氣缸支架15與撐梁16鉸接，壓輥氣缸14的下端伸出的活塞桿通過軸承與固定撐軸12鉸接。本發(fā)明在工作時，當舊卷筒料接近料尾時，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，(此處控制系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)，不屬于本發(fā)明保護的內(nèi)容)減速電機2啟動,帶動傳動軸4轉(zhuǎn)動，由于傳動軸4和絲桿19上設(shè)有相互嚙合的齒輪31，傳動軸4的轉(zhuǎn)動帶動絲桿19轉(zhuǎn)動，使得旋合在絲桿19上的絲桿座24在絲桿19移動，此時和絲桿座24上的滑板25連接的裁切機構(gòu)開始由位置A往下移動，設(shè)在絲桿19上的編碼器6和碼盤7開始對新卷筒料的直徑進行計算，設(shè)在滑板25上的光電傳感器30隨著下移，當光電傳感器30被新的卷料筒擋住時，裁切機構(gòu)停止在位置B，此時，新卷料筒開始轉(zhuǎn)動，當新卷筒料的線速度和運行中的卷筒料線速度相同時，裁切氣缸10推動裁切擺臂22，也就是使裁切擺臂22繞支撐軸18轉(zhuǎn)動，裁切擺臂22帶動裁刀座11上的裁刀13對運行中的卷料進行裁切，同時壓輥氣缸14的活塞桿推動固定撐軸37，由于固定撐軸37、接料壓輥27通過三角形的壓輥擺臂26轉(zhuǎn)動連接在支撐軸18上，新卷料筒的料頭上設(shè)有粘膠劑，活塞桿推動固定撐軸37使接料壓輥27繞支撐軸18轉(zhuǎn)動下壓，把裁斷的卷料與新料卷粘合在一起，完成裁切接料，當新卷料筒使用一段時間后，裁切機構(gòu)移動到位置C，同時絲桿19上端的編碼器6和碼盤7繼續(xù)對料卷直徑計算，到達一定的值后，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，裁切機構(gòu)重新回到位置A，開始循環(huán)下一次的裁切接料。
權(quán)利要求
1.一種高速卷筒料印刷機的自動裁切接料裝置，包括兩個墻板(I)、兩個裁切機構(gòu)和兩個接料機構(gòu)，其特征在于它還包括分別設(shè)于兩個墻板(I)上的兩個升降機構(gòu)，兩個升降機構(gòu)之間設(shè)有兩端與升降機構(gòu)連接的撐梁(16)，所述的兩個裁切機構(gòu)和兩個接料機構(gòu)均以撐梁(16)的軸線對稱設(shè)置在撐梁(16)的兩側(cè)，每個裁切機構(gòu)的兩端分別與兩個升降機構(gòu)連接，每個接料機構(gòu)的兩端均與同側(cè)的裁切機構(gòu)連接，每個接料機構(gòu)的中部均與撐梁(16)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高速卷筒料印刷機的自動裁切接料裝置，其特征在于所述的升降機構(gòu)上設(shè)有用于感應卷筒料位置的感應器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速卷筒料印刷機的自動裁切接料裝置，其特征在于所述的感應器是指光電傳感器(30)，光電傳感器(30)兩兩相對設(shè)于兩個升降機構(gòu)上，相對的兩個光電傳感器(30)的發(fā)射點同軸線。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高速卷筒料印刷機的自動裁切接料裝置，其特征在于所述的升降機構(gòu)包括減速電機(2 )、傳動軸(4)、絲桿(19 )、絲桿座(24)、滑軌(21)、滑塊(20 )和滑板(25);所述的絲桿(19)經(jīng)螺母轉(zhuǎn)動連接在墻板(I)的內(nèi)壁上，所述的滑軌(21)為兩個，兩個滑軌(21)均固定在墻板(I)內(nèi)壁上，且分別設(shè)于絲桿(19)的兩側(cè)，所述的絲桿座(24)旋合在絲桿(19 )上，絲桿座(24 )的兩側(cè)均設(shè)有連接板(8 )，連接板(8 )的一端和絲桿座(24 )連接，連接板(8)的另一端和滑板(25)的上部以及滑行在滑軌(21)上的滑塊(20)連接，滑板(25)的下端均與裁切機構(gòu)連接；所述的減速電機(2)設(shè)于墻板(I)的上部且與傳動軸(4)連接，所述的傳動軸(4)橫向設(shè)在兩墻板(I)上且經(jīng)設(shè)在傳動軸(4)和絲桿(19)上相互嚙合的齒輪(31)和絲桿(19)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速卷筒料印刷機的自動裁切接料裝置，其特征在于所述的裁切機構(gòu)包括裁刀(13)、固定裁刀(13)的裁刀座(11)、裁刀擺臂(22)、支撐軸(18)和裁切氣缸(10)，所述的裁切氣缸(10)設(shè)于滑板(25)的右方，裁切氣缸(10)的上端和連接在滑板(25)上端的支軸(9)鉸接，裁切氣缸(10)的下端伸出的活塞桿與裁刀擺臂(22)的中部鉸接，所述裁刀擺臂(22)的上端與裁刀座(11)連接，裁刀擺臂(22)的下端與支撐軸(18)連接，所述支撐軸(18)的兩端轉(zhuǎn)動連接在兩側(cè)的滑板(25)的下端，支撐軸(18)的中部和接料機構(gòu)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高速卷筒料印刷機的自動裁切接料裝置，其特征在于所述的接料機構(gòu)包括接料壓輥(27)、固定撐軸(12)和壓輥氣缸(14)，接料壓輥(27)、固定撐軸(12)均設(shè)于兩裁刀擺臂(22)之間，且接料壓輥(27)、固定撐軸(12)和支撐軸(18)三者的軸線相互平行，接料壓輥(27)軸的兩端以及固定撐軸(12)的兩端均設(shè)有三角形壓輥擺臂(26)，固定撐軸(12)的兩端與設(shè)在三角形壓輥擺臂(26)上角的通孔固定連接，接料壓輥(27)軸的兩端與設(shè)在三角形壓輥擺臂(26)下角的通孔轉(zhuǎn)動連接，支撐軸(18)與設(shè)在三角形壓輥擺臂(26 )中角的通孔轉(zhuǎn)動連接，所述壓輥氣缸(14)的上端與撐梁(16 )鉸接，壓輥氣缸(14)的下端伸出的活塞桿與固定撐軸(12)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高速卷筒料印刷機的自動裁切接料裝置，其特征在于所述的支撐軸(18)上轉(zhuǎn)動連接有導料輥(17)，導料輥(17)的長度和接料壓輥(27)長度一致。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高速卷筒料印刷機的自動裁切接料裝置，其特征在于每個裁切機構(gòu)的裁切氣缸(10)為兩個，兩個裁切氣缸(10)以撐梁(16)的寬度方向的中心線對稱設(shè)置在兩個升降機構(gòu)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速卷筒料印刷機的自動裁切接料裝置，其特征在于所述絲桿(19)的上端設(shè)有用于對卷料筒進行卷徑計算的編碼器(6)和碼盤(7)。
10.10、根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速卷筒料印刷機的自動裁切接料裝置，其特征在于所述的滑板(25)和墻板(I)上設(shè)有用于對裁切機構(gòu)升降進行限位的限位開關(guān)(28)和觸塊(29)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高速卷筒料印刷機的自動裁切接料裝置，包括兩個墻板(1)、兩個裁切機構(gòu)和兩個接料機構(gòu)，它還包括分別設(shè)于兩個墻板(1)上的兩個升降機構(gòu)，兩個升降機構(gòu)之間設(shè)有兩端與升降機構(gòu)連接的撐梁(16)，所述的兩個裁切機構(gòu)和兩個接料機構(gòu)均以撐梁(16)的軸線對稱設(shè)置在撐梁(16)的兩側(cè)，每個裁切機構(gòu)的兩端分別與兩個升降機構(gòu)連接，每個接料機構(gòu)的兩端均與同側(cè)的裁切機構(gòu)連接，每個接料機構(gòu)的中部均與撐梁(16)連接。本發(fā)明占用空間較小，裁切接料可靠性較強。
文檔編號B41F33/00GK102794978SQ201210304589
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者呂培峰, 張西放 申請人:寧波欣達印刷機器有限公司