專利名稱：具有帶材張力補(bǔ)償裝置的凹版印刷裝置和用于維護(hù)這種凹版印刷裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1前序部分特征的輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置和一種具有權(quán)利要求7特征的用于維護(hù)這種輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置的方法。
背景技術(shù)：
凹版印刷裝置常用的配置例如在文獻(xiàn)DE4242582C2中所示。凹版印版滾筒(下面也被簡稱作印版滾筒或印刷滾筒)的周面至少部分地浸入到填充有凹版印刷油墨的油墨托盤中，該油墨托盤布置在凹版印模滾筒下方。在凹版印刷滾筒繞其對稱軸旋轉(zhuǎn)時，所述周面中的經(jīng)過托盤的凹陷部被凹版印刷油墨充滿。多余的油墨通過至少一個合壓到所述周面上的刮板擦去。在位于凹版印版滾筒的上部角區(qū)域中的印刷間隙中，凹版印刷油墨被傳遞到承印物上，該承印物借助于壓印滾筒(下面也被稱作壓輥)壓到凹版印版滾筒的已著墨的周面上。DE102004009492B3說明了一種具有壓輥的凹版印刷裝置，其中，壓輥可沿著第一移動路徑合壓到印版滾筒上。如果壓輥由其工作位置移動到維護(hù)位置中，則壓輥和印版滾筒能夠以簡單的方式被接近和維護(hù)、即更換或清潔。如果承印物帶材在壓輥升離印版滾筒期間未停止運(yùn)動且該承印物帶材例如在布置在之前或之后的印刷裝置或處理站中被繼續(xù)印刷或處理，則須在壓輥升離期間進(jìn)行帶材張力補(bǔ)償。眾所周知且例如在2000年Kipphan所著的專業(yè)書籍“Handbuch der Printmedien”(第288頁)中描述的是,為了調(diào)節(jié)帶材張力而使用所謂的預(yù)緊設(shè)備或進(jìn)料設(shè)備或所謂的出料設(shè)備，所述預(yù)緊設(shè)備或進(jìn)料設(shè)備布置在第一印刷裝置之前，所述出料設(shè)備布置在最后一個印刷裝置之后。然而，在壓輥升離期間通過已知的帶材張力補(bǔ)償裝置進(jìn)行帶材張力補(bǔ)償被認(rèn)為是費(fèi)事、不精確且因此不利的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，實現(xiàn)一種輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置且說明一種用于維護(hù)這種輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置的方法，其中，即使在壓輥升高的情況下也可以在置于壓輥之前或之后的印刷裝置或處理站中套準(zhǔn)精確地印刷或加工承印物帶材并且至少減少現(xiàn)有技術(shù)的缺點。本任務(wù)通過用于印刷帶材形式的承印物的印刷機(jī)的輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置解決，其中，輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置具有印版滾筒、油墨施加裝置、壓輥和至少兩個用于引導(dǎo)承印物的引導(dǎo)滾子。第一引導(dǎo)滾子在此(沿帶材運(yùn)行方向看)布置在壓輥上游且第二引導(dǎo)滾子(沿帶材運(yùn)行方向看)布置在壓輥下游。根據(jù)本發(fā)明，輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置具有分配給印版滾筒的、用于驅(qū)動印版滾筒的伺服電機(jī)和分配給壓輥的致動器，該致動器用于使壓輥由工作位置進(jìn)入明顯間隔開且容易接近的維護(hù)位置中地進(jìn)行高度改變。壓輥也可分配有用于驅(qū)動該壓輥的伺服電機(jī)。尤其在承印物較薄和/或較敏感的情況下，壓輥則可被主動驅(qū)動而不只是被動地運(yùn)動。在輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置本身中也附加地設(shè)置有能夠通過致動器操控的用于補(bǔ)償帶材張力的裝置，以便在該輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置中使帶材張力保持不變。通過該設(shè)計方案有利地使以下成為可能，即，在壓輥升離印版滾筒期間直接在輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置自身中進(jìn)行帶材張力補(bǔ)償，從而壓輥的升離不對上游或下游的工位中的承印物帶材的帶材張力產(chǎn)生影響。在維護(hù)位置中允許在廣泛的意義上對滾筒進(jìn)行維護(hù)，也就是說，清潔、維修、改裝、更換。在根據(jù)本發(fā)明的輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置的有利的改進(jìn)方案中，第一和第二引導(dǎo)滾子布置在處于工作位置中的壓輥的高度水平與處于維護(hù)位置中的壓輥的高度水平之間。當(dāng)壓輥由其工作位置升高到其維護(hù)位置中時，承印物帶材直接由第一引導(dǎo)滾子伸延至第二引導(dǎo)滾子并且分別沿著相應(yīng)引導(dǎo)滾子的部分圓周被引導(dǎo)通過這些引導(dǎo)滾子。在一種特別有利且因此優(yōu)選的實施形式中，分配給壓輥的致動器實施為電動機(jī)、特別是伺服電機(jī)，以便使壓輥沿著一導(dǎo)向裝置移位，該導(dǎo)向裝置尤其豎直地定向。將致動器實施為電動機(jī)一方面使非常準(zhǔn)確的行程引導(dǎo)成為可能且另一方面可反饋每個當(dāng)前的實際位置。在根據(jù)本發(fā)明的輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置的一種有利的改進(jìn)方案中，用于補(bǔ)償帶材張力的裝置具有另外的引導(dǎo)滾子和用于使該另外的引導(dǎo)滾子沿著一導(dǎo)向裝置移位的電動機(jī)。該導(dǎo)向裝置在此尤其可水平地定向。在根據(jù)本發(fā)明的輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置的一種特別有利且因此優(yōu)選的變型中，在輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置工作時，所述另外的引導(dǎo)滾子的和所述壓輥的軸線在壓輥的工作位置中布置在豎直的平面中。換句話說，在輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置工作時，所述另外的引導(dǎo)滾子位于壓輥的豎直上方。所述第一引導(dǎo)滾子、所述第二引導(dǎo)滾子、所述另外的引導(dǎo)滾子和所述壓輥以及所述印版滾筒關(guān)于穿過印版滾筒和壓輥的中心平面、也就是關(guān)于此前提及的豎直平面鏡像對稱地布置。由此有利地使以下成為可能，即，輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置不取決于運(yùn)行方向。也就是說，承印物帶材也可以在與帶材運(yùn)行匹配后沿兩個可能的方向穿過輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置且在該輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置中被加工。這一點在以下情況下特別重要，即，應(yīng)在兩側(cè)對承印物帶材進(jìn)行印刷，即，在第一工序過程中對正面進(jìn)行印刷且在第二工序過程中以相反的帶材運(yùn)行方向?qū)Ψ疵孢M(jìn)行印刷。本發(fā)明還涉及一種具有多個印刷裝置的窄幅-輪轉(zhuǎn)式印刷機(jī)，其中，所述印刷裝置中的至少一個如上文所述的那樣實施。窄幅-輪轉(zhuǎn)式印刷機(jī)可附加地具有由背景技術(shù)已知的送料設(shè)備和出料設(shè)備。此外，本發(fā)明還涉及一種用于維護(hù)上文所述的輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置的方法，其中，壓輥由印版滾筒上升離，從而壓輥和印版滾筒對于維護(hù)工作都為可接近的。在該上下文中，“可接近的”是指:機(jī)器操作者在壓輥或印版滾筒上進(jìn)行清潔工作；可更換壓輥或印版滾筒；可將凹版印刷套筒推移到凹版印刷滾筒上等。在壓輥通過由其工作位置進(jìn)入其維護(hù)位置的移位運(yùn)動而升離期間，在此這樣操控用于補(bǔ)償帶材張力的裝置，使得帶材張力幾乎保持不變，其中，帶材形式的承印物不停止運(yùn)動。由此有利地使以下成為可能，即，上游和下游的印刷裝置或處理站在輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置維護(hù)期間可繼續(xù)工作。在根據(jù)本發(fā)明的方法的一種有利的改進(jìn)方案中，也就是當(dāng)壓輥分配有可控的電動機(jī)且用于補(bǔ)償帶材張力的裝置同樣分配有可控的電動機(jī)時，電動機(jī)由共同的控制單元這樣操控，使得由于壓輥升高而引起的承印物帶材伸長由用于補(bǔ)償帶材張力的裝置即時地補(bǔ)償。相應(yīng)的操控規(guī)則可存儲在控制單元中。所描述的本發(fā)明和所描述的本發(fā)明有利的改進(jìn)方案也可為以任意方式組合在一起的有利的改進(jìn)方案。本發(fā)明的其他優(yōu)點和在結(jié)構(gòu)與功能方面有利的設(shè)計方案可參閱從屬權(quán)利要求以及參照附圖對實施例的說明。


下面借助于優(yōu)選實施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。以示意圖示出了:圖1a:是根據(jù)本發(fā)明的具有壓輥的凹版印刷裝置，其處于工作位置中，圖1b:是根據(jù)本發(fā)明的具有壓輥的凹版印刷裝置，其處于維護(hù)位置中，圖2:是一個凹版印刷裝置，在該凹版印刷裝置中使用具有更大直徑的印版滾筒，圖3:是具有相反的承印物帶材運(yùn)動方向的凹版印刷裝置，圖4:是凹版印刷裝置的用于補(bǔ)償帶材張力的裝置的細(xì)節(jié)圖。彼此相應(yīng)的元件和構(gòu)件在附圖中設(shè)有相同參考標(biāo)號。
具體實施例方式在圖1a中示出根據(jù)本發(fā)明的輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置10，在該輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置中對承印物帶材100進(jìn)行印刷。印刷裝置10的承載結(jié)構(gòu)通過印刷裝置支架I形成。如通過箭頭b所示的那樣，承印物帶材100在此以如下方式穿過輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置10:承印物帶材100由未示出的前方印刷裝置或未示出的前方處理站進(jìn)入凹版印刷裝置10中，通過第一引導(dǎo)滾子5引導(dǎo)穿過凹版印刷滾筒3和壓輥2之間(在此對承印物帶材100進(jìn)行印刷)，接下來，在該承印物帶材100離開凹版印刷裝置10且被繼續(xù)輸送到布置在之后的、未示出的又一印刷裝置或布置在之后的、未示出的處理站之前，其由第二引導(dǎo)滾子5引導(dǎo)且然后經(jīng)由一個另外的引導(dǎo)滾子41被引導(dǎo)至用于補(bǔ)償帶材張力的裝置4。在附圖1a中，壓輥2位于其工作位置中且處于一個高度水平HA上，而所述另外的引導(dǎo)滾子41位于其零位N中。所述另外的引導(dǎo)滾子41以及壓輥2都布置在一個豎直的平面VB中。印版滾筒3由伺服電機(jī)7驅(qū)動，該伺服電機(jī)7位于視圖平面后方且不可見。因此，附圖中僅示出伺服電機(jī)7的驅(qū)動軸。壓輥2也分配有一個伺服電機(jī)以便對其進(jìn)行驅(qū)動(未示出)。如果要對凹版印刷裝置10進(jìn)行維護(hù)或為了接下來的任務(wù)要對其進(jìn)行改裝，則通過致動器8使壓輥2沿著豎直的導(dǎo)向裝置升離凹版印刷滾筒3。壓輥2在此由其工作位置的高度水平HA升高到其維護(hù)位置的高度水平HW。在此，升高狀態(tài)在附圖1b中示出:如可從附圖中看出的那樣，在壓輥2升離期間的同時，用于補(bǔ)償帶材張力的裝置4被激活，S卩，所述另外的引導(dǎo)滾子41通過補(bǔ)償運(yùn)動a從其在豎直平面VE中的位置稍稍朝右移位到補(bǔ)償位置A中。也就是說，由壓輥2的升離所引起的帶材運(yùn)行距離的減少將通過引起帶材運(yùn)行距離變長的補(bǔ)償運(yùn)動a補(bǔ)償并且?guī)Р膹埩Ρ３植蛔?。分配給壓輥2的致動器8和分配給所述另外的引導(dǎo)滾子41的電動機(jī)42的控制由一個公共的控制單元9實施。在該控制單元9中可存儲有相應(yīng)的不僅用于致動器8而且用于電動機(jī)42的時間-位移-變化曲線。通過壓輥2的升離給予機(jī)器操作者這樣的可能性，即，在凹版印刷裝置19上進(jìn)行維護(hù)和改裝工作。為此，根據(jù)附圖lb，油墨施加裝置6的刮板與凹版印刷滾筒3離壓，從而使得凹版印刷滾筒3也可以被更換。圖2示出工作時的輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置10。與附圖1a相比，使用了具有更大直徑的凹版印刷滾筒3。所需的、由于更大的凹版印刷滾筒3而必需的帶材張力補(bǔ)償在此由用于補(bǔ)償帶材張力的裝置4實現(xiàn)。為此，所述另外的引導(dǎo)滾子41通過補(bǔ)償運(yùn)動a由其零位N稍稍朝右移位到補(bǔ)償位置A中。圖3示出工作時的輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置10。與附圖1a相比，承印物帶材100的運(yùn)行方向b相反。這一點由于輥子4、5和滾筒2、3在零位N中的對稱布置而毫無問題地實現(xiàn)。圖4中詳細(xì)示出了用于補(bǔ)償帶材張力的裝置4:所述另外的引導(dǎo)滾子41可沿著水平的導(dǎo)向裝置43移位，從而該引導(dǎo)滾子41引起補(bǔ)償運(yùn)動a。所述另外的引導(dǎo)滾子41的移位通過電動機(jī)42進(jìn)行，該電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過具有絲杠的傳動裝置44轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動且傳遞到所述另外的引導(dǎo)滾子41的兩個軸承上。參考標(biāo)號表I 印刷裝置支架2 壓輥3 印版滾筒4 用于補(bǔ)償帶材張力的裝置(補(bǔ)償器)5 引導(dǎo)滾子6 油墨施加裝置7 印版滾筒的伺服電機(jī)8 壓輥的致動器9 控制單元10輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置41另外的引導(dǎo)滾子42 電動機(jī)43導(dǎo)向裝置44傳動裝置100承印物帶材a 補(bǔ)償運(yùn)動b 帶材運(yùn)行方向h 移位運(yùn)動A 引導(dǎo)滾子的補(bǔ)償位置N 引導(dǎo)滾子的零位HA工作位置的高度水平HW維護(hù)位置的高度水平VE豎直的平面
權(quán)利要求
1.一種用于印刷機(jī)的輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置(10)，所述印刷機(jī)用于印刷帶材形式的承印物(100)，所述輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置具有一個印版滾筒(3)、一個油墨施加裝置￠)、一個壓輥(2)和兩個用于引導(dǎo)所述承印物(100)的引導(dǎo)滾子(5)，其中，第一引導(dǎo)滾子(5)沿帶材運(yùn)行方向(b)看布置在所述壓輥(2)上游并且第二引導(dǎo)滾子(5)沿帶材運(yùn)行方向(b)看布置在所述壓輥(2)下游，其特征在于，所述輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置(10)具有分配給印版滾筒(3)的伺服驅(qū)動裝置(7)和分配給壓輥(2)的致動器(8)，所述伺服驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述印版滾筒(3)，所述致動器用于使壓輥(2)由壓輥工作位置到壓輥維護(hù)位置地進(jìn)行高度改變(h)，在所述輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置(10)中設(shè)置有能夠通過致動器操控的用于補(bǔ)償帶材張力的裝置(4)，以便使所述輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置(10)中的帶材張力保持不變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置，其特征在于，第一和第二引導(dǎo)滾子(5)布置在處于工作位置中的壓輥(2)的高度水平(HA)與處于維護(hù)位置中的壓輥的高度水平(HW)之間。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置，其特征在于，分配給壓輥(2)的致動器⑶實施為電動機(jī)以使壓輥(2)沿著一導(dǎo)向裝置移位(h)，所述導(dǎo)向裝置尤其豎直地定向。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置，其特征在于，所述用于補(bǔ)償帶材張力的裝置(4)具有一個另外的引導(dǎo)滾子(41)和用于使所述另外的引導(dǎo)滾子(41)沿著一導(dǎo)向裝置(43)移位(a)的電動機(jī)(42)，其中，所述導(dǎo)向裝置(43)尤其水平的定向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置，其特征在于，在輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置(10)工作時，所述另外的引導(dǎo)滾子(41)的和所述壓輥(2)的軸在壓輥的工作位置中布置在一豎直的平面(VE)中。
6.一種具有多個印刷 裝置的窄幅-輪轉(zhuǎn)式印刷機(jī)，其特征在于，所述印刷裝置中的至少一個實施為根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置(10)。
7.一種用于維護(hù)尤其根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置(10)的方法，其中，壓輥(2)從印版滾筒(3)上升離，從而使得所述壓輥和印版滾筒對于維護(hù)工作都能夠被接近，其中，在所述壓輥(2)由于從壓輥工作位置到壓輥維護(hù)位置的移位運(yùn)動(h)而升離期間，一用于在輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置(10)中補(bǔ)償帶材張力的裝置(4)被這樣操控，使得帶材張力幾乎保持不變，其中，帶材形式的承印物(100)不停止。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的用于維護(hù)根據(jù)權(quán)利要求3和4所述的輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置(10)的方法，其中，所述電動機(jī)(8，42)由一公共的控制單元(9)操控。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置(10)，其具有一個壓輥(2)、一個印版滾筒(3)和兩個用于引導(dǎo)承印物(100)的引導(dǎo)滾子(5)，其中，輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置(10)具有分配給印版滾筒(3)的伺服驅(qū)動裝置(7)和分配給壓輥(2)的致動器(8)，該伺服驅(qū)動裝置(7)用于驅(qū)動印版滾筒(3)，所述致動器用于使壓輥(2)由工作位置到維護(hù)位置地進(jìn)行高度改變(h)，其中，在轉(zhuǎn)凹版印刷裝置(10)中設(shè)置有能夠通過致動器操控的用于補(bǔ)償帶材張力的裝置(4)。此外，本發(fā)明涉及一種用于維護(hù)這種輪轉(zhuǎn)式凹版印刷裝置(10)的方法，其中，帶材形式的承印物(100)不停止運(yùn)動。
文檔編號B41F9/00GK103158333SQ201210597069
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者M·梅利施寇, T·舍梅爾, W·施瓦布 申請人:加盧斯模切和印刷機(jī)械有限責(zé)任公司