專利名稱：一種曲面印刷機(jī)的承印件傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型傳輸系統(tǒng)涉及曲面印刷機(jī)(也稱曲面膠印機(jī)、杯碗印刷機(jī)等)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種將承印件(例如杯、碗等需要在外壁印刷的包裝容器)自動(dòng)送入接料工位并將成品從成品卸料工位及卸料接送，至接料裝置后完成自動(dòng)送料及自動(dòng)接料點(diǎn)數(shù)疊送的自動(dòng)控制傳輸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
曲面印刷機(jī)的承印件傳輸系統(tǒng)通常需要具備分料、送料、接料、疊料、出料和點(diǎn)數(shù)等功能，目前常見的承印件傳輸系統(tǒng)包括控制單元、送料裝置、接料裝置和出料裝置等。其中，控制單元與送料裝置、接料裝置及出料裝置連接控制；接料裝置通過疊料通道與出料裝置相連。所述送料裝置包括送料支撐架、送料螺頭和安裝在送料支撐架上的螺頭調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的送料裝置主要存在的操作問題是送料螺頭的安裝精度較差，特別是高速送料螺頭軸的軸承座是安裝在滑槽的滑塊件上，易造成安裝精度差，分料送料故障率高等問題。另外，由于杯、碗等承印件的直徑大小各異，需要通過螺頭調(diào)節(jié)移動(dòng)其螺頭以適應(yīng)不同直徑的承印件的分杯送杯需要?，F(xiàn)有的調(diào)節(jié)方式是通過鏈條鏈輪帶動(dòng)絲桿，絲桿連接滑塊件與其上面的送料螺頭進(jìn)行調(diào)節(jié)，鏈條的長短需用移位和壓輪去控制；在調(diào)節(jié)過程中，送料螺頭沿送料通道徑向移動(dòng)，這會(huì)導(dǎo)致送料螺頭的自轉(zhuǎn)同步帶松緊度發(fā)生變化，因此往往還需要利用彈簧拉住自轉(zhuǎn)同步帶的張緊輪，這大大降低了送料螺頭的自轉(zhuǎn)同步帶調(diào)節(jié)的效率及精度；另外四個(gè)螺頭的傳動(dòng)也需要另用同步帶傳動(dòng)鏈，其每一次調(diào)節(jié)都一定要停機(jī)，同時(shí)還會(huì)造成同步帶松緊及長短不一致，這使得需要重新調(diào)整壓輪去適應(yīng)送料收料裝置的同步傳動(dòng)；上述傳統(tǒng)傳送結(jié)構(gòu)，一是精度極差，二是調(diào)節(jié)十分麻煩，工作效率低。經(jīng)印刷固化后的承印件成品通過接料裝置接下并堆疊成條，然后由出料裝置送出印刷機(jī)。目前常用的接料裝置大體都是兩側(cè)以凹凸傳送帶、上方加以校正桿或彈性毛刷、下方加以傳送帶或傳送滑道進(jìn)行接料疊料，這些傳統(tǒng)技術(shù)方案都無法實(shí)現(xiàn)高度小于直徑的矮杯及碗的自動(dòng)接料和疊料，只能通過手工撿杯。鑒于現(xiàn)有的曲面印刷機(jī)承印件傳輸系統(tǒng)存在的上述的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造的豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并加以合理的運(yùn)用，積極研究創(chuàng)新，以期研制出一種新型結(jié)構(gòu)的曲面印刷機(jī)承印件傳輸系統(tǒng)，能夠改進(jìn)現(xiàn)有一般曲面印刷機(jī)的不足，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過不斷的研究和設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)及改進(jìn)后，終于研制出確具實(shí)用價(jià)值的本實(shí)用新型傳輸系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種調(diào)節(jié)方便、傳送效率高的曲面印刷機(jī)的承印件傳輸系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型系統(tǒng)采用了以下的技術(shù)方案設(shè)計(jì)一種曲面印刷機(jī)的承印件傳輸系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、送料裝置(I )、步進(jìn)分度器裝置(D)、接料裝置(2)、成品疊料通道(I)、送料槽裝置(J)以及成品收料裝置(K);所述接料裝置(2)通過所述成品疊料通道(I)與所述送料槽裝置(J)及成品收料裝置(K)相連；所述控制系統(tǒng)與所述送料裝置(I)、接料裝置(2 )及送料槽裝置(J)控制連接；其中，所述送料裝置(I)和接料裝置
(2)均包括支撐架、傳料頭移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和傳料頭自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述傳料頭自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含傳料頭、動(dòng)力定軸、傳料頭傳動(dòng)軸，所述動(dòng)力定軸通過同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述傳料頭傳動(dòng)軸連接，所述傳料頭固定在相應(yīng)的傳料頭傳動(dòng)軸上；通過所述傳料頭移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)所述傳料頭進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，所述傳料頭傳動(dòng)軸同與之同步傳動(dòng)連接的動(dòng)力定軸的軸間距保持不變；所述成品疊料通道(I)具有可調(diào)推送料裝置(1-75)，所述送料槽裝置(J)具有送料槽(J-93)、送料槽支撐架(J-91)、送料槽驅(qū)動(dòng)裝置和推料機(jī)構(gòu)，所述可調(diào)推送料裝置(1-75)用于將成品承印件由所述成品疊料通道(I)推送至所述送料槽(J-93)上；在所述送料槽驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，所述送料槽(J-93)交替地形成水平狀態(tài)和傾斜狀態(tài)；所述推料機(jī)構(gòu)用于當(dāng)送料槽(J-93)位于水平狀態(tài)并與成品收料裝置(K)對(duì)接時(shí)，將成品承印件由所述 送料槽(J-93 )推送至成品收料裝置(K )。所述傳料頭移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括搖臂、軸承座、動(dòng)力定軸、連接軸、調(diào)節(jié)軸、旋鈕、減速器和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤以及連桿；其中，所述減速器固定安裝在所述支撐架上，所述旋鈕安裝于所述減速器上；所述調(diào)節(jié)軸連接于所述減速器并支撐在所述支撐架上；所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤同軸安裝于所述調(diào)節(jié)軸的兩側(cè)；所述連桿的一端連接于所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤的中心兩側(cè)，所述連桿的另一端通過所述連接軸連接于所述搖臂的后端；所述軸承座固定在所述支撐架上，所述傳料頭傳動(dòng)軸穿過所述搖臂的前端，所述搖臂的搖擺軸線與所述動(dòng)力定軸的軸線重合。所述傳料頭自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根動(dòng)力定軸和四根傳料頭傳動(dòng)軸，所述動(dòng)力定軸以定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在軸承座上，其中，第一動(dòng)力定軸上設(shè)有第一動(dòng)力輸入同步輪、第一定軸同步輪、第二定軸同步輪，第二動(dòng)力定軸上設(shè)有第二動(dòng)力輸入同步輪、第三定軸同步輪、第四定軸同步輪，所述四根傳料頭傳動(dòng)軸上分別設(shè)有傳料頭同步輪；所述第一動(dòng)力輸入同步輪和第二動(dòng)力輸入同步輪通過同一條動(dòng)力輸出傳動(dòng)帶與動(dòng)力輸出同步輪相連；所述第一定軸同步輪通過第一傳料頭同步帶與第一傳料頭同步輪相連，所述第二定軸同步輪通過第二傳料頭同步帶與第二傳料頭同步輪相連，所述第三定軸同步輪通過第三傳料頭同步帶與第三傳料頭同步輪相連，所述第四定軸同步輪通過第四傳料頭同步帶與第四傳料頭同步輪相連。所述送料裝置(I)的所述傳料頭為螺頭，所述接料裝置(2)的所述傳料頭為接料壓料凸輪(F)。所述接料裝置(2)的接料壓料凸輪(F)包括凸輪本體(F-48)、螺旋壓料凸筋(F-49)和導(dǎo)向部(F-50)，導(dǎo)向部(F-50)呈錐臺(tái)形且形成在凸輪本體(F-48)的前部，螺旋壓料凸筋(F-49)位于導(dǎo)向部(F-50)的側(cè)面上，螺旋壓料凸筋(F-49)的長度為凸輪本體(F-48)直徑的 I/4 I/3。所述送料裝置(I)的所述支撐架為送料支撐架(A)，所述送料支撐架(A)包括綜合支撐架(A-4)，支撐架前板(A-1)，支撐架后板(A-2)，支撐架側(cè)板(A-3)、支撐架頂板(A-102)、調(diào)進(jìn)退絲桿(A-7)、調(diào)進(jìn)退手輪(A-8)、調(diào)進(jìn)退道軌(A-5)和滑塊(A-6)，支撐架側(cè)板(A-3)和支撐架頂板(A-102)連接固定支撐架前板(A-I)和支撐架后板(A-2);其中，所述綜合支撐架(A-4)安裝固定在步進(jìn)分度器(D-32)的上方并向步進(jìn)分度器(D-32)的兩側(cè)延伸，所述調(diào)進(jìn)退道軌(A-5)固定于延伸在所述步進(jìn)分度器(D-32)外側(cè)的所述綜合支撐架(A-4)的底部；滑塊(A-6)固定于所述支撐架頂板(A-102)并滑設(shè)于調(diào)進(jìn)退道軌(A-5);調(diào)進(jìn)退絲桿(A-7)與調(diào)進(jìn)退手輪(A-8)在保證絲桿能轉(zhuǎn)動(dòng)和不影響其他部件為前提固定于支撐架后板(A-2)并穿過支撐架前板(A-1 )，其絲桿前半端螺設(shè)固定在綜合支撐架(A-4)的螺母上，當(dāng)扭動(dòng)調(diào)進(jìn)退手輪(A-8)，調(diào)進(jìn)退道軌(A-5)即滑設(shè)滑塊(A-6)完成四螺頭往接料工位(D-36)的方向前或后退的功能。所述接料裝置(2)的所述支撐架為接料支撐架(E)，所述接料支撐架(E)包括接料裝置固定座(E-43 )、支撐架前板(E-40 )、支撐架后板(E-39 )、支撐架底板(E-42 )、支撐架側(cè)板(E-41)、滑塊(E-45 )、道軌(E-44 )、絲桿(E-46 )和手輪(E-47 );其中，接料裝置固定座(E-43)與水平面傾斜地固定在步進(jìn)分度器支承座(D-33)上，使得四個(gè)接料壓料凸輪(F)的中心軸線和支撐架前板(E-40)與支撐架后板(E-39)的中心孔軸線對(duì)準(zhǔn)成品卸料工位(D-37)的中心軸線，支撐架前板(E-40)通過支撐架側(cè)板(E-41)和支撐架底板(E-42)與支 撐架后板(E-39)相連接固定，滑塊(E-45)和調(diào)節(jié)螺母固定在支撐架底板(E-42)的底部，道軌(E-44)固定在接料裝置固定座(E-43)上，滑塊(E-45)滑接在道軌(E-44)上，調(diào)進(jìn)退絲桿(E-46)螺設(shè)在螺母上，當(dāng)擰動(dòng)手輪(E-47)時(shí)，接料支撐架(E)承載接料裝置(2)順著道軌(E-44)的導(dǎo)引完成接料壓料凸輪(F)往成品卸料工位(D-37)的方向前進(jìn)或后退的調(diào)節(jié)。所述成品疊料通道(I)還包括堆疊料支承座(1-71)、道軌升降支撐架(1-72)、道軌(1-73)、滑塊(1-74)、彈性通行卡具(1-80)、可調(diào)彈性校正裝置(1-76)、送料氣缸(1-77)、送料電磁閥(1-78);其中，所述成品疊料通道(I)傾斜地設(shè)置，并且與成品卸料工位(D-37)和接料裝置(2)的四個(gè)接料壓料凸輪(F)的中心軸線軸向?qū)R；堆疊料支承座(1-71)固定在接料支撐架后板(E-39)上，道軌升降支撐架(1-72)固定在堆疊料支承座(1-71)上；道軌(1-73)固定在升降支撐架(1-72)上，調(diào)道軌升降絲桿(1_81)的末端螺設(shè)于道軌升降支撐架(1-72)，另一端通過連接件固定在堆疊料支承座(1-71)的下方并在其末端安裝手輪(1-82)，送料氣缸(1-77)固定在道軌升降支撐架(1-72)的后面；可調(diào)推送料裝置(1-75)固定在滑塊(1-74)上并通過連接件固定于送料氣缸(1-77)的氣缸軸末端；可調(diào)彈性校正裝置(1-76)固定于可調(diào)連接件(1-79)后固定在接料支撐架后板(E-39)上。所述送料槽裝置(J)包括送料無桿氣缸(J-83)、送料氣缸電磁閥(J-84)、氣缸支撐架(J-85)、推料刀氣缸(J-87)、送料槽(J-93)、推料刀(J-99)、推料刀電磁閥(J-88)、送料槽支撐架(J-91)、送料槽搖臂(J-92)、送料槽升降氣缸(J-89)和送料槽升降電磁閥(J-90);其中，送料槽支撐架(J-91)安裝固定在堆疊料支承座(1-71)上，兩個(gè)送料槽搖臂(J-92)的上端以連接軸安裝在送料槽支撐架(J-91)上，其下端固定在送料槽(J-93)前端的兩側(cè)；送料無桿氣缸(J-83)安裝在氣缸支撐架(J-85)上，推料刀(J-99)固定在推料刀氣缸(J-87)的汽缸軸末端，推料刀氣缸(J-87)連接固定在氣缸滑塊(J-86)上；氣缸滑塊(J-86)滑設(shè)在送料無桿氣缸(J-83)上，送料槽升降氣缸(J-89)的底部固定在送料槽支撐架(J-91)上的升降氣缸軸的末端，通過連接件固定在送料槽(J-93)的底部。所述成品收料裝置(K)包括收料支撐架(K-103)、收料傳送帶(K-104)、收料推板(K-105)、成品收料氣缸(K-106)、成品收料電磁閥(K-107);其中，收料傳送帶(K-104)安裝在收料支撐架(K-103)上，成品收料氣缸(K-106)固定在收料支撐架(K-103)上，氣缸軸的末端固定連接件固定在收料推板(K-105)的背面。所述控制系統(tǒng)包括可編程控制器(K-108)、接料電機(jī)(G-51)、接近開關(guān)(K-110)、送料氣缸電磁閥(J-84)、推料刀電磁閥(J-88)、送料槽升降電磁閥(J-90)和收料電磁閥(J-98)以及相關(guān)的電路和高壓氣管，上述各電機(jī)和電磁閥電連接于可編程控制器(K-108)并以高壓氣管連接各自的氣缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型曲面印刷機(jī)承印件傳輸系統(tǒng)具有下列優(yōu)點(diǎn)I.本實(shí)用新型系統(tǒng)以兩個(gè)動(dòng)力定軸帶動(dòng)四個(gè)傳料頭以推拉傳動(dòng)的方式保證不管是靜動(dòng)都可完成四個(gè)傳料頭的準(zhǔn)確同步調(diào)整，解決了傳統(tǒng)送料裝置移動(dòng)傳料頭須停機(jī)并還須多環(huán)節(jié)才能完成傳料頭移動(dòng)的問題。2.本實(shí)用新型的傳料頭移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的傳料頭安裝因其搖臂是通過軸承座安裝在靜態(tài)的支撐架前板，傳料頭安裝在搖臂尾部的軸承座，使其安裝精度比傳統(tǒng)的傳料頭安裝精度高，便于高速送料。3.本實(shí)用新型的傳料頭移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)快速準(zhǔn)確同步完成承印件直徑大小調(diào)節(jié)，解決了傳統(tǒng)技術(shù)需五個(gè)以上的操作環(huán)節(jié)才能完成傳料頭位置調(diào)節(jié)的問題。4.本實(shí)用新型的四個(gè)接料壓料凸輪以其特殊的構(gòu)造并配合成品疊料通道和接料送料槽裝置，解決了傳統(tǒng)技術(shù)中直徑大于高度的承印件無法自動(dòng)接料疊料難題。5.本實(shí)用新型的成品疊料通道的可調(diào)彈性校正裝置保證了承印料不自動(dòng)下滑不倒翻。上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

圖I是本實(shí)用新型的曲面印刷機(jī)承印件傳輸系統(tǒng)的第一工作狀態(tài)示意圖，其中送料槽呈傾斜狀態(tài)；圖2是本實(shí)用新型的曲面印刷機(jī)承印件傳輸系統(tǒng)的第二工作狀態(tài)示意圖，其中送料槽呈水平狀態(tài)；圖3是圖I所示承印件傳輸系統(tǒng)的送料裝置的傳動(dòng)示意圖；圖4是圖3所示送料裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖；圖5是圖4所示送料裝置的搖臂結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖I所示承印件傳輸系統(tǒng)的接料裝置的傳動(dòng)示意圖；圖7是圖5所示接料裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖；圖8是圖7所示接料裝置的搖臂結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖7所示接料裝置的動(dòng)力定軸和軸承座部分的剖視圖。
具體實(shí)施方式
為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)到預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的曲面印刷機(jī)承印件傳輸系統(tǒng)的具體實(shí)施方式
詳細(xì)說明如下。參閱圖I和圖2，本實(shí)用新型的曲面印刷機(jī)承印件傳輸系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)、送料裝置I、步進(jìn)分度器裝置D、接料裝置2、成品疊料通道I、送料槽裝置J以及成品收料裝置K ；接料裝置2通過成品疊料通道I與送料槽裝置J及成品收料裝置K相連；控制系統(tǒng)與送料裝置I、接料裝置2及送料槽裝置J控制連接。送料裝置I參閱圖I和圖2，所述的送料裝置I包括送料支撐架A、螺頭移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B、螺頭自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C三個(gè)部分，詳細(xì)配置如下所述送料支撐架A包括綜合支撐架A-4，支撐架前板A-I，支撐架后板A_2，支撐架側(cè)板A-3、支撐架頂板A-102、調(diào)進(jìn)退絲桿A-7、調(diào)進(jìn)退手輪A-8、調(diào)進(jìn)退道軌A-5和滑塊A-6，支撐架側(cè)板A-3和支撐架頂板A-102連接固定支撐架前板A-I和支撐架后板A-2 ;其中，所述綜合支撐架A-4安裝固定在步進(jìn)分度器D-32的上方并向步進(jìn)分度器D-32的兩側(cè)延伸， 所述調(diào)進(jìn)退道軌A-5固定于延伸在所述步進(jìn)分度器D-32外側(cè)的所述綜合支撐架A-4的底部；滑塊A-6固定于所述支撐架頂板A-102并滑設(shè)于調(diào)進(jìn)退道軌A-5 ;調(diào)進(jìn)退絲桿A-7與調(diào)進(jìn)退手輪A-8在保證絲桿能轉(zhuǎn)動(dòng)和不影響其他部件為前提固定于支撐架后板A-2并穿過支撐架前板A-1，其絲桿前半端螺設(shè)固定在綜合支撐架A-4的螺母上，當(dāng)扭動(dòng)調(diào)進(jìn)退手輪A-8，調(diào)進(jìn)退道軌A-5與滑塊A-6滑動(dòng)配合完成四個(gè)送料螺頭C-26往接料工位D-36的方向前進(jìn)或后退的功能。參閱圖3至圖5，所述螺頭移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B包括搖臂B-9、B_10、送料導(dǎo)料弧形板B-30、軸承座B-11、動(dòng)力定軸B-12、連接軸B-13、調(diào)節(jié)軸B-14、旋鈕B-15、減速器B-16和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤B-17以及連桿B-18 ;其中，所述減速器B-16固定安裝在送料支撐架A的支撐架側(cè)板A-3上，旋鈕B-15安裝于減速器B-16上；調(diào)節(jié)軸B-14連接減速器B-16并固定在送料支撐架A的兩側(cè)的支撐架側(cè)板A-3或固定于前后支撐架的固定座上；調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤B-17同軸安裝于調(diào)節(jié)軸B-14的兩側(cè)；四個(gè)連桿B-18分兩組各自的一端連接于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤B-17中心兩側(cè)的兩根連接軸B-13，四個(gè)連桿B-18的另一端通過連接軸B-13連接于搖臂B_9，B_10的后端；軸承座B-Il固定在支撐架前板A-I上，并且兩個(gè)搖臂B-9、B-IO接近后部凸彎處的定位推拉孔B-19與軸承座B-Il外徑的軸線重合，即，搖臂B-9、B-10的搖擺軸線與動(dòng)力定軸B-12的軸線重合。四個(gè)送料導(dǎo)料弧形板B-30其外弧形面與螺頭的螺旋溝底校準(zhǔn)一致后固定于四個(gè)搖臂B-9、B-10的末端。上述結(jié)構(gòu)使得不同直徑大小的承印件K-109均可從由四個(gè)導(dǎo)料弧形板形成的導(dǎo)料通道和所述四個(gè)送料螺頭C-26中間的送料通道通過，只要旋動(dòng)旋鈕B-15調(diào)節(jié)軸B-14即通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤B-17帶動(dòng)四條連桿B-18與四個(gè)搖臂B-9、B-10尾部的送料螺頭，準(zhǔn)確同步完成承印件K-109的直徑大小調(diào)節(jié)，解決了傳統(tǒng)技術(shù)需要五個(gè)以上的操作環(huán)節(jié)才能完成螺頭位置調(diào)節(jié)的問題，大大減少了操作步驟，提高了工作效率。參閱圖3至圖5，所述螺頭自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C包括動(dòng)力輸出同步輪C-29、兩根動(dòng)力定軸B-12、四根螺頭傳動(dòng)軸C-22、兩個(gè)軸承座B-11、四個(gè)螺頭同步輪C-24、四條螺頭同步帶C-25、四個(gè)送料螺頭C-26、動(dòng)力輸出傳動(dòng)帶C-27、動(dòng)力輸出主軸C-28、兩個(gè)動(dòng)力輸入同步輪C-35 ;兩根動(dòng)力定軸B-12定軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支撐架前板A-I的軸承座B-Il上，動(dòng)力輸出主軸C-28與兩根動(dòng)力定軸B-12的軸間距均保持不變；其中，第一動(dòng)力定軸B-12上設(shè)有第一動(dòng)力輸入同步輪C-35、第一定軸同步輪C-32、第二定軸同步輪C-20，第二動(dòng)力定軸B-12上設(shè)有第二動(dòng)力輸入同步輪C-35、第三定軸同步輪C-32、第四定軸同步輪C-20，所述四根螺頭傳動(dòng)軸C-22上各設(shè)有一個(gè)螺頭同步輪C-24 ;所述第一動(dòng)力輸入同步輪C-35和第二動(dòng)力輸入同步輪C-35通過同一條動(dòng)力輸出傳動(dòng)帶C-27與動(dòng)力輸出同步輪C-29相連；所述第一定軸同步輪C-32通過第一螺頭同步帶C-25與第一螺頭同步輪C-24相連，所述第二定軸同步輪C-32通過第二螺頭同步帶C-25與第二螺頭同步輪C-24相連，所述第三定軸同步輪C-32通過第三螺頭同步帶C-25與第三螺頭同步輪C-24相連，所述第四定軸同步輪C-32通過第四螺頭同步帶C-25與第四螺頭同步輪C-24相連。動(dòng)力輸出主軸C-28上設(shè)有動(dòng)力輸出同步輪C-29與兩個(gè)搖臂B_9、B-IO各自的螺頭同步輪C-24各以四個(gè)搖臂為四組做被動(dòng)組，;其中兩組動(dòng)力輸入組由軸承座B-Il和安裝在其上的軸承固定在支撐架前板A-I上；兩根動(dòng)力定軸B-12分別安裝在軸承座B-Il上；四個(gè)搖臂的定位推拉孔B-19分別以軸承座B-Il的外徑軸線重合；每根螺頭傳動(dòng)軸C-22分別安裝于一個(gè)送料螺頭軸承座B-20并穿過一個(gè)搖臂，其前端緊配送料螺頭C-26，末端固定緊配螺頭同步輪C-24 ;動(dòng)力輸出主軸C-28連接步進(jìn)分度器D-32的動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力輸 出主軸C-28上設(shè)有動(dòng)力輸出同步輪C-29，由動(dòng)力輸出傳動(dòng)帶C-27連接兩組動(dòng)力輸入同步輪C-35，與每組動(dòng)力輸入同步輪C-35同軸緊配安裝的兩個(gè)定軸同步輪各自通過螺頭同步帶C-25及螺頭同步輪C-24帶動(dòng)一個(gè)分料送料的送料螺頭C-23，壓輪壓緊動(dòng)力輸出傳動(dòng)帶C-27，使之傳動(dòng)時(shí)松緊合適。上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了不管是靜止或是機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)扭動(dòng)旋鈕B-15調(diào)節(jié)螺頭位置都不用調(diào)節(jié)任何傳動(dòng)部件或調(diào)節(jié)同步帶的松緊。只要機(jī)器一啟動(dòng)，動(dòng)力輸出同步輪C-29即通過動(dòng)力輸出傳動(dòng)帶C-27帶動(dòng)兩個(gè)動(dòng)力輸入同步輪C-35，兩個(gè)動(dòng)力輸入同步輪C-35通過兩組四個(gè)定軸同步輪C-32和四條螺頭同步帶C-25來帶動(dòng)四個(gè)螺頭同步輪C-24，使四個(gè)送料螺頭C-23轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)把承印件K-109送上接料工位D-36后按序送至成品卸料工位D-37。接料裝置3參閱圖I和圖2，所述的接料裝置3包括接料支撐架E，接料壓料凸輪傳動(dòng)裝置G、接料壓料凸輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)H、接料壓料凸輪F四個(gè)部分組成，詳細(xì)配置如下所述接料支撐架E包括接料裝置固定座E-43、支撐架前板E_40、支撐架后板E_39、支撐架底板E-42、支撐架側(cè)板E-41、滑塊E-45、道軌E-44、絲桿E-46和手輪E-47 ;其中，接料裝置固定座E-43與水平面傾斜地固定在步進(jìn)分度器支承座D-33上，使得四個(gè)接料壓料凸輪F的中心軸線和支撐架前板E-40與支撐架后板E-39的中心孔軸線對(duì)準(zhǔn)成品卸料工位D-37的中心軸線，支撐架前板E-40通過支撐架側(cè)板E-41和支撐架底板E-42與支撐架后板E-39相連接固定，滑塊E-45和調(diào)節(jié)螺母固定在支撐架底板E-42的底部，道軌E-44固定在接料裝置固定座E-43上，滑塊E-45滑接在道軌E-44上，調(diào)進(jìn)退絲桿E-46螺設(shè)在螺母上，不管機(jī)器在靜止?fàn)顟B(tài)或是運(yùn)轉(zhuǎn)中只要擰動(dòng)手輪E-47，接料支撐架E即承載接料裝置2順著道軌E-44的導(dǎo)引完成接料壓料凸輪F往成品卸料工位D-37的方向前進(jìn)或后退的調(diào)節(jié)。參閱圖6至圖9，所述的接料壓料凸輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)H包括搖臂H-60、H_61、軸承座H-62、動(dòng)力定軸B-12、連接軸H-63、調(diào)節(jié)軸H-64、旋鈕B-15、減速器H-68和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤H-65以及連桿H-66 ;其中，所述減速器H-68固定安裝在接料支撐架E的支撐架側(cè)板E-41上，旋鈕H-67安裝于減速器H-68上；調(diào)節(jié)軸H-64連接于減速器H-68并支撐在接料支撐架E上兩側(cè)的支撐架側(cè)板A-3上；調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤H-65同軸安裝于調(diào)節(jié)軸H-64的兩側(cè)；四個(gè)連桿H-66分兩組各自的一端連接于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤H-65的中心兩側(cè)，其各自兩根連接軸H-63連接連桿H-66，連桿H-66的另一端通過連接軸H-63連接于搖臂H-60、H-61的后端；軸承座H-62固定在支撐架前板A-I上，兩個(gè)搖臂H-60、H-61接近后部凸彎處的定位推拉孔H-70與軸承座H-62外徑的軸線重合，即，所述搖臂H-60、H-61的搖擺軸線與動(dòng)力定軸G-55的軸線重合。上述結(jié)構(gòu)一推一拉的原理同步移動(dòng)四個(gè)接料壓料凸輪使得不同直徑大小的成品承印刷件K-109均可從所述四個(gè)接料壓料凸輪F中的送料通道通過，解決了傳統(tǒng)技術(shù)直徑大于高度的矮杯和碗無法自動(dòng)疊和自動(dòng)點(diǎn)數(shù)。同時(shí)也解決了傳統(tǒng)技術(shù)變換承印件規(guī)格或調(diào)節(jié)都須停機(jī)并多步驟多環(huán)節(jié)的操作才能完成傳料頭位置調(diào)節(jié)的問題，大大減少了操作步驟，提高了工作效率。 參閱圖6至圖9，所述接料壓料凸輪傳動(dòng)裝置G包括電機(jī)G-51，動(dòng)力輸出同步輪G-52、動(dòng)力輸出軸G-53、軸承座H-62、凸輪同步輪G-59、動(dòng)力輸出傳動(dòng)帶G-54、兩根動(dòng)力定軸G-55、兩個(gè)動(dòng)力輸入同步輪G-56、凸輪同步帶G-57、凸輪傳動(dòng)軸G-58 ;其中，電機(jī)G-51固定在支撐架后板或前板E-40并連接動(dòng)力輸出軸G-53緊配動(dòng)力輸出同步輪G-52定軸安裝在支撐架前板E-40的軸承座H-62固定在支撐架前板E-40上；兩根動(dòng)力定軸G-55安裝在兩個(gè)軸承座B-Il上，動(dòng)力輸出軸G-53與兩根動(dòng)力定軸G-55的軸間距均保持不變，兩根第二動(dòng)力定軸G-55上設(shè)有第二動(dòng)力輸入同步輪G-56和兩個(gè)定軸同步輪G-70，動(dòng)力輸出傳動(dòng)帶G-54連接第一動(dòng)力輸出同步輪G-52為主傳動(dòng)后再連接兩個(gè)動(dòng)力定軸G-55尾端的第二動(dòng)力輸入同步輪G-56并配合安裝固定在支撐架前板E-40的壓輪使動(dòng)力輸出傳動(dòng)帶G-54松緊合適，余下另外四個(gè)定軸同步輪G-70各自以壓料凸輪同步帶G-57連接凸輪同步輪G-59，接料壓料凸輪F通過同軸相連接的壓料凸輪同步輪G-59的轉(zhuǎn)動(dòng)完成四個(gè)接料壓料凸輪F的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了不管是靜止或是機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)都可以調(diào)整移動(dòng)接料壓料凸輪F，無須調(diào)整任何其他部件，只要機(jī)器一啟動(dòng)可編程控制器K-108即指令電機(jī)G-51與機(jī)器同步運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)動(dòng)力輸出同步輪G-52，動(dòng)力輸出傳動(dòng)帶G-54以動(dòng)力輸出同步輪G-52為主傳動(dòng)，兩個(gè)動(dòng)力輸入同步輪G-56和同軸相連的定軸同步輪G-20為被傳動(dòng)后再通過凸輪同步帶G-57帶動(dòng)凸輪同步輪G-59和接料壓料凸輪F完成四個(gè)接料壓料凸輪F的接料壓料自動(dòng)化功能。參閱圖7，所述接料壓料凸輪F以凸輪本體F-48，螺旋壓料凸筋F-49和導(dǎo)向部F-50構(gòu)成，導(dǎo)向部F-50呈錐臺(tái)形且形成在凸輪本體F-48的前部，螺旋壓料凸筋(F-49)位于導(dǎo)向部F-50的側(cè)面上，螺旋壓料凸筋F-49的長度為凸輪本體F-48直徑的Ι/Γ /3。上述四個(gè)凸輪本體F-48，螺旋壓料凸筋F-49和導(dǎo)向部F_50構(gòu)成接料壓料凸輪F，其接料原理是當(dāng)成品卸料工位D-37通過模把的壓氣和兩側(cè)氣槍把承印件K-109吹向四個(gè)接料壓料凸輪F的導(dǎo)向部F-50并滑進(jìn)沒有螺旋壓料凸筋F-49的凸輪本體F-48，如果是直徑大于高度的承印件K-109吹落出現(xiàn)不平衡的現(xiàn)象時(shí)，凸筋即把杯口不平衡而超出的部位以不停旋轉(zhuǎn)的螺旋壓料凸筋F-49往下壓并隨步進(jìn)分度轉(zhuǎn)盤D-34的轉(zhuǎn)動(dòng)把成品從成品卸料工位D-37吹向接料壓料凸輪F。上述四個(gè)接料壓料凸輪F通過其特殊的形狀以凸輪本體F-48與導(dǎo)向部F_50交接處的螺旋壓料凸筋F-49把承印件往下同步壓疊接料，并在步進(jìn)分度器D-32的動(dòng)力輸入軸邊接近開關(guān)K-110和可編程控制器K-108的配合下順利完成直徑大于高度的承印件的點(diǎn)數(shù)，接料及疊料工作。成品疊料通道I參閱圖I和圖2，所述成品疊料通道I包括堆疊料支承座1-71、道軌升降支撐架1-72、道軌1-73、滑塊1-74、可調(diào)推送料裝置1_75、彈性通行卡具1_80、可調(diào)彈性校正裝置1-76、送料氣缸1-77、送料電磁閥1-78 ;其中，所述成品疊料通道I傾斜地設(shè)置，并且與成品卸料工位D-37和接料裝置2的四個(gè)接料壓料凸輪F的中心軸線軸向?qū)R；堆疊料支承座1-71固定在接料支撐架后板E-39上，道軌升降支撐架1-72固定在堆疊料支承座1_71上；道軌1-73固定在升降支撐架1-72上，調(diào)道軌升降絲桿1-81的末端螺設(shè)于道軌升降支撐架1-72，另一端通過連接件固定在堆疊料支承座1-71的下方并在其末端安裝手輪1-82，送料氣缸1-77固定在道軌升降支撐架1-72的后面；可調(diào)推送料裝置1-75固定在滑塊1_74上并通過連接件固定于送料氣缸1-77的氣缸軸末端；可調(diào)彈性校正裝置1-76固定于可 調(diào)連接件1-79后固定在接料支撐架后板E-39上。上述結(jié)構(gòu)以可調(diào)彈性校正裝置1-76勻布于承印件K-109四周，構(gòu)成了疊料滑行通道，所述的彈性通行卡具1-80安裝在可調(diào)推送料裝置1-75上，并以金屬片的前端固定在可調(diào)推送料裝置1-75后，金屬片的后端安裝彈簧，當(dāng)承印件K-109通過后彈性通行卡具1-80的金屬片尾端即卡住承印件K-109的杯口面邊沿；當(dāng)送料電磁閥1-78接到可編程控制器K-108的指令，送料氣缸1-77即動(dòng)作并在道軌1-73與滑塊1-74的配合下，使滑塊1_74上的可調(diào)推送料裝置1-75的通行卡具1-80把已經(jīng)過可編程控制器K-108將點(diǎn)好數(shù)的承印件K-109送往送料槽J-93。送料槽裝置T參閱圖I和圖2，所述送料槽裝置J包括送料無桿氣缸J-83、送料氣缸電磁閥J-84、氣缸支撐架J-85、推料刀氣缸J-87、送料槽J-93、推料刀J-99、推料刀電磁閥J-88、送料槽支撐架J-91、送料槽搖臂J-92、送料槽升降氣缸J-89和送料槽升降電磁閥J-90 ;其中，送料槽支撐架J-91安裝固定在堆疊料支承座1-71上，兩個(gè)送料槽搖臂J-92的上端以連接軸安裝在送料槽支撐架J-91上，其下端固定在送料槽J-93前端的兩側(cè)；送料無桿氣缸J-83安裝在氣缸支撐架J-85上，推料刀J-99固定在推料刀氣缸J-87的汽缸軸末端，推料刀氣缸J-87連接固定在氣缸滑塊J-86上；氣缸滑塊J-86滑設(shè)在送料無桿氣缸J-83上，送料槽升降氣缸J-89的底部固定在送料槽支撐架J-91上的升降氣缸軸的末端，通過連接件固定在送料槽J-93的底部；當(dāng)上述的可調(diào)推送料裝置1-75的彈性通行卡具1-80在送料氣缸1-77的配合下把承印件K-109推上送料槽J-93后，可編程控制器K-108即給送料槽升降電磁閥J-90指令；送料槽升降氣缸J-89即把送料槽J-93的尾端托起至跟收料傳送帶J-94持平再隨后送料無桿氣缸J-83的氣缸滑塊J-86上的推料刀氣缸J-87，送料氣缸電磁閥J-84與推料刀電磁閥J-88都同時(shí)接到可編程控制器K-108的指令并即先后送氣給推料刀氣缸J-87把推料刀J-99往下掛住承印件K-109的杯口面后，送料無桿氣缸J-83動(dòng)作把成品承印件K-109推送向收料傳送帶K-104。由于上述的接料壓料凸輪F把在成品卸料工位送料或接料時(shí)，如果是直徑大于高度的承印件K-109就經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)承印件K-109落料時(shí)偏差未疊放好，這時(shí)導(dǎo)向部F-50即把落料時(shí)出現(xiàn)偏差的承印件K-109導(dǎo)入疊進(jìn)下面承印件的杯內(nèi)后再進(jìn)一步通過接螺旋壓料凸筋F-49把疊料有偏差的杯口其凸出部分強(qiáng)行壓下后再經(jīng)過成品疊料通道I的可調(diào)彈性校正裝置1-76和送料槽J-93兩側(cè)的彈性校正裝置保證了直徑大于高度的承印件K-109不倒翻，順利地推送至成品收料裝置K。成品收料裝置K參閱圖I和圖2，所述成品收料裝置K包括收料支撐架K-103、收料傳送帶K-104、收料推板K-105、成品收料氣缸K-106、成品收料電磁閥K-107 ;其中，收料傳送帶K-104安裝在收料支撐架K-103上，成品收料氣缸K-106固定在收料支撐架K-103上，氣缸軸的末端固定連接件固定在收料推板K-105的背面，當(dāng)成品承印件K-109整條到達(dá)收料推板K-105后，可編程控制器K-108即給收料電磁閥K-107指令，成品收料氣缸K-106即帶動(dòng)收料推板K-105把成品承印件K-109推向收料盤完成全程傳送?？刂葡到y(tǒng)參閱圖I和圖2，所述控制系統(tǒng)包括可編程控制器K-108、接料電機(jī)G-51、接近開 關(guān)K-110、送料氣缸電磁閥J-84、推料刀電磁閥J-88、送料槽升降電磁閥J-90和收料電磁閥J-98以及相關(guān)的電路和高壓氣管；其中，上述的電機(jī)和電磁閥電連接于可編程控制器并以高壓氣管連接各自的氣缸，接近開關(guān)K-110把運(yùn)轉(zhuǎn)圈數(shù)傳給可編程控制器K-108后根據(jù)次品吹出工位D-38所吹出的次品數(shù)量經(jīng)自動(dòng)計(jì)算后給送料電磁閥1-78指令后按序完成一系列動(dòng)作。上述承印件傳輸系統(tǒng)在工作過程中，四個(gè)送料螺頭C-23將整疊承印件單獨(dú)一個(gè)個(gè)分開帶出螺頭的螺旋送料裝置，后依序逐個(gè)套在步進(jìn)分度轉(zhuǎn)盤D-34的接料工位D-36模把上，經(jīng)過各工位的處理后由四個(gè)接料壓料凸輪F接下并進(jìn)入接料通道，接料壓料凸輪F的軸線相對(duì)于水平面傾斜，例如呈45度斜放。經(jīng)過疊料后，可編程控制器K-108通過步進(jìn)分度轉(zhuǎn)盤D-34的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)并減去在次品吹出工位D-38所吹出的次品數(shù)量并確定已印刷的承印件的數(shù)量后，命令可調(diào)推送料裝置1-75將已點(diǎn)數(shù)的承印件推入送料槽J-93，承印件進(jìn)入推料槽板送料槽J-93后，可編程控制器K-108即指令送料槽升降氣缸J-89向上推動(dòng)送料槽J-93，當(dāng)送料槽J-93呈水平后，可編程控制器K-108即指令推料刀J-99將承印件K-109撥出送料槽J-93，進(jìn)入成品收料裝置K。當(dāng)成品承印件K-109整條到達(dá)收料推板K-105后，可編程控制器K-108即給收料電磁閥K-107指令，成品收料氣缸K-106即帶動(dòng)收料推板K-105把成品承印件推向收料盤完成全程傳送。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述的技術(shù)內(nèi)容作出些許更改或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種曲面印刷機(jī)的承印件傳輸系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、送料裝置(I)、步進(jìn)分度器裝置(D)、接料裝置(2)、成品疊料通道(I)、送料槽裝置(J)以及成品收料裝置(K);所述接料裝置(2)通過所述成品疊料通道(I)與所述送料槽裝置(J)及成品收料裝置(K)相連；所述控制系統(tǒng)與所述送料裝置(I)、接料裝置(2)及送料槽裝置(J)控制連接；其特征在于 所述送料裝置(I)和接料裝置(2 )均包括支撐架、傳料頭移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和傳料頭自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述傳料頭自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含傳料頭、動(dòng)力定軸、傳料頭傳動(dòng)軸，所述動(dòng)力定軸通過同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述傳料頭傳動(dòng)軸連接，所述傳料頭固定在相應(yīng)的傳料頭傳動(dòng)軸上；通過所述傳料頭移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)所述傳料頭進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，所述傳料頭傳動(dòng)軸同與之同步傳動(dòng)連接的動(dòng)力定軸的軸間距保持不變； 所述成品疊料通道(I)具有可調(diào)推送料裝置(1-75)，所述送料槽裝置(J)具有送料槽(J-93)、送料槽支撐架(J-91)、送料槽驅(qū)動(dòng)裝置和推料機(jī)構(gòu)，所述可調(diào)推送料裝置(1-75)用于將成品承印件由所述成品疊料通道(I)推送至所述送料槽(J-93)上；在所述送料槽驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，所述送料槽(J-93)交替地形成水平狀態(tài)和傾斜狀態(tài)；所述推料機(jī)構(gòu)用于當(dāng)送料槽(J-93)位于水平狀態(tài)并與成品收料裝置(K)對(duì)接時(shí)，將成品承印件由所述送料槽(J-93 )推送至成品收料裝置(K )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的承印件傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述傳料頭移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括搖臂、軸承座、動(dòng)力定軸、連接軸、調(diào)節(jié)軸、旋鈕、減速器和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤以及連桿；其中，所述減速器固定安裝在所述支撐架上，所述旋鈕安裝于所述減速器上；所述調(diào)節(jié)軸連接于所述減速器并支撐在所述支撐架上；所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤同軸安裝于所述調(diào)節(jié)軸的兩側(cè)；所述連桿的一端連接于所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤的中心兩側(cè)，所述連桿的另一端通過所述連接軸連接于所述搖臂的后端；所述軸承座固定在所述支撐架上，所述傳料頭傳動(dòng)軸穿過所述搖臂的前端，所述搖臂的搖擺軸線與所述動(dòng)力定軸的軸線重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的承印件傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述傳料頭自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根動(dòng)力定軸和四根傳料頭傳動(dòng)軸，所述動(dòng)力定軸以定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在軸承座上，其中，第一動(dòng)力定軸上設(shè)有第一動(dòng)力輸入同步輪、第一定軸同步輪、第二定軸同步輪，第二動(dòng)力定軸上設(shè)有第二動(dòng)力輸入同步輪、第三定軸同步輪、第四定軸同步輪，所述四根傳料頭傳動(dòng)軸上分別設(shè)有傳料頭同步輪； 所述第一動(dòng)力輸入同步輪和第二動(dòng)力輸入同步輪通過同一條動(dòng)力輸出傳動(dòng)帶與動(dòng)力輸出同步輪相連；所述第一定軸同步輪通過第一傳料頭同步帶與第一傳料頭同步輪相連，所述第二定軸同步輪通過第二傳料頭同步帶與第二傳料頭同步輪相連，所述第三定軸同步輪通過第三傳料頭同步帶與第三傳料頭同步輪相連，所述第四定軸同步輪通過第四傳料頭同步帶與第四傳料頭同步輪相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的承印件傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述接料裝置(2)的所述傳料頭為接料壓料凸輪(F)，所述接料壓料凸輪(F )包括凸輪本體(F-48 )、螺旋壓料凸筋(F-49)和導(dǎo)向部(F-50)，導(dǎo)向部(F-50)呈錐臺(tái)形且形成在凸輪本體(F-48)的前部，螺旋壓料凸筋(F-49)位于導(dǎo)向部(F-50)的側(cè)面上，螺旋壓料凸筋(F-49)的長度為凸輪本體(F-48)直徑的 1/4 1/3。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的承印件傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述送料裝置(I)的所述支撐架為送料支撐架(A)，所述送料支撐架(A)包括綜合支撐架(A-4)，支撐架前板(A-1 )，支撐架后板(A-2)，支撐架側(cè)板(A-3)、支撐架頂板(A-102)、調(diào)進(jìn)退絲桿(A-7)、調(diào)進(jìn)退手輪(A-8)、調(diào)進(jìn)退道軌(A-5)和滑塊(A-6)，支撐架側(cè)板(A-3)和支撐架頂板(A-102)連接固定支撐架前板(A-I)和支撐架后板(A-2);其中，所述綜合支撐架(A-4)安裝固定在步進(jìn)分度器(D-32)的上方并向步進(jìn)分度器(D-32)的兩側(cè)延伸，所述調(diào)進(jìn)退道軌(A-5)固定于延伸在所述步進(jìn)分度器(D-32)外側(cè)的所述綜合支撐架(A-4)的底部；滑塊(A-6)固定于所述支撐架頂板(A-102)并滑設(shè)于調(diào)進(jìn)退道軌(A-5);調(diào)進(jìn)退絲桿(A-7)與調(diào)進(jìn)退手輪(A-8)在保證絲桿能轉(zhuǎn)動(dòng)和不影響其他部件為前提固定于支撐架后板(A-2)并穿過支撐架前板(A-1)，其絲桿前半端螺設(shè)固定在綜合支撐架(A-4)的螺母上，當(dāng)扭動(dòng)調(diào)進(jìn)退手輪(A-8)時(shí)，調(diào)進(jìn)退道軌(A-5)與滑塊(A-6)滑動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)傳料頭往接料工位(D-36)方向的前進(jìn)或后退。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的承印件傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述接料裝置(2)的所述支撐架為接料支撐架(E)，所述接料支撐架(E)包括接料裝置固定座(E-43)、支撐架前板(E-40)、支撐架后板(E-39)、支撐架底板(E-42)、支撐架側(cè)板(E-41)、滑塊(E-45)、道軌化-44)、絲桿化-46)和手輪化-47);其中，接料裝置固定座(E-43)與水平面傾斜地固定在步進(jìn)分度器支承座(D-33)上，使得四個(gè)接料壓料凸輪(F)的中心軸線和支撐架前板(E-40)與支撐架后板(E-39)的中心孔軸線對(duì)準(zhǔn)成品卸料工位(D-37)的中心軸線，支撐架前板(E-40 )通過支撐架側(cè)板(E-41)和支撐架底板(E-42 )與支撐架后板(E-39 )相連接固定，滑塊(E-45)和調(diào)節(jié)螺母固定在支撐架底板(E-42)的底部，道軌(E-44)固定在接料裝置固定座(E-43)上，滑塊(E-45)滑接在道軌(E-44)上，調(diào)進(jìn)退絲桿(E-46)螺設(shè)在螺母上，當(dāng)擰動(dòng)手輪(E-47 )時(shí)，接料支撐架(E )承載接料裝置(2 )順著道軌(E-44 )的導(dǎo)引完成接料壓料凸輪(F)往成品卸料工位(D-37)的方向前進(jìn)或后退的調(diào)節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的承印件傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述成品疊料通道(I)還包括堆疊料支承座(1-71)、道軌升降支撐架(1-72)、道軌(1-73)、滑塊(1-74)、彈性通行卡具(1-80)、可調(diào)彈性校正裝置(1-76)、送料氣缸(1-77),送料電磁閥(1_78);其中，所述成品疊料通道(I)傾斜地設(shè)置，并且與成品卸料工位(D-37)和接料裝置(2)的四個(gè)接料壓料凸輪(F)的中心軸線軸向?qū)R；堆疊料支承座(1-71)固定在接料支撐架后板(E-39)上，道軌升降支撐架(1-72 )固定在堆疊料支承座(1-71)上；道軌(1-73 )固定在升降支撐架(1_72 )上，調(diào)道軌升降絲桿(1-81)的末端螺設(shè)于道軌升降支撐架(1-72)，另一端通過連接件固定在堆疊料支承座(1-71)的下方并在其末端安裝手輪(1-82)，送料氣缸(1-77)固定在道軌升降支撐架(1-72)的后面；可調(diào)推送料裝置(1-75)固定在滑塊(1-74)上并通過連接件固定于送料氣缸(1-77)的氣缸軸末端；可調(diào)彈性校正裝置(1-76)固定于可調(diào)連接件(1-79)后固定在接料支撐架后板(E-39)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的承印件傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述送料槽裝置(J)包括送料無桿氣缸(J-83)、送料氣缸電磁閥(J-84)、氣缸支撐架(J-85)、推料刀氣缸(J-87)、送料槽(J-93)、推料刀(J-99)、推料刀電磁閥(J-88)、送料槽支撐架(J-91)、送料槽搖臂(J-92)、送料槽升降氣缸(J-89 )和送料槽升降電磁閥(J-90 );其中，送料槽支撐架(J-91)安裝固定在堆疊料支承座(1-71)上，兩個(gè)送料槽搖臂(J-92)的上端以連接軸安裝在送料槽支撐架(J-91)上，其下端固定在送料槽(J-93)前端的兩側(cè)；送料無桿氣缸(J-83)安裝在氣缸支撐架(J-85)上，推料刀(J-99)固定在推料刀氣缸(J-87)的汽缸軸末端，推料刀氣缸(J-87)連接固定在氣缸滑塊(J-86 )上；氣缸滑塊(J-86 )滑設(shè)在送料無桿氣缸(J-83 )上，送料槽升降氣缸(J-89)的底部固定在送料槽支撐架(J-91)上的升降氣缸軸的末端，通過連接件固定在送料槽(J-93)的底部。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的承印件傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述成品收料裝置(K)包括收料支撐架(K-103)、收料傳送帶(K-104)、收料推板(K-105)、成品收料氣缸(K-106)、成品收料電磁閥(K-107 );其中，收料傳送帶(K-104 )安裝在收料支撐架(K-103 )上，成品收料氣缸(K-106)固定在收料支撐架(K-103)上，氣缸軸的末端固定連接件固定在收料推板(K-105)的背面。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的承印件傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括可編程控制器(K-108)、接料電機(jī)(G-51)、接近開關(guān)(K-110)、送料氣缸電磁閥(J-84)、推料刀電磁閥(J-88)、送料槽升降電磁閥(J-90)和收料電磁閥(J-98)以及相關(guān)的電路和高壓氣管，上述各電機(jī)和電磁閥電連接于可編程控制器(K-108 )并以高壓氣管連接各自的氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種曲面印刷機(jī)的承印件傳輸系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、送料裝置、步進(jìn)分度器裝置、接料裝置、成品疊料通道、送料槽裝置以及成品收料裝置；接料裝置通過成品疊料通道與所述送料槽裝置及成品收料裝置相連；送料裝置和接料裝置均包括支撐架、傳料頭移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和傳料頭自轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述送料槽裝置具有送料槽、送料槽支撐架、送料槽驅(qū)動(dòng)裝置和推料機(jī)構(gòu)，在送料槽驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，送料槽交替地形成水平狀態(tài)和傾斜狀態(tài)；上述系統(tǒng)極大地提高了傳料頭的安裝精度，解決了傳統(tǒng)技術(shù)中傳料頭調(diào)節(jié)麻煩、安裝精度差的問題。推料槽板通過擺動(dòng)交替地形成水平狀態(tài)和傾斜狀態(tài)，解決了傾斜安裝的接料裝置和成品疊料通道與水平設(shè)置的收料裝置的銜接問題。
文檔編號(hào)B41F17/18GK202623503SQ20122015885
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月13日
發(fā)明者王賢淮, 潘悅坤 申請(qǐng)人:王昌佑