專利名稱：?jiǎn)螐埣垹C金、模切設(shè)備電子定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及印刷技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)今的印刷工業(yè)已經(jīng)完全進(jìn)入全自動(dòng)化、高速化和數(shù)字化的時(shí)代，隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用科學(xué)的發(fā)展和印刷工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)以其自身獲取信息的密度大、速度快、全自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)逐漸被引入到印刷行業(yè)中來。目前國(guó)內(nèi)印刷行業(yè)，特別是單張紙印刷過程中，其燙金、模切設(shè)備中所采用的紙張定位系統(tǒng)一般采用若干個(gè)(兩個(gè)或兩個(gè)以上)前規(guī)和一個(gè)側(cè)規(guī)來進(jìn)行定位。如圖I所示，所 述紙張定位系統(tǒng)包括兩個(gè)前規(guī)10和一個(gè)側(cè)規(guī)20，所述前規(guī)(front lay) 10用于使單張紙30在問口邊緣準(zhǔn)確定位,側(cè)規(guī)(side mark)20用于使單張紙側(cè)邊緣準(zhǔn)確定位。單張紙30首先到前規(guī)10，在前規(guī)10處定位后，被拉向側(cè)規(guī)20邊。前規(guī)10給紙張?jiān)谇斑M(jìn)方向定位，側(cè)規(guī)20給紙張進(jìn)行側(cè)向定位，定位后，再將單張紙30傳遞給后續(xù)的接紙牙排40。通過前規(guī)10和側(cè)規(guī)20的結(jié)合使使每張紙都能在同一位置上進(jìn)入印工加工單元(如模切、燙金設(shè)備)，這樣才能保證張與張之間，色與色之間套印準(zhǔn)確。由此可見，前規(guī)和側(cè)規(guī)的精度的高低直接決定了印品的質(zhì)量。當(dāng)前規(guī)和側(cè)規(guī)的機(jī)械精度降低時(shí)，紙張便不能夠精確定位，后續(xù)加工時(shí)便會(huì)影響產(chǎn)品品質(zhì)。當(dāng)單張紙出現(xiàn)切斜、印歪等現(xiàn)象時(shí)，機(jī)械定位裝置也無法識(shí)別出前規(guī)和側(cè)規(guī)傳感器無法判斷出單張紙進(jìn)入印刷機(jī)械時(shí)是否出現(xiàn)上述問題。另外，當(dāng)前工序中某一前規(guī)或側(cè)規(guī)出現(xiàn)問題，后續(xù)工藝則無法進(jìn)行；當(dāng)紙張出現(xiàn)變形(如卷翹)時(shí)，前規(guī)和側(cè)規(guī)也無法進(jìn)行定位了 ；在進(jìn)行卷筒紙印刷分切單張紙工序時(shí)，由于分切機(jī)精度較低，分切不準(zhǔn)，也會(huì)導(dǎo)致單張紙規(guī)線歪，也會(huì)影響到后續(xù)的加工。有鑒于此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中定位裝置受機(jī)械精度的影響，且無法解決紙張切斜、印刷錯(cuò)位帶來的問題。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案一種單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，其中，包括印刷在單張紙印刷品上的圖像定位模塊；用于讀取圖像定位模塊，與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)格式的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，從而計(jì)算出單張紙印刷品的位置誤差的位置確定系統(tǒng)；用于根據(jù)位置確定系統(tǒng)計(jì)算出的位置誤差，調(diào)節(jié)單張紙印刷品的位置的調(diào)節(jié)裝置；所述位置確定系統(tǒng)與調(diào)節(jié)裝置電連接。[0013]所述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，其中，所述圖像定位模塊的形狀為直角梯形，顏色為套位要求最高的顏色。所述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，其中，所述位置確定系統(tǒng)包括用于采集圖像定位模塊，并將采集到的圖像定位模塊發(fā)送到處理器中的圖像采集裝置；用于存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)格式的圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)模塊；用于將圖像定位模塊與標(biāo)準(zhǔn)格式的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，計(jì)算出兩者之間的偏差，從而推出單張紙的位置誤差的處理器；所述存儲(chǔ)模塊設(shè)置在處理器中，所述圖像采集裝置與處理器連接。所述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，其中，所述圖像采集裝置為光電掃描頭。所述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，其中，所述調(diào)節(jié)裝置包括定位牙排，設(shè)置在定位牙排上的X方向調(diào)節(jié)裝置和Y方向調(diào)節(jié)裝置。所述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，其中，所述X方向調(diào)節(jié)裝置和Y方向調(diào)節(jié)裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。有益效果本實(shí)用新型的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，采用數(shù)字圖像處理技術(shù)，不受機(jī)械性能的影響，對(duì)單張紙進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的定位，其定位準(zhǔn)確、工作效率高，具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用前景。

圖I為現(xiàn)有技術(shù)的單張紙定位系統(tǒng)的示意圖。圖2為本實(shí)用新型的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置的示意圖。圖3為本實(shí)用新型的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置中圖像定位模塊的實(shí)施例的示意圖。圖4為本實(shí)用新型的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。請(qǐng)參閱圖2，其為本實(shí)用新型的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置的示意圖。如圖所示，所述定位裝置包括圖像定位模塊100、位置確定系統(tǒng)200和調(diào)節(jié)裝置300，所述圖像定位模塊100印刷在單張紙印刷品30 (為描述簡(jiǎn)單，下面也稱為單張紙)上，所述位置確定系統(tǒng)200與調(diào)節(jié)裝置300電連接。具體來說，所述圖像定位模塊100是在單張紙30印刷時(shí)，印刷到單張紙30上的.用于單張紙30印后加工(包括二次印刷)時(shí)確定印刷圖案的位置，一般來說，所述圖像定位模塊100的顏色應(yīng)當(dāng)為色差反差大(便于識(shí)別)、套位要求高的顏色，比如在單張紙印刷后，紙上有各種顏色(A、B、等)的圖案，在后續(xù)加工時(shí)(比如模切)，對(duì)顏色A的圖案的精度要求比較高，則應(yīng)當(dāng)將圖像定位模塊100的顏色采用顏色A，還可以進(jìn)一步將其位置設(shè)置在印刷品的空白位置處，用于后續(xù)定位時(shí)，保證顏色A的圖像的定位的準(zhǔn)確性。應(yīng)當(dāng)理解地是，所述圖像定位模塊100的個(gè)數(shù)可以為多個(gè)個(gè)數(shù)越多，定位越準(zhǔn)確，但后續(xù)圖像處理難度越大。一般來說，兩個(gè)圖像定位模塊100便可以實(shí)現(xiàn)較為準(zhǔn)確的定位了。請(qǐng)繼續(xù)參閱圖3，在本實(shí)施例中，所述圖像定位模塊100的形狀為直角梯形(顏色為套位要求最高的顏色)，其高為I厘米上底為O. 2厘米，下底為I厘米。當(dāng)然也可以采用三角形，或其他形狀。所述位置確定系統(tǒng)200用于讀取圖像定位模塊100，與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)格式的圖像進(jìn)行比對(duì)，從而計(jì)算出單張紙印刷品的位置誤差。進(jìn)一步地，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2，所述位置確定系統(tǒng)200包括圖像采集裝置210、包括有存儲(chǔ)模塊的處理器220，所述圖像采集裝置210用于采集圖像定位模塊，并將采集到的圖像定位模塊發(fā)送到處理器中；所述處理器220中的存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)格式的圖像數(shù)據(jù)；所述處理器220用于將圖像定位模塊與標(biāo)準(zhǔn)格式的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，計(jì)算出兩者之
間的偏差，從而推出單張紙印刷品的位置誤差。所述存儲(chǔ)模塊設(shè)置在處理器220中，所述圖像采集裝置210與處理器220連接。請(qǐng)一并參閱圖3和圖2，在定位過程中，圖像采集裝置210 (在本實(shí)施例中，所述圖像采集裝置210為光電掃描頭)掃描到圖像定位模塊100，將其與標(biāo)準(zhǔn)格式的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，從而確定兩者之間的偏差其具體過程如下單張紙印刷品沿著從下往上方向運(yùn)動(dòng)(設(shè)此方向?yàn)閅方向)，圖像采集裝置210先掃描到圖像定位模塊100斜邊和下底，計(jì)算出其斜邊中心與下底中心的距離H1，然后與標(biāo)準(zhǔn)格式的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，判定所述Hl的長(zhǎng)度是否與標(biāo)準(zhǔn)格式中的相同，則推出單張紙印刷品在Y方向是否出現(xiàn)偏差如Hl長(zhǎng)度較長(zhǎng)，則說明單張紙印刷品位置偏上，Hl長(zhǎng)度較短，則表明單張紙印刷品的位置偏下；同理，圖像采集裝置210繼續(xù)掃描圖像定位模塊100，采集其梯形的斜邊中心與高中心的距離H2，則根據(jù)H2與標(biāo)準(zhǔn)格式中是否相同，推出單張紙印刷品在X方向上是否出現(xiàn)偏差。從而便于后續(xù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。關(guān)于數(shù)字圖像處理及比對(duì)，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)有很多方法了，這里就不再贅述了。所述調(diào)節(jié)裝置300用于根據(jù)位置確定系統(tǒng)計(jì)算出的位置誤差，調(diào)節(jié)單張紙印刷品的位置。在本實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)裝置300包括定位牙排310，設(shè)置在定位牙排上的X方向調(diào)節(jié)裝置320和Y方向調(diào)節(jié)裝置330。所述定位牙排用于先將單張紙30固定住，然后通過X方向調(diào)節(jié)裝置320和Y方向調(diào)節(jié)裝置330對(duì)單張紙印刷品30進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)了單張紙印刷品的定位，并在定位后將其傳遞給后續(xù)的接紙牙排，然后進(jìn)行后續(xù)處理。所述X方向調(diào)節(jié)裝置320和Y方向調(diào)節(jié)裝置330分別用于在X方向和Y方向?qū)螐埣堖M(jìn)行調(diào)節(jié)。其調(diào)節(jié)精度應(yīng)當(dāng)根據(jù)位置確定系統(tǒng)計(jì)算出的位置誤差來進(jìn)行調(diào)節(jié)。這樣一來，無論單張紙30印刷品是否有切斜、印歪等現(xiàn)象，都可以對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確定位因?yàn)槠涠ㄎ皇歉鶕?jù)圖像定位模塊100來進(jìn)行的。進(jìn)一步地，所述所述X方向調(diào)節(jié)裝置320和Y方向調(diào)節(jié)裝置330由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。如圖3所示，本實(shí)用新型還提供了一種上述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置的定位方法，其包括以下步驟SI、印有圖像定位模塊的單張紙傳送到定位工位處；S2、位置確定系統(tǒng)讀取圖像定位模塊，與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)格式的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，從而計(jì)算出單張紙的位置誤差；S3、調(diào)節(jié)裝置將單張紙印刷品固定；S4、調(diào)節(jié)裝置根據(jù)位置確定系統(tǒng)計(jì)算出的位置誤差，調(diào)節(jié)單張紙的位置，并將調(diào)整位置后的單張紙傳遞給接紙部件。進(jìn)一步地，所述步驟S2還包括S21、圖像采集裝置采集圖像定位模塊，并將采集到的圖像定位模塊發(fā)送到處理器中；S22、處理器將圖像定位模塊與存儲(chǔ)模塊中的標(biāo)準(zhǔn)格式的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，計(jì)算出兩者之間的偏差，從而推出單張紙的位置誤差。上述具體的定位方法已經(jīng)在上面進(jìn)行了詳細(xì)描述。需要注意地是，存儲(chǔ)模塊中的標(biāo)準(zhǔn)格式的圖像數(shù)據(jù)為包括有圖像定位模塊的圖像數(shù)據(jù)，在所述圖像中，圖像定位模塊的位置為標(biāo)準(zhǔn)位置。這樣一來，只要能夠使圖像定位模塊與標(biāo)準(zhǔn)格式的圖像中的圖像定位模塊對(duì)應(yīng)起來，則無論單張紙切斜還是印歪，都可以保證后續(xù)加工的圖案的準(zhǔn)確。綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，其中，所述電子定位裝置包括圖像定位模塊、位置確定系統(tǒng)和調(diào)節(jié)裝置，所述圖像定位模塊設(shè)置在單張紙上，所述位置確定系統(tǒng)與調(diào)節(jié)裝置電連接。其采用數(shù)字圖像處理技術(shù)，不受機(jī)械性能的影響，對(duì)單張紙進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的定位，其定位準(zhǔn)確、工作效率高，具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用前景。可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，比如改變圖像定位模塊的形狀和/或顏色、將該電子定位裝置應(yīng)用在其他二次印刷設(shè)備上等，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，其特征在于，包括 印刷在單張紙印刷品上的圖像定位模塊； 用于讀取圖像定位模塊，與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)格式的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，從而計(jì)算出單張紙印刷品的位置誤差的位置確定系統(tǒng)； 用于根據(jù)位置確定系統(tǒng)計(jì)算出的位置誤差，調(diào)節(jié)單張紙印刷品的位置的調(diào)節(jié)裝置； 所述位置確定系統(tǒng)與調(diào)節(jié)裝置電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，其特征在于，所述圖像定位模塊的形狀為直角梯形，顏色為套位要求最高的顏色。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，其特征在于，所述位置確定系統(tǒng)包括 用于采集圖像定位模塊，并將采集到的圖像定位模塊發(fā)送到處理器中的圖像采集裝置； 用于存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)格式的圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)模塊； 用于將圖像定位模塊與標(biāo)準(zhǔn)格式的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，計(jì)算出兩者之間的偏差，從而推出單張紙的位置誤差的處理器； 所述存儲(chǔ)模塊設(shè)置在處理器中，所述圖像采集裝置與處理器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置為光電掃描頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置包括定位牙排，設(shè)置在定位牙排上的X方向調(diào)節(jié)裝置和Y方向調(diào)節(jié)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，其特征在于，所述X方向調(diào)節(jié)裝置和Y方向調(diào)節(jié)裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，其中，所述電子定位裝置包括圖像定位模塊、位置確定系統(tǒng)和調(diào)節(jié)裝置，所述圖像定位模塊印刷在單張紙印刷品上，所述位置確定系統(tǒng)與調(diào)節(jié)裝置電連接。其采用數(shù)字圖像處理技術(shù)，不受機(jī)械性能的影響，對(duì)單張紙進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的定位，其定位準(zhǔn)確、工作效率高，具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)B41G1/02GK202669131SQ20122020273
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者呂偉 申請(qǐng)人:深圳勁嘉彩印集團(tuán)股份有限公司