專利名稱：絲網(wǎng)印刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及在基板上實(shí)施焊料等膏劑的絲網(wǎng)印刷的絲網(wǎng)印刷機(jī)。
背景技術(shù)：
絲網(wǎng)印刷機(jī)中，使具有與在基板的上表面設(shè)置的電極部的配置相同配置的開口部的絲網(wǎng)掩模(以下簡稱為“掩?！?與基板的上表面接觸后，向掩模上供給焊料等膏劑，使下端與掩模的上表面抵接的涂刷器(squeegee)在水平面內(nèi)方向(掩模面的面內(nèi)方向)上移動(dòng)。由此，絲網(wǎng)印刷機(jī)向掩模的開口部內(nèi)壓入膏劑并使膏劑轉(zhuǎn)印，之后從基板分離掩模。在這樣的絲網(wǎng)印刷機(jī)中，由于掩模的開口部的配置根據(jù)成為絲網(wǎng)印刷的對(duì)象的基 板的電極的配置而不同，因此在變更作為絲網(wǎng)印刷的對(duì)象的基板時(shí)，操作人員還要更換掩模。在該掩模的更換中取下掩模時(shí)，通常絲網(wǎng)印刷所使用的膏劑會(huì)殘留在掩模上。然而，由于殘留在該掩模上的膏劑在掩模更換完成后再次使用，因此操作人員使用刮刀D )等刮取膏劑并將其暫時(shí)保管在其它地方。并且，這樣的通過操作人員的手工作業(yè)來進(jìn)行的膏劑的刮取及保管作業(yè)花費(fèi)時(shí)間，而導(dǎo)致掩模的更換作業(yè)的作業(yè)效率差。為了改善該作業(yè)效率，已知有具備刮取保管作業(yè)裝置的絲網(wǎng)印刷機(jī)，該刮取保管作業(yè)裝置自動(dòng)地執(zhí)行掩模上的膏劑的刮取、暫時(shí)保管及膏劑返回到更換后的掩模上的作業(yè)等。需要說明的是，作為與該申請的實(shí)用新型關(guān)聯(lián)的先行技術(shù)文獻(xiàn)信息，例如，已知有日本的專利公開公報(bào)的特開2006-62209號(hào)公報(bào)。然而，在上述現(xiàn)有的絲網(wǎng)印刷機(jī)中，需要另行設(shè)置機(jī)構(gòu)復(fù)雜的膏劑的刮取保管作業(yè)裝置，相應(yīng)地存在絲網(wǎng)印刷機(jī)的成本變高這樣的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種無需復(fù)雜的機(jī)構(gòu)就能夠進(jìn)行掩模更換時(shí)的膏劑的暫時(shí)保管的絲網(wǎng)印刷機(jī)。為了解決上述課題，本實(shí)用新型的絲網(wǎng)印刷機(jī)是具備基板保持部、掩模、基體構(gòu)件、一對(duì)涂刷器、升降致動(dòng)器、擺動(dòng)致動(dòng)器和控制部的絲網(wǎng)印刷機(jī)。這里，基板保持部對(duì)上述基板進(jìn)行保持。掩模與由上述基板保持部保持的上述基板的上表面接觸?；w構(gòu)件在上述掩模的上方沿水平面內(nèi)的一個(gè)方向移動(dòng)自如地設(shè)置。一對(duì)涂刷器以膏劑扒攏面彼此在上述基體構(gòu)件的移動(dòng)方向上對(duì)置的姿態(tài)配置在上述基體構(gòu)件的下方。各涂刷器分別相對(duì)于上述基體構(gòu)件升降自如，且能夠進(jìn)行從上述膏劑扒攏面朝向斜下方的基準(zhǔn)姿態(tài)以水平的擺動(dòng)軸為中心而使下端沿上述基體構(gòu)件的移動(dòng)方向移動(dòng)的擺動(dòng)。升降致動(dòng)器使上述一對(duì)涂刷器分別相對(duì)于上述基體構(gòu)件升降。擺動(dòng)致動(dòng)器使上述一對(duì)涂刷器以各涂刷器的擺動(dòng)軸為中心而擺動(dòng)。控制部利用上述升降致動(dòng)器使處于上述基準(zhǔn)姿態(tài)的一方的涂刷器下降，在維持著該下降的涂刷器的下端與上述掩模抵接的狀態(tài)的同時(shí)使上述基體構(gòu)件移動(dòng)。由此，將供給到上述掩模上的膏劑利用下端與上述掩模抵接這一側(cè)的涂刷器的上述膏劑扒攏面扒攏而向上述基板轉(zhuǎn)印上述膏劑。并且，本實(shí)用新型的絲網(wǎng)印刷機(jī)的上述控制部在取下上述掩模時(shí)，利用上述升降致動(dòng)器使處于上述基準(zhǔn)姿態(tài)的各上述涂刷器下降，而使各上述涂刷器的下端與上述掩模抵接。之后，利用上述擺動(dòng)致動(dòng)器使上述一對(duì)涂刷器向下端彼此接近的方向同時(shí)擺動(dòng)而使上述一對(duì)涂刷器的上述下端彼此接觸。由此，上述控制部由如下結(jié)構(gòu)構(gòu)成利用上述一對(duì)涂刷器掬取上述掩模上的上述膏劑，之后利用上述升降致動(dòng)器使上述一對(duì)涂刷器同時(shí)上升來維持上述一對(duì)涂刷器對(duì)上述膏劑的掬取狀態(tài)。通過該結(jié)構(gòu)，絲網(wǎng)印刷機(jī)中，一對(duì)涂刷器分別通過擺動(dòng)致動(dòng)器而繞水平的擺動(dòng)軸擺動(dòng)。并且，絲網(wǎng)印刷機(jī)在取下掩模時(shí)，使下端與掩模抵接的一對(duì)涂刷器向下端彼此接近的方向同時(shí)擺動(dòng)來掬取掩模上的膏劑。之后，絲網(wǎng)印刷機(jī)使一對(duì)涂刷器同時(shí)上升來維持膏劑的掬取狀態(tài)。由此，本實(shí)用新型的絲網(wǎng)印刷機(jī)無需復(fù)雜的機(jī)構(gòu)就能夠進(jìn)行掩模更換時(shí)的膏劑的暫時(shí)保管，由此能夠提高掩模的更換作業(yè)的作業(yè)效率。

圖I是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式中的絲網(wǎng)印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是本實(shí)用新型的一實(shí)施方式中的絲網(wǎng)印刷機(jī)的側(cè)視圖。圖3A是本實(shí)用新型的一實(shí)施方式中的絲網(wǎng)印刷機(jī)所具備的涂刷器頭的側(cè)視圖。圖3B是本實(shí)用新型的一實(shí)施方式中的絲網(wǎng)印刷機(jī)所具備的涂刷器頭的側(cè)視圖。圖4是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式中的絲網(wǎng)印刷機(jī)所進(jìn)行的絲網(wǎng)印刷作業(yè)的執(zhí)行順序的流程圖。圖5A是說明本實(shí)用新型的一實(shí)施方式中的絲網(wǎng)印刷機(jī)所進(jìn)行的絲網(wǎng)印刷作業(yè)的執(zhí)行順序的側(cè)視圖。圖5B是說明本實(shí)用新型的一實(shí)施方式中的絲網(wǎng)印刷機(jī)所進(jìn)行的絲網(wǎng)印刷作業(yè)的執(zhí)行順序的側(cè)視圖。圖5C是說明本實(shí)用新型的一實(shí)施方式中的絲網(wǎng)印刷機(jī)所進(jìn)行的絲網(wǎng)印刷作業(yè)的執(zhí)行順序的側(cè)視圖。圖6A是說明本實(shí)用新型的一實(shí)施方式中的絲網(wǎng)印刷機(jī)所進(jìn)行的絲網(wǎng)印刷作業(yè)的執(zhí)行順序的側(cè)視圖。圖6B是說明本實(shí)用新型的一實(shí)施方式中的絲網(wǎng)印刷機(jī)所進(jìn)行的絲網(wǎng)印刷作業(yè)的執(zhí)行順序的側(cè)視圖。圖7A是說明本實(shí)用新型的一實(shí)施方式中的絲網(wǎng)印刷機(jī)所進(jìn)行的絲網(wǎng)印刷作業(yè)的執(zhí)行順序的側(cè)視圖。圖7B是說明本實(shí)用新型的一實(shí)施方式中的絲網(wǎng)印刷機(jī)所進(jìn)行的絲網(wǎng)印刷作業(yè)的執(zhí)行順序的側(cè)視圖。圖8A是說明本實(shí)用新型的一實(shí)施方式中的絲網(wǎng)印刷機(jī)所進(jìn)行的絲網(wǎng)印刷作業(yè)的執(zhí)行順序的側(cè)視圖。圖SB是說明本實(shí)用新型的一實(shí)施方式中的絲網(wǎng)印刷機(jī)所進(jìn)行的絲網(wǎng)印刷作業(yè)的執(zhí)行順序的側(cè)視圖。圖SC是說明本實(shí)用新型的一實(shí)施方式中的絲網(wǎng)印刷機(jī)所進(jìn)行的絲網(wǎng)印刷作業(yè)的執(zhí)行順序的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。在以下的附圖中，對(duì)相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注同一符號(hào)，因此有時(shí)省略說明。(實(shí)施方式)圖I是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式中的絲網(wǎng)印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是本實(shí)用新型的一實(shí)施方式中的絲網(wǎng)印刷機(jī)的側(cè)視圖。圖3A及圖3B是本實(shí)用新型一實(shí)施方式中的絲網(wǎng)印刷機(jī)所具備的涂刷器頭的側(cè)視圖。如圖I所示，本實(shí)施方式的絲網(wǎng)印刷機(jī)I是執(zhí)行對(duì)設(shè)置在基板2上的多個(gè)電極部3分別絲網(wǎng)印刷焊料等膏劑Pt的作業(yè)(絲網(wǎng)印刷作業(yè))的裝置。本實(shí)施方式的絲網(wǎng)印刷機(jī)I具備設(shè)置在未圖示的基臺(tái)上的作為基板保持部的基板保持單元11、設(shè)置在基板保持單元 11的上方的掩模12、設(shè)置在掩模12的上方的涂刷器頭13、設(shè)置在基板保持單元11與掩模12之間的區(qū)域的相機(jī)單元14及進(jìn)行上述各部的動(dòng)作控制的控制部15。如圖I及圖2所示,基板保持單元11具備基體部21、一對(duì)傳送帶22、下支承部24及一對(duì)夾緊構(gòu)件25。這里，基體部21在沿X軸、Y軸及Z軸方向自如地移動(dòng)的機(jī)器人所構(gòu)成的單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)IlM的作用下向水平面內(nèi)(包括X軸及Y軸的面內(nèi))的方向的移動(dòng)(也包括旋轉(zhuǎn))及上下方向(Z軸方向)的移動(dòng)自如。一對(duì)傳送帶22安裝在基體部21上且沿水平面內(nèi)的一個(gè)方向(這里，例如為X軸方向)輸送基板2。下支承部24通過設(shè)置在基體部21上的下支承部升降工作缸(cylinder) 23來升降，將基板2從下方抬起進(jìn)行支承，使得通過傳送帶22而被輸送及定位到所規(guī)定的作業(yè)位置(圖I所示的位置)處的基板2的兩端從傳送帶22向上方離開(參照圖2)。一對(duì)夾緊構(gòu)件25沿與基板2的輸送方向(X軸方向)正交的水平面內(nèi)方向(Y軸方向)開閉自如地設(shè)置，將由下支承部24抬起支承的基板2從其兩側(cè)方(Y軸方向)夾緊。掩模12由矩形框狀的掩模框12W來支承四邊，且在中央?yún)^(qū)域設(shè)有與基板2上的各電極部3對(duì)應(yīng)的多個(gè)開口部12h、與在基板2的一個(gè)對(duì)角線上設(shè)置的兩個(gè)基板側(cè)標(biāo)記2m對(duì)應(yīng)的兩個(gè)掩模側(cè)標(biāo)記12m。如圖I及圖2所示，涂刷器頭(squeegee head) 13具備作為基體構(gòu)件的基體板31和一對(duì)涂刷器單元33。這里，基體板31通過由未圖示的致動(dòng)器等構(gòu)成的涂刷器頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)13M而沿Y軸方向移動(dòng)自如地設(shè)置。一對(duì)涂刷器單元33通過設(shè)置在基體板31上的涂刷器升降工作缸32而在基體板31的下方升降自如地設(shè)置。各涂刷器單元33具有通過涂刷器升降工作缸32而相對(duì)于基體板31升降的涂刷器支架41、安裝在涂刷器支架41上且沿X軸方向延伸的由薄板構(gòu)件構(gòu)成的涂刷器42等。一對(duì)涂刷器單元33以圖3A所示的各涂刷器42的膏劑扒攏面42a在Y軸方向上對(duì)置的姿態(tài)設(shè)置。這里，如圖3A、圖3B所示，涂刷器單元33的涂刷器支架41由上部支架41a和下部支架41b構(gòu)成。這里，上部支架41a安裝在向基體板31的下方突出而延伸的作為升降致動(dòng)器的涂刷器升降工作缸32的活塞桿32a的下端且向下方延伸。下部支架41b安裝在上部支架41a的下端。在下部支架41b的上端安裝有沿X軸方向(即沿水平方向)延伸的軸構(gòu)件41c (也參照圖I)，該軸構(gòu)件41c支承在上部支架41a的下端部。因此，當(dāng)使軸構(gòu)件41c繞其中心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，安裝有該軸構(gòu)件41c的下部支架41b與涂刷器42成為一體而向使涂刷器42的下端沿基體板31的移動(dòng)方向(Y軸方向)移動(dòng)的方向擺動(dòng)。[0032]在各涂刷器單元33中，具有外齒的齒輪構(gòu)件51以與作為擺動(dòng)軸的軸構(gòu)件41c同軸的方式設(shè)置在軸構(gòu)件41c的長度方向(X軸方向)的一端側(cè)。在上部支架41a的一方的側(cè)面(與和另一方的涂刷器單元33對(duì)置的一側(cè)相反側(cè)的側(cè)面)41d，安裝有驅(qū)動(dòng)與齒輪構(gòu)件51嚙合的小齒輪52向正方向和逆方向這兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的作為擺動(dòng)致動(dòng)器的涂刷器擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)53。因此，當(dāng)通過涂刷器擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)53使小齒輪52向正方向或逆方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)由與小齒輪52嚙合的齒輪構(gòu)件51而軸構(gòu)件41c繞其中心軸旋轉(zhuǎn)(圖3B中所示的箭頭R)。由此，下部支架41b向使涂刷器42的下端沿基體板31的移動(dòng)方向(Y軸方向)移動(dòng)的方向擺動(dòng)。即，涂刷器42擺動(dòng)其下端。各涂刷器42以其膏劑扒攏面42a朝向斜下方的姿態(tài)(圖3A所示的姿態(tài))為基準(zhǔn)姿態(tài)。通過從涂刷器42處于基準(zhǔn)姿態(tài)的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)涂刷器擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)53以使小齒輪52向 正方向旋轉(zhuǎn)，由此能夠使涂刷器42的下端以向?qū)χ玫耐克⑵?2側(cè)移動(dòng)的擺動(dòng)姿態(tài)(例如圖3B所示的姿態(tài))擺動(dòng)。反之，從涂刷器42位于擺動(dòng)姿態(tài)的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)涂刷器擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)53以使小齒輪52向逆方向旋轉(zhuǎn)。由此，使涂刷器42的下端向?qū)χ玫耐克⑵?2的相反側(cè)移動(dòng)而回復(fù)到基準(zhǔn)姿態(tài)。如圖I所示，相機(jī)單元14具備攝像視野朝向下方的下方攝像相機(jī)14a和攝像視野朝向上方的上方攝像相機(jī)14b (也參照圖2)。相機(jī)單元14通過由未圖示的致動(dòng)器等構(gòu)成的相機(jī)單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)14M而能夠在基板保持單元11與掩模12之間的區(qū)域內(nèi)沿水平面內(nèi)方向移動(dòng)。如圖I所示，通過控制部15對(duì)由未圖示的致動(dòng)器等構(gòu)成的基板保持機(jī)構(gòu)61進(jìn)行動(dòng)作控制，來實(shí)現(xiàn)基于基板保持單元11所具備的傳送帶22進(jìn)行的基板2的輸送動(dòng)作、下支承部24的升降動(dòng)作及基于一對(duì)夾緊構(gòu)件25進(jìn)行的基板2的夾緊動(dòng)作。通過控制部15對(duì)前述的單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)IlM進(jìn)行動(dòng)作控制來實(shí)現(xiàn)保持有基板2的基板保持單元11的水平面內(nèi)方向及上下方向的移動(dòng)動(dòng)作。如圖I所示，通過控制部15對(duì)前述的涂刷器頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)13M進(jìn)行動(dòng)作控制來實(shí)現(xiàn)基體板31的向Y軸方向的往復(fù)移動(dòng)動(dòng)作。通過控制部15對(duì)兩個(gè)涂刷器升降工作缸32進(jìn)行動(dòng)作控制來實(shí)現(xiàn)各涂刷器單元33相對(duì)于基體板31的升降動(dòng)作。如圖I所示，通過控制部15對(duì)前述的相機(jī)單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)14M進(jìn)行動(dòng)作控制來實(shí)現(xiàn)相機(jī)單元14的水平面內(nèi)的移動(dòng)動(dòng)作。對(duì)下方攝像相機(jī)14a所進(jìn)行的攝像動(dòng)作的控制和對(duì)上方攝像相機(jī)14b所進(jìn)行的攝像動(dòng)作的控制分別由控制部15來實(shí)現(xiàn)。通過下方攝像相機(jī)14a的攝像動(dòng)作獲得的圖像數(shù)據(jù)和通過上方攝像相機(jī)14b的攝像動(dòng)作獲得的圖像數(shù)據(jù)分別被發(fā)送到控制部15，并在控制部15的圖像識(shí)別部15a中進(jìn)行圖像識(shí)別處理。這樣，本實(shí)施方式的絲網(wǎng)印刷機(jī)I具備作為基板保持部的基板保持單元11、掩模12、作為基體構(gòu)件的基體板31、一對(duì)涂刷器42、作為升降致動(dòng)器的涂刷器升降工作缸32、作為擺動(dòng)致動(dòng)器的涂刷器擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)53、控制部15。這里，基板保持單元11對(duì)基板2進(jìn)行保持。掩模12與由基板保持單元11保持的基板2的上表面接觸?；w板31在掩模12的上方沿水平面內(nèi)的一個(gè)方向(Y軸方向)移動(dòng)自如地設(shè)置。一對(duì)涂刷器42以膏劑扒攏面42a彼此在基體板31的移動(dòng)方向(Y軸方向)上對(duì)置的姿態(tài)配置在基體板31的下方，且分別相對(duì)于基體板31升降自如。與此同時(shí)，一對(duì)涂刷器42能夠進(jìn)行如下擺動(dòng)，該擺動(dòng)是指從膏劑扒攏面42a朝向斜下方的基準(zhǔn)姿態(tài)以水平的作為擺動(dòng)軸的軸構(gòu)件41c為中心而使下端沿基體板31的移動(dòng)方向移動(dòng)。涂刷器升降工作缸32使一對(duì)涂刷器42分別相對(duì)于基體板31升降。涂刷器擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)53使一對(duì)涂刷器42分別以涂刷器42的擺動(dòng)軸(軸構(gòu)件41c)為中心進(jìn)行擺動(dòng)。接下來，使用圖4的流程圖及圖5至圖8的說明圖來對(duì)本實(shí)施方式中的絲網(wǎng)印刷機(jī)I所進(jìn)行的絲網(wǎng)印刷作業(yè)(絲網(wǎng)印刷方法)的執(zhí)行順序進(jìn)行說明。圖4是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式中的絲網(wǎng)印刷機(jī)I所進(jìn)行的絲網(wǎng)印刷作業(yè)的執(zhí)行順序的流程圖。圖5A、圖5B、圖5C、圖6A、圖6B、圖7A、圖7B、圖8A、圖8B、圖8C是說明本實(shí)用新型的一實(shí)施方式中的絲網(wǎng)印刷機(jī)I所進(jìn)行的絲網(wǎng)印刷作業(yè)的執(zhí)行順序的側(cè)視圖。在圖4所示的絲網(wǎng)印刷機(jī)I所進(jìn)行的絲網(wǎng)印刷作業(yè)中，首先，控制部15利用未圖示的基板搬入機(jī)將從絲網(wǎng)印刷機(jī)I的上游工序側(cè)輸送來的基板2接收并搬入(圖4所示的步驟STl)。然后，將基板2交接到傳送帶22上并進(jìn)行基板保持單元11對(duì)基板2的保持 (圖4所示的步驟ST2)。該基板保持單元11對(duì)基板2的保持是指，控制部15使傳送帶22動(dòng)作而將基板2定位到所規(guī)定的位置處。并且，通過在下支承部升降工作缸23的動(dòng)作的作用下上升的下支承部24將基板2抬起支承后，控制部15使一對(duì)夾緊構(gòu)件25向關(guān)閉方向動(dòng)作而由夾緊構(gòu)件25夾緊基板2的兩側(cè)部?？刂撇?5在進(jìn)行了基板2的保持后使相機(jī)單元14移動(dòng)，利用下方攝像相機(jī)14a對(duì)設(shè)置在基板2上的基板側(cè)標(biāo)記2m進(jìn)行拍攝，且利用上方攝像相機(jī)14b對(duì)設(shè)置在掩模12上的掩模側(cè)標(biāo)記12m進(jìn)行拍攝。然后，使基板保持單元11(即、使基板2)在水平面內(nèi)方向移動(dòng)(也包含水平面內(nèi)方向的旋轉(zhuǎn)在內(nèi)的移動(dòng))，以使由基板側(cè)標(biāo)記2m的攝像獲得基板2的位置與由掩模側(cè)標(biāo)記12m的攝像獲得的掩模12的位置在上下方向上一致的方式進(jìn)行基板2相對(duì)于掩模12的對(duì)位(圖4所示的步驟ST3)。之后，使基板保持單元11上升，以使基板2上的各電極部3和與其對(duì)應(yīng)的掩模12的開口部12h —致的方式使基板2與掩模12接觸(圖4所示的步驟ST4)。需要說明的是，在這樣使基板2與掩模12接觸的狀態(tài)下，不僅基板2，連將基板2的兩側(cè)部夾緊的夾緊構(gòu)件25的上表面也與掩模12的下表面接觸(參照圖2)?；?與掩模12接觸后，開始向掩模12上供給膏劑Pt的供給工序。膏劑Pt向掩模12上的供給在下述情況下供給的狀態(tài)不同，所述情況是指后述的剛進(jìn)行了掩模12的更換后的情況和不是剛進(jìn)行了掩模12的更換后的情況。除了不是剛進(jìn)行了掩模12的更換后的情況以外，在雖然剛進(jìn)行了掩模12的更換后但膏劑Pt的量不足的情況下，絲網(wǎng)印刷機(jī)I的操作人員(未圖示的)也使用另行設(shè)置的未圖示的膏劑供給裝置向掩模12上供給膏劑Pt (圖4所示的步驟ST5)。對(duì)剛進(jìn)行了掩模12的更換后的情況下的膏劑Pt向掩模12上的供給在后敘述。檢測到膏劑Pt向掩模12上的供給工序完成后，控制部15使涂刷器頭13動(dòng)作來進(jìn)行膏劑Pt向基板2的轉(zhuǎn)印動(dòng)作(圖4中所示的步驟ST6)。在膏劑Pt向基板2的轉(zhuǎn)印動(dòng)作中，控制部15利用涂刷器升降工作缸32使包括開始處于基準(zhǔn)姿態(tài)的一方的涂刷器42在內(nèi)的涂刷器單元33下降，從而使該涂刷器42的下端從上方與掩模12的上表面抵接。并且，通過在維持著該下降了的涂刷器42的下端與掩模12抵接的狀態(tài)的同時(shí)使基體板31沿Y軸方向移動(dòng)，由此將供給到掩模12上的膏劑Pt，由下端與掩模12抵接的一側(cè)的涂刷器42的膏劑扒攏面42a扒攏(參照圖2)。由此，掩模12上的膏劑Pt被壓入掩模12的開口部12h內(nèi)，膏劑Pt被轉(zhuǎn)印到基板2的電極部3上。需要說明的是，在該膏劑Pt的轉(zhuǎn)印作業(yè)中，在使基體板31向相反的方向移動(dòng)時(shí)，涂刷器42交替與掩模12接觸。這樣，在本實(shí)施方式中，控制部15利用作為升降致動(dòng)器的涂刷器升降工作缸32使處于基準(zhǔn)姿態(tài)的一方的涂刷器42下降，在維持著該下降的涂刷器42的下端與掩模12抵接的狀態(tài)的同時(shí)使基體板31移動(dòng)。由此，將供給到掩模12上的膏劑Pt，由下端與掩模12抵接的一側(cè)的涂刷器42的膏劑扒攏面42a扒攏而向基板2上轉(zhuǎn)印膏劑Pt。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，絲網(wǎng)印刷機(jī)I構(gòu)成為，一對(duì)涂刷器42分別通過擺動(dòng)致動(dòng)器53而繞水平的擺動(dòng)軸41c擺動(dòng)。并且，絲網(wǎng)印刷機(jī)I在取下掩模12時(shí)，使下端與掩模12抵接的一對(duì)涂刷器42同時(shí)向下端彼此接近的方向擺動(dòng)來掬取掩模12上的膏劑。之后，絲網(wǎng)印刷機(jī)I 使一對(duì)涂刷器42同時(shí)上升來維持膏劑的掬取狀態(tài)。由此，本實(shí)用新型的絲網(wǎng)印刷機(jī)I無需復(fù)雜的機(jī)構(gòu)就能夠進(jìn)行掩模12更換時(shí)的膏劑的暫時(shí)保管，由此能夠提高掩模12的更換作業(yè)的作業(yè)效率。并且，在本實(shí)施方式中，在步驟ST6中，利用涂刷器升降工作缸32使處于基準(zhǔn)姿態(tài)的一方的涂刷器42下降，在維持著該下降的涂刷器42的下端與掩模12抵接的狀態(tài)的同時(shí)使基體板31移動(dòng)。由此，步驟ST6成為將供給到掩模12上的膏劑Pt，由下端與掩模12抵接的一側(cè)的涂刷器42的膏劑扒攏面42a扒攏而向基板2轉(zhuǎn)印膏劑Pt的工序?？刂撇?5在膏劑Pt向基板2的轉(zhuǎn)印動(dòng)作完成后，使基板保持單元11 (即、使基板2)相對(duì)于掩模12下降，從掩模12分離基板2來進(jìn)行板分離(圖4中所示的步驟ST7)。由此，成為在基板2的各電極部3上印刷有膏劑Pt的狀態(tài)?？刂撇?5在進(jìn)行了步驟ST7的板分離后解除基板保持單元11對(duì)基板2的保持(圖4中所示的步驟ST8)。然后，使傳送帶22動(dòng)作而將基板2移載至未圖示的基板搬出機(jī)，之后通過基板搬出機(jī)將基板2向絲網(wǎng)印刷機(jī)I的外部(下游工序側(cè)的其它裝置、例如部件安裝機(jī))搬出(圖4所示的步驟ST9)。由此，完成絲網(wǎng)印刷機(jī)I所進(jìn)行的I片基板2的印刷作業(yè)?？刂撇?5在搬出基板2后，進(jìn)行是否還有需要進(jìn)行絲網(wǎng)印刷的基板2的判斷(圖4所示的步驟ST10)。其結(jié)果是，在已經(jīng)沒有需要進(jìn)行絲網(wǎng)印刷的基板2的情況下，結(jié)束一系列的作業(yè)，在還有需要進(jìn)行絲網(wǎng)印刷的基板2的情況下，進(jìn)行接下來是否需要進(jìn)行掩模12的更換的判斷(圖4所示的步驟ST11)。這里，需要進(jìn)行掩模12的更換的情況，例如是作為接下來進(jìn)行絲網(wǎng)印刷的對(duì)象的基板2的種類與先前進(jìn)行了絲網(wǎng)印刷的基板2的種類不同的情況。這種情況下，控制部15通過比較已經(jīng)進(jìn)行了絲網(wǎng)印刷的基板2的片數(shù)與預(yù)先設(shè)定好的基板2的片數(shù)來判斷是否需要進(jìn)行掩模12的更換?？刂撇?5在步驟STll中判斷為不需要進(jìn)行掩模12的更換時(shí)，返回步驟STl來進(jìn)行作為接下來進(jìn)行絲網(wǎng)印刷的對(duì)象的基板2的搬入?？刂撇?5在判斷為需要進(jìn)行掩模12的更換時(shí)，進(jìn)行以下所示的殘留在掩模12上的膏劑Pt的暫時(shí)保管作業(yè)(圖4所示的步驟ST12)。在殘留于膜12上的膏劑Pt的暫時(shí)保管作業(yè)中，控制部15首先如圖5A至圖5B所示那樣使包括完成了膏劑Pt的轉(zhuǎn)印的狀態(tài)下的涂刷器42在內(nèi)的涂刷器單元33上升(向圖5B中所示的箭頭Al的方向上升)。之后，如圖5C所示那樣使基體板31向Y軸方向(圖5c中所示的箭頭B的方向)移動(dòng)，使兩個(gè)涂刷器42的中間部位于完成了膏劑Pt轉(zhuǎn)印的時(shí)刻的涂刷器42的下端(進(jìn)行了膏劑Pt的轉(zhuǎn)印這一方的涂刷器42的下端)正上方。由此，如圖5C所示那樣成為膏劑Pt位于處于基準(zhǔn)姿態(tài)的兩個(gè)涂刷器42的中間部的正下方的狀態(tài)。當(dāng)膏劑Pt位于兩個(gè)涂刷器42的中間部的正下方后，控制部15利用涂刷器升降工作缸32使處于基準(zhǔn)姿態(tài)的各涂刷器42向圖6A中所示的箭頭Cl的方向下降，如圖6A所示那樣使一對(duì)涂刷器42的兩下端與掩模12的上表面抵接。并且，控制部15在檢測到一對(duì)涂刷器42的兩下端與掩模12的上表面抵接這一情況時(shí)，進(jìn)行涂刷器擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)53的動(dòng)作控制?？刂撇?5沿著圖6B及圖7A中所示的箭頭Rl的方向使一對(duì)涂刷器42向下端彼此接近的方向同時(shí)擺動(dòng)，如圖7A所示那樣使一對(duì)涂刷器42的下端彼此接觸。由此，成為掩模12上的膏劑Pt被一對(duì)涂刷器42掬取的狀態(tài)。需要說明的是，在利用該涂刷器擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)53(擺動(dòng)致動(dòng)器)使一對(duì)涂刷器42向下端彼此接近的方向同時(shí)擺動(dòng)時(shí)，成為涂刷器42的下端從作為該涂刷器42的擺動(dòng)軸的軸構(gòu)件41c的正下方的位置向?qū)χ玫耐克⑵?2側(cè)移動(dòng)的圖6B所示的狀態(tài)。在成為該狀態(tài)前，通過作為升降致動(dòng)器的涂刷器升降工作缸32使包括一對(duì)涂刷器42在內(nèi)的涂刷器單元33向沿著圖6B中所示的箭頭A2的方向且同時(shí)相對(duì)于基體板31 (基體構(gòu)件)上升。使各涂刷器42的下端從該涂刷器42的擺動(dòng)軸(這里為軸構(gòu)件41c)的正下方的位置向?qū)χ玫耐克⑵?2側(cè)移動(dòng)。之后，在成為圖7A所示的一對(duì)涂刷器42的下端彼此接觸的狀態(tài)之前，利用作為擺動(dòng)致動(dòng)器的涂刷器升降工作缸32使一對(duì)涂刷器42同時(shí)相對(duì)于基體板31沿著圖7A中所示的箭頭C2的方向下降。由此，能夠維持各涂刷器42的下端與掩模12的上表面接觸的狀態(tài)，并同時(shí)使圖6A所示的一對(duì)涂刷器42從向下方打開的狀態(tài)向圖7A所示的關(guān)閉狀態(tài)順暢地過渡。由此，能夠通過一對(duì)涂刷器42來可靠地掬取膏劑Pt?？刂撇?5利用一對(duì)涂刷器42將掩模12上的膏劑Pt掬取后，利用涂刷器升降工作缸32使包括一對(duì)涂刷器42在內(nèi)的涂刷器單元33沿著圖7B中所示的箭頭A3的方向同時(shí)地上升。由此，如圖7B所示那樣維持一對(duì)涂刷器42對(duì)膏劑Pt的掬取狀態(tài)。由此，成為殘留在掩模12上的膏劑Pt被一對(duì)涂刷器42暫時(shí)保管在一方的夾緊構(gòu)件25的正上方的狀態(tài)。保管膏劑Pt這一側(cè)的夾緊構(gòu)件25是指在涂刷器42對(duì)膏劑Pt的扒攏完成的時(shí)刻成為膏劑Pt被扒攏的狀態(tài)這一側(cè)的正下方的夾緊構(gòu)件25。并且，成為從掩模12上除去了膏劑Pt的狀態(tài)，從而能夠進(jìn)行掩模12的更換。由此，控制部15經(jīng)由與圖1所示的控制部15連接的顯示器等通知器62來通知操作人員進(jìn)行掩模12的更換作業(yè)。這樣，在本實(shí)施方式中，控制部15在取下掩模12時(shí)，利用涂刷器升降工作缸32使處于基準(zhǔn)姿態(tài)的各涂刷器42下降而使各涂刷器42的下端與掩模12抵接。之后，控制部15利用作為擺動(dòng)致動(dòng)器的涂刷器擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)53使一對(duì)涂刷器42向下端彼此接近的方向同時(shí)擺動(dòng)而使一對(duì)涂刷器42的下端彼此接觸。由此，控制部15利用一對(duì)涂刷器42來掬取掩模12上的膏劑Pt，之后利用作為升降致動(dòng)器的涂刷器升降工作缸32使一對(duì)涂刷器42同時(shí)上升，從而維持一對(duì)涂刷器42對(duì)膏劑Pt的掬取狀態(tài)。[0063]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，絲網(wǎng)印刷機(jī)I中，一對(duì)涂刷器42分別通過擺動(dòng)致動(dòng)器而繞水平的擺動(dòng)軸擺動(dòng)。并且，絲網(wǎng)印刷機(jī)I在取下掩模12時(shí)，使下端與掩模12抵接的一對(duì)涂刷器42向下端彼此接近的方向同時(shí)擺動(dòng)來掬取掩模12上的膏劑Pt。之后，絲網(wǎng)印刷機(jī)I使一對(duì)涂刷器42同時(shí)上升來維持膏劑Pt的掬取狀態(tài)。由此，本實(shí)用新型的絲網(wǎng)印刷機(jī)I無需復(fù)雜的機(jī)構(gòu)就能夠進(jìn)行掩模12的更換時(shí)的膏劑Pt的暫時(shí)保管，由此能夠提高掩模12的更換作業(yè)的作業(yè)效率。并且，在本實(shí)施方式中，步驟ST12中，在取下掩模12時(shí)，利用涂刷器升降工作缸32使處于基準(zhǔn)姿態(tài)的各涂刷器42下降而使各涂刷器42的下端與掩模12抵接。之后，利用涂刷器擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)53使一對(duì)涂刷器42向下端彼此接近的方向(Y軸方向)同時(shí)擺動(dòng)而使一對(duì)涂刷器42的下端彼此接觸。由此，步驟ST12成為如下述的工序，S卩，利用一對(duì)涂刷器42掬取掩模12上的膏劑Pt，之后，利用涂刷器升降工作缸32使一對(duì)涂刷器42同時(shí)上升來維持一對(duì)涂刷器42對(duì)膏劑Pt的掬取狀態(tài)。操作人員被通知器62通知進(jìn)行掩模12的更換作業(yè)后，進(jìn)行掩模12的更換作業(yè)(圖4所示的步驟ST13)。并且，操作人員進(jìn)行與控制部15連接的開始開關(guān)63 (參照圖I)的操作。接收到通過該操作而輸出的信號(hào)的控制部15返回步驟STl來進(jìn)行接下來成為進(jìn)行絲網(wǎng)印刷的對(duì)象的基板2的搬入。這里，在步驟STll中判斷需要進(jìn)行掩模12的更換，在經(jīng)過步驟ST12及步驟ST13而返回到步驟STl的情況下，控制部15進(jìn)行以下的控制。即，這種情況下，在之后的步驟ST5中的膏劑Pt向掩模12上的供給工序中，控制部15將在步驟ST12中被一對(duì)涂刷器42從掩模12上掬起而暫時(shí)保管的膏劑Pt向掩模12上開放供給。在該膏劑Pt的供給中，控制部15首先進(jìn)行涂刷器升降工作缸32的動(dòng)作控制而使一對(duì)涂刷器42下降。此時(shí)，一對(duì)涂刷器42如圖7B所示那樣處于將膏劑Pt掬起并暫時(shí)保管的狀態(tài)，從該狀態(tài)如圖8A所示向箭頭C3所示的方向下降，一對(duì)涂刷器42的下端一起與掩模12的上表面抵接或接近。并且，控制部15如圖SB及圖SC所示那樣，利用涂刷器升降工作缸32使一對(duì)涂刷器42向箭頭A4的方向同時(shí)上升，并利用涂刷器擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)53沿箭頭R2的方向使一對(duì)涂刷器42向下端彼此離開的方向同時(shí)擺動(dòng)。由此，一對(duì)涂刷器42成為向下方打開的狀態(tài)。這樣，將由一對(duì)涂刷器42掬取而暫時(shí)保管的膏劑Pt向更換后的新的掩模12上開放供給，能夠執(zhí)行之后的步驟ST6以后的工序。需要說明的是，如上述那樣打開一對(duì)涂刷器42時(shí)，膏劑Pt在偏靠任一方的涂刷器42的狀態(tài)下附著，因此可能存在膏劑Pt沒有順暢地向掩模12上落下這樣的情況。從而，可以在打開涂刷器42前使一對(duì)涂刷器42沿上下方向振動(dòng)，從而消除這樣的膏劑Pt的偏靠附著。如以上所說明的那樣，在本實(shí)施方式中的絲網(wǎng)印刷機(jī)及該絲網(wǎng)印刷機(jī)I所進(jìn)行的絲網(wǎng)印刷方法中，一對(duì)涂刷器42分別通過涂刷器擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)53而繞水平的擺動(dòng)軸(軸構(gòu)件41c)擺動(dòng)。在取下掩模12時(shí)，使下端與掩模12抵接的一對(duì)涂刷器42向下端彼此接近的方向同時(shí)擺動(dòng)來掬取掩模12上的膏劑Pt，之后使一對(duì)涂刷器42同時(shí)上升來維持膏劑Pt的掬取狀態(tài)。由此，無需復(fù)雜的機(jī)構(gòu)就能夠進(jìn)行掩模12的更換時(shí)的膏劑Pt的暫時(shí)保管，能夠提高掩模12的更換作業(yè)的作業(yè)效率。需要說明的是，在上述的實(shí)施方式中，作為使一對(duì)涂刷器42分別以涂刷器42的擺動(dòng)軸(軸構(gòu)件41c)為中心來擺動(dòng)的擺動(dòng)致動(dòng)器，使用了電動(dòng)機(jī)(涂刷器擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)53)，但也可以使用其它致動(dòng)器(例如工作缸 )。本實(shí)用新型的絲網(wǎng)印刷機(jī)提供了一種無需復(fù)雜的機(jī)構(gòu)就能夠進(jìn)行掩模更換時(shí)的膏劑的暫時(shí)保管的絲網(wǎng)印刷機(jī)，在部件的安裝等中利用的話是有用的。
權(quán)利要求1.一種絲網(wǎng)印刷機(jī)，其具備 基板保持部，其對(duì)基板進(jìn)行保持； 掩模，其與由所述基板保持部保持的所述基板的上表面接觸； 基體構(gòu)件，其被設(shè)置為在所述掩模的上方沿水平面內(nèi)的一個(gè)方向移動(dòng)自如； 一對(duì)涂刷器，它們以膏劑扒攏面彼此在所述基體構(gòu)件的移動(dòng)方向上對(duì)置的姿態(tài)配置在所述基體構(gòu)件的下方，各涂刷器分別相對(duì)于所述基體構(gòu)件升降自如，且能夠進(jìn)行從所述膏劑扒攏面朝向斜下方的基準(zhǔn)姿態(tài)以水平的擺動(dòng)軸為中心而使下端沿所述基體構(gòu)件的移動(dòng)方向移動(dòng)的擺動(dòng)； 升降致動(dòng)器，其使所述一對(duì)涂刷器分別相對(duì)于所述基體構(gòu)件升降； 擺動(dòng)致動(dòng)器，其使所述一對(duì)涂刷器以各涂刷器的擺動(dòng)軸為中心而擺動(dòng)；和控制部，其利用所述升降致動(dòng)器使處于所述基準(zhǔn)姿態(tài)的一方的涂刷器下降，維持著該下降的涂刷器的下端與所述掩模抵接的狀態(tài)的同時(shí)使所述基體構(gòu)件移動(dòng)，由此將供給到所述掩模上的膏劑利用下端與所述掩模抵接這一側(cè)的涂刷器的所述膏劑扒攏面扒攏而向所述基板轉(zhuǎn)印所述膏劑，其中， 所述控制部在取下所述掩模時(shí)，利用所述升降致動(dòng)器使處于所述基準(zhǔn)姿態(tài)的各所述涂刷器下降，而使各所述涂刷器的下端與所述掩模抵接，之后利用所述擺動(dòng)致動(dòng)器使所述一對(duì)涂刷器向下端彼此接近的方向同時(shí)擺動(dòng)而使所述一對(duì)涂刷器的所述下端彼此接觸，由此利用所述一對(duì)涂刷器掬取所述掩模上的所述膏劑，之后利用所述升降致動(dòng)器使所述一對(duì)涂刷器同時(shí)上升并維持所述一對(duì)涂刷器對(duì)所述膏劑的掬取狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其特征在于， 所述控制部在利用所述擺動(dòng)致動(dòng)器使所述一對(duì)涂刷器向所述下端彼此接近的方向同時(shí)擺動(dòng)時(shí)，在成為各涂刷器的所述下端從所述涂刷器的擺動(dòng)軸的正下方的位置向?qū)χ玫耐克⑵鱾?cè)移動(dòng)的狀態(tài)之前，利用所述升降致動(dòng)器使所述一對(duì)涂刷器同時(shí)相對(duì)于所述基體構(gòu)件上升，在各所述涂刷器的所述下端從所述涂刷器的所述擺動(dòng)軸的正下方的位置向所述對(duì)置的涂刷器側(cè)移動(dòng)了之后，利用所述升降致動(dòng)器使所述一對(duì)涂刷器同時(shí)相對(duì)于所述基體構(gòu)件下降直至成為所述一對(duì)涂刷器的所述下端彼此接觸的狀態(tài)為止。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，在取下掩模時(shí)，利用涂刷器升降工作缸使處于膏劑扒攏面朝向斜下方的基準(zhǔn)姿態(tài)的各涂刷器下降而使各涂刷器的下端與掩模抵接。之后，絲網(wǎng)印刷機(jī)利用涂刷器擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)使一對(duì)涂刷器向下端彼此接近的方向同時(shí)擺動(dòng)而使一對(duì)涂刷器的下端彼此接觸。由此，絲網(wǎng)印刷機(jī)利用一對(duì)涂刷器掬取掩模上的膏劑，之后利用涂刷器升降工作缸使一對(duì)涂刷器同時(shí)上升并維持一對(duì)涂刷器對(duì)膏劑的掬取狀態(tài)。
文檔編號(hào)B41F15/08GK202656591SQ20122032791
公開日2013年1月9日 申請日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月7日
發(fā)明者友松道范, 村上俊行, 村上稔, 前田亮 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社