專利名稱：一種新型噴印設備的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于數(shù)碼噴印技術領域，涉及一種新型噴印設備。
背景技術：
印刷是將文字、圖畫、照片等原稿經(jīng)制版、施墨、加壓等工序，使油墨轉移到紙張、織品、皮革等材料表面上，批量復制原稿內容的技術。對在紙張、織品、皮革等具有柔軟平面的承印物表面實現(xiàn)連續(xù)印刷相對較簡單，只需要采用圓輥即可實現(xiàn)連續(xù)輸送，在連續(xù)輸送的過程中因印刷面可以隨著工位的改變而使得印刷可以連續(xù)不斷的進行，對于在具有固定形狀的承印物表面上進行印刷的方式與在紙張或者是塑料薄膜上的印刷方式不同，只能采取轉印的方式或者非接觸式的數(shù)碼噴印的方式，轉印的方式的缺點在于工序繁雜，成本高，而且難以實現(xiàn)對凹凸面的印刷，隨著數(shù)碼噴印技術的發(fā)展，在具有固定形狀的承印物表面上進行印刷的技術逐漸被數(shù)碼噴印技術所取代。對于固定形狀的承印物，因其有多個面,而需要完成對該承印物多個面的印刷可以使承印物相對于噴墨頭作相對運動，對于這種方式的印刷，一次只能完成一個承印物的印刷，在一個承印物印刷完成后需要將完成印刷的承印物拆卸下來，然后將待印刷的承印物安裝到工作臺上才能繼續(xù)進行下一個承印物的印刷，如此不能實現(xiàn)新型的印刷方式，極大的降低了生產效率，為了實現(xiàn)新型的印刷，通常采用機器人傳送，即采用機械手把需要印刷的圓柱體按程序移動到每一個噴印裝置下，完成承印物表面的直接噴印，但是機器人設備昂貴，運行費用高，而且生產效率并不能提高多少。還有的采用履帶平臺輸送，即采用履帶把需要印刷的承印物按程序移動到每一個噴印裝置下，完成承印物表面的直接噴印，但是其缺點是圖文變形失真，多色套印精度差，只能完成局部平面的噴印，無法完成全部面的印刷。
要解決上述出現(xiàn)的定位難的問題，要么采取其他的驅動公轉盤的方式，使得公轉盤能夠在準確的位置上停下來，要么必須使公轉盤做連續(xù)的勻速運動，而如果使公轉盤做連續(xù)的勻速運動，則類似于采用履帶平臺輸送，無法完成全部圓周面的印刷，同時還可能出現(xiàn)印刷的圖文變形失真，多色套印精度差等問題?，F(xiàn)有設備存在缺陷，需要改進。

實用新型內容本實用新型為了解決上述的技術問題，結合承印物的表面形狀，提出了一種適用于具有圓弧面承印物的新型噴印設備。本實用新型的噴印設備中包括安設承印物的承載平臺，由于該承載平臺在噴印設備對承印物進行噴印時無需停止下來，不僅提高了生產效率，節(jié)省了設備成本，而且在印刷時也不會出現(xiàn)圖文失真的問題。本實用新型的具體技術方案如下:本實用新型提供一種新型噴印設備，包括噴印裝置、無線控制裝置、供墨盒和噴墨頭，以及旋轉支架，所述噴印裝置用于在所述承印物的圓弧面上噴印圖案，所述旋轉支架用于承載所述承印物，所述旋轉支架由一電機帶動做勻速旋轉，所述旋轉支架的旋轉中心位于所述圓弧面所在圓弧的內側，所述噴印裝置的噴墨頭與圓弧面的外側相對，且所述噴墨頭對準所述旋轉支架的旋轉中心，所述噴墨頭距離圓弧面最近的距離為O. 2mm-28mm ;噴墨頭至少有獨立分開的兩組；各組噴墨頭分別固定在各自的噴墨頭安裝臺上，各噴墨頭安裝臺均分別配置有伺服電機；所述無線控制裝置，包括有電機控制器和遙控裝置，所述電機控制器包括有第一主控芯片、第一電源穩(wěn)壓模塊、電動機驅動模塊、第一籃牙通訊模塊，所述的第一主控芯片分別與第一電源穩(wěn)壓模塊、第一籃牙通訊模塊和電動機驅動模塊電連接，電機控制器中的第一籃牙通訊模塊可與遙控裝置中的第二籃牙通訊模塊實行無線信號的傳遞。所述的一種新型噴印設備，其中，還包括第一卡裝平臺、第一伺服電機、第二卡裝平臺和第二伺服電機；各伺服電機均與無線控制裝置電連接；第二卡裝平臺包括平臺本體和導軌，各噴墨頭安裝臺安裝在導軌上，各噴墨頭安裝臺由各自的伺服電機的驅動能在導軌上移動。較優(yōu)的，所述旋轉支架轉動時的線速度與噴印裝置在承印物的圓弧面上噴印圖案的噴印速度相同，所述噴印裝置在承印物的圓弧面上噴印圖案的噴印方向與承印物移動的方向相反。另外一種較優(yōu)的實施方式是所述旋轉支架包括多個用于夾持所述承印物的夾持臂，所述夾持臂繞所述旋轉中心轉動，所述夾持臂的長度與所述圓弧的曲率半徑相差0% 50%。進一步的，所述夾持臂為長度可調整的夾持臂。本實用新型的有益的技術效果在于通過結合承印物表面特殊的形狀，將具有圓弧面的承印物安放在旋轉支架上，而且旋轉支架的旋轉中心與圓弧面所在的圓弧的中心重合或者相接近，如此則使得旋轉支架在旋轉時，帶動承印物移動時，其承印物的位移軌跡形成的曲線的形狀恰好與圓弧面所在的圓弧相同或者相近似，則當噴印裝置的噴墨頭靜止不動時，移動的承印物距離噴墨頭最近的距離始終相同或相差很小，而且噴墨頭、弧面上距離噴墨頭最近的點以及旋轉中心在同一條直線上，如此，在噴印時無需使旋轉支架停下來旋轉承印物即可實現(xiàn)在承印物的圓弧面上印刷出圖案，而且由于旋轉支架的旋轉速度為勻速，通過將旋轉支架的旋轉線速度與噴印速度調節(jié)到相同，則印刷出來的圖文也不會出現(xiàn)變形失真、位置偏移、多色套印精度差的問題，同時具有連續(xù)高效的特點。通過設置長度可調節(jié)的夾持臂承載承印物，使得本實用新型的新型噴印設備可以對具有不同曲率半徑的承印物進行噴印，擴大了本實用新型噴印設備的使用范圍，節(jié)省了設備成本。由于設置有可以旋轉的夾具夾持承印物，并且夾具相對于“門”形框架可以轉動，使得該噴印設備可以對具有多個圓弧面的承印物進行噴印，利用該設備，對具有其他形狀弧面的承印物來說，將非圓弧面的弧面進行分解，不斷的調整夾持臂的長度以及旋轉承印物，使承印物的弧面與噴墨頭之間的距離相同或者相近似即可對該承印物進行噴印，提高了生產效率，節(jié)省了生產成本。
圖1為實施例1新型噴印設備的主視結構示意圖；[0018]圖2為實施例1新型噴印設備的俯視結構示意圖；圖3為實施例1承印物的立體圖；圖4為實施例1夾持臂的側面視圖；圖5為實施例2承印物的立體圖；圖6為實施例2夾持臂的側面視圖。
具體實施方式
本實用新型涉及一種適用于具有圓弧面承印物的新型噴印設備。通過結合承印物表面特殊的形狀，將具有圓弧面的承印物安放在旋轉支架上，而且旋轉支架的旋轉中心與圓弧面所在的圓弧的中心重合或者相接近，如此則使得旋轉支架在旋轉時，帶動承印物移動時，其承印物的位移軌跡形成的曲線的形狀恰好與圓弧面所在的圓弧相同或者相近似，則當噴印裝置的噴墨頭靜止不動時，移動的承印物距離噴墨頭最近的距離始終相同或者相差很小，而且噴墨頭、弧面上距離噴墨頭最近的點以及旋轉中心在同一條直線上，如此，在噴印時無需使旋轉支架停下來旋轉承印物即可實現(xiàn)在承印物的圓弧面上印刷出圖案，而且由于旋轉支架的旋轉速度為勻速，通過將旋轉支架的旋轉線速度與噴印速度調節(jié)到相同，則印刷出來的圖文也不會出現(xiàn)變形失真、位置偏移、多色套印精度差的問題，同時具有連續(xù)高效的特點。較理想的是，所述旋轉支架的旋轉中心與圓弧面的圓弧中心重合，即承印物的位移軌跡形成的曲線的形狀恰好與圓弧面所在的圓弧相同，則，移動的承印物距離噴墨頭最近的距離始終相同。如此一來，即無需旋轉承印物，也無需調節(jié)承印物與噴墨頭之間的距離，只需要旋轉支架即可對承印物進行噴印，印刷出來的圖文也不會出現(xiàn)變形失真、位置偏移、多色套印精度差的問題，同時具有連續(xù)高效的特點。但是在實際應用中，可以允許承印物的圓弧面距旋轉中心的距離與所述圓弧的曲率半徑最大相差50%，這樣對于噴印出來的圖文失真影響不大。下面結合具體較優(yōu)的實施例和說明書附圖對本實用新型作進一步的闡述和說明實施例1如圖1 2所示，一種新型噴印設備，包括噴印裝置、無線控制裝置、供墨盒和噴墨頭，以及旋轉支架，所述噴印裝置用于在所述承印物的圓弧面上噴印圖案，所述旋轉支架用于承載所述承印物，所述旋轉支架由一電機帶動做勻速旋轉，所述旋轉支架的旋轉中心位于所述圓弧面所在圓弧的內側，所述噴印裝置的噴墨頭與圓弧面的外側相對，且所述噴墨頭對準所述旋轉支架的旋轉中心，所述噴墨頭距離圓弧面最近的距離為O.1mm—20mm ；噴墨頭至少有獨立分開的兩組；各組噴墨頭分別固定在各自的噴墨頭安裝臺上，各噴墨頭安裝臺均分別配置有伺服電機；所述無線控制裝置，包括有電機控制器和遙控裝置，所述電機控制器包括有第一主控芯片、第一電源穩(wěn)壓模塊、電動機驅動模塊、第一籃牙通訊模塊，所述的第一主控芯片分別與第一電源穩(wěn)壓模塊、第一籃牙通訊模塊和電動機驅動模塊電連接，電機控制器中的第一籃牙通訊模塊可與遙控裝置中的第二籃牙通訊模塊實行無線信號的傳遞。所述的一種新型噴印設備，其中，還包括第一卡裝平臺、第一伺服電機、第二卡裝平臺和第二伺服電機；各伺服電機均與無線控制裝置電連接；第二卡裝平臺包括平臺本體和導軌，各噴墨頭安裝臺安裝在導軌上，各噴墨頭安裝臺由各自的伺服電機的驅動能在導軌上移動?！N新型噴印設備,該設備用于噴印具有圓弧面的承印物10，所述承印物的截圖面如圖3所示，從圖3中可以看出，該承印物10包括一個圓弧形面11和上下兩個端面12，與圓弧面11相對的面13為一平面，需要印刷圖面的面為所述圓弧形面11,該噴印設備包括用于承載所述承印物10的旋轉支架20以及用于給所述承印物噴印圖案的噴印裝置30，所述噴印裝置30包括一噴墨頭31、墨水導管32和墨盒33，所述旋轉支架20繞一中心軸21旋轉，所述旋轉支架20被電機40帶動作勻速轉動,所述旋轉支架20包括八個用于夾持所述承印物的夾持臂22，八個夾持臂呈放射狀分布，八個夾持臂的放射中心為旋轉支架20的旋轉中心，每個夾持臂之間的夾角為45°，所述夾持臂22包括一夾具221以及與該夾具221連接的連桿222。所述夾具類似于機械手，如圖4所示，所述夾具221包括上合頁2211和下合頁2212，通過液壓驅動促使上下兩個合頁開合，可以很順利的將承印物夾起和放下，此夾具夾持承印物的原理屬于公知技術，在此不再贅述。所述夾具221夾持住所述承印物上下兩個底面，并且在夾持承印物時使承印物的圓弧面所在圓弧的中心與旋轉支架20的旋轉中心重合，即所述圓弧面距離旋轉中心的距離與圓弧面所在圓弧的曲率半徑相等，在本實施例中，夾持臂的長度與所述圓弧的曲率半徑相同。在噴印時，所述噴墨頭31與承印物圓弧面11相對，并且所述噴墨頭31與旋轉支架20的旋轉中心相對，所述旋轉支架20由電機40帶動作勻速旋轉，并且所述旋轉支架20旋轉時的線速度與噴墨頭噴印的速度相同，均為6米/min。并且所述噴墨頭噴印的方向與承印物移動的方向相反。著旋轉支架帶動承印物沿著圓弧軌跡移動，而承印物表面的圓弧面的圓弧的曲率半徑和該承印物運行軌跡的曲率半徑相同，則噴墨頭距離承印物的距離始終相同，所以此時噴墨頭可以靜止不動，只需要承印物移動，即可實現(xiàn)在承印物的圓弧面上進行噴印的過程，而且由于旋轉支架20的旋轉線速度與噴印速度相同，則使印刷出來的圖案位置準確，圖像清晰，而且色彩準確，不會出現(xiàn)以往噴印技術出現(xiàn)的圖文變形失真、位置偏移、多色套印精度差等問題。而且由于可以使承印物在移動的時候即刻實現(xiàn)對承印物的印刷工作，具有連續(xù)高效的特點，而且可以在噴墨頭的印刷的上一工位和下一工位設置預處理裝置和后期檢測裝置即可一次性完整對整個產品的印刷和檢測工作，具有連續(xù)高效的特點。實施例2在上述實施例1中，所述承印物包括一個圓弧面，在大部分情況下，很多承印物包括兩個圓弧面或者多個圓弧面，在生活中，較常見的在盛裝洗發(fā)水和沐浴露等塑料瓶上，所述塑料瓶包括兩個圓弧面，而且兩個圓弧面是對稱的，也即兩個圓弧面的形狀和大小相同，所以，如圖5所示，本實施例中的承印物10包括兩個圓弧面11，為了能在承印物的第一圓弧面噴印完成之后自動進行第二圓弧面的噴印，如圖6所示，在所述夾持臂的連桿222和夾持臂的夾具221之間還設置有一“門”形框架223，所述“門”形框架通過一可伸縮的旋轉軸224與夾具活動連接，所述夾具221繞旋轉軸224相對于“門”形框架223旋轉，所述“門”形框架與連桿222固定連接，與實施例1不同的是，在實施例1中所述夾具221包括上下兩個合頁2211，而在本實施例中，所述夾具221包括上下兩個夾片2213，所述“門”形框架223包括上下兩個端蓋2231，所述上下兩個端蓋2231分別通過上下旋轉軸224與上下兩個夾片2213軸接。所述連桿為長度可調整的連桿，該連桿為液壓桿，通過液壓驅動可調節(jié)連桿的長度，該技術為公知技術，本領域內的普通技術人員即可實現(xiàn)，在此不再贅述，而旋轉軸224也可運用該技術實現(xiàn)伸縮的目的。由于連桿的長度可調，使得本實用新型的新型噴印設備可以對具有不同曲率半徑的承印物進行噴印，擴大了本實用新型噴印設備的使用范圍，節(jié)省了設備成本，并且夾具相對于“門”形框架可以轉動，使得該噴印設備可以對具有多個圓弧面的承印物進行噴印，提高了生產效率，節(jié)省了生產成本。即使是所述承印物包括多個曲率半徑不同的圓弧面，也可以通過同時旋轉夾具以及伸縮連桿實現(xiàn)對不同的曲率半徑的圓弧面的噴印，具有連續(xù)高效的特點。需要說明的是上述實施例中重點對本實用新型的設計原理和設計思想做了詳細的說明，同時也列舉了一些具體的技術方案對其設計原理和設計思想的支持，本領域的技術人員很容易通過上述的說明對本實用新型做一些簡單改進和優(yōu)化，毫無疑問的是，這些簡單的改進和優(yōu)化應在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種新型噴印設備，其特征在于，包括噴印裝置、無線控制裝置、供墨盒和噴墨頭，以及旋轉支架，所述噴印裝置用于在所述承印物的圓弧面上噴印圖案，所述旋轉支架用于承載所述承印物，所述旋轉支架由一電機帶動做勻速旋轉，所述旋轉支架的旋轉中心位于所述圓弧面所在圓弧的內側，所述噴印裝置的噴墨頭與圓弧面的外側相對，且所述噴墨頭對準所述旋轉支架的旋轉中心，所述噴墨頭距離圓弧面最近的距離為0.2mm-28mm ;噴墨頭至少有獨立分開的兩組；各組噴墨頭分別固定在各自的噴墨頭安裝臺上，各噴墨頭安裝臺均分別配置有伺服電機；所述無線控制裝置，包括有電機控制器和遙控裝置，所述電機控制器包括有第一主控芯片、第一電源穩(wěn)壓模塊、電動機驅動模塊、第一籃牙通訊模塊，所述的第一主控芯片分別與第一電源穩(wěn)壓模塊、第一籃牙通訊模塊和電動機驅動模塊電連接，電機控制器中的第一籃牙通訊模塊可與遙控裝置中的第二籃牙通訊模塊實行無線信號的傳遞。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型噴印設備，其特征在于，還包括第一卡裝平臺、第一伺服電機、`第二卡裝平臺和第二伺服電機；第二卡裝平臺包括平臺本體和導軌，各噴墨頭安裝臺安裝在導軌上，各噴墨頭安裝臺由各自的伺服電機的驅動能在導軌上移動。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種新型噴印設備，其特征在于，所述旋轉支架轉動時的線速度與噴印裝置在承印物的圓弧面上噴印圖案的噴印速度相同，所述噴印裝置在承印物的圓弧面上噴印圖案的噴印方向與承印物移動的方向相反。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種新型噴印設備，其特征在于，所述旋轉支架包括多個用于夾持所述承印物的夾持臂，所述夾持臂繞所述旋轉中心轉動，所述夾持臂的長度與所述圓弧的曲率半徑相差0% 50%。
專利摘要本實用新型公開了一種新型噴印設備，包括噴印裝置、無線控制裝置、供墨盒和噴墨頭，以及旋轉支架，所述噴印裝置用于在所述承印物的圓弧面上噴印圖案，所述旋轉支架用于承載所述承印物，所述旋轉支架由一電機帶動做勻速旋轉，所述旋轉支架的旋轉中心位于所述圓弧面所在圓弧的內側，且所述噴墨頭對準所述旋轉支架的旋轉中心，噴墨頭至少有獨立分開的兩組；各組噴墨頭分別固定在各自的噴墨頭安裝臺上，各噴墨頭安裝臺均分別配置有伺服電機。通過設置長度可調節(jié)的夾持臂承載承印物，使得本實用新型的新型噴印設備可以對具有不同曲率半徑的承印物進行噴印，擴大了本實用新型噴印設備的使用范圍，節(jié)省了設備成本。
文檔編號B41J2/01GK202911293SQ20122050925
公開日2013年5月1日 申請日期2012年9月27日 優(yōu)先權日2012年9月27日
發(fā)明者丁鷹 申請人:丁鷹