專利名稱：一種自動印制生產(chǎn)線的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于自動化生產(chǎn)領域，具體涉及一種自動印制生產(chǎn)線。
背景技術：
一些產(chǎn)品在出廠前，都需要在面板上印制商標等產(chǎn)品信息。常規(guī)的方法都是采用人工手動來完成印制過程，即首先取面板，將面板放置在移印機下，手動操作移印機，印制完成后取走面板，之后再開始下一個面板的印制。這種方式不僅印制速度慢，浪費時間和人力，而且還會出現(xiàn)印制位置不準確等問題，使印制質(zhì)量無法保證。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供了一種全程無需人工參與，能夠保證印制質(zhì)量的自動印制生產(chǎn)線。本實用新型是通過如下技術方案實現(xiàn)的一種自動印制生產(chǎn)線，其特征在于，包括托盤輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質(zhì)量檢測裝置、成品下線裝置和控制系統(tǒng)，托盤輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質(zhì)量檢測裝置、成品下線裝置均與控制系統(tǒng)電連接；所述托盤輸送線包括第一堆碼機、第一氣缸、第二堆碼機、第二氣缸、第三氣缸和托盤平臺，第一堆碼機和第二堆碼機設置在托盤平臺的側(cè)面；第一堆碼機設置于第一氣缸的前端，第一氣缸用于將放置于第一堆碼機最底端的托盤推動至托盤平臺；托盤平臺設置于第二氣缸的前端，第二氣缸用于推動放置于托盤平臺上的托盤，使托盤在托盤平臺上運動；第二堆碼機設置于第三氣缸的前端，第三氣缸用于將托盤平臺上的托盤推動至第二堆碼機；所述印前定位裝置包括第一機械手和XYZ三坐標位移臺，第一機械手用于調(diào)整待印制產(chǎn)品的方位，并將其移動至印制輸送線；第一機械手包括抓取臂和手爪，抓取臂安裝在XYZ三坐標位移臺上，抓取臂在控制系統(tǒng)的控制下可做XYZ三個方向的運動；抓取臂上固定安裝有第一 C⑶照相機，CXD照相機的拍攝方向朝向托盤，用于拍攝放置在托盤的產(chǎn)品；手爪通過一轉(zhuǎn)動機構可旋轉(zhuǎn)的安裝在抓取臂上，手爪與抓取臂聯(lián)動，并在控制系統(tǒng)的控制下可繞其自身軸線做旋轉(zhuǎn)運動；所述印制裝置包括印制輸送線和移印機，移印機設置在印制輸送線的側(cè)面，用于印制放置在印制輸送線上的產(chǎn)品；所述印制質(zhì)量檢測裝置包括第二 CXD照相機和第二圖像處理模塊，第二 CXD照相機與第二圖像處理模塊相連;第二 CCD照相機安裝在印制輸送線的側(cè)面，用于拍攝印制輸送線上印制后的產(chǎn)品；所述成品下線裝置包括所述第二機械手、次品氣動臂和次品回收裝置，次品氣動臂和次品回收裝置設置在印制輸送線的側(cè)面，次品氣動臂用于將不合格產(chǎn)品移至次品回收裝置內(nèi)；第二機械手安裝在XYZ三坐標位移臺上，用于將印制后的產(chǎn)品移動至托盤輸送線的托盤平臺上。本實用新型所述的自動印制生產(chǎn)線通過第一機械手從托盤輸送線上的托盤中抓取待印制產(chǎn)品，調(diào)整方向后，將待印制產(chǎn)品放至印制輸送線，由移印機完成印制工作后，對印制質(zhì)量進行檢測，第二機械手直接將不合格產(chǎn)品移至不合格產(chǎn)品輸送線，而將合格產(chǎn)品移至托盤輸送線的托盤中。上述過程全部由控制系統(tǒng)控制自動完成，大大節(jié)省了人力成本，提高了生產(chǎn)效率，同時還能夠保證印制質(zhì)量。

圖1為本實用新型所述自動印制生產(chǎn)線的組成框圖；圖2為本實用新型所述自動印制生產(chǎn)線的結(jié)構圖；圖中各標號的含義如下第一堆碼機-11,第一氣缸-12,第二堆碼機-13,第二氣缸-14,第三氣缸-15,托盤平臺-16，托盤定位擋板-17，第一機械手-21，XYZ三坐標位移臺-22，抓取臂-23，第一 CXD照相機-24，手爪-26，印制輸送線-31，移印機-32，印前除塵機-33，第二 CCD照相機-41，第二機械手-51，次品氣動臂-52，次品回收裝置-53。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進ー步詳細的說明。如圖1-2所示，一種自動印制生產(chǎn)線，包括托盤輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質(zhì)量檢測裝置、成品下線裝置和控制系統(tǒng)，托盤輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質(zhì)量檢測裝置、成品下線裝置均與控制系統(tǒng)電連接。所述托盤輸送線包括第一堆碼機11、第一氣缸12、第二堆碼機13、第二氣缸14、第三氣缸15和托盤平臺16，第一堆碼機11、托盤平臺16和第二堆碼機13依次相鄰布置；第一堆碼機11設置于第一氣缸12的前端,第一氣缸12用于將放置于第一堆碼機11最底端的托盤推動至托盤平臺16;托盤平臺16設置于第二氣缸14的前端，第二氣缸14用于推動放置于托盤平臺16上的空托盤，使空托盤在托盤平臺16上運動，并停止在第二堆碼機13的前端，用于盛放移印完成的產(chǎn)品。待空托盤被裝滿后，第三氣缸15將托盤推動至第二堆碼機13的最底端。所述第一堆碼機11和第二堆碼機13分別設置于托盤平臺16的側(cè)面。優(yōu)選的，所述托盤平臺16上設置有托盤定位擋板17。如此可使待印制產(chǎn)品在托盤平臺16上的位置固定，便于第一機械手21抓取等操作。所述印前定位裝置包括第一機械手21和XYZ三坐標位移臺22，其中第一機械手22用于用于調(diào)整待印制產(chǎn)品的方位，并將其移動至印制輸送線31，第一機械手21包括抓取臂23和手爪26，抓取臂23安裝在XYZ三坐標位移臺22上，抓取臂23在控制系統(tǒng)的控制下可做XYZ三個方向的運動；抓取臂23上固定安裝有第一 CXD照相機24，(XD照相機24的拍攝方向朝向托盤，用于拍攝放置在托盤的產(chǎn)品；手爪26通過ー轉(zhuǎn)動機構可旋轉(zhuǎn)的安裝在抓取臂23上，手爪26與抓取臂23聯(lián)動，并在控制系統(tǒng)的控制下可繞其自身軸線做旋轉(zhuǎn)運動。抓取臂23具有XYZ三個自由度，手爪26具有一個旋轉(zhuǎn)自由度，因此可實現(xiàn)待調(diào)整產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)和位置改變。其中抓取臂23可為ー氣動機械臂，手爪26為ー氣動吸盤手爪，轉(zhuǎn)動機構為一與電機相連的轉(zhuǎn)軸。當然本實用新型不局限于采用氣動方式控制抓取臂23和手爪26，還可以采用電機、馬達等控制。所述印制裝置包括印制輸送線31和移印機32，移印機32設置在印制輸送線31的側(cè)面，用于印制放置在印制輸送線31上的產(chǎn)品；優(yōu)選的，為了節(jié)省空間，所述印制輸送線31呈環(huán)形。當然本實用新型不局限于此，印制輸送線31還可以采用直線型。所述印制質(zhì)量檢測裝置包括第二 CXD照相機41和第二圖像處理模塊，第二 CXD照相機41與第二圖像處理模塊相連；第二 CXD照相機41安裝在印制輸送線31的側(cè)面，用于拍攝印制輸送線31上印制后的產(chǎn)品。第二圖像處理模塊根據(jù)第二 CCD照相機41拍攝的圖像，進行相應處理，即可判斷出印制質(zhì)量的好壞，從而確定出哪些產(chǎn)品為合格產(chǎn)品，哪些產(chǎn)品為不合格產(chǎn)品。此為本領域的現(xiàn)有技術，本實用新型中不再贅述。其中，第二圖像處理模塊可由一單片機或者計算機來實現(xiàn)。所述成品下線裝置包括第二機械手51、次品氣動臂52和次品回收裝置53，次品氣動臂52和次品回收裝置53設置在印制輸送線31的側(cè)面，次品氣動臂52用于將不合格產(chǎn)品移至次品回收裝置53內(nèi)；第二機械手51安裝在XYZ三坐標位移臺22上，用于將印制后的產(chǎn)品移動至托盤輸送線I的托盤平臺16上。其中安裝第一機械手21的XYZ三坐標位移臺與安裝第二機械手51的XYZ三坐標位移臺可以為一體結(jié)構，也可以分開設置。優(yōu)選的，為了進一步提高生產(chǎn)效率，第一機械手21和第二機械手51上均設置有兩個氣動吸盤手爪。如此可一次實現(xiàn)對兩個產(chǎn)品的操作，當然本實用新型不局限于此，還可以采用更多的吸盤手爪。第一機械手21、第二機械手51和次品氣動臂52均由控制系統(tǒng)控制。優(yōu)選的，為了保證印制質(zhì)量，所述自動印制生產(chǎn)線還包括一設置在印制輸送線31側(cè)面的印前除塵機33。本實用新型所述的自動印制生產(chǎn)線的工作過程如下托盤輸送線I中的第一氣缸12將放置在第一堆碼機11最底端的托盤推動至托盤平臺16，控制系統(tǒng)控制第一機械手21抓取托盤中的待印制產(chǎn)品，手爪26旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向后，抓取臂23將待印制產(chǎn)品移動至印制輸送線31 ;待印制產(chǎn)品在印制輸送線31上輸送，當待印制產(chǎn)品移動到移印機32前方時，印制輸送線31停止運動，移印機32開始印制；印制完成后，印制輸送線31重新開始運動；第二CCD照相機41和第二圖像處理模塊配合對印制完成的產(chǎn)品進行質(zhì)量檢測，若產(chǎn)品不合格，則控制次品氣動臂52將不合格產(chǎn)品移至次品回收裝置53內(nèi)；若檢測合格，則控制第二機械手51將產(chǎn)品抓移至托盤平臺16上的托盤中；待托盤裝滿后，第三氣缸15將托盤推動至第二堆碼機13的最底端。
權利要求1.一種自動印制生產(chǎn)線，其特征在于，包括托盤輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質(zhì)量檢測裝置、成品下線裝置和控制系統(tǒng)，托盤輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質(zhì)量檢測裝置、成品下線裝置均與控制系統(tǒng)電連接；所述托盤輸送線包括第一堆碼機、第一氣缸、第二堆碼機、第二氣缸、第三氣缸和托盤平臺，第一堆碼機和第二堆碼機設置在托盤平臺的側(cè)面；第一堆碼機設置于第一氣缸的前端，第一氣缸用于將放置于第一堆碼機最底端的托盤推動至托盤平臺；托盤平臺設置于第二氣缸的前端，第二氣缸用于推動放置于托盤平臺上的托盤，使托盤在托盤平臺上運動；第二堆碼機設置于第三氣缸的前端，第三氣缸用于將托盤平臺上的托盤推動至第二堆碼機；所述印前定位裝置包括第一機械手和XYZ三坐標位移臺，第一機械手用于調(diào)整待印制產(chǎn)品的方位，并將其移動至印制輸送線；第一機械手包括抓取臂和手爪，抓取臂安裝在XYZ 三坐標位移臺上，抓取臂在控制系統(tǒng)的控制下可做XYZ三個方向的運動；抓取臂上固定安裝有第一 C⑶照相機，CXD照相機的拍攝方向朝向托盤，用于拍攝放置在托盤的產(chǎn)品；手爪通過一轉(zhuǎn)動機構可旋轉(zhuǎn)的安裝在抓取臂上，手爪與抓取臂聯(lián)動，并在控制系統(tǒng)的控制下可繞其自身軸線做旋轉(zhuǎn)運動；所述印制裝置包括印制輸送線和移印機，移印機設置在印制輸送線的側(cè)面，用于印制放置在印制輸送線上的產(chǎn)品；所述印制質(zhì)量檢測裝置包括第二 CXD照相機和第二圖像處理模塊，第二 CXD照相機與第二圖像處理模塊相連；第二 CXD照相機安裝在印制輸送線的側(cè)面，用于拍攝印制輸送線上印制后的廣品；所述成品下線裝置包括所述第二機械手、次品氣動臂和次品回收裝置，次品氣動臂和次品回收裝置設置在印制輸送線的側(cè)面，次品氣動臂用于將不合格產(chǎn)品移至次品回收裝置內(nèi)；第二機械手安裝在XYZ三坐標位移臺上，用于將印制后的產(chǎn)品移動至托盤輸送線的托盤平臺上。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動印制生產(chǎn)線，其特征在于，所述印制輸送線呈環(huán)形。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動印制生產(chǎn)線，其特征在于，第一機械手和第二機械手上均設置有兩個氣動吸盤手爪。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動印制生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動印制生產(chǎn)線還包括一設置在印制輸送線側(cè)面的印前除塵機。
專利摘要本實用新型提供了一種自動印制生產(chǎn)線，包括托盤輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質(zhì)量檢測裝置、成品下線裝置和控制系統(tǒng)，托盤輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質(zhì)量檢測裝置、成品下線裝置均與控制系統(tǒng)電連接。本實用新型所述的自動印制生產(chǎn)線通過第一機械手從托盤輸送線上的托盤中抓取待印制產(chǎn)品，調(diào)整方向后，將待印制產(chǎn)品放至印制輸送線，由移印機完成印制工作后，對印制質(zhì)量進行檢測，第二機械手直接將不合格產(chǎn)品移至不合格產(chǎn)品輸送線，而將合格產(chǎn)品移至托盤輸送線的托盤中。上述過程全部由控制系統(tǒng)控制自動完成，大大節(jié)省了人力成本，提高了生產(chǎn)效率，同時還能夠保證印制質(zhì)量。
文檔編號B41F33/00GK202878890SQ20122051623
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月9日 優(yōu)先權日2012年10月9日
發(fā)明者李峰平, 周宏明, 薛偉, 曹宇, 黃安相, 趙宗禮 申請人:溫州大學