網(wǎng)版印刷的制造方法
【專利摘要】提供一種涂刷器能夠追隨于印刷面的小型的網(wǎng)版印刷機。在使用涂刷器（203）和網(wǎng)版掩模（201）進行印刷的網(wǎng)版印刷機（100）中，具備沿印刷方向移動的長形狀的框架（231）、保持涂刷器的長形狀的涂刷器支架（203）、固定在框架（231）的兩端且導引涂刷器支架（204）的上下方向的移動的1對導引套筒（213）、和在比1對導引套筒（213）靠內(nèi)側(cè)的位置固定在框架（231）上且使涂刷器支架（204）沿上下方向移動的1對氣缸（211）。
【專利說明】網(wǎng)版印刷機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及網(wǎng)版印刷機。特別涉及能夠從涂刷器對網(wǎng)版均等地施加壓力的涂刷器機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在網(wǎng)版印刷的情況下，希望涂刷器靈活地追隨于網(wǎng)版的印刷面而對網(wǎng)版施加均等的壓力。
[0003]例如，在以往的網(wǎng)版印刷機中，在涂刷器的中央部設有1個氣缸。涂刷器的中央部用銷可相對轉(zhuǎn)動地對1個氣缸連結(jié)，將涂刷器向網(wǎng)版推壓。因此，在印刷時涂刷器能夠轉(zhuǎn)動，能夠?qū)τ诰W(wǎng)版的印刷面追隨。
[0004]此外，例如在下述專利文獻1中，提出了通過兩個氣缸對涂刷器的左右兩端施加壓力、使涂刷器追隨于印刷面的技術(shù)。
[0005]專利文獻1:特開平5 — 193105號公報。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在以往的網(wǎng)版印刷機中，有難以得到涂刷器的適當?shù)挠∷毫Φ膯栴}。在將涂刷器的中央部用銷可相對轉(zhuǎn)動地對1個氣缸連結(jié)、將涂刷器向網(wǎng)版推壓的情況下，難以在兩端部的兩者上得到適當?shù)挠∷毫Α?br> [0007]在本發(fā)明的實施方式中，想要提供一種能夠在包括涂刷器的兩端部的全范圍中得至IJ適當?shù)挠∷毫Φ木W(wǎng)版印刷機。
[0008]此外，專利文獻1的網(wǎng)版印刷機的氣缸和導引筒在縱向上配置，裝置的高度變高。
[0009]在本發(fā)明的實施方式中，想要提供涂刷器能夠追隨于印刷面的小型的網(wǎng)版印刷機。
[0010]本發(fā)明的網(wǎng)版印刷機，是使用涂刷器和網(wǎng)版掩模進行印刷的網(wǎng)版印刷機，其特征在于，具備:長形狀的框架，沿印刷方向移動；長形狀的涂刷器支架，保持涂刷器；1對導引套筒，固定在框架的兩端，導引涂刷器支架的上下方向的移動；和1對氣缸，在比1對導引套筒靠內(nèi)側(cè)的位置固定在框架上，使涂刷器支架沿上下方向移動。
[0011]其特征在于，相對于涂刷器支架的長度方向的長度WS，1對導引套筒的間隔WG為長度WS的80%以上95%以下，1對氣缸的間隔WA為長度WS的50%以上75%以下。
[0012]其特征在于，1對導引套筒的各導引套筒具有沿上下方向滑動的導引桿；涂刷器支架具有將導引桿的下端用螺栓安裝的接納部；導引桿在下端具有在印刷方向上貫通的貫通孔；接納部通過將螺栓插入到貫通孔中，能夠以螺栓為軸旋轉(zhuǎn)地安裝涂刷器支架。
[0013]其特征在于，1對氣缸的各氣缸具有傳遞壓力的壓力桿；網(wǎng)版印刷機還具有接頭，所述接頭固定在壓力桿的下端和涂刷器支架上，且相對于壓力桿的軸心提供規(guī)定的容許偏心量和規(guī)定的擺動角度。
[0014]其特征在于，貫通孔具有比螺栓的直徑D1大的直徑D2 ;螺栓的直徑D1與貫通孔的直徑D2的直徑差S1為涂刷器支架沿水平方向配置的情況下的1對螺栓的中心的水平方向的間隔L1、與涂刷器支架旋轉(zhuǎn)到傾斜角度α的情況下的1對螺栓的中心的水平方向的間隔L2的間隔差S2以下。
[0015]其特征在于，導引桿具有在印刷方向上貫通的桿孔、和向桿孔插入的環(huán)狀的套筒；套筒的外徑=桿孔的內(nèi)徑，套筒的內(nèi)徑=貫通孔直徑D2>螺栓的直徑D1。
[0016]其特征在于，網(wǎng)版印刷機具有固定在1對導引桿上的1對銷；涂刷器支架具有在涂刷器支架旋轉(zhuǎn)的情況下與銷接觸的1對止動件。
[0017]其特征在于，能夠調(diào)節(jié)1對銷的各銷的銷前端的位置，以使得在涂刷器支架相對于水平方向旋轉(zhuǎn)了抑制角度β的情況下銷前端接觸到止動件上。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，由于將氣缸和導引套筒分別配置，所以能夠提供一種涂刷器能夠追隨于印刷面的小型的網(wǎng)版印刷機。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是該實施方式1的網(wǎng)版印刷機100的工作臺移動前位置的圖。
[0020]圖2是該實施方式1的網(wǎng)版印刷機100的工作臺縱移動完成位置的圖。
[0021]圖3是印刷部200的左右方向(Υ方向)的主視圖(圖1的ΑΑ剖視圖)。
[0022]圖4是將圖3的印刷部200從上方觀察的俯視圖。
[0023]圖5是圖3的印刷部200的ΒΒ剖視圖。
[0024]圖6是圖3的印刷部200的傾斜機構(gòu)(Κ部)放大圖。
[0025]圖7是圖6的傾斜機構(gòu)(Κ部)放大圖的CC剖視圖。
[0026]圖8是圖6的傾斜機構(gòu)(Κ部)放大圖的DD剖視圖。
[0027]圖9是傾斜機構(gòu)的示意說明圖。
[0028]圖10是表示另一例的圖。
[0029]圖11是表示另一例的圖。
[0030]圖12是表示另一例的圖。
[0031]圖13是表示另一例的圖。
[0032]圖14是表示另一例的圖。
【具體實施方式】
[0033]實施方式1.圖1和圖2是表不實施方式1的網(wǎng)版印刷機100的圖。
[0034]圖1是工作臺移動前位置的圖。
[0035]圖2是工作臺縱移動完成位置的圖。
[0036]在圖中，左右方向(X方向，水平方向)、上下方向(Ζ方向，垂直方向)和正交于圖面的進深方向(Υ方向，水平方向)正交。
[0037]網(wǎng)版印刷機100具有架臺10和移動工作臺20。
[0038]在架臺10的內(nèi)部有驅(qū)動機構(gòu)80和控制部11?？刂撇?1控制驅(qū)動機構(gòu)80。
[0039]在架臺10的上部，豎立有縱向?qū)бw12。在縱向?qū)бw12的移動工作臺20側(cè)有垂直面13。[0040]移動工作臺20具有工作臺下部30和工作臺上部40。
[0041]在工作臺下部30的下部有連結(jié)部31，連結(jié)部31固定在驅(qū)動用同步帶82上。
[0042]通過驅(qū)動用伺服馬達81的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動用同步帶82左右移動，經(jīng)由連結(jié)部31，工作臺下部30在橫(左右)方向上滑動。
[0043]在圖1中，表示移動工作臺20處于移動前位置P1的情況。
[0044]通過驅(qū)動用伺服馬達81的正反旋轉(zhuǎn)，移動工作臺20能夠在移動前位置P1與橫移動完成位置P2之間在橫方向(正反方向)上移動。
[0045]在工作臺下部30的上部，有鋸齒形狀的前方鋸齒部35和后方鋸齒部36。前方鋸齒部35和后方鋸齒部36都具有向前方傾斜的規(guī)定角度的傾斜面(滑動面)。
[0046]工作臺上部40具有夾具板41、校準部42和工作臺斜行部43。
[0047]夾具板41是載置印刷基板等工件210的平板。
[0048]校準部42是調(diào)整夾具板41的ΧΥ Θ方向的ΧΥ Θ定位機構(gòu)。
[0049]工作臺斜行部43相對于工作臺下部30可在傾斜方向上滑動地安裝。
[0050]工作臺斜行部43在對置于垂直面13的高度位置具有輥44。
[0051]輥44比工作臺下部30的下部前表面38向前方突出。
[0052]工作臺斜行部43具有前方腳45和后方腳46。
[0053]傾斜滑動機構(gòu)50在移動工作臺20的右側(cè)的前方腳45的下方具有傾斜用直線運動滑塊51和傾斜軌道52。此外，傾斜滑動機構(gòu)50在移動工作臺20的左側(cè)的后方腳46的下方具有傾斜用直線運動滑塊53和傾斜軌道54。
[0054]傾斜用直線運動滑塊51和傾斜用直線運動滑塊53是傾斜安裝在工作臺斜行部43的下部的前方腳45和后方腳46上的直線導引體。
[0055]傾斜軌道52和傾斜軌道54是傾斜安裝在工作臺下部30的上部的前方鋸齒部35和后方鋸齒部36的傾斜面上的導軌。
[0056]傾斜定位部60具有上止動件61和下止動件62。
[0057]上止動件61是向右斜下方傾斜而安裝在工作臺斜行部43的下部的止動件。
[0058]下止動件62是向左斜上方傾斜而安裝在工作臺斜行部43的上部的止動件。下止動件62固定在工作臺下部30的處于前方鋸齒部35與后方鋸齒部36之間的下部定位面37上。
[0059]上止動件61與下止動件62正對，高精度地安裝在要將工作臺上部40相對于工作臺下部30定位的位置上。上止動件61和下止動件62由不會變形的鋼鐵制造，使得不發(fā)生變形或位置偏移。因而，工作臺下部30通過止動件相對于工作臺上部40準確地定位。
[0060]上止動件61或下止動件62的任一方具有螺紋機構(gòu)，通過調(diào)整螺紋的擰入量，能夠準確地調(diào)節(jié)工作臺下部30與工作臺上部40的傾斜方向的距離。
[0061]橫滑動機構(gòu)70具有橫移動用直線運動滑塊71和橫軌道72。
[0062]橫移動用直線運動滑塊71是水平地安裝在工作臺下部30的下部的直線導引體。
[0063]橫軌道72是水平地安裝在架臺10的上部的導軌。
[0064]驅(qū)動機構(gòu)80具有驅(qū)動用伺服馬達81和驅(qū)動用同步帶82。
[0065]驅(qū)動用伺服馬達81是根據(jù)來自控制部11的脈沖信號旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度的數(shù)字型伺服馬達。[0066]驅(qū)動用同步帶82在規(guī)定的位置上固定著連結(jié)部31。[0067]加壓部90具有拉伸螺旋彈簧91。
[0068]拉伸螺旋彈簧91架設在工作臺下部30和工作臺上部40的側(cè)面上，是將工作臺下部30和工作臺上部40在傾斜方向上牽拉的彈簧。
[0069]被拉伸螺旋彈簧91牽拉的工作臺下部30和工作臺上部40通過傾斜定位部60隔開規(guī)定的距離定位。
[0070]另外，由于工作臺上部40通過工作臺上部40的自重在傾斜方向上滑動，所以在工作臺上部40的自重充分大的情況下，也可以沒有加壓部90。
[0071]在工作臺斜行部43中，前方腳45處于左右兩端。此外，后方腳46也處于左右兩端。即，工作臺上部40是被4根腳支承的工作臺。
[0072]此外，輥44、傾斜滑動機構(gòu)50、橫滑動機構(gòu)70、加壓部90也處于左右兩端。
[0073]通過這樣各部存在于左右，可靠地保持夾具板41的水平性。
[0074]連結(jié)部31和驅(qū)動用同步帶82既可以在中央是1個，也可以處于左右。
[0075]縱向?qū)бw12處于左右。兩個輥44的間隔與兩片垂直面13的間隔相同。
[0076]在移動工作臺20被定位在移動前位置P1的情況下，利用上空的空間作為作業(yè)場所，對于夾具板41載置基板等印刷對象物(工件210)。
[0077]在橫移動完成位置P2的上部配置印刷部200和網(wǎng)版掩模201。印刷部200具有殼體202。在殼體202的內(nèi)部，可在X方向和Z方向上移動地安裝著涂刷器203。
[0078]如圖2所示，網(wǎng)版掩模201配置在夾具板41的縱移動完成高度Q2的正上方。SP，網(wǎng)版掩模201被配置到在夾具板41被定位在縱移動完成高度Q2的狀態(tài)下為可印刷的狀態(tài)的位置上。
[0079]控制部11的定位控制的概略動作是以下這樣的。
[0080]1.在移動前位置P1，工作臺整體通過馬達定位并停止。
[0081]2.通過馬達驅(qū)動，工作臺整體向右移動，在輥44馬上要碰到垂直面13(輥導引部)上之前將工作臺整體在橫移動完成位置P2定位并停止。
[0082]3.進而，如果通過馬達驅(qū)動，使工作臺下部30從橫移動完成位置P2向右移動到縱移動完成位置P3，則由于輥44被垂直面13 (輥導引部)約束橫移動，所以工作臺斜行部43從縱移動前高度Q1向上方向移動到縱移動完成高度Q2。
[0083]4.如果將馬達驅(qū)動停止，則工作臺斜行部43定位在指定的縱移動完成高度Q2并停止。
[0084]5.返回行程以與上述相反的順序動作。
[0085]在移動工作臺20的夾具板41被定位在橫移動完成位置P2和縱移動完成高度Q2的情況下，能夠通過涂刷器203經(jīng)由網(wǎng)版掩模201對工件210進行網(wǎng)版印刷。
[0086]?<印刷部200的構(gòu)造>>>
使用圖3~圖5，對網(wǎng)版印刷機100的印刷部200的構(gòu)造進行說明。
[0087]圖3是印刷部200的左右方向(Y方向)的主視圖。
[0088]圖3是從圖1的AA方向觀察的圖，圖3的J部是剖視圖。
[0089]圖4是將圖3的印刷部200從上方觀察的俯視圖。
[0090]圖5是圖3的BB剖視圖。[0091]如圖4所示，印刷部200具有涂刷器機構(gòu)230和刮板機構(gòu)240。
[0092]涂刷器機構(gòu)230和刮板機構(gòu)240都左右固定在1對滑塊205上。
[0093]1對滑塊205相對于印刷部200的殼體202可在前后方向(X方向)上移動地安裝。
[0094]如圖4所示，涂刷器機構(gòu)230具有1對氣缸211。刮板機構(gòu)240具有1個氣缸291。
[0095]涂刷器機構(gòu)230具有1對導引套筒213。
[0096]刮板機構(gòu)240具有1對導引套筒293。
[0097]以下，對涂刷器機構(gòu)230進行說明。
[0098]涂刷器機構(gòu)230具有以下的零件。
1.框架231
2.涂刷器支架204
3.涂刷器203
4.1對氣缸211
5.1對導引套筒213
6.傾斜機構(gòu)K部(圖3的連結(jié)構(gòu)造)。
[0099]涂刷器機構(gòu)230具有左右較長的板狀的框架231。
[0100]在框架231的左右固定著1對氣缸211。
[0101]在框架231的左右端固定著1對導引套筒213。
[0102]1對氣缸211處于1對導引套筒213的內(nèi)側(cè)。
[0103]在Y方向上，各氣缸211固定在各導引套筒213的旁邊。
[0104]各氣缸211和各導引套筒213與涂刷器支架204連結(jié)。因此，各氣缸211和各導引套筒213存在于涂刷器支架204的長度方向的長度WS (以下，也稱作涂刷器的長度WS )的范圍內(nèi)。
[0105]氣缸211具有在上下方向(Z方向)上貫通的壓力桿212。
[0106]壓力桿212的下端固定在接頭226上。
[0107]接頭226固定在涂刷器支架204上。
[0108]壓力桿212通過向氣缸211供給的空氣壓主動地上下。
[0109]通過壓力桿212的上下移動，涂刷器支架204和涂刷器203上下移動。
[0110]通過調(diào)整空氣壓，能夠調(diào)整涂刷器支架204的上下移動及印刷時的印刷壓力。
[0111]導引套筒213具有在上下方向(Z方向)上貫通的導引桿214。
[0112]在導引桿214的下端安裝著涂刷器支架204。
[0113]導引桿214隨著涂刷器支架204的上下移動而被動地上下。
[0114]導引套筒213是將涂刷器支架204的移動僅在上下方向(Z方向)上導引的部件。
[0115]導引套筒213禁止涂刷器支架204在前后左右(X方向，Y方向)上偏移，容許涂刷器支架204僅在上下方向(Z方向)上移動。
[0116]另外，通過設在導引桿214的下端的傾斜機構(gòu)，容許涂刷器支架204稍稍在YZ平面上旋轉(zhuǎn)。關(guān)于傾斜機構(gòu)在后面敘述。
[0117]在涂刷器支架204的下方固定著涂刷器203。
[0118]涂刷器支架204和涂刷器203在Y方向的兩端被牢固地固定。
[0119]在涂刷器203的下方配置網(wǎng)版掩模201。[0120]在網(wǎng)版掩模201的下方配置載置于移動工作臺20上的工件210。
[0121]氣缸211使涂刷器203下降，通過涂刷器203對網(wǎng)版掩模201施加壓力。并且，通過滑塊205在前后方向上滑動，將網(wǎng)版掩模201上的墨(未圖示)從網(wǎng)版掩模201向工件210壓出，將網(wǎng)版掩模201的圖案向工件210印刷。
[0122]?<氣缸211和導引套筒213的位置>>>
1對氣缸211的中央和1對導引套筒213的中央分別與涂刷器203的中央一致。
[0123]即，1對氣缸211和1對導引套筒213以涂刷器支架204的Y方向中央為中心處于左右對稱的位置。以下所述的處于對稱的位置的零件在左右存在相同的結(jié)構(gòu)，由左右構(gòu)成1對零件。
[0124]設涂刷器203 (涂刷器支架204)的長度方向的長度為長度WS。
[0125]在圖3中，1對導引套筒213的中心線的間隔WG是長度WS的81%。1對氣缸211的中心線的間隔WA是長度WS的63%。
[0126]為了將涂刷器盡可能用兩端導引，導引套筒213的間隔WG優(yōu)選的是長度WS的80%以上95%以下。
[0127]此外，為了將印刷壓力在長度WS整體上均勻地傳遞，氣缸211的間隔WA優(yōu)選的是長度WS的50%以上75%以下。
[0128]?<框架231與涂刷器支架204的連結(jié)構(gòu)造>>>
即使在網(wǎng)版掩模201或工件210沒有呈完全的水平的平面的情況下，涂刷器203也需要追隨于網(wǎng)版掩模201的表面而對網(wǎng)版掩模201的表面施加均勻的印刷壓力。
[0129]為此，涂刷器203需要是能夠隨著滑塊205的向前后方向的滑動而左右傾斜的構(gòu)造。
[0130]以下，對容許涂刷器203即涂刷器支架204在印刷中相對于水平方向傾斜規(guī)定的角度的連結(jié)構(gòu)造進行說明。
[0131]使用圖6~圖8，說明氣缸211和導引套筒213與涂刷器支架204的連結(jié)構(gòu)造。
[0132]連結(jié)構(gòu)造是左右對稱的，所以以下對左側(cè)的連結(jié)構(gòu)造(圖3的傾斜機構(gòu)K部)進行說明。
[0133]K部是連結(jié)構(gòu)造，并且是傾斜機構(gòu)。
[0134]圖6是圖3的K部放大圖。
[0135]圖7是圖6的傾斜機構(gòu)的CC剖視圖。
[0136]圖8是圖6的傾斜機構(gòu)的DD剖視圖。
[0137]圖9是傾斜機構(gòu)的傾斜原理的說明圖。
[0138]〈〈〈傾斜容許構(gòu)造之1>>>
框架231將導引套筒213固定。
[0139]圓柱形的導引桿214將導引套筒213的中央貫通。
[0140]如圖8所示，在導引桿214的下端，通過加工一體地形成了方柱狀的插入部221。插入部221是指將圓柱的導引桿214的下端加工、至少形成兩個平行的平面的部分。
[0141]在插入部221的兩個平行的平面的前后方向上，形成有圓筒的桿孔229。
[0142]桿孔229與兩個平行的平面正交，將插入部221水平地貫通。
[0143]在桿孔229中，從兩側(cè)嵌入1對套筒225。[0144]套筒225呈瓦管形，具有環(huán)狀的凸緣部281和圓筒的軀體部282。軀體部282的外徑與桿孔229的內(nèi)徑相等。
[0145]由1對套筒225形成貫通孔222。
[0146]貫通孔222將插入部221在前后方向上水平地貫通。
[0147]在涂刷器支架204的上部上，用螺紋件223固定著接納部218。在接納部218中有前壁251和后壁252。
[0148]在前壁251與后壁252之間，有將插入部221插入的凹槽224。
[0149]前壁251與后壁252的間隔(凹槽224的前后方向的寬度)比插入部221的前后方向的厚度大。
[0150]在安裝在凹槽224中的插入部221的左右方向上有空間。
[0151]在插入部221的底面與涂刷器支架204的上表面之間有間隙299。
[0152]在前壁251和后壁252上，分別在前后方向上形成有孔219。
[0153]孔219將前壁251和后壁252水平地貫通。
[0154]插入部221在桿孔229中被嵌入1對套筒225后插入到凹槽224中，通過螺栓220安裝到接納部218上。
[0155]螺栓220被從前方朝向后方插入到孔219和貫通孔222中。
[0156]這樣，能夠以螺栓220 (螺栓220的中心)為軸，涂刷器支架204在YZ平面上旋轉(zhuǎn)。
[0157]S卩，能夠使涂刷器支架204相對于水平方向傾斜。
[0158]此外，在插入部221的左右方向和下部中設置空間，使得不會妨礙涂刷器支架204的傾斜。
[0159]在前壁251的后表面(凹槽224的前表面)與插入部221的前表面之間嵌入有套筒225的凸緣部281。
[0160]在后壁252的前表面(凹槽224的后表面)與插入部221的后表面之間嵌入有套筒225的凸緣部281。
[0161]在前壁251與插入部221之間、以及在后壁252與插入部221之間有凸緣部281，所以插入部221容易相對于接納部218旋轉(zhuǎn)。
[0162]另外，在插入部221、凹槽224與凸緣部181之間在前后方向上沒有間隙。
[0163]因而，涂刷器支架204不會在X方向上傾斜。
[0164]如圖9所示，設1對螺栓220的中心線的水平方向的間隔WG為L1。
[0165]在涂刷器支架204為水平的情況下，導引桿214的間隔和螺栓220的間隔都是間隔L1,是相等的。
[0166]如果涂刷器支架204以傾斜角度α度傾斜，則螺栓220的水平方向的間隔L2比間隔L1小。即，涂刷器支架204與壓力桿212的連結(jié)點J向中央方向偏移。
[0167]這里，設水平時的間隔L1與傾斜時的間隔L2的間隔差為S1。
[0168]間隔L1 一間隔L2=間隔差S1。
[0169]傾斜機構(gòu)需要將該間隔差S1吸收。
[0170]這里，如果假定傾斜角度α較微小、是大致接近于0度的傾斜，則只要在傾斜機構(gòu)中有在水平方向上吸收間隔差S1的構(gòu)造就可以。
[0171]所以，使貫通孔222的直徑(內(nèi)徑)D1比螺栓220的直徑(外徑)D2大。[0172]設貫通孔222的直徑D1與螺栓220的直徑D2的直徑差為S2，設半徑差為T2。直徑D1 —直徑D2=直徑差S2
半徑R1 —半徑R2=半徑差T2=直徑差S2 + 2。
[0173]假定在涂刷器支架204為水平的情況下，螺栓220位于貫通孔222的中央。
[0174]螺栓220能夠在貫通孔222內(nèi)在水平方向上移動直徑差S2的一半(半徑差Τ2)。
[0175]由于在單側(cè)將間隔差S1各吸收一半，所以如果使直徑差S2與間隔差S1相等，則在右左兩側(cè)能夠吸收間隔差S1。
[0176]直徑差S2=間隔差Sl=半徑差Τ2Χ2。
[0177]如果以相反的看法，間隔差S1不能超過直徑差S2而變大，能夠通過直徑差S2設定傾斜角度α的最大值。
[0178]通過套筒225的軀體部282的壁厚，能夠變更直徑差S2 (半徑差Τ2 )。即，通過將套筒225更換，能夠設定傾斜角度α的最大值。
[0179]如果總結(jié)上述關(guān)系，則是以下這樣的。
軀體部282的外徑=桿孔229的內(nèi)徑
軀體部282的內(nèi)徑=貫通孔222的直徑 > 螺栓220的外徑貫通孔222的直徑一螺栓220的外徑=直徑差S2。
`[0180]?<傾斜容許構(gòu)造之2>>>
為了壓力桿212與涂刷器支架204的連結(jié)而使用接頭226。
[0181]接頭226在水平方向上配置在與螺栓220大致相同的高度。
[0182]在接頭226的上部的承窩227中，固定著壓力桿212的下端。
[0183]接頭226的下部的螺柱228被擰入固定在涂刷器支架204上。
[0184]接頭226內(nèi)置有將承窩227與螺柱228的軸心偏移吸收的機構(gòu)。
[0185]接頭226內(nèi)置有將承窩227與螺柱228的平行度的精度不足吸收的機構(gòu)。
[0186]接頭226相對于壓力桿212的軸心具有Umm的容許偏心量(Allowableeccentricity),具有 V 度的擺動角度(Rotating angle)。
[0187]例如，優(yōu)選的是使用SMC 株式會社(SMC Corporation Akihabara UDX 15F,4 —14 — 1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101 — 0021，JAPAN)制的浮動接頭 JA20 — 8 — 125。
[0188]浮動接頭JA20 — 8 — 125 具有 0.5mm 的容許偏心量(Allowable eccentricity),具有±5度的擺動角度(Rotaing angle)。
[0189]如圖9所示，通過涂刷器支架204的YZ平面中的傾斜，涂刷器支架204與壓力桿212的連結(jié)點J的位置向中央方向偏移。
[0190]但是，只要向水平方向的位置偏移是兩個接頭226的容許偏心量以內(nèi)，就能夠?qū)⑾蜃笥曳较虻倪B結(jié)點J的位置偏移吸收。
[0191]gp，為以下的關(guān)系。
容許偏心量UmmX2〈間隔差S1容許偏心量Umm〈間隔差S1 + 2。
[0192]結(jié)果，即使在接頭226的螺柱的軸心和壓力桿212的軸心間發(fā)生了 Y方向的偏移的情況下，壓力桿212也能夠?qū)⒂∷毫蚀_地向涂刷器支架204傳遞。
[0193]此外，如圖9所示，通過涂刷器支架204的YZ平面中的傾斜，壓力桿212和螺柱228不再成為直線。即，壓力桿212和螺柱228不再是平行。
[0194]螺柱228相對于該壓力桿212的傾斜能夠由V度的擺動角度(Rotating angle)吸收。
[0195]在涂刷器支架204以傾斜角度α傾斜的情況下，由于螺柱228相對于壓力桿212的傾斜也是傾斜角度α，所以只要傾斜角度α是擺動角度(Rotating angle)以內(nèi)就可以。
[0196]SP，為以下的關(guān)系。
[0197]傾斜角度α〈擺動角度(Rotating angle) V度。
[0198]結(jié)果，在接頭226的螺柱的軸心與壓力桿212的軸心變得不平行的情況下，壓力桿212也能夠?qū)⒂∷毫蚀_地傳遞給涂刷器支架204。
[0199]?<傾斜抑制構(gòu)造>>>
通過上述傾斜容許構(gòu)造之1和之2，涂刷器支架204能夠旋轉(zhuǎn)，但如果無限制地容許，則會發(fā)生破壞或變形，并不好。
[0200]以下，說明涂刷器支架204的傾斜抑制構(gòu)造。
[0201]如圖6所示，在導引桿214的下部，固定著在水平方向上突出的臂215。
[0202]臂215朝向涂刷器機構(gòu)230的中央方向突出。
[0203]如圖7所示，臂215彎曲為L形，銷216從臂215的端部向下方突出。
`[0204]銷216配置在壓力桿212與導引桿214之間。
[0205]由于銷216處于比導引桿214靠中央側(cè)，所以能夠?qū)б龡U214靠近左右兩端而固定。
[0206]銷216能夠通過螺紋構(gòu)造調(diào)節(jié)向下方突出的長度。
[0207]在涂刷器支架204上，與銷216對應而配置有止動件217。
[0208]銷216和止動件217在水平方向上配置在與接頭226和螺栓220大致相同的高度。
[0209]在涂刷器支架204為水平的情況下，在銷216與止動件217之間設置微小的間隙
Ιο
[0210]間隙I的間隔能夠通過銷216的擰入量來調(diào)節(jié)。
[0211]當涂刷器支架204以規(guī)定的抑制角度β傾斜時，止動件217對銷216碰抵，禁止涂刷器支架204進一步傾斜。
[0212]例如，左側(cè)的止動件217禁止涂刷器支架204的右側(cè)上升規(guī)定的抑制角度β以上。右側(cè)的止動件217禁止涂刷器支架204的左側(cè)上升規(guī)定的抑制角度β以上。
[0213]該抑制角度β不到由上述傾斜容許構(gòu)造之1容許的傾斜角度α，并且不到由上述傾斜容許構(gòu)造之2容許的擺動角度(V度)。
抑制角度β <傾斜角度α抑制角度β〈擺動角度V度。
[0214]如上述那樣能夠通過直徑差S2設定傾斜角度α的最大值，但與由直徑差S2進行的傾斜角度α的限制相比，通過銷216與止動件217的間隙I進行的傾斜角度的限制能夠進行更準確的限制。
[0215]將臂215平行于涂刷器支架204延伸的長度越長，傾斜角度的限制越準確。因而，銷216的位置最好比螺栓220更接近于接頭226。即，銷216的位置最好比導引桿214更接近于壓力桿212。[0216]由于通過銷216的螺紋構(gòu)造能夠任意地變更銷216與止動件217的間隙I的大小，所以能夠根據(jù)網(wǎng)版掩模201及工件210的狀態(tài)變更傾斜角度的最大值。
[0217]?<印刷方法(印刷動作)的說明>>>
網(wǎng)版印刷機100在印刷中如以下這樣動作。
[0218]長形狀的框架231在印刷方向(X方向)上移動。
[0219]長形狀的涂刷器支架204保持涂刷器203。
[0220]I對導引套筒213固定在框架231的兩端，導引涂刷器支架204的上下方向(Z方向)的移動。
[0221]I對氣缸211在比I對導引套筒213靠內(nèi)側(cè)的位置固定在框架231上，使涂刷器支架204在上下方向上移動。
[0222]在印刷中，在對涂刷器203從I對氣缸211以外在上下方向上施加了力的情況下，涂刷器203傾斜。
[0223]此時，涂刷器支架204的接納部218以螺栓220為中心軸相對于Y方向旋轉(zhuǎn)傾斜角度α。
[0224]同時，接頭226將相對于壓力桿212的軸心依存于傾斜角度α的偏心量吸收。
[0225]同時，接頭226將相對于壓力桿212的軸心的接頭226的向Y方向的傾斜(傾斜角度α )吸收。
[0226]接頭226在印刷中將偏心量吸收，并且一邊將傾斜吸收一邊將I對導引套筒213的印刷壓力準確地傳遞給涂刷器203。
[0227]傾斜角度α在印刷中實時地變化。
[0228]傾斜機構(gòu)追隨于傾斜角度α的實時的變化而容許涂刷器支架204的旋轉(zhuǎn)。
[0229]如果傾斜角度α成為抑制角度β，則I對銷的一方與I對止動件的一方接觸，禁止超過抑制角度β而傾斜。
[0230]<<<各種變形例>>>
以下，關(guān)于各種變形例，對與上述部分不同的點進行說明。
[0231]也可以將以下的例子組合多個。
[0232]例 1.網(wǎng)版印刷機也可以具有圖1和圖2所不的以外的構(gòu)造。
[0233]例如，網(wǎng)版印刷機也可以為了左右移動和上下移動而具有單獨的驅(qū)動機構(gòu)。
[0234]例2.氣缸211和導引套筒213的個數(shù)并不限定于兩個，也可以是3個以上。
[0235]例如，在涂刷器203在Y方向上非常長的情況下，可以使氣缸211和導引套筒213為3個，配置在中央和左右?；蛘?，可以使氣缸211和導引套筒213為4個，等間隔地配置。
[0236]氣缸211和導引套筒213的個數(shù)只要是多個就可以，個數(shù)也可以不同。
[0237]例3.優(yōu)選的是將I對氣缸211配置在I對導引套筒213的內(nèi)側(cè)，但也可以使氣缸211和導引套筒213的配置相反，將I對氣缸211配置在I對導引套筒213的外側(cè)。
[0238]即，只要氣缸211和導引套筒213并排地配置，壓力桿212和導引桿214平行地配
置就可以。[0239]例4.在導引桿214的中央側(cè)安裝了臂215，但如圖10所示，也可以在導引桿214的端部側(cè)安裝臂215。S卩，也可以將I對臂215安裝在I對導引桿214的外側(cè)。
[0240]此外，如圖11所示，也可以僅在I對導引桿214中的I根導引桿214的兩側(cè)安裝臂 215。
[0241]例5.如圖12所示，也可以使銷216和止動件217的配置為相反，在涂刷器支架204上設置銷216，在臂215上設置止動件217。
[0242]例6.如圖13所示，也可以不是將臂215安裝到導引桿214上，而是將臂215固定到框架231上，在框架231上固定銷21。
[0243]例7.如圖14所示，套筒225也可以沒有。在沒有套筒225的情況下，桿孔229成為貫通孔
222。
[0244]在沒有套筒225的情況下，使插入部221的前后方向的寬度與凹槽224的間隔相
坐寸ο
[0245]前壁251的后表面(凹槽224的前表面)與插入部221的前表面以平面接觸。
[0246]后壁252的前表面(凹槽224的后表面)和插入部221的后表面以平面接觸。
[0247]在插入部221與凹槽224之間在前后方向上沒有間隙。
[0248]因而，涂刷器支架204不會在X方向上傾斜。
[0249]例8.也可以在刮板機構(gòu)240中也設置與涂刷器機構(gòu)230同樣的傾斜機構(gòu)。
[0250]附圖標記說明
10架臺，11控制部，12縱向?qū)бw，13垂直面，20移動工作臺，30工作臺下部，31連結(jié)部，35前方鋸齒部，36后方鋸齒部，37下部定位面，38下部前表面，40工作臺上部，41夾具板，42校準部，43工作臺斜行部，44輥，45前方腳，46后方腳，50傾斜滑動機構(gòu)，51傾斜用直線運動滑塊，52傾斜軌道，53傾斜用直線運動滑塊，54傾斜軌道，60傾斜定位部，61上止動件，62下止動件，70橫滑動機構(gòu)，71橫移動用直線運動滑塊，72橫軌道，80驅(qū)動機構(gòu)，81驅(qū)動用伺服馬達，82驅(qū)動用同步帶，90加壓部，91拉伸螺旋彈簧，100網(wǎng)版印刷機，200印刷部，201網(wǎng)版掩模，202殼體，203涂刷器，204涂刷器支架，205滑塊，210工件，211氣缸，212壓力桿，213導引套筒，214導引桿，215臂，216銷，217止動件，218接納部，219孔，220螺栓，221插入部，222貫通孔，223螺紋件，224凹槽，225套筒，226接頭，227承窩，228螺柱，229桿孔，230涂刷器機構(gòu)，231框架，240刮板機構(gòu)，251前壁，252后壁，281凸緣部，282軀體部，291氣缸，293導引套筒，299間隙，L橫移動距離，H縱移動距離，Pl移動前位置，Ρ2橫移動完成位置，Ρ3縱移動完成位置，Ql縱移動前高度，Q2縱移動完成高度。
【權(quán)利要求】
1.一種網(wǎng)版印刷機，使用涂刷器和網(wǎng)版掩模進行印刷，其特征在于，具備:長形狀的框架，沿印刷方向移動；長形狀的涂刷器支架，保持涂刷器；1對導引套筒，固定在框架的兩端，導引涂刷器支架的上下方向的移動；和1對氣缸，在比1對導引套筒靠內(nèi)側(cè)的位置固定在框架上，使涂刷器支架沿上下方向移動。
2.如權(quán)利要求1所述的網(wǎng)版印刷機，其特征在于，相對于涂刷器支架的長度方向的長度WS，1對導引套筒的間隔WG為長度WS的80%以上95%以下，1對氣缸的間隔WA為長度WS的50%以上75%以下。
3.如權(quán)利要求2所述的網(wǎng)版印刷機，其特征在于，1對導引套筒的各導引套筒具有沿上下方向滑動的導引桿；涂刷器支架具有將導引桿的下端用螺栓安裝的接納部；導引桿在下端具有在印刷方向上貫通的貫通孔；接納部通過將螺栓插入到貫通孔中，能夠以螺栓為軸旋轉(zhuǎn)地安裝涂刷器支架。
4.如權(quán)利要求3所述的網(wǎng)版印刷機，其特征在于，1對氣缸的各氣缸具有傳遞壓力的壓力桿；網(wǎng)版印刷機還具有接頭，所述接頭固定在壓力桿的下端和涂刷器支架上，且相對于壓力桿的軸心提供規(guī)定的容許偏心量和規(guī)定的擺動角度。
5.如權(quán)利要求4所述的網(wǎng)版印刷機，其特征在于，貫通孔具有比螺栓的直徑D1大的直徑D2 ；螺栓的直徑D1與貫通孔的直徑D2的直徑差S1為涂刷器支架沿水平方向配置的情況下的1對螺栓的中心的水平方向的間隔L1、與涂刷器支架旋轉(zhuǎn)到傾斜角度α的情況下的1對螺栓的中心的水平方向的間隔L2的間隔差S2以下。
6.如權(quán)利要求5所述的網(wǎng)版印刷機，其特征在于，導引桿具有在印刷方向上貫通的桿孔、和向桿孔插入的環(huán)狀的套筒；套筒的外徑=桿孔的內(nèi)徑套筒的內(nèi)徑=貫通孔直徑D2>螺栓的直徑D1。
7.如權(quán)利要求1?6中任一項所述的網(wǎng)版印刷機，其特征在于，網(wǎng)版印刷機具有固定在1對導引桿上的1對銷；涂刷器支架具有在涂刷器支架旋轉(zhuǎn)的情況下與銷接觸的1對止動件。
8.如權(quán)利要求7所述的網(wǎng)版印刷機，其特征在于，能夠調(diào)節(jié)1對銷的各銷的銷前端的位置，以使得在涂刷器支架相對于水平方向旋轉(zhuǎn)了抑制角度β的情況下銷前端接觸到止動件上。
【文檔編號】B41F15/40GK103687728SQ201280036547
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月25日
【發(fā)明者】上出宏司, 前田篤志, 小島一夫 申請人:微技術(shù)株式會社