單獨馬達驅(qū)動凹版工作缸夾緊機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種提高了在全自動制版系統(tǒng)的各處理單元中的夾緊錐體相對于被制版輥的緊貼性的單獨馬達驅(qū)動凹版工作缸夾緊機構。該單獨馬達驅(qū)動凹版工作缸夾緊機構為在對被制版輥進行一連串的處理而形成制版輥的全自動凹版制版處理系統(tǒng)的處理單元中所使用的凹版工作缸夾緊機構，具有：用于夾緊所述被制版輥的兩端面而相互對置設置的一對夾緊錐體；用于使所述一對夾緊錐體相對于所述被制版輥的兩端面接觸分離自如的夾緊錐體移動機構；用于使所述夾緊錐體移動機構驅(qū)動的單獨馬達，利用所述單獨馬達使所述一對夾緊錐體相對于所述被制版輥的兩端面接觸分離自如地夾緊所述被制版輥。
【專利說明】單獨馬達驅(qū)動四版工作缸夾緊機構
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在全自動凹版制版用處理系統(tǒng)的處理單元中所使用的單獨馬達驅(qū)動凹版工作缸夾緊機構。
【背景技術】
[0002]以往作為全自動凹版制版用處理系統(tǒng)，已知例如專利文獻I~3中公開的處理系統(tǒng)。
[0003]而且，本申請 申請人:提出了如下的自由度高的全自動凹版制版用處理系統(tǒng)，該處理系統(tǒng)能夠比以往更迅速地進行凹版制版輥的制造，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省空間化而且即使在夜間也能夠進行無人操作，此外，能夠靈活地定制生產(chǎn)線，能夠應對顧客的各種需求(專利文獻4)。
[0004]上述的全自動凹版制版用處理系統(tǒng)對被制版輥進行一連串的處理而形成制版輥，在各處理中通過處理單元進行處理。
[0005]作為以往的處理單元，存在例如專利文獻5或6中記載的處理單元，在這些以往的處理單元中，在將被制版輥的兩側夾緊的各夾緊錐體設置馬達，并通過使夾緊錐體移動來夾緊被制版輥。
[0006]但是，在這種兩側設置有馬達的夾緊機構中，由于夾緊錐體分別夾緊被制版輥，因此存在夾緊錐體相對于被制版輥的緊貼性差的問題。
[0007]特別是在鍍敷裝置中存在當夾緊錐體的緊貼性差時發(fā)生鍍敷不良這樣的問題。
[0008]【在先技術文獻】
[0009]【專利文獻】
[0010]專利文獻1:日本特開平10-193551號公報
[0011]專利文獻2:W02007/135898號公報
[0012]專利文獻3:W02007/135899號公報
[0013]專利文獻4:W02011/125926
[0014]專利文獻5:日本特開平11-61488號公報
[0015]專利文獻6:日本特開平11-254276號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本發(fā)明為鑒于上 述的以往技術的問題而完成的，其目的在于提供一種提高了在全自動制版系統(tǒng)的各處理單元中的夾緊錐體相對于被制版輥的緊貼性的單獨馬達驅(qū)動凹版工作缸夾緊機構。
[0017]【發(fā)明概要】
[0018]【發(fā)明要解決的課題】
[0019]【用于解決課題的方式】
[0020]為了解決上述課題，本發(fā)明的單獨馬達驅(qū)動凹版工作缸夾緊機構為在對被制版輥進行一連串的處理而形成制版輥的全自動凹版制版處理系統(tǒng)的處理單元中所使用的凹版工作缸夾緊機構，所述單獨馬達驅(qū)動凹版工作缸夾緊機構的特征在于，具有:用于夾緊所述被制版輥的兩端面而相互對置設置的一對夾緊錐體；用于使所述一對夾緊錐體相對于所述被制版輥的兩端面接觸分離自如的夾緊錐體移動機構；用于使所述夾緊錐體移動機構驅(qū)動的單獨馬達，利用所述單獨馬達使所述一對夾緊錐體相對于所述被制版輥的兩端面接觸分離自如地夾緊所述被制版輥。
[0021]通過由單獨馬達使所述一對夾緊錐體處于同步接觸分離自如的狀態(tài)，從而具有提高了夾緊錐體相對于被制版輥的緊貼性這樣的優(yōu)點。作為所述單獨馬達，優(yōu)選伺服馬達，能夠適用AC伺服馬達或DC伺服馬達中的任一種。
[0022]由于使用了單獨馬達，因此能夠準確地進行夾緊錐體相對于被制版輥的按壓管理，由此，提高了夾緊錐體相對于被制版輥的緊貼性。
[0023]優(yōu)選采取如下的方式，即，所述夾緊錐體移動機構包括:在絲杠軸上螺合有滾珠絲杠螺母而成的相互對置設置的一對滾珠絲杠；安裝在所述滾珠絲杠螺母，并用于把持夾緊錐體的后端部的夾緊錐體把持構件。
[0024]而且，優(yōu)選采取如下的方式，即，所述夾緊錐體移動機構還包括利用所述單獨馬達而旋轉(zhuǎn)的長條桿構件，通過使所述一對滾珠絲杠與所述長條桿構件卡合，使得所述一對夾緊錐體相對于所述被制版輥的兩端面接觸分離自如。
[0025]優(yōu)選采取如下的方式，即，所述單獨馬達具有可切換位置控制以及轉(zhuǎn)矩控制的馬達控制電路，所述夾緊錐體移動機構受到位置控制以及轉(zhuǎn)矩控制，進行位置控制直至所述一對夾緊錐體相對于所述被制版輥的兩端面到達規(guī)定位置為止，當所述一對夾緊錐體進一步接近所述被制版 輥的兩端面而開始按壓所述兩端面時，進行轉(zhuǎn)矩控制直至達到規(guī)定轉(zhuǎn)矩為止。
[0026]作為所述單獨馬達，能夠使用具有通過切換反饋環(huán)而能夠切換位置控制以及轉(zhuǎn)矩控制的公知的馬達控制電路的馬達。而且，通過使用了這種單獨馬達的位置控制，能夠以
Iμ m單位的方式調(diào)整位置，并且，能夠在O~幾百kg的范圍自如調(diào)整轉(zhuǎn)矩。因此，能夠使通過所述一對夾緊錐體按壓被制版輥的兩端面時的按壓力的控制準確。
[0027]而且，也相應地進行電力控制，由此也能夠自如進行對例如2000W~3000W的電能的調(diào)整。
[0028]此外，優(yōu)選采取如下的方式，即，所述處理單元為從鍍銅裝置、感光膜涂敷裝置、電子雕刻裝置、激光曝光裝置、脫脂裝置、砂輪研磨裝置、超聲波清洗裝置、表面硬化皮膜形成裝置、顯影裝置、腐蝕裝置、抗蝕劑圖像去除裝置、砂紙研磨裝置中選出的至少一種處理裝置。
[0029]【發(fā)明效果】
[0030]根據(jù)本發(fā)明，起到了如下顯著的效果，即，能夠提供提高了在全自動制版系統(tǒng)的各處理單元中的夾緊錐體相對于被制版輥的緊貼性的單獨馬達驅(qū)動凹版工作缸夾緊機構。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1為表示單獨馬達驅(qū)動凹版工作缸夾緊機構的一個實施方式的主視圖。
[0032]圖2為圖1的夾緊錐體移動機構18a的左側視圖。[0033]圖3為圖1的夾緊錐體移動機構18b的右側視圖。
[0034]圖4為表示向處理單元移送被制版輥時的主要部分放大立體圖。
【具體實施方式】
[0035]以下說明本發(fā)明的實施方式，然而這些實施方式僅為示例，在不脫離本發(fā)明的技術思想的范圍內(nèi)能夠進行各種變形是不言而喻的。而且，由同一符號表示同一構件。
[0036]在圖1?3中，符號10為本發(fā)明的單獨馬達驅(qū)動凹版工作缸夾緊機構。
[0037]單獨馬達驅(qū)動凹版工作缸夾緊機構10為在對被制版輥12進行一連串的處理而形成制版輥的全自動凹版制版處理系統(tǒng)的處理單元中所使用的凹版工作缸夾緊機構，其具有:用于夾緊所述被制版輥12的兩端面14a、14b而相互對置設置的一對夾緊錐體16a、16b ;用于使所述一對夾緊錐體16a、16b相對于所述被制版棍12的兩端面14a、14b接觸分離自如的夾緊錐體移動機構18a、18b ;用于使所述夾緊錐體移動機構18a、18b驅(qū)動的單獨馬達20 (在圖示例中為AC伺服馬達)。
[0038]而且，通過所述單獨馬達20使所述一對夾緊錐體16a、16b相對于所述被制版輥12的兩端面14a、14b接觸分離自如地夾緊所述被制版輥12。另外，圖中，符號42為單獨馬達驅(qū)動凹版工作缸夾緊機構10的底座構件。另外，符號44a、44b為被制版輥12的內(nèi)孔，在內(nèi)孔44a、44b嵌合有一對夾緊錐體16a、16b。
[0039]在圖示例中，作為所述夾緊錐體移動機構18a、18b，包括:使?jié)L珠絲杠螺母24a、24b與絲杠軸22a、22b螺合而形成的相互對置設置的一對滾珠絲杠26a、26b ;安裝在所述滾珠絲杠螺母24a、24b，并用于把持夾緊錐體16a、16b的后端部的夾緊錐體把持構件28a、28b。另外，在將單獨馬達驅(qū)動凹版工作缸夾緊機構10安裝在鍍敷裝置等處理單元的情況下，根據(jù)需要而使防水襯墊30a、30b覆蓋于所述夾緊錐體16a、16b地使用。
[0040]此外,在圖示例中，所述夾緊錐體移動機構18a、18b還包括通過所述單獨馬達20而旋轉(zhuǎn)的長條桿構件32，通過使所述一對滾珠絲杠26a、26b與所述長條桿構件32卡合，使得所述一對夾緊錐體16a、16b相對于所述被制版輥12的兩端面14a、14b接觸分離自如。如此，通過單獨馬達20使所述一對夾緊錐體16a、16b處于同步接觸分離自如的狀態(tài)。
[0041]而且，所述單獨馬達20具有可切換位置控制以及轉(zhuǎn)矩控制的馬達控制電路，所述夾緊錐體移動機構18a、18b受到位置控制以及轉(zhuǎn)矩控制。以下說明受到控制的位置對合的方法。
[0042]首先，進行位置控制直至所述一對夾緊錐體16a、16b相對于所述被制版輥12的兩端面14a、14b到達規(guī)定位置(例如，離兩端面14a、14b為IOcm等)為止,且所述一對夾緊錐體16a、16b在所述規(guī)定位置待機。
[0043]接下來，如圖4所示，當將由工業(yè)用機器人34 (或堆裝起重機)搬運來的所述被制版輥12放入處理單元36 (在圖示例中為鍍銅裝置)內(nèi)時，圖1所示的所述一對夾緊錐體16a、16b進一步接近所述被制版輥12的兩端面14a、14b而開始按壓所述兩端面14a、14b。然后，進行轉(zhuǎn)矩控制直至達到規(guī)定轉(zhuǎn)矩為止(例如，根據(jù)作為被制版輥12的工作缸的質(zhì)量而設定成150kg?1000kg)。
[0044]另外，圖4中，符號38是為了把持被制版輥12而設置在工業(yè)用機器人34的機器人手臂前端的把持構件。把持構件38根據(jù)被制版輥12的尺寸而被寬窄自如地設置。而且，符號40為在被制版輥12的處理作業(yè)中關閉的防護罩構件。
[0045]而且，作為所述處理單元36，能夠適用從鍍銅裝置、感光膜涂敷裝置、電子雕刻裝置、激光曝光裝置、脫脂裝置、砂輪研磨裝置、超聲波清洗裝置、表面硬化皮膜形成裝置、顯影裝置、腐蝕裝置、抗蝕劑圖像去除裝置、砂紙研磨裝置中選出的至少一種處理裝置，在圖示例中，示出了鍍銅裝置的例子。
[0046]作為表面硬化皮膜形成裝置能夠使用鍍鉻裝置、DLC(類金剛石碳)膜形成裝置、使用了全氫聚硅氮烷溶液的二氧化硅膜形成裝置等。作為鍍鉻裝置能夠使用例如專利文獻I所述的裝置，作為DLC (類金剛石碳)膜形成裝置能夠使用例如專利文獻2所述的裝置，作為使用了全氫聚硅氮烷溶液的二氧化硅膜形成裝置能夠使用例如專利文獻3所述的裝置。
[0047]如此，利用單獨馬達驅(qū)動凹版工作缸夾緊機構10，能夠提高在全自動制版系統(tǒng)的各處理單元中的夾緊錐體相對于被制版輥的緊貼性。
[0048]附圖符號說明
[0049]10:單獨馬達驅(qū)動凹版工作缸夾緊機構、
[0050]12:被制版輥、
[0051]14a、14b:兩端面、
[0052]16a、16b:夾緊錐體、
[0053]18a、18b:夾緊錐體移動機構、
[0054]20:單獨馬達、
[0055]22a、22b:絲杠軸、
[0056]24a、24b:滾珠絲杠螺母、
[0057]26a、26b:滾珠絲杠、
[0058]28a、28b:夾緊錐體把持構件、
[0059]3OaJOb:防水襯墊、
[0060]32:長條桿構件、
[0061]34:工業(yè)用機器人、
[0062]36:處理單元、
[0063]38:把持構件、
[0064]40:防護罩構件、
[0065]42:底座構件、
[0066]44a、44b:內(nèi)孔。
【權利要求】
1.一種單獨馬達驅(qū)動凹版工作缸夾緊機構，其為在對被制版輥進行一連串的處理而形成制版輥的全自動凹版制版處理系統(tǒng)的處理單元中所使用的凹版工作缸夾緊機構， 所述單獨馬達驅(qū)動凹版工作缸夾緊機構的特征在于，具有: 用于夾緊所述被制版輥的兩端面而相互對置設置的一對夾緊錐體； 用于使所述一對夾緊錐體相對于所述被制版輥的兩端面接觸分離自如的夾緊錐體移動機構； 用于使所述夾緊錐體移動機構驅(qū)動的單獨馬達， 利用所述單獨馬達使所述一對夾緊錐體相對于所述被制版輥的兩端面接觸分離自如地夾緊所述被制版輥。
2.如權利要求1所述的單獨馬達驅(qū)動凹版工作缸夾緊機構，其特征在于， 所述夾緊錐體移動機構包括:在絲杠軸上螺合有滾珠絲杠螺母而成的、相互對置設置的一對滾珠絲杠；安裝在所述滾珠絲杠螺母，并用于把持夾緊錐體的后端部的夾緊錐體把持構件。
3.如權利要求2所述的單獨馬達驅(qū)動凹版工作缸夾緊機構，其特征在于， 所述夾緊錐體移動機構還包括利用所述單獨馬達而旋轉(zhuǎn)的長條桿構件，通過使所述一對滾珠絲杠與所述長條桿構件卡合，使所述一對夾緊錐體相對于所述被制版輥的兩端面接觸分離自如。
4.如權利要求1?3中任一項所述的單獨馬達驅(qū)動凹版工作缸夾緊機構，其特征在于， 所述馬達具有可切換位置控制以及轉(zhuǎn)矩控制的馬達控制電路，所述夾緊錐體移動機構受到位置控制以及轉(zhuǎn)矩控制， 進行位置控制直至所述一對夾緊錐體相對于所述被制版輥的兩端面到達規(guī)定位置為止，當所述一對夾緊錐體進一步接近所述被制版輥的兩端面而開始按壓所述兩端面時，進行轉(zhuǎn)矩控制直至達到規(guī)定轉(zhuǎn)矩為止。
5.如權利要求1?4中任一項所述的單獨馬達驅(qū)動凹版工作缸夾緊機構，其特征在于， 所述處理單元為從鍍銅裝置、感光膜涂敷裝置、電子雕刻裝置、激光曝光裝置、脫脂裝置、砂輪研磨裝置、超聲波清洗裝置、表面硬化皮膜形成裝置、顯影裝置、腐蝕裝置、抗蝕劑圖像去除裝置、砂紙研磨裝置中選出的至少一種處理裝置。
【文檔編號】B41C1/04GK103732410SQ201280038981
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年12月5日 優(yōu)先權日:2011年12月7日
【發(fā)明者】重田龍男 申請人:株式會社新克