熱轉(zhuǎn)印打印的制造方法
【專利摘要】一種熱轉(zhuǎn)印打印機，包括：第一和第二卷軸支架，其均被構(gòu)造成支撐卷軸或色帶；色帶驅(qū)動器，其被構(gòu)造成使得色帶從第一支架運動到第二卷軸支架；用于將墨水從色帶選擇性轉(zhuǎn)印到基體的打印頭；控制器，其被構(gòu)造成控制色帶驅(qū)動器以使得色帶相對于打印頭以比基體經(jīng)過打印頭所在速度更小的速度移動，且同時使用打印頭將墨水從色帶選擇性轉(zhuǎn)印到基體；其中，控制器被進一步設(shè)置成在墨水已經(jīng)被轉(zhuǎn)印到基體之后接收從色帶獲得的數(shù)據(jù)并且處理該數(shù)據(jù)以便控制打印機的至少一個性質(zhì)。
【專利說明】熱轉(zhuǎn)印打印機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及熱轉(zhuǎn)印打印機，并且具體地但不排他地涉及用于監(jiān)測和控制打印圖像的質(zhì)量的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]如PCT W097/36751和之后的PCT W099/34983中所描述的，滑動模式打印是一種公知熱轉(zhuǎn)印打印方法，其中打印機控制器控制熱轉(zhuǎn)印色帶以在選擇范圍內(nèi)小于要打印的基體的速度的速度運動，并且在相同過程中控制至熱轉(zhuǎn)印打印頭的信號以便在與色帶和基體的運動方向相同的平面內(nèi)打印類似地減小尺寸的圖像，以致隨著熱轉(zhuǎn)印打印進行，墨水某種程度地“涂抹”到基體上。期望結(jié)果是，在色帶和基體的運動方向的平面中，完整尺寸的圖像被打印到基體上，但是消耗的色帶量小于完整尺寸的圖像。
[0003]存在熱轉(zhuǎn)印打印的大體兩種公知模式:連續(xù)打印和間歇打印。在兩種打印模式中，打印機執(zhí)行一系列有規(guī)律地重復(fù)的打印循環(huán)，每個循環(huán)均包括:打印階段，在所述打印階段期間墨水被轉(zhuǎn)印到基體；以及另一非打印階段，在所述另一非打印階段期間設(shè)備準(zhǔn)備用于下一循環(huán)的打印階段。
[0004]在連續(xù)打印中，在打印階段期間，使得靜止打印頭接觸打印機色帶，該色帶的另一側(cè)接觸其上要打印圖像的基體(術(shù)語"靜止〃在連續(xù)打印的背景下被用于表明:雖然打印頭將運動成接觸和離開色帶，但是打印頭不會相對于色帶路徑在色帶沿該路徑前進的方向上運動)?；w和打印機色帶二者被運輸經(jīng)過打印頭，但通常不必具有相同速度。通常運送經(jīng)過打印頭的僅相對小長度的基體被打印，并且因此為了避免色帶的嚴(yán)重浪費，有必要在打印操作之間反轉(zhuǎn)色帶的行進方向以避免色帶的浪費，如下文被更詳細描述的。因此在基體以恒定速度行進的典型打印過程中，僅在打印頭鄰近要被打印的基體的區(qū)域時打印頭延伸成接觸色帶。正好在打印頭延伸之前，所述色帶加速到所需速度，該所需速度在正常操作中可以是基體的行進速度。之后在打印階段期間色帶速度維持在該恒定速度，并且在打印階段已經(jīng)完成之后，色帶減速并且之后沿反轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動，以致色帶的用過區(qū)域在打印頭的上游側(cè)。隨著要被打印的基體的下一區(qū)域靠近，之后色帶可以加速回到正常打印速度，并且色帶被定位成使得在打印頭運動到打印位置時，色帶的靠近色帶先前用過區(qū)域的未使用區(qū)域位于打印頭和基體之間。因此，色帶沿兩個方向的非?？焖俚募铀俸蜏p速是理想的，并且色帶驅(qū)動系統(tǒng)理想地能夠準(zhǔn)確地定位色帶，以便在色帶的先前用過部分介于打印頭和基體之間時避免進行打印操作。
[0005]在間歇打印中，基體以步進方式前進經(jīng)過打印頭，以致在每個循環(huán)的打印階段期間，基體是靜止的且色帶通常但不必是靜止的。通過相對于基體和色帶移位打印頭來實現(xiàn)基體、色帶和打印頭之間的相對運動。在相繼循環(huán)的打印階段期間，基體前進以便將要被打印的下一區(qū)域置于打印頭下方，并且色帶前進以致色帶的未使用區(qū)段位于打印頭和基體之間。同樣，希望再次快速且準(zhǔn)確地運送色帶，以便確保在打印頭前進以進行打印操作時未使用色帶始終位于基體和打印頭之間。[0006]一些商售熱轉(zhuǎn)印打印機被構(gòu)造成僅以間歇和連續(xù)模式中的一種操作。S卩，由打印機的結(jié)構(gòu)特征來確定打印機操作所處的模式。其他商售熱轉(zhuǎn)印打印機提供了使得用戶能夠在運行時選擇間歇操作模式或連續(xù)操作模式的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本公開提供了一種熱轉(zhuǎn)印打印機，其包括用于監(jiān)測和控制打印圖像的質(zhì)量的系統(tǒng)。
[0008]根據(jù)本公開的第一方面，提供一種用于操作熱轉(zhuǎn)印打印機的方法，所述方法包括:提供色帶:提供被構(gòu)造成收取所述色帶的至少一個卷軸；提供打印頭；相對于所述打印頭移動所述基體；使得所述色帶相對于所述打印頭以比所述基體的速度更小的速度運動，且同時使用所述打印頭將墨水從所述色帶選擇性轉(zhuǎn)印到所述基體；在墨水已經(jīng)被轉(zhuǎn)印到所述基體之后從所述色帶捕獲數(shù)據(jù)；以及處理所述數(shù)據(jù)以控制所述打印機的至少一個性質(zhì)。
[0009]以此方式，基于在打印后從色帶獲得的數(shù)據(jù)來控制打印機的性質(zhì)。在一些實施例中，在打印之后從色帶獲得的數(shù)據(jù)指示出打印質(zhì)量，并且因此能夠基于確定的打印質(zhì)量來控制打印機的性質(zhì)。
[0010]所述色帶相對于所述打印頭以比所述基體的速度更小的速度運動使得能夠?qū)崿F(xiàn)上述類型的所謂的“滑動打印”。
[0011]方法可以包括:控制打印頭抵靠色帶和基體的壓力。例如，基于捕獲數(shù)據(jù)被控制的打印機的至少一個性質(zhì)可以是打印頭抵靠色帶和基體的壓力。
[0012]可以提供閉環(huán)控制方法，其響應(yīng)從在墨水已經(jīng)被轉(zhuǎn)印到基體之后從色帶捕獲的數(shù)據(jù)得到的反饋信號來調(diào)節(jié)打印頭壓力(或其他打印機參數(shù))。這是有利的，因為這允許基于打印后從色帶捕獲的數(shù)據(jù)實時控制打印機。即，在一些實施例中，本公開提供了閉環(huán)滑動打印。這是有利的，因為這允許克服了滑動打印的可能缺點(例如由于打印構(gòu)造中的微小改變所導(dǎo)致的可變打印質(zhì)量)。將意識到，除了使用從色帶捕獲的數(shù)據(jù)所得到的反饋信號之外，還可以使用其他反饋信號。例如，打印頭抵靠色帶和基體的壓力可以被監(jiān)測并使用，以控制打印機的一個或更多個參數(shù)。
[0013]方法還可以包括:確定打印機壓力是否處于預(yù)定極限值之內(nèi)；以及基于預(yù)定打印頭壓力極限值之內(nèi)的預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)將打印頭壓力維持在遞送可接受打印質(zhì)量的水平。
[0014]打印頭可以包括選擇性可充能加熱元件。打印頭的所述至少一個性質(zhì)可以是向所述選擇性可充能加熱元件提供的能量。
[0015]方法還可以包括:控制打印機性質(zhì)以便調(diào)節(jié)打印圖像的暗度。
[0016]方法還可以包括:從打印頭接收指示出試圖要被打印在基體上的圖像的信號。額外地，可以執(zhí)行在來自指示出試圖被打印頭打印的圖像的信號的第一數(shù)據(jù)和在墨水已經(jīng)被轉(zhuǎn)印到基體之后從色帶捕獲的圖像所接收的第二數(shù)據(jù)之間的比較。以此方式，控制器可以確定打印圖像的可能質(zhì)量。
[0017]方法可以包括:提供指示出第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)之間一致性水平的輸出。
[0018]方法可以包括:提供與試圖要被打印頭打印的準(zhǔn)確性相比的實際已經(jīng)被打印頭打印的準(zhǔn)確性的指示。
[0019]在第二方面，本公開提供一種熱轉(zhuǎn)印打印機，其包括:第一和第二卷軸支架，其均被構(gòu)造成支撐卷軸或色帶；色帶驅(qū)動器，其被構(gòu)造成使得色帶從所述第一支架運動到所述第二卷軸支架；用于將墨水從色帶選擇性轉(zhuǎn)印到基體的打印頭；以及控制器，其被構(gòu)造成控制色帶驅(qū)動器，以使得色帶相對于打印頭以比基體經(jīng)過打印頭所在速度更小的速度移動，且同時使用打印頭將墨水從色帶選擇性轉(zhuǎn)印到基體?？刂破鞅贿M一步設(shè)置成在墨水已經(jīng)被轉(zhuǎn)印到基體之后接收從色帶獲得的數(shù)據(jù)并且處理該數(shù)據(jù)以便控制打印機的至少一個性質(zhì)。
[0020]將意識到，在本公開的第一方面的背景下描述的特征能夠被應(yīng)用到本公開的第二方面。具體地，在本公開的第一方面的背景下描述的各種過程能夠由本公開的第二方面的控制器來實施。
[0021 ] 第一和第二卷軸支架可以被相應(yīng)馬達驅(qū)動。馬達可以采取任何合適的形式并且以任意便利方式被控制。馬達可以是位置受控馬達，例如開環(huán)位置受控馬達。開環(huán)位置受控馬達的一種示例是步進馬達。在一些實施例中，使用兩個步進馬達，每個帶的卷軸對應(yīng)一個馬達。每個馬達可以被充能成沿帶運送方向驅(qū)動其相應(yīng)卷軸?？梢允褂萌我獗憷椒▉肀O(jiān)測卷軸之間的帶張力。例如張力感測元件(例如測力儀)可以位于卷軸之間的帶路徑中。替代性地，可以通過監(jiān)測被供應(yīng)到馬達中的一個或兩個的功率來確定帶張力。將意識到的是，各種張力監(jiān)測技術(shù)是本領(lǐng)域公知的，并且它們能夠應(yīng)用到根據(jù)本公開的打印機的各種實施例中。
[0022]控制器可以操作，以基于處理過的數(shù)據(jù)改變色帶運動的速度。即，對于基體運動的給定速度，基于處理過的數(shù)據(jù)可以選擇色帶運動的速度。以此方式，色帶速度和基體速度之間的相對差(或者滑動程度)可以以動態(tài)方式變化。
[0023]將意識到，本公開的上述各方面可以以任意便利方式進行組合。具體地，在適當(dāng)程度上，預(yù)見到本公開的一個方面背景下描述的可選特征能夠被應(yīng)用到本公開的另一方面。
[0024]本發(fā)明能夠以任意便利方式被實現(xiàn)。具體地，在本文描述的過程中，可以想到這樣的過程可以通過適當(dāng)編程的微處理器執(zhí)行。這樣，本公開的其他方面提供計算機可讀介質(zhì)(其可以是有形或無形介質(zhì))，其承載被配置成控制微處理器以執(zhí)行本文描述的過程的計算機可讀指令。
[0025]上述段落借助于總體介紹的方式被提供，并且不試圖限制所附權(quán)利要求的范圍。結(jié)合附圖參考下述具體描述將最佳地理解當(dāng)前優(yōu)選的實施例及進一步的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是具有光學(xué)裝置的打印機系統(tǒng)的第一實施例的視圖。
[0027]圖1A是圖1的打印機系統(tǒng)的另選視圖。
[0028]圖2是具有光學(xué)裝置的打印機系統(tǒng)的第二實施例的視圖。
[0029]圖3是被用于驅(qū)動圖1和圖2的打印機系統(tǒng)中的步進馬達的電路的示意圖。
[0030]圖4是更具體地示出圖3的電路的一部分的示意圖。
[0031]圖5是示出打印頭相對于壓板輥的角度位置的視圖。
[0032]圖6是處于第一構(gòu)造的具有打印頭控制系統(tǒng)的打印機的實施例的視圖。
[0033]圖6A是處于第二構(gòu)造的圖6的打印機的視圖。
[0034]圖7是圖6和圖6A的打印機系統(tǒng)的透視圖。[0035]圖8是與步進馬達關(guān)聯(lián)的電路的示意圖，該馬達被設(shè)置成使得打印頭繞圖6、圖6A和圖7的打印機中的樞軸旋轉(zhuǎn)。
[0036]圖9是示出施加到圖8的步進馬達的控制脈沖以及電壓和壓力的相關(guān)測量值的圖形。
[0037]圖10是示出被施加到步進馬達的步數(shù)與得到的打印頭壓力之間的關(guān)系的圖形。
[0038]圖11是具有替代性打印頭控制系統(tǒng)的打印機的實施例的視圖。
[0039]圖12是具有另一替代性打印頭控制系統(tǒng)的打印機的實施例的視圖。
[0040]圖13是打印機系統(tǒng)的光學(xué)裝置的示例的示意圖。
[0041]圖14A示出了預(yù)期打印圖像的實施例。
[0042]圖14B示出圖14A的探測圖像。
[0043]圖15A示出了預(yù)期打印圖像的實施例。
[0044]圖15B示出具有失敗像素的圖15A的探測圖像。
[0045]圖16A示出預(yù)期打印圖像的實施例。
[0046]圖16B示出具有壓力下降的圖16A的探測圖像。
[0047]圖17A示出預(yù)期打印圖像的實施例。
[0048]圖17B示出具有未對準(zhǔn)打印頭的圖17A的探測圖像。
[0049]圖18是示出針對示例I中的良好打印來說的實際數(shù)據(jù)和測量數(shù)據(jù)之間的比較的圖形。
[0050]圖19是示出針對示例I中的具有壓力下降的打印來說的實際數(shù)據(jù)和測量數(shù)據(jù)之間的比較的圖形。
【具體實施方式】
[0051]參考附圖來描述本發(fā)明，附圖中相同的附圖標(biāo)記用于指代相同的元件。通過下述具體描述將更好地理解本發(fā)明的各元素的關(guān)系和功能。然而，下述本發(fā)明的實施例僅是示例性的，并且本發(fā)明不限于附圖中示出的實施例。
[0052]本公開提供了提供對熱轉(zhuǎn)印打印機或套印機所打印的圖像的質(zhì)量保證指示的方法和設(shè)備。在熱轉(zhuǎn)印打印中，色帶(本領(lǐng)域中也被稱為“帶”)繞供應(yīng)卷軸和重繞(或收取)卷軸之間的路徑纏繞。在色帶路徑中安裝有被操作成將墨水打印到鄰近基體上的熱打印頭。在打印期間，從色帶的各區(qū)段去除一些或者所有墨水，從而導(dǎo)致在色帶路徑的位于打印頭和重繞卷軸之間的區(qū)段(色帶路徑的“用過”區(qū)段)內(nèi)的色帶上的“負”圖像。
[0053]圖1示出了這種系統(tǒng)的實施例。美國專利號7，150, 572公開了圖1所示的熱轉(zhuǎn)印打印機，其全部內(nèi)容被并入以供參考。然而，打印監(jiān)測系統(tǒng)可以用于任何合適的打印機系統(tǒng)。參考圖1，示意性示出的打印機具有由虛線I表示的外殼，所述外殼支撐第一軸2和第二軸3?？梢莆淮蛴☆^4也被安裝在外殼上，打印頭可沿線性軌道移位，如箭頭5所示的。打印頭4優(yōu)選地包括可選擇性可充能的加熱元件；在打印期間，與被充能加熱元件相鄰的色帶上的墨水融化并被轉(zhuǎn)印到基體。打印機色帶6從被接收在由軸2驅(qū)動的卷軸支架8上的卷軸7延伸出、繞過輥9和10到達被支撐在由軸3驅(qū)動的卷軸支架12上的第二卷軸11。由色帶6沿用的在輥9和10之間的路徑在打印頭4前方經(jīng)過。將要沉積有打印物的基體13沿著與輥9和10之間的色帶6平行的路徑，色帶6介于打印頭4和基體13之間。[0054]軸2被步進馬達14驅(qū)動并且軸3被步進馬達15驅(qū)動。又一步進馬達16控制打印頭4在其線性軌道上的位置?？刂破?7控制三個步進馬達14、15和16中的每個，步進馬達能夠沿兩個方向驅(qū)動打印色帶6，如箭頭18所示的。在圖1示出的構(gòu)造中，卷軸7和11以彼此相同的方式纏繞并且因此沿相同旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)從而運送色帶，但是將意識到，具體問題應(yīng)具體分析。在一些實施例中，每個馬達被充能以沿帶運送方向驅(qū)動其相應(yīng)卷軸。即，馬達被設(shè)置成推動-拉動地驅(qū)動所述帶的卷軸。
[0055]軸2可以以任意便利方式被步進馬達14驅(qū)動。例如在一種實施例中，在軸2和步進馬達14的輸出軸之間提供固定傳動比的驅(qū)動聯(lián)接。這能夠例如借助于皮帶驅(qū)動或軸2本身是步進馬達14的輸出軸的方式被設(shè)置?？梢栽诓竭M馬達14的輸出軸和軸2之間提供齒輪箱。軸3可以由步進馬達15通過使用類似設(shè)置來驅(qū)動。
[0056]在一種實施例中，打印機包括電磁傳感器，其被設(shè)置成感測電磁福射并且基于感測的電磁輻射生成指示色帶性質(zhì)的數(shù)據(jù)。在一種實施例中，電磁傳感器是光學(xué)裝置20，其可以是攝像機，例如線掃描攝像機或者面陣攝像機，以便捕獲熱轉(zhuǎn)印色帶的圖像。光學(xué)裝置20捕獲在色帶的用過區(qū)段上一個或更多個“負”圖像中的一個或更多個圖像。用過色帶的圖像給出對在基體上打印的圖像的質(zhì)量的指示。例如，如果色帶上的負圖像過暗，這意味著打印頭4沒有轉(zhuǎn)印足夠的墨水到基體上(B卩，在打印之后過多墨水留在基體上)，這會在例如打印頭4沒有足夠大地壓靠到色帶6的情況下、或者在打印頭4發(fā)生故障的情況下發(fā)生。光學(xué)裝置20所捕獲的圖像由處理圖像的控制器17接收。
[0057]圖1A示出圖1的打印機的另選視圖并且能夠再次看到攝像機20。在圖1A的視圖中，色帶從卷軸7經(jīng)過打印頭4被運送到卷軸11。
[0058]在某些實施例中，照明源可以用于輔助光學(xué)裝置20捕獲色帶上的圖像。照明源可以提供恒定照明。替代性地和/或另外地，可以使用閃光照明源。
[0059]在另一實施例中，如圖2所示，光學(xué)裝置包括光學(xué)探測器，例如線性光學(xué)探測器30。在已經(jīng)進行打印之后，光學(xué)探測器測量色帶的光學(xué)透射率。由例如發(fā)光二極管的至少一個光源31照明色帶。在一種實施例中，光源包括多個大功率增紅發(fā)光二極管。在打印之后過多墨水留在色帶上的情況下，比預(yù)期更少的光將從所述至少一個光源31行進到光學(xué)探測器30，從而提供打印具有不可接受質(zhì)量的指示。
[0060]算法(在下文被進一步描述)被用于測量打印質(zhì)量并確定打印誤差。具體地，算法比較已經(jīng)發(fā)生打印后留在色帶上的墨水量(通過使用在圖1和圖1A實施例中呈攝像機形式的光學(xué)裝置20或圖2實施例中的光學(xué)探測器30捕獲的數(shù)據(jù))與發(fā)生良好打印之后會留下的預(yù)期墨水量?？梢允褂萌魏魏线m的算法。例如，打印的點或像素的預(yù)期總數(shù)量能夠與從色帶去除的實際點相比較。在另一實施例中，打印的每個單個點能夠與從色帶移除的相應(yīng)實際點相比較。替代性地，打印能夠被劃分成區(qū)域(例如線或其他區(qū))，并且能夠在預(yù)期圖像和色帶上的測量圖像之間比較區(qū)域的總和或平均值。
[0061]控制器17還可以接收指示試圖被打印在基體上的圖像的信號。控制器17被編程以執(zhí)行在被接收的與試圖被打印頭打印的圖像有關(guān)的數(shù)據(jù)組和從光學(xué)裝置所捕獲的圖像接收的數(shù)據(jù)組之間的比較，并且提供指示出這兩個數(shù)據(jù)組之間的一致性水平的輸出。輸出能夠是模擬或數(shù)字形式。這個方法提供了一種手段，其提供與試圖被打印頭打印相比的對打印頭已經(jīng)實際打印的成功性和或準(zhǔn)確性的指示。[0062]使得控制器17能夠接收指示出這兩個數(shù)據(jù)組之間的可接受一致性的預(yù)定水平的輸入，并且控制器17進一步被可選地編程為提供又一輸出，其指示出這些輸出的任意給定一致性輸出或輸出系列是否滿足、超過或不是預(yù)定水平。借助這樣的方法，控制器17能夠進一步可選地提供〃合格/不合格〃的輸出和宣告。
[0063]更具體地，在如圖1和圖1A所示的在打印后使用攝像機來捕獲色帶的圖像的情況下，被捕獲圖像能夠與參考圖像進行比較。能夠通過使用任何合適的圖像比較算法來執(zhí)行這樣的比較。例如，被捕獲圖像中每個像素的值(即1或O)能夠與參考圖像中的每個像素的值(即1或O)進行比較，并且僅當(dāng)預(yù)定比例的像素(可以是全部像素)具有相同值時可以認(rèn)為打印是可接受的?？梢酝ㄟ^生成要被打印的圖像的反像而從要被打印的圖像來生成參考圖像，其中在要被打印的圖像中具有值‘1’的每個像素在反像中具有值‘0’，并且在要被打印的圖像中具有值‘0’的每個像素在反像中具有值‘1’。
[0064]上述光學(xué)裝置具有各種其他用途。光學(xué)裝置能夠在打印前或打印后檢查色帶。在一種實施例中，光學(xué)裝置能夠讀取被插入的色帶上的代碼，以便獲得與色帶性質(zhì)或打印機所需操作有關(guān)的信息。例如，光學(xué)裝置能夠被用于掃描包括代碼或其他可讀記號的專用打印色帶引導(dǎo)帶。代碼可以是加密或未加密的。代碼可以例如是一維或二維條形碼。打印機可以使用這個代碼以提供與色帶有關(guān)的信息。這樣的色帶信息能夠包括色帶等級、寬度、長度(例如為了加速校準(zhǔn)新的色帶卷)、色帶壽命、有效期、供應(yīng)商或商標(biāo)、墨水顏色、墨水類型等等。打印機也可以使用代碼來提供推薦或默認(rèn)打印機操作參數(shù)，例如最小或最大速度、打印頭壓力參數(shù)、打印頭溫度或能量信息等等。替代性地或者另外地，能夠在不需要特殊代碼的任何處理的情況下通過處理色帶本身的圖像來確定色帶的寬度(和色帶的其他參數(shù))。
[0065]系統(tǒng)也能夠使用色帶上的標(biāo)記來提供色帶上的長度測量，之后所述長度測量能夠被用于確定卷軸直徑。作為背景來說，當(dāng)新色帶卷被插入打印機內(nèi)時，并且在由相應(yīng)地驅(qū)動供應(yīng)和收取卷軸的驅(qū)動馬達實現(xiàn)色帶在卷軸之間的運動的情況下，打印機通常需要某些方法來確定色帶供應(yīng)卷軸和色帶收取卷軸的直徑，以致其能夠?qū)Ⅱ?qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)運動(例如步進馬達的步數(shù))關(guān)聯(lián)于將被抽出或收取的帶的線性長度。光學(xué)裝置使用色帶上的這些標(biāo)記來確定卷軸直徑。在一種實施例中，色帶包括沿色帶長度分開預(yù)定距離布置的至少兩個標(biāo)記。例如，標(biāo)記可以是兩個打印條碼或可被光學(xué)裝置讀取的其他圖像。標(biāo)記可以是已經(jīng)去除或部分去除墨水的色帶的部分，其具有可被光學(xué)裝置探測到的不同墨水量或不同表面特性(例如光澤或紋理)。這些標(biāo)記被光學(xué)裝置用于將色帶長度關(guān)聯(lián)于馬達旋轉(zhuǎn)。在一些實施例中，標(biāo)記可以被打印機生成到色帶上(例如通過打印預(yù)定圖案)，這假定存在足夠準(zhǔn)確的控制以便允許標(biāo)記以已知距離分開的方式被適當(dāng)?shù)囟ㄎ?。在另一些實施例中，?biāo)記可以在其生產(chǎn)期間被生成在色帶上。
[0066]更具體地，如果已知包括在色帶上以已知距離X分開的預(yù)定標(biāo)記，并且如果在帶行進了該已知距離X而經(jīng)過光學(xué)裝置20時監(jiān)測卷軸的旋轉(zhuǎn)(以整圈或整圈的部分度量)，則能夠確定卷軸直徑的測量值。
[0067]即，將意識到，在從卷軸抽出色帶或色帶被收取到卷軸上的情況下能夠應(yīng)用如下表達式:
Nπd = X(1)
其中:d是卷軸直徑；并且 η是旋轉(zhuǎn)數(shù)量(不必是整數(shù)數(shù)量的旋轉(zhuǎn))。
[0068]在一種實施例中，在色帶被收取到要確定其直徑的卷軸上的情況下，卷軸能夠被步進馬達驅(qū)動通過預(yù)定角度距離，并且能夠計數(shù)步進馬達施加到卷軸以導(dǎo)致色帶運動通過所述預(yù)定標(biāo)記之間的距離X的步數(shù)數(shù)量。在假定步進馬達的步數(shù)與卷軸的一圈旋轉(zhuǎn)之間的已知比率的情況下，能由步數(shù)數(shù)量徑直地確定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)η。這樣，等式(I)中的唯一未知量是直徑d，并且因此等式(I)能夠被求解以便提供對卷軸直徑的指示。
[0069]替代性地，要監(jiān)測其直徑的卷軸可以被聯(lián)接到去能的步進馬達。之后原動力可以被施加到另一卷軸，從而導(dǎo)致要測量其直徑的卷軸旋轉(zhuǎn)。之后，能夠測量通過去能步進馬達的旋轉(zhuǎn)(例如通過由原動力導(dǎo)致拉動所述帶)所產(chǎn)生的反電勢，以便提供與色帶通過已知距離X的運動相對應(yīng)的脈沖數(shù)，其中已知一圈旋轉(zhuǎn)中的脈沖數(shù)。之后，能夠通過使用上述方法來計算感興趣的卷軸的直徑。現(xiàn)在描述用于驅(qū)動馬達并測量BEMF (即，反電勢)脈沖的電子電路。
[0070]圖3示出用于驅(qū)動兩個步進馬達14、15的電路，其中每個步進馬達被設(shè)置成驅(qū)動相應(yīng)帶卷軸7、11。恒壓電源100給第一馬達驅(qū)動電路101和第二馬達驅(qū)動電路102充能。
[0071]微控制器109發(fā)送脈沖輸出110至第一馬達驅(qū)動器101并且發(fā)送脈沖輸出111至第二馬達驅(qū)動器102，每個脈沖輸出110、111的每個脈沖代表相應(yīng)步進馬達的步進運動。在一種實施例中每個步進馬達包括兩個正交纏繞線圈，并且電流由相應(yīng)馬達驅(qū)動器101、102以依次至線圈中一者或兩者且以兩序(正和負)的方式施加到相應(yīng)馬達14、15，以便實現(xiàn)馬達軸的步進前進。這樣，將意識到每個馬達驅(qū)動器101、102可以由四個連接來連接到其相應(yīng)步進馬達，其中針對兩個線圈中的每個具有兩個連接。替代性地，每個步進馬達可以包括兩個單極中心抽頭線圈，且電流僅以單序(正或負)的方式被供應(yīng)。在這樣的實施例中，每個馬達驅(qū)動器101、102可以由六個連接來連接到其相應(yīng)步進馬達，其中針對兩個線圈中的每個具有三個連接。
[0072]圖4更具體地示出適于驅(qū)動單極線圈的圖3的電路的一部分。電源100的正供電軌道116被設(shè)置成供應(yīng)電流到其中一個馬達的四個繞組117、118、119和120。電流通過繞組117-120被晶體管121汲取，所述晶體管121由馬達控制和時序邏輯電路122控制。步進率受線123上的輸入控制，并且通過線124上的輸入來使能或禁用驅(qū)動(線124上的高值使能，低值禁用)。
[0073]在馬達被充能以便驅(qū)動器其相應(yīng)卷軸的情況下，該馬達的驅(qū)動電路被使能并且得知馬達運動所經(jīng)過的步數(shù)數(shù)量(以及因此，馬達運動所經(jīng)過的角度)。在馬達被去能的情況下，該馬達的驅(qū)動電路被禁用(線124為低值)。因此被去能的馬達用作發(fā)電機，并且在每個馬達繞組117-120上生成反電勢。圖4的框128中的部件對應(yīng)于圖3的馬達驅(qū)動電路101、102中的一個。繞組120上形成的電壓被施加到電平轉(zhuǎn)換器電路125，其輸出被施加到過零檢測器126，在該過零檢測器126的正輸入上供給以參考電壓。過零檢測器126的輸出是在線127上的一系列脈沖。那些脈沖被發(fā)送給微控制器109。這些脈沖提供對去能步進馬達的角度運動的指示，所述角度運動能夠以上述方式被用于確定卷軸的直徑。
[0074]在另一實施例中，光學(xué)裝置分析已打印色帶的灰階以便確定打印質(zhì)量。即，在打印后色帶的灰階圖像被獲取并被分析，以便確定打印質(zhì)量。
[0075]指示出打印質(zhì)量的數(shù)據(jù)能夠單獨地或與其他數(shù)據(jù)或反饋信號(例如指示出色帶張力的信息或指示出打印頭的能耗的信息)相結(jié)合地由控制器使用，以調(diào)節(jié)打印機參數(shù)。這樣的參數(shù)能夠包括打印頭角度(即打印頭撞擊壓板輥所在的角度)和打印頭壓力(即打印頭施加到壓板輥上的壓力)。在下文進一步詳細描述打印頭壓力的調(diào)節(jié)?，F(xiàn)在描述打印頭角度的調(diào)節(jié)。
[0076]圖5示出壓板輥130、打印頭邊緣132和剝離輥133，所述剝離輥133被設(shè)置成在打印后引導(dǎo)色帶離開打印路徑。線134代表蓋板21的相鄰邊緣。虛線135代表在最接近打印頭邊緣132的點處與輥130相切的位置(將意識到在打印期間，基體和打印色帶將被夾設(shè)于邊緣132和輥130之間)。線136代表從輥130的旋轉(zhuǎn)軸線137延伸的半徑。線138代表穿過軸線137并且與邊緣134平行的概念線。線138僅僅是代表穿過軸線137的基準(zhǔn)方向，能夠測量半徑136相對于該基準(zhǔn)方向的對應(yīng)于角139的角度位置。
[0077]角140是打印頭相對于切線135的傾斜角。這個角對于所產(chǎn)生的打印的質(zhì)量關(guān)鍵的，并且通常由制造商規(guī)定，例如必須與如30度的名義值相差在I或2度內(nèi)。但是，不同打印頭呈現(xiàn)不同特性，并且希望能夠?qū)?40進行一度或兩度的精細調(diào)節(jié)。
[0078]將意識到，角140首先依賴于打印頭在其支撐結(jié)構(gòu)上的定位并且其次依賴于切線135的位置。如果打印頭要在圖5中向右移，則打印頭相對于輥的旋轉(zhuǎn)軸線的角度位置將變化。該角度位置由角139的幅值來代表。隨著角139增加，角140減小。類似地，如果圖5中所示的打印頭要向左移，則代表打印頭相對于輥的旋轉(zhuǎn)軸線的角度位置的角139將減小，并且角140將增加。這種關(guān)系使得可以通過調(diào)節(jié)打印頭4如圖1中箭頭5所示沿軌道的位置而對打印頭角度做出調(diào)節(jié)。能夠基于指示出如上所述由光學(xué)裝置產(chǎn)生的打印質(zhì)量的數(shù)據(jù)來做出這樣的調(diào)節(jié)。
[0079]在另一實施例中，光學(xué)裝置能夠被用于探測色帶隨時間的橫向運動(軌跡)。這樣的運動可以是沿大體與在供應(yīng)卷軸和收取卷軸之間的預(yù)期色帶運動方向垂直的方向。例如，如果在帶盒上存在彎曲軸或心軸，則色帶將傾向于追蹤輥的一端，例如色帶可能伸縮并導(dǎo)致色帶斷開。如果色帶橫向運動超過預(yù)定極限值，則打印機能夠向用戶發(fā)出警告消息。
[0080]光學(xué)裝置也能夠被用于探測色帶的末端，以便給予用戶色帶何時需要被更換的預(yù)先警告。能夠在距其末端固定距離處標(biāo)記色帶，或者色帶能夠具有沿長度的規(guī)則標(biāo)記，以便提供與色帶的剩余長度有關(guān)的信息。
[0081]探測的圖像能夠被用于探測丟失或錯誤像素，并且因而調(diào)節(jié)打印圖像。在一種實施例中，探測的圖像能夠與指示出打印頭的加熱元件的電阻率的數(shù)據(jù)相結(jié)合，以便確定打印頭的加熱元件的狀態(tài)。例如，已知通過測量熱打印頭中的各電阻的某些電氣性質(zhì)來探測所述電阻的‘完好性’或狀態(tài)的方法。通過比較預(yù)期圖像與色帶的實際圖像，光學(xué)裝置能夠探測色帶上的“丟失點”(圖像上的未打印像素)，并且單獨地或與旨在識別打印頭的故障加熱元件的系統(tǒng)結(jié)合地工作，以便提供一個或更多個下述特征。打印機能夠沿打印頭移動圖像以便不使用故障像素來打印，而是使用已經(jīng)被確定正常工作的像素。即，可以僅使用未探測到故障的加熱元件來打印圖像。
[0082]在另一實施例中，打印機能夠在臟打印頭導(dǎo)致的丟失像素和打印頭故障所導(dǎo)致的丟失像素(例如有缺陷的電阻元件)之間進行區(qū)分?？刂破髂軌蚴褂萌缦逻壿嬙谂K打印頭和缺陷打印頭之間進行區(qū)分。如果光學(xué)裝置生成的數(shù)據(jù)指示出打印圖像中已經(jīng)丟失了一些像素并且故障加熱元件探測系統(tǒng)也指示出故障像素，則生成故障打印頭消息。然而，如果光學(xué)裝置指示出丟失像素，但是故障加熱元件探測系統(tǒng)沒有指示出對應(yīng)加熱元件的故障，則能夠確定打印頭可能臟了。打印機能夠被構(gòu)造成向用戶提供關(guān)于兩種情況之間進行區(qū)分的警告(例如在前一情況下是〃請更換打印頭〃并且在后一情況下是〃請清潔打印頭〃)。打印機也能夠提供被顯示在屏幕上的用戶友好的圖像，以便通過顯示哪些被恰當(dāng)?shù)卮蛴?、哪些未通過電阻測試以及哪些僅看起來是臟的而給出壞/臟的加熱元件或像素的WYSIWYG顯
/Jn ο
[0083]在另一實施例中，本公開提供用于所謂的滑動模式打印的裝置和方法?；瑒幽Ｊ酱蛴∈且环N熱轉(zhuǎn)印打印方法，其中打印機控制器將熱轉(zhuǎn)印色帶的速度控制成為比要被打印的基體的速度更小的速度。在相同過程期間，控制過程將信號輸出到熱轉(zhuǎn)印打印頭以便打印圖像，該圖像沿色帶和基體的運動方向類似地減小尺寸，以致隨著熱轉(zhuǎn)印打印進行，墨水某種程度地“涂抹”到基體上。所需結(jié)果是，在色帶和基體運動方向的平面中，完整尺寸的圖像被打印到基體上，但是消耗的色帶的量小于完整尺寸的圖像。
[0084]滑動模式打印有三重目的。該方法:(i)比常規(guī)打印消耗更少的色帶；(ii)在給定打印機約束和熱打印技術(shù)的約束下，能夠打印到比以對于產(chǎn)生可接受質(zhì)量而言通?？尚械乃俣雀斓乃俣冗\動的基體上；以及(iii)增加打印機的產(chǎn)能，這是因為對于給定色帶加速度，在較短時間段內(nèi)實現(xiàn)了滑動打印所需的較低的色帶速度。
[0085]熱轉(zhuǎn)印打印中所用的打印頭通常相對于與要被打印的基體相鄰的壓板或輥被定位。熱轉(zhuǎn)印打印過程需要打印頭壓抵靠于基體、熱轉(zhuǎn)印色帶被夾在打印頭和基體之間、并且基體壓抵靠于壓板、輥或其他支撐物。打印頭壓抵靠于色帶和基體的力或壓力需要被維持在預(yù)定極限值內(nèi)，以便提供具有可接受打印質(zhì)量的足夠打印并且避免鉤破或折斷色帶或基體。因此，將意識到，當(dāng)試圖以滑動模式打印時，打印頭壓力的容限稍緊于常規(guī)打印中的，并且因此，例如色帶和基體的摩擦性質(zhì)的其它因素是影響成功的滑動模式打印的實質(zhì)性因素。因此，當(dāng)設(shè)定熱轉(zhuǎn)印打印機以使其以滑動模式打印時，需要在設(shè)定打印頭壓力方面的附加精確量，并且此外，對于所用的不同類型的基體和色帶，設(shè)定可能需要是不同的。
[0086]一旦滑動模式打印機被設(shè)定并打印，則打印質(zhì)量會隨著基體的摩擦特性的細微變化而改變，或者打印質(zhì)量會由于例如大氣溫度和濕度的環(huán)境變化而變化，即使是相同類型的基體，基體的摩擦特性也會隨批次而變化。打印質(zhì)量也會不利地受灰塵或其他因素(其會改變色帶相對基體和打印頭的摩擦及因此的滑動)的影響。因此，不具有足夠控制的滑動模式打印能夠證明在基體上打印一致質(zhì)量圖像的稍不可靠的方法并且能夠?qū)е逻^多地出現(xiàn)色帶折斷和/或不良/不可接受的打印質(zhì)量。這又能夠?qū)е虏豢山邮艿拇蛴?停機"以及因而導(dǎo)致維護和調(diào)整成本。
[0087]在某些情況下，滑動模式打印的期望優(yōu)點不僅被可接受質(zhì)量的打印圖像的不可靠或不一致的水平所否定。其主要原因是，滑動模式打印的現(xiàn)有方法是“開環(huán)的”，這是因為最初設(shè)定打印頭壓力，但是之后壓力并不響應(yīng)于例如如上所述基體和色帶的摩擦特性的變化而被控制。因此，被選擇以提供可接受滑動模式打印和打印質(zhì)量的最初壓力會變得太低或者太高，在任一情況下均會導(dǎo)致一者或兩者的不良、不可接受的打印質(zhì)量或打印機故障，例如色帶斷裂。
[0088]本公開提供用于滑動模式打印的閉環(huán)控制方法和設(shè)備，在各種實施例中，其響應(yīng)于反饋信號而自動地和/或連續(xù)地調(diào)節(jié)打印頭壓力，所述反饋信號代表了確定打印頭壓力是否傾向于變得過輕或過重并且將打印頭壓力維持處于遞送在預(yù)定極限值內(nèi)的可接受打印質(zhì)量的水平的方法。本公開還提供了控制打印圖像和打印質(zhì)量的方法，其包括通過響應(yīng)于反饋信號調(diào)節(jié)至打印頭的各加熱元件的功率來調(diào)節(jié)圖像的暗度。
[0089]圖6和圖6A示出了能夠進行滑動模式打印的打印機300的實施例。圖6示出處于延伸位置的打印頭4并且圖6A示出處于縮回位置的打印頭4。打印機300的各方面類似于圖1所示的，并且使用相同的部件編碼。打印頭4被可樞轉(zhuǎn)地安裝在托架50上，該托架50可沿線性軌道22平移，該線性軌道22相對于基板21固定就位?？刂拼蛴☆^組件50的位置的步進馬達16位于基板21后方，但是驅(qū)動帶輪23，該帶輪23又驅(qū)動繞另一帶輪25延伸的皮帶24，該皮帶24被固定到托架組件50。因此帶輪23沿順時針方向的旋轉(zhuǎn)在圖6中向左驅(qū)動托架組件50并因此驅(qū)動打印頭4，而帶輪23沿圖6中逆時針方向的旋轉(zhuǎn)在圖6中向右驅(qū)動打印頭組件4。通過附接到樞軸40的一個臂42上的皮帶32的運動來提供打印頭4抵靠色帶6和基體的壓力，該樞軸40的另一臂44被附接到打印頭4。通過使用馬達46來控制帶輪48的運動從而移動皮帶32,這實現(xiàn)對打印頭4所施加的壓力的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)。馬達46優(yōu)選地是步進馬達。通過使得馬達4沿一個方向步進(完整步數(shù)或微步數(shù))，皮帶32將樞軸40旋轉(zhuǎn)成使得打印頭4更靠近基體定位并且壓力增加，并且通過使得馬達46沿另一方向步進，皮帶32使得樞軸40沿另一方向旋轉(zhuǎn)，從而減小打印頭4的壓力。通過感測驅(qū)動皮帶32的馬達46的步進馬達驅(qū)動參數(shù)并且關(guān)聯(lián)其作為打印頭壓力的量度，控制對打印頭壓力的精細調(diào)節(jié)，如下文更具體描述的。
[0090]能夠被用于感測打印頭壓力的一個參數(shù)是當(dāng)打印頭運動時馬達46消耗的功率，因為隨著打印頭壓力增加，馬達46必須更努力工作以運動，因此消耗更多功率。這參考圖8被描述。測量步進馬達消耗的功率的一種方法是測量馬達驅(qū)動電路200所汲取的功率，該電路200借助于穩(wěn)定DC (即恒壓)電源201來驅(qū)動步進馬達46。在這樣的情況下，汲取的電流是汲取的功率的有用指示。這是因為，如果假定電壓是恒定的(由于電源201的性質(zhì)，情況如此)，則將意識到監(jiān)測電流與馬達驅(qū)動器200所消耗的功率成正比，比例常數(shù)由恒定電壓得出。雖然感興趣的是被供應(yīng)到馬達46的功率，但是如果假定馬達驅(qū)動器200所消耗的功率相比于馬達46所消耗的功率(已經(jīng)發(fā)現(xiàn)這是合理消耗)是可以忽略的，則監(jiān)測被供應(yīng)馬達驅(qū)動器200的功率提供了對被供應(yīng)到馬達46本身的功率的可接受近似。
[0091]測量馬達驅(qū)動器200所汲取的電流的便利方法是在電源201和馬達驅(qū)動器200之間的線路內(nèi)插入小電阻202 (例如具有0.3歐姆阻抗的電阻)，并且測量測量電阻202上的壓降，根據(jù)歐姆定律，所述壓降將與汲取的電流成正比。壓降被施加到電平轉(zhuǎn)換器203，之后被傳送到模數(shù)轉(zhuǎn)換器204，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出被傳送到微處理器205。微處理器205可以專用于分析指示出馬達46所汲取的功率的信號或者可以額外地執(zhí)行附加功能。具體地，如圖8所示，微處理器205可以提供控制信號至馬達驅(qū)動器200，從而導(dǎo)致馬達驅(qū)動器200使得馬達46步進。
[0092]因為現(xiàn)代的步進驅(qū)動電路通常借助于在高脈沖頻率(例如50 kHz)操作的脈寬調(diào)制來驅(qū)動馬達，所以期望從電阻上的壓降濾波掉這些切換頻率。這是因為雖然脈寬調(diào)制被施加到馬達驅(qū)動器200和馬達46之間的連接，但是脈寬調(diào)制將影響馬達驅(qū)動器200從電源201汲取的電流。切換頻率可以通過使用具有適當(dāng)截止頻率的低通濾波器被濾波，其中該適當(dāng)截止頻率例如小于脈沖頻率的1/10(例如在先前示例中，對于50 kHz的脈沖頻率來說的5 kHz的截止頻率)。
[0093]在確定壓板何時接觸輥時，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)通過使用圖8的電路來監(jiān)測被供應(yīng)到馬達驅(qū)動器200的功率是有用的。之后，其他技術(shù)(如下所述)能夠被用于在打印頭和輥之間接觸之后控制馬達。
[0094]將意識到，一旦步進馬達46已經(jīng)產(chǎn)生了正確的頭壓力，則能夠通過沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)兩個馬達46和16以提供基本相同的線性皮帶速度來執(zhí)行間歇打印沖程。以此方式，在維持頭壓力的同時，打印頭能夠沿線性軌道運動。
[0095]圖6和圖7所示的皮帶驅(qū)動系統(tǒng)提供了顯著優(yōu)點。因為不需要壓縮空氣，所以所述皮帶驅(qū)動系統(tǒng)能夠容易地集成到通常使用熱轉(zhuǎn)印打印機的生產(chǎn)線中。該設(shè)計減少了打印頭跳動，這是因為相比于僅控制打印頭的力的現(xiàn)有技術(shù)的空氣驅(qū)動系統(tǒng)，能夠精確地控制頭位置。另外，打印頭4能夠根據(jù)需要在打印之間或多或少地被提升，從而允許較高的產(chǎn)能；因為打印頭能夠運動更短距離，所以能夠更快速地完成。
[0096]打印機300可以使用各種反饋信號來控制打印頭的操作。在一種實施例中，系統(tǒng)包括光學(xué)裝置(如前所述)，例如攝像機，從而捕獲在打印頭和色帶重繞卷軸之間的色帶用過區(qū)段的圖像。在另一實施例中，系統(tǒng)使用來自色帶驅(qū)動系統(tǒng)的工況的反饋。例如，反饋可以包括來自色帶供應(yīng)卷軸步進馬達、色帶收取卷軸步進馬達或二者的做功、反電勢、溫度和其他反饋信號。每個信號均代表打印以及帶驅(qū)動和帶運動過程中的一個側(cè)面。
[0097]當(dāng)使用例如攝像機的光學(xué)裝置時，攝像機圖像探測用過色帶上的“負”圖像的“灰階”。能夠意識到，如果打印頭壓力過弱，則熱打印頭將沉積較少墨水到基體上，從而留下更多墨水在用過色帶上，因此由攝像機捕獲的用過色帶圖像將呈現(xiàn)比所需的更深的灰度?？刂葡到y(tǒng)借助于適當(dāng)PID或其他控制算法響應(yīng)這個信號，并且導(dǎo)致打印頭樞轉(zhuǎn)步進馬達會旋轉(zhuǎn)計算數(shù)量的步數(shù)，以便增加或減少壓力，從而將從色帶沉積的墨水量維持在預(yù)定極限值內(nèi)。
[0098]相反地，如果打印頭壓力過高，則其會開始導(dǎo)致色帶和基體之間的滑動更困難(更大摩擦)，那么色帶的卷軸驅(qū)動馬達的反饋信號將顯示出對應(yīng)變化，因為那些馬達會更努力工作以便在卷軸之間推動-拉動色帶?？刂葡到y(tǒng)借助于PID或其他控制算法響應(yīng)這些反饋信號，以便使得打印頭樞轉(zhuǎn)馬達沿減小色帶和基體上的打印頭壓力所必須的方向步進以計算數(shù)量的步數(shù)。
[0099]借助于這種控制算法，能夠意識到，能夠響應(yīng)于反饋信號來調(diào)節(jié)打印頭壓力以便連續(xù)地傳遞打印頭壓力，所述打印頭壓力會在打印機的整個操作運行期間實現(xiàn)可接受質(zhì)量圖像的充分的滑動模式打印。因此自動校正的閉環(huán)控制的滑動模式打印方法和設(shè)備實現(xiàn)了滑動模式打印的優(yōu)點，且同時避免了失敗或不可接受打印質(zhì)量的原因。
[0100]用于控制至打印頭的各個加熱元件的功率的類似控制機制可以結(jié)合于或獨立于前述打印頭壓力控制方法被使用。具體地，如果光學(xué)裝置探測到在用過色帶上的圖像(或者其部分)比所需的更淺或更深，則被提供給打印頭的加熱元件的能量可以被調(diào)節(jié)以提高圖像質(zhì)量。
[0101]在另一方面，打印系統(tǒng)提供了對打印頭抵靠色帶和基體施加的壓力的精確控制?，F(xiàn)有技術(shù)使用氣缸來控制打印頭的壓力。在現(xiàn)有設(shè)置中，氣缸壓力會被設(shè)定得過高，這會導(dǎo)致色帶和/或打印頭的過早失效。當(dāng)?shù)挚繅喊逡苿哟蛴☆^時，需要探測打印頭抵靠壓板的接觸點。在一種實施例中，在打印頭或輥/壓板內(nèi)提供測力儀(或本領(lǐng)域中公知的其他適當(dāng)?shù)牧y量裝置)，當(dāng)在某位置處達到所需力時該測力儀會通知用戶。
[0102]上文已經(jīng)解釋了，能夠通過監(jiān)測被供應(yīng)到馬達46的功率(或通過監(jiān)測與被供應(yīng)到馬達46的功率成近似已知關(guān)系的數(shù)量)來監(jiān)測打印頭施加到壓板輥的力。隨著馬達運轉(zhuǎn)，電流開始降低并且隨后在打印頭接觸壓板時達到峰值。基于校準(zhǔn)技術(shù)，能夠得知控制器導(dǎo)致馬達46可轉(zhuǎn)動經(jīng)過的步數(shù)的數(shù)量，以致打印頭在壓板上施加所需力。
[0103]在進一步細節(jié)中，圖9示出了三個振蕩軌跡。標(biāo)記為A的第一軌跡示出了由微處理器205提供給馬達驅(qū)動器200的步進命令信號。標(biāo)記為B的第二軌跡示出電阻202上的監(jiān)測壓降。
[0104]隨著步數(shù)300被施加到馬達46，打印頭接近且隨后接觸壓板。從第二軌跡B能夠看出，電阻202上的壓降(且因此通過其的電流)在301處增加，從而表明打印頭已經(jīng)接觸壓板。這通過比較監(jiān)測壓降和預(yù)定閾值而能夠由微處理器205感測到。其后，一系列其他步數(shù)302被施加到馬達46從而導(dǎo)致打印頭抵靠壓板施加的壓力增加。通過使用感測打印頭施加在壓板上的壓力的測力儀通過使用反饋機制能夠確定被施加的步數(shù)數(shù)量。以此方式，能夠施加一個或更多個步數(shù)，能夠從測力儀獲得讀數(shù)，并且能夠做出是否應(yīng)當(dāng)施加其他步數(shù)的判定。替代性地，從具體力需要應(yīng)用具體數(shù)量的步數(shù)的先前判定能夠得知要被施加的步數(shù)數(shù)量。
[0105]例如，在一種實施例中，當(dāng)40N的力被打印頭施加到壓板時發(fā)生最佳打印。圖10是示出在達到閾值之后被施加到馬達46的步數(shù)數(shù)量與得到力之間的關(guān)系的圖形。通過使用測力儀測量由打印頭施加到壓板的力來試驗地獲得這個數(shù)據(jù)，并且從這個數(shù)據(jù)能夠得出所應(yīng)用的步數(shù)和所施加的力之間的下述近似關(guān)系:
力=2.1346X 步數(shù) + 42.998(2)。
[0106]在一種實施例中，由至馬達驅(qū)動器200的輸入來設(shè)定馬達驅(qū)動器200驅(qū)動馬達46所用的電流。輸入可以受微處理器205控制。在達到表明打印頭和壓板之間接觸的閾值之前，馬達46可以以相對小的電流被驅(qū)動，并且之后為了提供額外轉(zhuǎn)矩，馬達46可以以較大電流被驅(qū)動。這能夠參見與圖9中的第二軌跡B。實際上，增加被供應(yīng)到馬達的電流會增加馬達所提供的轉(zhuǎn)矩，從而降低馬達將失速的風(fēng)險并且使得更容易合適地實現(xiàn)所需壓力。實際上，在一種實施例中，確保馬達轉(zhuǎn)矩使其能夠提供比實際需要的力大50%的力。
[0107]圖9還示出了向步進馬達46施加步數(shù)303以導(dǎo)致打印頭遠離壓板地縮回。為了施加步數(shù)303，馬達46以較小電流被驅(qū)動，如從第二軌跡B所見的。
[0108]最后，圖9包括第三軌跡C，其是測量被施加到壓板上的力的測力儀的輸出。能夠看出在第一時間304期間，可忽略的壓力被施加在壓板上。在第二時間305期間，當(dāng)打印頭已經(jīng)接觸壓板時，能夠看出顯著較大的壓力被施加在壓板上，并且在施加步數(shù)302之后，所施加的壓力進一步增加。在施加步數(shù)303之后，壓力再次下降。
[0109]這種壓力控制對于滑動模式打印也是重要的。這個特征省去了用戶設(shè)定壓力，因為打印機自動完成了。
[0110]精確打印頭位置控制的額外優(yōu)點是當(dāng)在具有不均勻厚度的基體上打印時調(diào)節(jié)打印頭的位置的能力。例如，由膜片形成拉鏈密封的塑料袋，其中更厚拉鏈橫跨所述膜被形成。當(dāng)在這種基體上打印時，將需要能夠使得打印頭從較厚部分移開。使用本打印頭，打印頭能夠被快速地調(diào)節(jié)以跳過拉鏈，將其移動正好足夠遠以從拉鏈暢通，并且之后快速移回以便能夠打印。使用現(xiàn)有打印頭設(shè)計，打印頭會完全延伸或完全縮回，而無法控制在其間的狀態(tài)。也就是說，實施例允許打印頭的位置被調(diào)節(jié)以適應(yīng)各種基體厚度和基體厚度的變化。
[0111]這種精確控制能夠由圖3示出的雙皮帶設(shè)置提供。替代性地，這種精確控制能夠通過使用例如圖11所示的單皮帶設(shè)置提供。
[0112]在圖11的設(shè)置中，打印頭不沿線性軌道運動。這樣的運動實際上不是僅以連續(xù)模式操作的打印機中所必須的。然而，打印頭4仍然被設(shè)置成繞樞軸40旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)由臂42的運動所導(dǎo)致，由皮帶32移動臂42，該皮帶32被繞在帶輪48上，該帶輪48又由步進馬達46驅(qū)動，如上所述。因此圖11的設(shè)置提供了準(zhǔn)確壓力控制的優(yōu)點(如上所述)，但是這是在打印頭不沿線性軌道運動的打印機中。
[0113]在圖12所示的替代性實施例中，打印頭4繞與輥51同軸的樞軸40a旋轉(zhuǎn)。皮帶32繞輥48、51纏繞，輥48被步進馬達驅(qū)動，如上所述。
[0114]在圖6、圖11和圖12的每種實施例中，通過由步進馬達驅(qū)動的皮帶的運動使得打印頭繞樞軸旋轉(zhuǎn)。這將一定彈性引入到步進馬達的旋轉(zhuǎn)與打印頭繞樞軸的旋轉(zhuǎn)之間的聯(lián)接中，并且已經(jīng)發(fā)現(xiàn)這樣的彈性提供實現(xiàn)打印頭旋轉(zhuǎn)的有效且可靠的方式。實際上，本公開預(yù)見到了，可以通過在驅(qū)動馬達和打印頭之間提供彈性的任意聯(lián)接來導(dǎo)致打印頭繞樞軸旋轉(zhuǎn)。在一種實施例中，皮帶32是10 mm寬且351 mm長的Synchroflex AT3皮帶。皮帶所繞的帶輪均是Synchroflex AT3 15帶齒帶輪。但是將意識到,在替代性實施例中可以使用其他皮帶和帶輪。
[0115]在替代性實施例中，打印頭可以被直接聯(lián)接到步進馬達以實現(xiàn)其旋轉(zhuǎn)。
[0116]示例
6400 Videojet Dataflex?打印機被改進成包括光學(xué)裝置，以提供打印質(zhì)量評估。具有數(shù)據(jù)捕獲卡的獨立PC被用于數(shù)據(jù)捕獲和處理。但是，將意識到可以通過打印機內(nèi)的適當(dāng)硬件來實施PC的功能。
[0117]如圖13示意性示出的，通過兩個線性光學(xué)探測器150來測量打印后色帶的光學(xué)透過率。這些探測器150被置于色帶上方大約35 mm。從下方使用發(fā)出645 nm波長的光的八個大功率增紅發(fā)光二極管151來照射色帶。發(fā)光二極管151被裝納在打印機色帶下方的燈箱152內(nèi)。光從發(fā)光二極管行進通過聚光丙烯酸半桿(acrylic half rod)153和透鏡式散射器154。散射器沿色帶長度從發(fā)光二極管保持會聚光，但是在色帶的寬度上將光散射以便確保在色帶寬度上的均勻照明。光通過燈箱頂部的窄縫155離開燈箱。色帶覆蓋所述縫，從而最小化污染風(fēng)險。光學(xué)傳感器150和平凸會聚透鏡156被置于色帶上方。光學(xué)傳感器使用256個光電二極管來成像所述色帶。Videojet Dataflex?打印機以300dpi打印。對于55毫米色帶(650個色帶像素)而言,每個光電二極管測量來自三個色帶像素的光。信噪比足以探測單個像素失效。
[0118]控制電子器件由三個元件構(gòu)成:電源、傳感器控制邏輯、以及步進馬達信號處理單元。電源為LED產(chǎn)生+5V供應(yīng)、-5V供應(yīng)和八個恒流源供應(yīng)。包括電位計以允許LED亮度變化。TAOS線性傳感器陣列需要5V的供應(yīng)電壓、1.5 MHz的時鐘和一系列輸入(SI)信號?？刂七壿嫃?2MHz石英振蕩器產(chǎn)生1.5 MHz時鐘和SI信號。SI上的上升沿每160個時鐘循環(huán)出現(xiàn)一次并且觸發(fā)來自傳感器的數(shù)據(jù)的輸出。這個數(shù)據(jù)被傳遞到PC。[0119]步進馬達信號處理單元多路復(fù)用來自主打印機PCB的步進馬達信號并且將所述信號傳遞到PC。測試操縱所述步進馬達，并且由裝備有Adlink PCIe 2010數(shù)據(jù)采集卡的外部PC來捕獲和處理傳感器數(shù)據(jù)。
[0120]光學(xué)打印質(zhì)量評估技術(shù)使用算法來示范如何能夠識別打印錯誤。來自打印機的步進馬達信號被用于在打印期間跟蹤色帶和打印頭。這些運動之后被組合以便得出在所有時間上相對于光學(xué)傳感器的色帶位置。這個信息被用于將光學(xué)傳感器所記錄的圖像匹配于它們沿色帶的真實位置。沿色帶每200 Mffl的點的傳感器圖像被提取并以正確次序被置于新圖像內(nèi)。這提供了探測的圖像數(shù)據(jù)。針對探測的色帶圖像內(nèi)的每個豎直線，獲得打印暗度的總和。然后，這些數(shù)據(jù)與預(yù)期圖像數(shù)據(jù)相比較。
[0121]打印質(zhì)量評估技術(shù)使得能夠進行對如下打印失敗模式的探測:失敗的打印頭像素、未對準(zhǔn)打印頭、打印錯誤和打印頭壓力下降。圖14A和圖14B比較了良好打印的預(yù)期和感測數(shù)據(jù)。圖15A至圖17B示出了在已經(jīng)發(fā)生打印之后保留在色帶上的墨水的預(yù)期量(預(yù)期打印)以及在失敗打印之后保留的實際量(感測打印)的圖像。能夠清楚地看出失敗打印的圖像缺陷。圖15A和圖15B顯示了失敗像素，圖16A和圖16B顯示了打印頭壓力下降，并且圖17A和圖17B顯示了未對準(zhǔn)的打印頭。
[0122]圖18和圖19顯示了預(yù)期數(shù)據(jù)和感測數(shù)據(jù)的圖形比較，其用于識別打印錯誤并評估傳感器可再現(xiàn)性。圖18比較良好打印的預(yù)期和感測數(shù)據(jù)。預(yù)期和傳感器數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)是清楚的。繪出了十七個清晰的傳感器數(shù)據(jù)軌跡。傳感器數(shù)據(jù)顯示出良好的可再現(xiàn)性。圖19比較了 ’打印頭壓力下降’失敗模式的預(yù)期和感測數(shù)據(jù)。示出了傳感器數(shù)據(jù)中的圖像強度的減小。
[0123]描述和示出的實施例應(yīng)該被認(rèn)為在性質(zhì)上是描述性的而不是限制性的，應(yīng)該理解的是，僅示出并描述了優(yōu)選實施例并且希望保護落入如權(quán)利要求所限定的本發(fā)明范圍內(nèi)的所有修改和改型。應(yīng)該理解的是，雖然在說明書中使用詞語如“優(yōu)選的”、“優(yōu)選地”、“優(yōu)選”或“更優(yōu)選”來建議所描述的特征是理想的，但是其不是必要的并且缺少這樣特征的實施例可被認(rèn)為落入所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。關(guān)于權(quán)利要求，希望的是當(dāng)使用詞語如“一”、“一個”、“至少一個”或“至少一部分”來提到一個特征時，不試圖將權(quán)利要求僅限制于僅一個這樣的特征，除非權(quán)利要求中明確相反地聲明。當(dāng)使用語言“至少一部分”和/或“一部分”時，項目能夠包括項目的一部分和/或整個項目，除非權(quán)利要求中明確相反地聲明。
[0124]在本文通過“步數(shù)”來引用步進馬達的運動，但是將意識到術(shù)語“步數(shù)”試圖廣義地涵蓋完成由步進馬達的構(gòu)造限定的完整步數(shù)以及能夠通過使用公知微步數(shù)技術(shù)來控制馬達運動所經(jīng)過的子步數(shù)。例如，在一些實施例中，馬達46 (圖3)步進以1/8的微步數(shù)來步進。
[0125]在本文已經(jīng)參考步進馬達，將意識到在替代性實施例中也可以使用除步進馬達之外的其他馬達。實際上，步進馬達是被稱為位置受控馬達的一類馬達的示例。位置受控馬達是通過指令的輸出旋轉(zhuǎn)位置來控制的馬達。即，輸出位置可以根據(jù)要求變化，或者可以通過控制指令輸出旋轉(zhuǎn)位置改變所處的速度來改變輸出旋轉(zhuǎn)速度。步進馬達是開環(huán)位置受控馬達。即，與指令旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)的輸入信號被饋送到步進馬達，并且步進馬達被驅(qū)動以實現(xiàn)所指令的位置或速度。[0126]一些位置受控馬達具有提供指示出馬達的實際位置或速度的反饋信號的編碼器。反饋信號可以被用于產(chǎn)生與指令輸出旋轉(zhuǎn)位置(或速度)相比較的誤差信號，所述誤差信號被用于驅(qū)動馬達來最小化誤差。以此方式具有編碼器的步進馬達可以形成閉環(huán)位置受控馬達的一部分。
[0127]閉環(huán)位置受控馬達的替代性形式包括具有編碼器的DC馬達。來自編碼器的輸出提供反饋信號，當(dāng)反饋信號與指令輸出旋轉(zhuǎn)位置(或速度)相比較時能夠生成誤差信號，誤差信號被用于驅(qū)動馬達來最小化誤差。
[0128]將從上文可知，各種位置受控馬達是已知的并且能夠被用于打印設(shè)備的實施例。將進一步意識到，在另一些實施例中可以使用常規(guī)DC馬達。
[0129]雖然在本文已經(jīng)參考一個或更多個控制器，但是將意識到能夠通過一個或更多個控制器來提供本文描述的控制功能。這樣的控制器能夠采取任何合適的形式。例如可以通過一個或更多個適當(dāng)編程的微處理器(具有用于程序代碼的相關(guān)存儲器，這種存儲器包括易失性和/或非易失性存儲器)來提供控制。替代性地或者另外地，控制可以通過其他控制硬件提供，所述控制硬件例如但不限于專用集成電路(ASIC)和/或一個或更多個被適當(dāng)構(gòu)造的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)。
[0130]雖然本文的各種公開描述了兩個帶卷軸中的每個均由相應(yīng)馬達驅(qū)動，但是將意識到在替代性實施例中，可以以不同方式在卷軸之間輸送所述帶。例如可以使用位于這兩個卷軸之間的輸帶輥。另外或者替代性地，供應(yīng)線軸可以被設(shè)置成向帶運動提供機械阻力，從而生成在帶中的張力。
[0131]在本文已經(jīng)參考探測入射在光學(xué)傳感器上的光，但是應(yīng)該意識到在本發(fā)明的一些實施例中，也可以使用其他形式的電磁輻射。即，不需要傳感器來探測可見光。
[0132]在本文已經(jīng)參考基于打印后感測的色帶性質(zhì)來生成數(shù)據(jù)，但是在另一些實施例中可以基于打印圖像的性質(zhì)來生成這樣的數(shù)據(jù)。即，可以從已經(jīng)執(zhí)行打印后的基體來生成數(shù)據(jù)。這樣的數(shù)據(jù)之后可以被類似于如在本文已述的從打印后色帶的獲得的數(shù)據(jù)被使用。具體地，本文參考生成指示打印后留在色帶上的墨水量的數(shù)據(jù)和/或基于打印后留在色帶上的墨水量生成數(shù)據(jù)，但是能夠生成指示打印后沉積在基體上的墨水量的類似數(shù)據(jù)和/或基于打印后沉積在基體上的墨水量來生成類似數(shù)據(jù)。
[0133]本文已經(jīng)參考使用光學(xué)方法來確定打印后留在色帶上的墨水量。也能夠使用其他方法。例如，在一些實施例中，可以通過使用設(shè)置成從色帶生成數(shù)據(jù)的電容傳感器來確定打印后留在色帶上的墨水量。
[0134]已經(jīng)參考了監(jiān)測打印質(zhì)量的優(yōu)化。能夠以任意便利的方式監(jiān)測這樣的打印質(zhì)量，并且在本文已經(jīng)描述了各種方式。具體地，可以基于對應(yīng)于試圖要被打印的像素的被打印像素的數(shù)量來限定打印質(zhì)量。替代性地或者另外地，可以通過比較圖像內(nèi)打印的像素總數(shù)量與試圖要被打印的像素數(shù)量來限定打印質(zhì)量。在一些實施例中，打印質(zhì)量度量可以基于打印圖像的相對暗度(或打印后色帶的相對“明度”)而定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于操作熱轉(zhuǎn)印打印機的方法，包括: 提供色帶； 提供被構(gòu)造成收取所述色帶的至少一個卷軸； 提供打印頭； 使得所述基體相對于所述打印頭移動； 使得所述色帶相對于所述打印頭以比所述基體的速度更小的速度運動，且同時使用所述打印頭以將墨水從所述色帶選擇性轉(zhuǎn)印到所述基體； 在墨水已經(jīng)被轉(zhuǎn)印到所述基體之后從所述色帶捕獲數(shù)據(jù)；以及 處理所述數(shù)據(jù)以控制所述打印機的至少一個性質(zhì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括:控制所述打印頭抵靠所述色帶和所述基體的壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括:提供閉環(huán)控制方法，其響應(yīng)于在墨水已經(jīng)被轉(zhuǎn)印到所述基體之后從所述色帶捕獲的數(shù)據(jù)所得到的反饋信號來調(diào)節(jié)所述打印頭壓力。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，還包括: 確定所述打印機壓力是否處于預(yù)定極限值之內(nèi)；以及 基于在所述預(yù)定打印頭壓力極限值之內(nèi)的預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)將所述打印頭壓力維持在遞送可接受打印質(zhì)量的水平。
5.根據(jù)任意前述權(quán)利要求所述的方法，其中，所述打印頭包括選擇性可充能加熱元件，其中所述打印機的所述至少一個性質(zhì)是被提供給所述選擇性可充能加熱元件的能量。
6.根據(jù)任意前述權(quán)利要求所述的方法，還包括:控制所述打印機的性質(zhì)以便調(diào)節(jié)所述圖像的暗度。
7.根據(jù)任意前述權(quán)利要求所述的方法，還包括:接收指示出試圖要被打印到所述基體上的所述圖像的信號。
8.根據(jù)任意前述權(quán)利要求所述的方法，包括:執(zhí)行在來自指示出試圖要被所述打印頭打印的所述圖像的信號的第一數(shù)據(jù)與接收自在墨水已經(jīng)被轉(zhuǎn)印到所述基體之后從所述色帶被捕獲的圖像的第二數(shù)據(jù)之間的比較。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括:提供指示出所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)之間的一致性水平的輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，還包括:提供與試圖要被所述打印頭打印的準(zhǔn)確性相比的實際已經(jīng)被所述打印頭打印的準(zhǔn)確性的指示。
11.一種熱轉(zhuǎn)印打印機，包括: 第一和第二卷軸支架，其均被構(gòu)造成支撐色帶的卷軸； 色帶驅(qū)動器，其被構(gòu)造成將色帶從所述第一支架運輸?shù)剿龅诙磔S支架； 被構(gòu)造成將墨水從所述色帶選擇性轉(zhuǎn)印到基體的打印頭； 控制器，其被構(gòu)造成控制所述色帶驅(qū)動器以使得所述色帶相對于所述打印頭以比基體經(jīng)過打印頭所在速度更小的速度移動，且同時使用打印頭將墨水從色帶選擇性轉(zhuǎn)印到所述基體； 其中，控制器被進一步設(shè)置成在墨水已經(jīng)被轉(zhuǎn)印到基體之后接收從色帶獲得的數(shù)據(jù)并且處理該數(shù)據(jù)以便控制所述打印機的至少一個性質(zhì)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的打印機，其中，所述控制器被設(shè)置成控制所述打印頭抵靠所述色帶和所述基體的壓力。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的打印機，其中，所述控制器被設(shè)置成實現(xiàn)閉環(huán)控制方法，其響應(yīng)于在墨水已經(jīng)被轉(zhuǎn)印到所述基體之后從所述色帶捕獲的數(shù)據(jù)所得到的反饋信號來調(diào)節(jié)所述打印頭壓力。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的打印機，其中，所述控制器被設(shè)置成: 確定所述打印機壓力是否處于預(yù)定極限值之內(nèi)；以及 基于在所述預(yù)定打印頭壓力極限值之內(nèi)的預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)將所述打印頭壓力維持在遞送可接受打印質(zhì)量的水平。
15.根據(jù)權(quán)利要求11-14中任一項所述的打印機，其中，所述打印頭包括選擇性可充能加熱元件，其中所述打印機的所述至少一個性質(zhì)是被提供給所述選擇性可充能加熱元件的倉tfi。
16.根據(jù)權(quán)利要求11-15中任一項所述的打印機，其中，所述控制器被進一步設(shè)置成控制所述打印機的性質(zhì)以便調(diào)節(jié)所述圖像的暗度。
17.根據(jù)權(quán)利要求11-16中任一項所述的打印機，其中，所述控制器被設(shè)置成從所述打印頭接收指示試圖被打印到所述基體上的所述圖像的信號。
18.根據(jù)權(quán)利要求11-17中任一項所述的打印機，其中，所述控制器被設(shè)置成執(zhí)行在來自指示出試圖要被所述打印頭打印的所述圖像的信號的第一數(shù)據(jù)與接收自在墨水已經(jīng)被轉(zhuǎn)印到所述基體之后從所述色帶被捕獲的圖像的第二數(shù)據(jù)之間的比較。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的打印機，其中，所述控制器被設(shè)置成提供指示出所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)之間的一致性水平的輸出。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的打印機，其中，所述控制器被設(shè)置成生成數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)提供與試圖要被所述打印頭打印的準(zhǔn)確性相比的實際已經(jīng)被所述打印頭打印的準(zhǔn)確性的指示。
21.根據(jù)權(quán)利要求11-20中任一項所述的打印機，其中，所述控制器可操作以基于處理過的數(shù)據(jù)來改變色帶運動的速度。
【文檔編號】B41J25/312GK103917375SQ201280050646
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2012年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月15日
【發(fā)明者】M.麥克內(nèi)斯特里, S.巴克比 申請人:錄象射流技術(shù)公司