記錄裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種記錄裝置，具備：第一驅(qū)動(dòng)部，其使由介質(zhì)卷繞成的卷筒體旋轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動(dòng)部，其使輸送部驅(qū)動(dòng)，所述輸送部在介質(zhì)的輸送方向上位于卷筒體的下游側(cè)，并對(duì)介質(zhì)進(jìn)行輸送；控制部，其至少實(shí)施N/2次第一處理和第二處理，所述第一處理為：在使第二驅(qū)動(dòng)部停止了的狀態(tài)下使第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，從而使卷筒體向介質(zhì)的輸送方向旋轉(zhuǎn)1/N周，同時(shí)，實(shí)施與輸送介質(zhì)時(shí)的載荷相關(guān)的測(cè)定；所述第二處理為：在第一處理后，在使第二驅(qū)動(dòng)部停止了的狀態(tài)下使第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，從而使卷筒體向與介質(zhì)的輸送方向相反的方向旋轉(zhuǎn)1/N周，之后，通過(guò)使第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，從而使卷筒體向輸送方向旋轉(zhuǎn)1/N周。
【專利說(shuō)明】記錄裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種記錄裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在記錄裝置中，有一種在由帶狀的介質(zhì)卷繞成的卷筒體(例如“卷筒紙”)上記錄圖像的記錄裝置。在大型的記錄裝置中所使用的卷筒體的重量較重，使得拉出紙張并進(jìn)行輸送時(shí)的載荷變大。因此，當(dāng)欲僅通過(guò)輸送部(例如“輸送輥”)的驅(qū)動(dòng)力而拉出紙張并進(jìn)行輸送時(shí)，有可能使紙張破裂。因此，提出一種如下的裝置，在該裝置中，設(shè)置有用于使卷筒體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的卷筒電機(jī)，并在輸送輥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，使卷筒電機(jī)也驅(qū)動(dòng)，從而對(duì)紙張進(jìn)行輸送。
[0003]此外，隨著卷筒體的繼續(xù)使用，拉出紙張并進(jìn)行輸送時(shí)的載荷也將減少。因此，當(dāng)總是以固定的驅(qū)動(dòng)力來(lái)輸送紙張時(shí)，有可能使紙張?jiān)谳斔洼伜途硗搀w之間產(chǎn)生松弛。因此，為了總是向紙張施加預(yù)定的張緊力而提出一種如下的方法，即，對(duì)在使輸送輥的驅(qū)動(dòng)停止了的狀態(tài)下供給卷筒體時(shí)的載荷(作用在卷筒電機(jī)上的載荷)進(jìn)行測(cè)定，并根據(jù)該測(cè)定結(jié)果來(lái)對(duì)卷筒電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。
[0004]然而，由于在大型的記錄裝置中所使用的卷筒體的重量較重，因此，例如當(dāng)卷筒體以安裝于裝置上的狀態(tài)而被長(zhǎng)時(shí)間放置時(shí)，有可能使卷筒體的軸向上的中央部因自重而發(fā)生彎曲。一旦如此，卷筒體的重心將偏離旋轉(zhuǎn)中心，從而在卷筒體旋轉(zhuǎn)一周的期間內(nèi)，載荷將發(fā)生較大的變動(dòng)。即，載荷根據(jù)卷筒體的角度而發(fā)生變動(dòng)。不僅如此，如果在對(duì)載荷進(jìn)行測(cè)定時(shí)僅使卷筒體稍微旋轉(zhuǎn)(例如僅旋轉(zhuǎn)1/4周)，則有可能測(cè)定到偏倚的值的載荷。另一方面，如果在對(duì)載荷進(jìn)行測(cè)定時(shí)使卷筒體一下子旋轉(zhuǎn)了較多(例如旋轉(zhuǎn)I周)，則紙張將在卷筒體周邊大幅度地下垂。一旦如此，則有可能使下垂的紙張部分與周?chē)牟考佑|，而在紙張上產(chǎn)生瑕疵。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2009 - 242048號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種如下的記錄裝置，所述記錄裝置在降低因卷筒體的角度的不同而導(dǎo)致的載荷變動(dòng)的影響的同時(shí)，對(duì)與載荷相關(guān)的測(cè)定時(shí)的卷筒體周邊的介質(zhì)的下垂進(jìn)行抑制。
[0007]用于解決上述問(wèn)題的主要發(fā)`明為一種記錄裝置，具備:記錄部，其在介質(zhì)上實(shí)施記錄；第一驅(qū)動(dòng)部，其使由所述介質(zhì)卷繞成的卷筒體旋轉(zhuǎn)；輸送部，其在所述介質(zhì)的輸送方向上位于所述卷筒體的下游側(cè)，并對(duì)所述介質(zhì)進(jìn)行輸送；第二驅(qū)動(dòng)部，其使所述輸送部驅(qū)動(dòng)；控制部，其至少實(shí)施N/2次第一處理和第二處理，所述第一處理為:通過(guò)在使所述第二驅(qū)動(dòng)部停止了的狀態(tài)下使所述第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，從而使所述卷筒體向?qū)⑺鼋橘|(zhì)向所述下游側(cè)輸送時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/N周，同時(shí)，實(shí)施與輸送所述介質(zhì)時(shí)的載荷相關(guān)的測(cè)定；所述第二處理為:在該第一處理后，通過(guò)在使所述第二驅(qū)動(dòng)部停止了的狀態(tài)下使所述第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，從而使所述卷筒體向所述旋轉(zhuǎn)方向的相反方向旋轉(zhuǎn)1/N周，之后，通過(guò)使所述第一驅(qū)動(dòng)部和所述第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，從而使所述介質(zhì)向所述下游側(cè)輸送的同時(shí)，使所述卷筒體向所述旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/N周。
[0008]本發(fā)明的其他特征通過(guò)本說(shuō)明書(shū)和附圖的記載而變得明確。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為表示印刷系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)例的圖。
[0010]圖2為表示PID運(yùn)算部的概要結(jié)構(gòu)的框圖。
[0011]圖3A為對(duì)轉(zhuǎn)速與載荷之間的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明的圖，圖3B為對(duì)使卷筒體旋轉(zhuǎn)I周的期間內(nèi)所產(chǎn)生的載荷變動(dòng)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0012]圖4為表示實(shí)施例1的測(cè)量處理的流程圖。
[0013]圖5A為對(duì)速度圖表進(jìn)行說(shuō)明的圖，圖5B為打印機(jī)的概要剖視圖，圖5C為對(duì)載荷的測(cè)定次數(shù)、卷筒體的旋轉(zhuǎn)量、卷筒電機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0014]圖6A至圖6C為對(duì)計(jì)算近似直線的處理進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0015]圖7A為對(duì)載荷的測(cè)定次數(shù)、卷筒體的旋轉(zhuǎn)量、卷筒電機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明的圖，圖7B和圖7C為對(duì)計(jì)算近似直線的處理進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0016]圖8為表示實(shí)施例3的測(cè)量處理的流程圖。
[0017]圖9A為對(duì)載荷的測(cè)定次數(shù)、卷筒體的旋轉(zhuǎn)量、卷筒電機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明的圖，圖9B和圖9C為對(duì)計(jì)算近似直線的處理進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0018]圖1OA和圖1OB為對(duì)近似直線的另一種計(jì)算處理進(jìn)行說(shuō)明的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]通過(guò)本說(shuō)明書(shū)的記載和附圖的記載，至少明確了以下內(nèi)容。
[0020]S卩，一種記錄裝置，具備:記錄部，其在介質(zhì)上實(shí)施記錄；第一驅(qū)動(dòng)部，其使由所述介質(zhì)卷繞成的卷筒體旋轉(zhuǎn)；輸送部，其在所述介質(zhì)的輸送方向上位于所述卷筒體的下游側(cè)，并對(duì)所述介質(zhì)進(jìn)行輸送；第二驅(qū)動(dòng)部，其使所述輸送部驅(qū)動(dòng)；控制部，其至少實(shí)施N/2次第一處理和第二處理，所述第一處理為:通過(guò)在使所述第二驅(qū)動(dòng)部停止了的狀態(tài)下使所述第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，從而使所述卷筒體向?qū)⑺鼋橘|(zhì)向所述下游側(cè)輸送時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)I/N周，同時(shí)，實(shí)施與輸送所述介質(zhì)時(shí)的載荷相關(guān)的測(cè)定；所述第二處理為:在該第一處理后，通過(guò)在使所述第二驅(qū)動(dòng)部停止了的狀態(tài)下使所述第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，從而使所述卷筒體向所述旋轉(zhuǎn)方向的相反方向旋轉(zhuǎn)1/N周，之后，通過(guò)使所述第一驅(qū)動(dòng)部和所述第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，從而使所述介質(zhì)向所述下游側(cè)輸送的同時(shí)，使所述卷筒體向所述旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/N周。
[0021]根據(jù)這樣的記錄裝置，能夠獲得降低了因卷筒體的角度的不同而導(dǎo)致的載荷變動(dòng)的影響的、第一驅(qū)動(dòng)部的控制值(例如:電機(jī)實(shí)際輸出值)，此外，能夠抑制與載荷相關(guān)的測(cè)定時(shí)的卷筒體周邊的介質(zhì)的下垂。
[0022]在所涉及的記錄裝置中，所述控制部實(shí)施第三處理和第四處理，所述第三處理為:通過(guò)在使所述第一驅(qū)動(dòng)部停止了的狀態(tài)下使所述第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，從而使所述輸送部向所述輸送方向的上游側(cè)輸送在所述卷筒體向所述相反方向旋轉(zhuǎn)1/N周時(shí)所收卷的、所述介質(zhì)的量；所述第四處理為:在該第三處理后，通過(guò)在使所述第二驅(qū)動(dòng)部停止了的狀態(tài)下使所述第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，從而使所述卷筒體向所述相反方向旋轉(zhuǎn)1/N周，同時(shí)，實(shí)施與所述載荷相關(guān)的測(cè)定。
[0023]根據(jù)這樣的記錄裝置，能夠獲得降低了因卷筒體的角度的不同而導(dǎo)致的載荷變動(dòng)的影響的、第一驅(qū)動(dòng)部的控制值(例如:電機(jī)實(shí)際輸出值)，此外，能夠抑制與載荷相關(guān)的測(cè)定時(shí)的卷筒體周邊的介質(zhì)的下垂。此外，能夠減少輸送部向下游側(cè)輸送的介質(zhì)量和卷筒體對(duì)介質(zhì)的收卷量，從而能夠減少介質(zhì)的傾斜(偏斜)和松弛。
[0024]在所涉及的記錄裝置中，所述卷筒體旋轉(zhuǎn)1/N周的期間具有:將所述第一驅(qū)動(dòng)部的速度加速至固定速度的加速期間；使所述第一驅(qū)動(dòng)部以所述固定速度驅(qū)動(dòng)的定速期間；到使所述第一驅(qū)動(dòng)部停止為止的減速期間，所述控制部在所述定速期間內(nèi)實(shí)施與所述載荷相關(guān)的測(cè)定。
[0025]根據(jù)這樣的記錄裝置，能夠獲得與規(guī)定的速度相應(yīng)的載荷。
[0026]在所涉及的記錄裝置中，所述控制部在實(shí)施與所述載荷相關(guān)的測(cè)定時(shí)，將使所述卷筒體旋轉(zhuǎn)1/N周的所述第一驅(qū)動(dòng)部的速度交替設(shè)定為第一速度和與所述第一速度相比較快的第二速度。
[0027]根據(jù)這樣的記錄裝置，能夠獲得使因卷筒體的角度的不同而導(dǎo)致的載荷變動(dòng)的影響降低了的、載荷與速度之間的關(guān)系。
[0028]關(guān)于印刷系統(tǒng)
[0029]以下，舉將“記錄裝置”設(shè)為噴墨式打印機(jī)(以下稱為“打印機(jī)，，)并對(duì)打印機(jī)和計(jì)算機(jī)進(jìn)行了連接的印刷系統(tǒng)為例，而對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0030]圖1為表示印刷系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)例的圖。本實(shí)施方式的打印機(jī)I使用由帶狀的連續(xù)的紙張P (相當(dāng)于介質(zhì))卷繞而成的卷筒體RP，而在較大尺寸的紙張P (例如，Jis標(biāo)準(zhǔn)的A2以上的尺寸)上對(duì)圖像進(jìn)行印刷(記錄)。另外，介質(zhì)并不限定于紙張P，例如也可以為布和塑料薄膜等。打印機(jī)I具有控制器10、卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30和紙張輸送機(jī)構(gòu)40。此外，打印機(jī)I以能夠與計(jì)算機(jī)50通信的方式與計(jì)算機(jī)50相連接，并且從計(jì)算機(jī)50向打印機(jī)I (控制器10)發(fā)送用于印刷圖像的印刷數(shù)據(jù)。另外，并不限定于對(duì)打印機(jī)I和計(jì)算機(jī)50進(jìn)行連接的方式，例如，也可以采用打印機(jī)I自身生成印刷數(shù)據(jù)的方式。
[0031]卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20為用于使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，并具有旋轉(zhuǎn)支承件21、齒輪列22、卷筒電機(jī)23 (例如:DC電機(jī))和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部24。旋轉(zhuǎn)支承件21從卷筒體RP的中空孔的兩端被插入，并且為了從兩端對(duì)卷筒體RP進(jìn)行支承而設(shè)置有一對(duì)旋轉(zhuǎn)支承件21。卷筒電機(jī)23為，經(jīng)由齒輪列22而向位于一端側(cè)(移動(dòng)方向的右側(cè))的旋轉(zhuǎn)支承件21施加驅(qū)動(dòng)力(旋轉(zhuǎn)力)的電機(jī)。即，卷筒體RP通過(guò)卷筒電機(jī)23 (相當(dāng)于第一驅(qū)動(dòng)部)的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部24用于對(duì)卷筒電機(jī)23的旋轉(zhuǎn)量、即卷筒體RP的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測(cè)。在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部24采用旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部24具有圓盤(pán)狀標(biāo)尺24b和傳感器24a。圓盤(pán)狀標(biāo)尺24b沿著其周向以每隔固定的間隔而設(shè)置一個(gè)狹縫的方式設(shè)置有多個(gè)狹縫，并與卷筒電機(jī)23 (卷筒體RP)—起旋轉(zhuǎn)。傳感器24a具有發(fā)光元件和受光元件。受光元件對(duì)穿過(guò)旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)狀標(biāo)尺24b上的狹縫的、來(lái)自發(fā)光元件的光依次進(jìn)行檢測(cè)，且旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部24根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果而向控制器10輸出脈沖信號(hào)。控制器10根據(jù)來(lái)自旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部24的脈沖信號(hào)，來(lái)獲得卷筒體RP (卷筒電機(jī)23)的旋轉(zhuǎn)量。
[0032]滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30為，用于對(duì)從卷筒體RP拉出的紙張P印刷圖像的機(jī)構(gòu)，并具有滑架31、滑架軸32、印刷頭33 (相當(dāng)于在介質(zhì)上進(jìn)行記錄的記錄部)和滑架電機(jī)(未圖示)等?；?1通過(guò)滑架電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，從而能夠沿著滑架軸32在移動(dòng)方向上移動(dòng)。在滑架31的下表面(與紙張P的對(duì)置面)上，設(shè)置有能夠從噴嘴噴出油墨滴的印刷頭33。另外，從噴嘴噴出油墨的方式例如可以為，通過(guò)向驅(qū)動(dòng)元件(壓電元件)施加電壓以使油墨室膨脹、收縮，從而使油墨噴出的壓電方式，也可以為使用發(fā)熱元件而使噴嘴內(nèi)產(chǎn)生氣泡，并通過(guò)該氣泡而使油墨噴出的熱敏方式，或者為使用磁致伸縮元件的磁致伸縮方式，還可以為通過(guò)電場(chǎng)而對(duì)煙霧進(jìn)行控制的煙霧方式。此外，從墨盒中被填充到印刷頭33中的油墨可以搭載染料類油墨和顏料類油墨等任意一種油墨。
[0033]紙張輸送機(jī)構(gòu)40為，用于從輸送方向的上游側(cè)(供給側(cè))向下游側(cè)(排紙側(cè))對(duì)從卷筒體RP拉出的紙張P進(jìn)行輸送的機(jī)構(gòu)，并具有輸送輥對(duì)41、齒輪列42、PF電機(jī)43 (例如:DC電機(jī))、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部44、壓印板45。輸送輥對(duì)41 (相當(dāng)于輸送部)被設(shè)置在與卷筒體RP相比靠輸送方向下游側(cè)的位置處，并對(duì)紙張P進(jìn)行輸送。此外，如后述的圖5B所示，輸送輥對(duì)41具有輸送驅(qū)動(dòng)輥41a和輸送從動(dòng)輥41b，并且紙張P被夾持在它們之間而向輸送方向的下游側(cè)被輸送。PF電機(jī)43為，經(jīng)由齒輪列42而向輸送驅(qū)動(dòng)輥41a施加驅(qū)動(dòng)力(旋轉(zhuǎn)力)的電機(jī)。即，輸送輥對(duì)41通過(guò)PF電機(jī)43 (相當(dāng)于第二驅(qū)動(dòng)部)的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部44用于對(duì)PF電機(jī)43的旋轉(zhuǎn)量、即輸送驅(qū)動(dòng)輥41a的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測(cè)，在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部44與卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部24同樣地，采用旋轉(zhuǎn)編碼器?？刂破?0根據(jù)來(lái)自旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部44的脈沖信號(hào)，而獲得PF電機(jī)43 (輸送驅(qū)動(dòng)輥41a)的旋轉(zhuǎn)量。
[0034]此外，在與輸送輥對(duì)41相比靠下游側(cè)，于對(duì)置于印刷頭33的噴嘴開(kāi)口面的位置處設(shè)置有壓印板45，且紙張P通過(guò)壓印板45而從背面被支承。此外，如后述的圖5B所示，在壓印板45上設(shè)置有抽吸孔45a，在壓印板45的下方設(shè)置有抽吸風(fēng)扇45b。由此，能夠通過(guò)抽吸風(fēng)扇45b的工作，從而將空氣從印刷頭33側(cè)經(jīng)由抽吸孔45a而抽吸過(guò)來(lái)，進(jìn)而對(duì)壓印板45上的紙張P進(jìn)行抽吸保持。
[0035]控制器10用于實(shí)施打印機(jī)I中的整體的控制，并具有CPU11、存儲(chǔ)器12、卷筒電機(jī)控制部130和PF電機(jī)控制部140。卷筒電機(jī)控制部130用于對(duì)卷筒電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，并具有 PID (Proportional-1ntegral-Differential,比例積分微分)運(yùn)算部 130a 和輸出運(yùn)算部130b，且獲得來(lái)自旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部24的脈沖信號(hào)。PF電機(jī)控制部140用于對(duì)PF電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，并具有PID運(yùn)算部140a，且獲得來(lái)自旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部44的脈沖信號(hào)。另夕卜，打印機(jī)I除此之外還具備對(duì)紙張P的寬度進(jìn)行檢測(cè)的紙寬檢測(cè)傳感器等各種傳感器，并且控制器10根據(jù)來(lái)自各種傳感器的檢測(cè)結(jié)果而實(shí)施控制。
[0036]在這種結(jié)構(gòu)的打印機(jī)I中，控制器10交替地反復(fù)實(shí)施噴出動(dòng)作和輸送動(dòng)作，所述噴出動(dòng)作為，在通過(guò)滑架31而使印刷頭33在移動(dòng)方向上移動(dòng)的同時(shí)，使油墨滴從噴嘴噴出的動(dòng)作，所述輸送動(dòng)作為，從卷筒體RP拉出紙張P并向輸送方向的下游側(cè)進(jìn)行輸送的動(dòng)作。其結(jié)果為，由于在不同于通過(guò)在先的噴出動(dòng)作而形成的點(diǎn)的位置的位置上，通過(guò)之后的噴出動(dòng)作而形成有點(diǎn)，因此在紙張P上印刷有二維的圖像。
[0037]PF電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)控制
[0038]圖2為表示PF電機(jī)控制部140內(nèi)的PID運(yùn)算部140a的概要結(jié)構(gòu)的框圖。PID運(yùn)算部140a用于對(duì)PF電機(jī)43的轉(zhuǎn)速實(shí)施PID控制，其結(jié)果為，對(duì)紙張P的輸送速度和輸送量進(jìn)行控制。PID運(yùn)算部140a具有位置運(yùn)算部141、速度運(yùn)算部142、第一減法運(yùn)算部143、目標(biāo)速度產(chǎn)生部144、第二減法運(yùn)算部145、比例要素146、積分要素147、微分要素148、加法運(yùn)算部149、PWM輸出部150和計(jì)時(shí)器151。
[0039]位置運(yùn)算部141通過(guò)對(duì)從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部44 (旋轉(zhuǎn)編碼器)輸入的脈沖信號(hào)的沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而對(duì)PF電機(jī)43的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行計(jì)算。此外，速度運(yùn)算部142對(duì)從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部44輸入的脈沖信號(hào)的沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，并根據(jù)與由計(jì)時(shí)器151計(jì)測(cè)的時(shí)間相關(guān)的信號(hào)，而對(duì)PF電機(jī)43的轉(zhuǎn)速進(jìn)行計(jì)算。
[0040]第一減法運(yùn)算部143根據(jù)從位置運(yùn)算部141輸出的與當(dāng)前位置(PF電機(jī)43的旋轉(zhuǎn)量)相關(guān)的信息，而對(duì)來(lái)自控制器10的與目標(biāo)位置(目標(biāo)停止位置)相關(guān)的信息進(jìn)行減法運(yùn)算，并輸出位置偏差。目標(biāo)速度產(chǎn)生部144向第二減法運(yùn)算部145輸出與從第一減法運(yùn)算部143輸入的位置偏差所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)速度相關(guān)的信息。另外，與位置偏差所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)速度相關(guān)的信息例如為，與如后述的圖5A所示這樣的速度圖表相關(guān)的信息。
[0041]第二減法運(yùn)算部145通過(guò)從PF電機(jī)43的目標(biāo)速度中減去當(dāng)前的速度，從而對(duì)速度偏差Λ V進(jìn)行計(jì)算，并分別向比例要素146、積分要素147、微分要素148輸出。比例要素146、積分要素147和微分要素148根據(jù)所輸入的速度偏差Λ V，而對(duì)時(shí)刻j處的以下的比例控制值QP (j)、積分控制值QI (j)、微分控制值QD (j)進(jìn)行計(jì)算。
[0042]QP (j) =Δ V (j) XKp...(式 I)
[0043]QI (j) = QI (j — I) +Δ V (j) XK1...(式 2)
[0044]QD (j) = { Δ V (j) -Δ V (j — I) } XKd...(式 3)
[0045]在此，j為時(shí)間，Kp為比例增益，Ki為積分增益，Kd為微分增益。
[0046]加法運(yùn)算部149對(duì)從比例要素146、積分要素147、微分要素148輸出的各個(gè)控制值進(jìn)行加法運(yùn)算，并將該加法運(yùn)算值Qpid (= QP + QI + QD)向PWM輸出部150輸出。PWM輸出部150向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器46輸出與從加法運(yùn)算部149輸出的控制值Qpid相對(duì)應(yīng)的Duty值。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器46根據(jù)所輸入的Duty值,而通過(guò)PWM控制(Pulse Width Modulation控制:脈沖寬度調(diào)制控制)來(lái)對(duì)PF電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。其結(jié)果為，PF電機(jī)43的轉(zhuǎn)速被控制成為目標(biāo)速度，且紙張P以目標(biāo)量而被輸送。
[0047]卷筒電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)控制:比較例
[0048]圖3A為對(duì)卷筒電機(jī)23的轉(zhuǎn)速與載荷之間的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明的圖。另外，圖3A的橫軸表示卷筒電機(jī)23的轉(zhuǎn)速，縱軸表示在不驅(qū)動(dòng)PF電機(jī)43而僅驅(qū)動(dòng)卷筒電機(jī)23時(shí)作用在該卷筒電機(jī)上的載荷。當(dāng)像本實(shí)施方式的打印機(jī)I那樣在較大尺寸的紙張P (卷筒體RP)上印刷圖像時(shí)，卷筒體RP的重量較重，使得從卷筒體RP拉出紙張P并進(jìn)行輸送時(shí)的載荷較大。因此，當(dāng)欲僅通過(guò)輸送輥對(duì)41的輸送力、即PF電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)力，而從卷筒體RP拉出紙張P并進(jìn)行輸送時(shí)，有可能使紙張P破裂。因此，在本實(shí)施方式的打印機(jī)I中，設(shè)置有用于使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的卷筒電機(jī)23，并且通過(guò)使卷筒電機(jī)23也與PF電機(jī)43 —起驅(qū)動(dòng)，從而從卷筒體RP拉出紙張P并進(jìn)行輸送。
[0049]但是，由于隨著卷筒體RP的繼續(xù)使用，卷筒體RP的直徑將變小且重量也將變輕，因此拉出紙張P并進(jìn)行輸送時(shí)的載荷也將變小。因此，當(dāng)使卷筒電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)力固定時(shí)，隨著卷筒體RP的重量變化，將使紙張P在輸送輥對(duì)41和卷筒體RP之間發(fā)生松弛，或者產(chǎn)生輸送誤差，從而使印刷圖像的畫(huà)質(zhì)劣化。
[0050]因此，在比較例中，例如在印刷任務(wù)開(kāi)始前，對(duì)不使PF電機(jī)43驅(qū)動(dòng)而僅使卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)時(shí)作用于卷筒電機(jī)23上的載荷、與卷筒電機(jī)23的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系(圖3A)進(jìn)行測(cè)定。而且，根據(jù)該測(cè)定結(jié)果，而對(duì)卷筒電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，并對(duì)紙張P進(jìn)行輸送。通過(guò)采用此方式，能夠降低因卷筒體RP的重量變化而導(dǎo)致的載荷變動(dòng)的影響。
[0051]具體而言，CPUll在如下的期間內(nèi)，對(duì)載荷TiL進(jìn)行測(cè)定，所述期間為，通過(guò)在使PF電機(jī)43停止了的狀態(tài)下使卷筒電機(jī)23以低速VL進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而使卷筒體RP向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/4周的期間，此外，在如下的期間內(nèi)，對(duì)載荷TiH進(jìn)行測(cè)定，所述期間為，通過(guò)在使PF電機(jī)43停止了的狀態(tài)下使卷筒電機(jī)23以高速VH進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而使卷筒體RP向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/4周的期間。另外，在以下的說(shuō)明中，將卷筒體RP (及PF電機(jī)43、卷筒電機(jī)23)的旋轉(zhuǎn)方向中的、紙張P向下游側(cè)被輸送的方向稱為“正轉(zhuǎn)方向”，將紙張P收卷至卷筒體RP的方向稱為“反轉(zhuǎn)方向”。
[0052]此外，載荷測(cè)定時(shí)的卷筒電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)控制通過(guò)由卷筒電機(jī)控制部130內(nèi)的PID運(yùn)算部130a實(shí)施的PID控制，從而被實(shí)施。另外，由于PID運(yùn)算部130a的結(jié)構(gòu)與PF電機(jī)控制部140內(nèi)的PID運(yùn)算部140a的結(jié)構(gòu)相同，因此省略說(shuō)明。在此，將在卷筒電機(jī)23以各個(gè)速度VL、VH進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的期間內(nèi)從積分要素(參考:圖2的147)輸出的控制值QI設(shè)為載荷。而且，CPUll針對(duì)卷筒電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)速度(VL，VH)中的每一個(gè)速度，而計(jì)算出所獲得的多個(gè)控制值QI的平均值aveTiUaveTiH。其結(jié)果為，如圖3A所示，獲得載荷與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。
[0053]而且，在紙張P的輸送時(shí)，輸出運(yùn)算部130b根據(jù)載荷與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系(圖3A)，而通過(guò)下述的式4來(lái)計(jì)算“電機(jī)實(shí)際輸出值Dx’(PWM控制中的Duty值)”。式4的“Duty(r0)”為，以某一速度Vn使卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)時(shí)所需的Duty值，并且“Duty (f)”為，為了以紙張P不會(huì)發(fā)生松弛的方式使規(guī)定的張緊力“F”作用于紙張P上而所需的Duty值，“a，b”為根據(jù)載荷與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系而求出的系數(shù)，“r”為卷筒體RP的半徑，“M”為齒輪列22的減速比，“Duty (max)”為Duty值的最大值，“Ts”為卷筒電機(jī)23的起動(dòng)力矩。
[0054]Dx，= Duty (rO) — Duty (f)
[0055]= aVn + b — (FXr/M) XDuty (max) /Ts …(式 4)
[0056]Duty (rO)中的系數(shù)a，b根據(jù)載荷與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系(圖3A)，而通過(guò)下述的式5、式6來(lái)求出。
[0057]a = CaveTiH — aveTiL) / (VH — VL)...(式 5)
[0058]b = aveTiL — CaveTiH — aveTiL) XVL/ (VH — VL)...(式 6)
[0059]另外，卷筒電機(jī)23通過(guò)PF電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)而經(jīng)由紙張P被牽拉。因此,卷筒電機(jī)23和PF電機(jī)43以相同的速度Vn被驅(qū)動(dòng)。此外，根據(jù)來(lái)自旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部24的脈沖信號(hào)，來(lái)求取卷筒電機(jī)23的當(dāng)前的轉(zhuǎn)速Vn。此外，卷筒體RP的半徑r例如可以根據(jù)卷筒體RP的重量等來(lái)進(jìn)行推測(cè)，也可以通過(guò)傳感器來(lái)獲得，也可以根據(jù)紙張P的使用量(殘量)來(lái)進(jìn)行推測(cè)，此外，并不限定于這些方法。
[0060]以此方式通過(guò)輸出運(yùn)算部130b而計(jì)算出的電機(jī)實(shí)際輸出值Dx’被輸入至卷筒電機(jī)23的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(未圖示)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所輸入的電機(jī)實(shí)際輸出值Dx’(Duty值)，而通過(guò)PWM控制來(lái)對(duì)卷筒電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。通過(guò)采用此方式，從而能夠在紙張P的輸送時(shí)，降低因卷筒體RP的重量變化而導(dǎo)致的載荷變動(dòng)的影響。
[0061]比較例的課題[0062]圖3B為，對(duì)在以某一速度Vn使卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)從而使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)I周的期間內(nèi)所產(chǎn)生的載荷變動(dòng)進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖3B的橫軸表示卷筒體RP的旋轉(zhuǎn)角度，縱軸表示作用在卷筒電機(jī)23上的載荷。當(dāng)像本實(shí)施方式的打印機(jī)I那樣，所使用的卷筒體RP的重量較重時(shí)，不僅存在從卷筒體RP拉出紙張P并進(jìn)行輸送時(shí)的載荷較大的問(wèn)題，而且還存在如下的問(wèn)題，即，例如當(dāng)卷筒體RP于兩端處通過(guò)旋轉(zhuǎn)支承件21而被支承的狀態(tài)下被長(zhǎng)時(shí)間放置時(shí)，卷筒體RP的軸向上的中央部會(huì)因卷筒體RP的自重而發(fā)生彎曲。于是，由于卷筒體RP的重心偏離旋轉(zhuǎn)中心，因此在卷筒體RP旋轉(zhuǎn)I周的期間內(nèi)作用于卷筒電機(jī)23上的載荷將發(fā)生變動(dòng)。在圖3B中，載荷根據(jù)卷筒體RP的角度，以正弦曲線狀而發(fā)生變動(dòng)。
[0063]因此，如果像比較例那樣，在載荷測(cè)定時(shí)僅使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)1/4周，則根據(jù)卷筒體RP的角度僅能測(cè)定出偏倚的值的載荷，且平均值aveTiH、aveTiL也將成為偏倚的值。即，偏離了使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)I周而獲得的載荷的平均值(圖3B的aveTin)的值將作為平均值而被計(jì)算出。以該偏倚的值的平均值來(lái)對(duì)卷筒電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，也無(wú)法總是使規(guī)定的張緊力F作用于紙張P上。其結(jié)果為，將使紙張P松弛，或者產(chǎn)生輸送誤差，從而使印刷圖像的畫(huà)質(zhì)劣化。
[0064]另一方面，為了對(duì)使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)I周而獲得的載荷的平均值(圖3B的aveTin)進(jìn)行計(jì)算，而在載荷測(cè)定時(shí)使卷筒體RP —下子旋轉(zhuǎn)I周。于是，由于在載荷測(cè)定時(shí)使PF電機(jī)43停止，因此紙張P不會(huì)被輸送輥對(duì)41輸送至下游側(cè)，而是在卷筒體RP的周邊，使與旋轉(zhuǎn)I周相對(duì)應(yīng)的量的紙張P大副地下垂。于是，有可能使下垂的紙張部分與周?chē)牟考佑|，從而在紙張P上產(chǎn)生瑕疵。此外，有可能使看到了紙張P在卷筒體RP周邊大副地下垂的狀態(tài)的用戶誤認(rèn)為打印機(jī)I發(fā)生了故障。
[0065]因此，在本實(shí)施例中，以在降低因卷筒體RP的角度的不同而導(dǎo)致的載荷變動(dòng)的影響的同時(shí)，對(duì)載荷測(cè)定時(shí)的卷筒體RP周?chē)募垙圥的下垂進(jìn)行抑制為目的。
[0066]卷筒電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)控制:本實(shí)施例
[0067]在本實(shí)施例中，在紙張P的輸送時(shí)，通過(guò)將由卷筒體RP的角度的不同而導(dǎo)致的載荷變動(dòng)(圖3B)加入在內(nèi)的電機(jī)實(shí)際輸`出值Dx，而對(duì)卷筒電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。因此，在本實(shí)施例中，CPUll按照存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器12內(nèi)的程序，而實(shí)施“測(cè)量處理”，所述“測(cè)量處理”用于獲得載荷與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系(圖3A)、及相對(duì)于與卷筒體旋轉(zhuǎn)I周相對(duì)應(yīng)的載荷變動(dòng)(圖3B)的補(bǔ)正量。
[0068]測(cè)量處理:實(shí)施例1
[0069]圖4為表示實(shí)施例1的測(cè)量處理的流程圖。圖5A為對(duì)卷筒電機(jī)23的速度圖表進(jìn)行說(shuō)明的圖，圖5B為從印刷頭33的移動(dòng)方向觀察到的打印機(jī)I的概要剖視圖，圖5C為對(duì)載荷的測(cè)定次數(shù)、卷筒體RP的旋轉(zhuǎn)量、卷筒電機(jī)23的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明的圖。另外，圖5A的橫軸表示時(shí)間，縱軸表示卷筒電機(jī)23的轉(zhuǎn)速。圖6A至圖6C為說(shuō)明對(duì)載荷變動(dòng)的近似直線LI~L8進(jìn)行計(jì)算的處理的圖。另外，圖6A至圖6C的橫軸表示卷筒體RP的基準(zhǔn)點(diǎn)s (參照?qǐng)D5C)從地點(diǎn)A (O度)向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)過(guò)的角度。此外，將O度至360度分割為8個(gè)區(qū)間，以每45度為一個(gè)區(qū)間的方式，從較小的角度起依次稱為I區(qū)間、2區(qū)間、…8區(qū)間。圖6A的縱軸表示載荷的測(cè)定值Ti，圖6B和圖6C的縱軸表示相對(duì)于載荷的補(bǔ)正量Tir。
[0070]作為測(cè)量處理，CPUll首先將卷筒電機(jī)23的轉(zhuǎn)速設(shè)定為低速VL (SOOl)0另外，將該低速VL設(shè)為，在實(shí)際的印刷處理中對(duì)紙張P進(jìn)行輸送時(shí)的卷筒電機(jī)23的轉(zhuǎn)速。而且，CPUll通過(guò)在使PF電機(jī)43停止了的狀態(tài)下，使用卷筒電機(jī)控制部130內(nèi)的PID運(yùn)算部130a來(lái)使卷筒電機(jī)23以設(shè)定速度驅(qū)動(dòng)，從而使卷筒體RP向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/8周(旋轉(zhuǎn)45度)，并且在該期間內(nèi)，實(shí)施對(duì)作用在卷筒電機(jī)23上的載荷的測(cè)定(與載荷相關(guān)的測(cè)定)(S002)。在該處理中，從卷筒體RP的基準(zhǔn)點(diǎn)s位于地點(diǎn)A的狀態(tài)向卷筒體RP的基準(zhǔn)點(diǎn)s位于地點(diǎn)B的狀態(tài)過(guò)渡。
[0071]卷筒體RP向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)了 1/8周的結(jié)果為，如圖5B所示的那樣，在卷筒體RP周邊發(fā)生了紙張P的下垂。但是，在本實(shí)施例中，由于卷筒體RP—次僅旋轉(zhuǎn)1/8周，因此與像比較例那樣使卷筒體RP—下子旋轉(zhuǎn)I周的情況相比，能夠減少紙張P的下垂量(能夠降低至1/8)。因此，在卷筒體RP周邊下垂的紙張P不易引起注意，能夠防止用戶誤解為發(fā)生了故障的情況。此外，能夠防止下垂的紙張部分與周?chē)牟考佑|而在紙張P上產(chǎn)生瑕疵的情況。
[0072]另外，在實(shí)施例1中，將在第N次(例如:第一次)的載荷的測(cè)定中所獲得的測(cè)定值Ti設(shè)為圖6A的曲線圖中的N區(qū)間(例如:I區(qū)間)的測(cè)定值Ti。此外，將在卷筒電機(jī)23進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的期間內(nèi)從PID運(yùn)算部130a內(nèi)的積分要素輸出的控制值QI設(shè)為，“通過(guò)在使PF電機(jī)43停止了的狀態(tài)下使卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)從而使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)1/N周的同時(shí)、測(cè)量到的載荷(在對(duì)紙張P進(jìn)行輸送時(shí)作用在卷筒電機(jī)23上的載荷)”。但是，并不限定于此，例如也可以將被實(shí)施了 PWM控制的卷筒電機(jī)23的Duty值或卷筒電機(jī)23的電流值、電壓值設(shè)為對(duì)紙張P進(jìn)行輸送時(shí)的載荷。此外，也可以將載荷測(cè)定裝置安裝在卷筒電機(jī)23上，并直接對(duì)卷筒電機(jī)23的載荷進(jìn)行測(cè)定。對(duì)這些值進(jìn)行測(cè)定，成為與載荷相關(guān)的測(cè)定。
[0073]此外，如圖5A所示，為了進(jìn)行載荷測(cè)定而使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)1/8周的期間具有?卷筒電機(jī)23從卷筒電機(jī)23的停止?fàn)顟B(tài)加速至固定速度(VL或VH)的加速期間、卷筒電機(jī)23以固定速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的定速期間、從卷筒電機(jī)23以固定速度 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)到停止為止的減速期間。因此，CPUlI將在定速期間內(nèi)從PID運(yùn)算部130a內(nèi)的積分要素輸出的控制值QI作為載荷而獲得。
[0074]接下來(lái)，CPUll通過(guò)在使PF電機(jī)43停止了的狀態(tài)下使卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，從而使卷筒體RP向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/8周(S003)。即，從卷筒體RP的基準(zhǔn)點(diǎn)s位于地點(diǎn)B的狀態(tài)返回到卷筒體RP的基準(zhǔn)點(diǎn)s位于地點(diǎn)A的狀態(tài)。其結(jié)果為，消除了在載荷測(cè)定時(shí)(S002)所產(chǎn)生的卷筒體RP周邊的紙張P的下垂。
[0075]接下來(lái)，CPUll通過(guò)使PF電機(jī)43和卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，從而在利用輸送輥對(duì)41而將紙張P向輸送方向的下游側(cè)輸送的同時(shí)，使卷筒體RP向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/8周(S004)。在該處理中，從卷筒體RP的基準(zhǔn)點(diǎn)s位于地點(diǎn)A的狀態(tài)向卷筒體RP的基準(zhǔn)點(diǎn)s位于地點(diǎn)B的狀態(tài)過(guò)渡。通過(guò)以上的處理，從而能夠在卷筒體RP周邊不發(fā)生紙張P的下垂的條件下，使卷筒體RP的相位移動(dòng)。因此，與卷筒體旋轉(zhuǎn)1/8周相對(duì)應(yīng)的紙張量成為最大的下垂量。
[0076]CPUll反復(fù)實(shí)施8次上述的處理(S002~S004) (S005)。其結(jié)果為，卷筒體RP分8次向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)I周，且如圖6A所示，可獲得與通過(guò)低速VL驅(qū)動(dòng)而使卷筒體旋轉(zhuǎn)I周相對(duì)應(yīng)的載荷變動(dòng)(測(cè)定值Ti )。
[0077]之后，CPUlI將卷筒電機(jī)23的轉(zhuǎn)速設(shè)定為高速VH (S007)，并再次反復(fù)實(shí)施8次上述的處理(S002~S004)。即、總計(jì)實(shí)施16次載荷的測(cè)定(S006)。其結(jié)果為，與圖6A同樣地，也可獲得與通過(guò)高速VH驅(qū)動(dòng)而使卷筒體旋轉(zhuǎn)I周相對(duì)應(yīng)的載荷變動(dòng)(測(cè)定值Ti)。另夕卜，通過(guò)16次的處理S004，使得與卷筒體旋轉(zhuǎn)2周相對(duì)應(yīng)的量的紙張P通過(guò)輸送輥對(duì)41而向下游側(cè)被輸送。
[0078]接下來(lái)，CPUll針對(duì)卷筒電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)速度(VL，VH)中的每一個(gè)速度，計(jì)算出載荷(測(cè)定值Ti)的平均值(S008)。S卩，CPUlI將在卷筒體RP通過(guò)低速VL驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)1/8周的期間內(nèi)所測(cè)定到的載荷(圖6A)的8次的平均值作為“低速載荷平均值aveTiL”而進(jìn)行計(jì)算，并將在卷筒體RP通過(guò)高速VH驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)1/8周的期間內(nèi)所測(cè)定到的載荷的8次的平均值作為“高速載荷平均值aveTiH”而進(jìn)行計(jì)算。其結(jié)果為，與比較例相同地，獲得了載荷與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系(圖3A)。以此方式，在實(shí)施例1中，計(jì)算出使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)I周而獲得的載荷的平均值aveTiUaveTiH。因此，能夠防止根據(jù)偏倚的值的載荷、即僅與卷筒體RP的一部分的角度相對(duì)應(yīng)的載荷而計(jì)算出平均值的情況，從而能夠計(jì)算出精度良好的平均值及載荷與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。
[0079]接下來(lái)，CPUll針對(duì)卷筒體RP的每個(gè)角度，而對(duì)相對(duì)于以低速VL (實(shí)際的印刷處理中的速度)使卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)時(shí)的載荷的補(bǔ)正量Tir進(jìn)行計(jì)算(S009)。因此，CPUll從在低速VL驅(qū)動(dòng)下所獲得的載荷的測(cè)定值Ti (圖6A)中減去低速載荷平均值aveTiL (Tir(Θ ) = Ti (Θ)— aveTiL)。其結(jié)果為，如圖6 (B)所示，計(jì)算出低速VL驅(qū)動(dòng)下的、與卷筒體RP的各個(gè)角度Θ相對(duì)應(yīng)的載荷的補(bǔ)正量Tir ( Θ )。另外，角度Θ為卷筒體RP的基準(zhǔn)點(diǎn)s從地點(diǎn)A向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)過(guò)的角度。此外，不對(duì)高速VH驅(qū)動(dòng)下的、與卷筒體RP的角度θ相對(duì)應(yīng)的載荷的補(bǔ)正量進(jìn)行計(jì)算。
[0080]然而，從積分要素獲得的載荷(測(cè)定值Ti)是離散的，此外，在卷筒電機(jī)23的加速、減速期間(圖5Α)內(nèi)，不能獲得載荷。因此，CPUll針對(duì)每個(gè)區(qū)間，根據(jù)所計(jì)算出的補(bǔ)正量Tir，并通過(guò)最小二乘法來(lái)對(duì)近似直線LI?L8 (近似式)進(jìn)行計(jì)算(S010)。其結(jié)果為，如圖6C所示，以每隔45度則計(jì)算出一條近似直線的方式而計(jì)算出8條近似直線LI?L8。因此，根據(jù)近似直線LI?L8而也可以對(duì)相對(duì)于未測(cè)定到載荷(測(cè)定值Ti)的角度Θ的、補(bǔ)正量Tir (Θ)進(jìn)行計(jì)算。另外，并不限定于針對(duì)每I個(gè)區(qū)間而通過(guò)最小二乘法來(lái)對(duì)近似直線進(jìn)行計(jì)算，例如，也可以針對(duì)每2個(gè)區(qū)間而對(duì)近似式進(jìn)行計(jì)算，也可以針對(duì)8個(gè)區(qū)間而計(jì)算出一個(gè)近似式，也可以計(jì)算出二次近似曲線等的多項(xiàng)式近似式，也可以近似于正弦函數(shù)。
[0081]最后，CPUlI將所計(jì)算出的8條近似直線LI?L8存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器12中。此外，CPUlI使PF電機(jī)43和卷筒電機(jī)23向反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)，從而將與卷筒體旋轉(zhuǎn)2周相對(duì)應(yīng)的量的紙張P收卷在卷筒體RP上(S011)。于是，實(shí)施例1的測(cè)量處理結(jié)束，且打印機(jī)I成為可印刷狀態(tài)。
[0082]如上所述，在實(shí)施例1的測(cè)量處理中，CPUll (控制部)實(shí)施8次(實(shí)施N/2次=4次以上)如下的處理，所述處理為:通過(guò)在使PF電機(jī)43 (第二驅(qū)動(dòng)部)停止了的狀態(tài)下使卷筒電機(jī)23 (第一驅(qū)動(dòng)部)以低速VL驅(qū)動(dòng)，從而使卷筒體RP向正轉(zhuǎn)方向(向?qū)⒔橘|(zhì)向下游側(cè)進(jìn)行輸送時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)1/8周(旋轉(zhuǎn)1/N周)，同時(shí)，實(shí)施與輸送紙張P時(shí)的載荷相關(guān)的測(cè)定(S002，第一處理)；以及在該處理后，通過(guò)在使PF電機(jī)43停止了的狀態(tài)下使卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，從而使卷筒體RP向反轉(zhuǎn)方向(旋轉(zhuǎn)方向的相反方向)旋轉(zhuǎn)1/8周，之后，通過(guò)使PF電機(jī)43和卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，從而使紙張P向下游側(cè)輸送的同時(shí)，使卷筒體RP向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/8周(S003、S004，第二處理)。[0083]通過(guò)采用此方式，能夠在獲得PF電機(jī)43不驅(qū)動(dòng)而以低速VL (實(shí)際的印刷處理中的速度)使卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)從而使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)了 I周時(shí)的載荷變動(dòng)(圖6A)的同時(shí)，對(duì)在卷筒體RP周?chē)l(fā)生的紙張P的下垂進(jìn)行抑制。因此，可防止紙張P與周?chē)牟考g的接觸，此外，可防止用戶誤認(rèn)為發(fā)生了故障的情況。
[0084]此外，在實(shí)施例1中，將卷筒電機(jī)23的速度變更為高速VH，并實(shí)施8次相同的處理(第一處理和第二處理)。因此，也可獲得PF電機(jī)43不驅(qū)動(dòng)而以高速VH使卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)從而使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)了 I周時(shí)的載荷變動(dòng)。
[0085]因此，能夠不根據(jù)僅與卷筒體RP的一部分的角度相對(duì)應(yīng)的偏倚的載荷，而是根據(jù)卷筒體旋轉(zhuǎn)I周的載荷，而獲得精度良好的平均值aveTiUaveTiH、以及載荷與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系(圖3A)。由此，在卷筒電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，能夠通過(guò)精度良好的載荷與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，來(lái)對(duì)電機(jī)實(shí)際輸出值Dx進(jìn)行計(jì)算，從而能夠降低因卷筒體RP的角度的不同而導(dǎo)致的載荷變動(dòng)的影響。
[0086]此外，根據(jù)與通過(guò)低速VL驅(qū)動(dòng)而使卷筒體旋轉(zhuǎn)I周相對(duì)應(yīng)的載荷，能夠獲得低速VL驅(qū)動(dòng)下的、相對(duì)于卷筒體RP的各角度Θ下的載荷的補(bǔ)正量Tir (近似直線LI?L8)。通過(guò)以將該補(bǔ)正量Tir加入在內(nèi)的電機(jī)實(shí)際輸出值Dx來(lái)驅(qū)動(dòng)卷筒電機(jī)23，從而能夠進(jìn)一步降低因卷筒體RP的角度的不同而導(dǎo)致的載荷變動(dòng)的影響。其結(jié)果為，由于能夠與卷筒體RP的角度無(wú)關(guān)地，總是使規(guī)定的張緊力F作用于紙張P上，因此能夠防止紙張P的松弛和輸送誤差，從而能夠抑制印刷圖像的畫(huà)質(zhì)劣化。
[0087]此外，在實(shí)施例1中，由于使卷筒體RP實(shí)際旋轉(zhuǎn)I周而對(duì)載荷進(jìn)行測(cè)定，因此與后述的實(shí)施例相比，能夠根據(jù)更多的載荷(測(cè)定值Ti)而計(jì)算出精度更優(yōu)異的平均值aveTiL、aveTiH和補(bǔ)正量Tir。
[0088]此外，CPUll將在定速期間內(nèi)從PID運(yùn)算部130a內(nèi)的積分要素輸出的控制值QI作為載荷來(lái)獲得(即，在定速期間內(nèi)實(shí)施與載荷相關(guān)的測(cè)定)。因此，能夠獲得以規(guī)定的速度(VL或VH)使卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)時(shí)的載荷。因此，可獲得與各個(gè)速度對(duì)應(yīng)的精度良好的平均值aveTiUaveTiH和補(bǔ)正量Tir。因此，只要以在使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)1/N周的期間內(nèi)會(huì)產(chǎn)生定速期間的方式，將卷筒體RP的I周旋轉(zhuǎn)分割為N次(在此為8次)即可。
[0089]測(cè)量處理:實(shí)施例2
[0090]圖7A為對(duì)實(shí)施例2中的載荷的測(cè)定次數(shù)、卷筒體RP的旋轉(zhuǎn)量、卷筒電機(jī)23的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明的圖，圖7B和圖7C為說(shuō)明對(duì)載荷變動(dòng)的近似直線LI?L8進(jìn)行計(jì)算的處理的圖。圖7B和圖7C的橫軸表示卷筒體RP的角度，縱軸表示補(bǔ)正量。在實(shí)施例2中，交替地反復(fù)實(shí)施如下兩個(gè)處理，即，通過(guò)低速VL驅(qū)動(dòng)而使卷筒體RP向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/8周的同時(shí)對(duì)載荷進(jìn)行測(cè)定的處理，和通過(guò)高速VH驅(qū)動(dòng)而使卷筒體RP向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/8周的同時(shí)對(duì)載荷進(jìn)行測(cè)定的處理，從而使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)I周。
[0091]具體地說(shuō)，CPUll通過(guò)在使PF電機(jī)43停止了的狀態(tài)下，使用PID運(yùn)算部130a而使卷筒電機(jī)23以設(shè)定速度驅(qū)動(dòng)，從而使卷筒體RP向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/8周，并且在該期間內(nèi)實(shí)施載荷的測(cè)定。如圖7A所示，CPUll將第奇數(shù)次(第一、第三、第五、第七次)的載荷測(cè)定時(shí)的設(shè)定速度設(shè)為低速VL，將第偶數(shù)次(第二、第四、第六、第八次)的載荷測(cè)定時(shí)的設(shè)定速度設(shè)為高速VH。另外，在實(shí)施例2中，也將在定速期間(圖5A)內(nèi)從積分要素輸出的控制值QI設(shè)為載荷，并將在第N次的載荷測(cè)定中所獲得的測(cè)定值Ti設(shè)為N區(qū)間的測(cè)定值Ti。[0092]接下來(lái)，CPUll通過(guò)在使PF電機(jī)43停止了的狀態(tài)下使卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，從而使卷筒體RP向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/8周，之后，通過(guò)使PF電機(jī)43和卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，從而利用輸送輥對(duì)41來(lái)將紙張P向輸送方向的下游側(cè)輸送的同時(shí)，使卷筒體RP向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/8周。通過(guò)采用此方式，能夠在卷筒體RP周邊不發(fā)生紙張P的下垂的條件下，使卷筒體RP的相位移動(dòng)。CPUll反復(fù)實(shí)施8次上述的處理。通過(guò)反復(fù)實(shí)施8次處理,使得與卷筒體旋轉(zhuǎn)I周相對(duì)應(yīng)的量的紙張P通過(guò)輸送棍對(duì)41而向下游側(cè)被輸送。
[0093]其結(jié)果為，對(duì)于奇數(shù)區(qū)間(1、3、5、7區(qū)間)，將獲得通過(guò)低速VL驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生的載荷的測(cè)定結(jié)果(第奇數(shù)次的測(cè)定結(jié)果)，對(duì)于偶數(shù)區(qū)間(2、4、6、8區(qū)間)，將獲得通過(guò)高速VH驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生的載荷的測(cè)定結(jié)果(第偶數(shù)次的測(cè)定結(jié)果)。因此，CPUll將奇數(shù)區(qū)間的載荷的測(cè)定值Ti的平均值作為“低速載荷平均值aveTiL”而進(jìn)行計(jì)算，并將偶數(shù)區(qū)間的載荷的測(cè)定值Ti的平均值作為“高速載荷平均值aveTiH”而進(jìn)行計(jì)算，從而獲得載荷與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系(圖3A)。
[0094]接下來(lái)，CPUll對(duì)相對(duì)于如下載荷的補(bǔ)正量Tir ( Θ )進(jìn)行計(jì)算，該載荷為低速VL驅(qū)動(dòng)下的、與卷筒體RP的各個(gè)角度Θ相對(duì)應(yīng)的載荷。為此，CPUll從在低速VL驅(qū)動(dòng)下所獲得的載荷的測(cè)定值Ti中減去低速載荷平均值aveTiL (Tir ( Θ )= Ti ( Θ )- aveTiL)。但是，在實(shí)施例2中，由于僅在第奇數(shù)次的載荷測(cè)定時(shí)實(shí)施低速VL驅(qū)動(dòng)，因此如圖7B所示，僅對(duì)奇數(shù)區(qū)間的補(bǔ)正量Tir進(jìn)行計(jì)算。因此，CPUll首先根據(jù)奇數(shù)區(qū)間的補(bǔ)正量Tir，而通過(guò)最小二乘法來(lái)計(jì)算出針對(duì)每個(gè)區(qū)間的4條近似直線(L1、L3、L5、L7)。
[0095]之后，如圖7C所示，CPUll將如下的直線作為某一偶數(shù)區(qū)間的近似直線(例如:L2)而進(jìn)行計(jì)算，所述直線為，將該偶數(shù)區(qū)間(例如:2區(qū)間)的前一個(gè)區(qū)間的近似直線(例如:LI)的終端(例如=Tir (45))和后一個(gè)區(qū)間的近似直線(例如:L3)的始端(例如=Tir (90))連接在一起的直線。另外，通過(guò)7區(qū)間的近似直線L7和I區(qū)間的近似直線LI而對(duì)8區(qū)間的近似直線L8進(jìn)行計(jì)算。也就是說(shuō)，對(duì)在低速VL驅(qū)動(dòng)下未測(cè)定載荷的角度(區(qū)間)的補(bǔ)正量Tir進(jìn)行插補(bǔ)。其結(jié)果為，計(jì)算出相對(duì)于所有區(qū)間的8條近似直線LI?L8。另外，雖然在本實(shí)施例中，根據(jù)奇數(shù)區(qū)間的近似直線，而對(duì)偶數(shù)區(qū)間的近似直線進(jìn)行了插補(bǔ)。但并不限定于此。例如也可以根據(jù)奇數(shù)區(qū)間的數(shù)據(jù)(測(cè)定值Ti和補(bǔ)正量Tir)而對(duì)偶數(shù)區(qū)間的數(shù)據(jù)進(jìn)行插補(bǔ)，并根據(jù)該所插補(bǔ)的數(shù)據(jù)而對(duì)近似直線進(jìn)行計(jì)算。
[0096]最后，CPUll將計(jì)算出的8條近似直線LI?L8存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器12內(nèi)，此外，將與卷筒體旋轉(zhuǎn)I周相對(duì)應(yīng)的量的紙張P收卷在卷筒體RP上。于是，實(shí)施例2的測(cè)量處理結(jié)束，且打印機(jī)I成為可印刷狀態(tài)。
[0097]如上所述，在實(shí)施例2中，CPUll實(shí)施8次(實(shí)施N/2次=4次以上)如下的處理，所述處理為:通過(guò)在使PF電機(jī)43停止了的狀態(tài)下使卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，從而使卷筒體RP向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/8周(旋轉(zhuǎn)1/N周)，同時(shí)，實(shí)施與輸送紙張P時(shí)的載荷相關(guān)的測(cè)定；以及在該處理后，通過(guò)在使PF電機(jī)43停止了的狀態(tài)下使卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，從而使卷筒體RP向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/8周，之后，通過(guò)使PF電機(jī)43和卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，從而使紙張P向下游側(cè)輸送的同時(shí)，使卷筒體RP向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/8周。此外，CPUll在實(shí)施與載荷相關(guān)的測(cè)量時(shí)將使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)1/8周的卷筒電機(jī)23的速度交替地設(shè)定為，低速VL (第一速度)和與低速VL相比較快的高速(第二速度)。
[0098]因此，能夠抑制在卷筒體RP周邊所發(fā)生的紙張P的下垂。此外，對(duì)于在PF電機(jī)43不驅(qū)動(dòng)的條件下以低速VL (實(shí)際的印刷處理中的速度)使卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)從而使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)I周時(shí)的載荷變動(dòng)(圖6A)，能夠在每旋轉(zhuǎn)1/8周(每旋轉(zhuǎn)45度)時(shí)獲取。因此，通過(guò)對(duì)相對(duì)于未測(cè)定的載荷的補(bǔ)正量Tir (近似直線)進(jìn)行插補(bǔ)，從而如圖7C所示，能夠獲得相對(duì)于如下載荷的補(bǔ)正量Tir，該載荷為，低速VL驅(qū)動(dòng)下的、與卷筒體RP的各個(gè)角度Θ相對(duì)應(yīng)的載荷。通過(guò)以將該補(bǔ)正量Tir加入在內(nèi)的電機(jī)實(shí)際輸出值Dx來(lái)對(duì)卷筒電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，從而能夠進(jìn)一步降低因卷筒體RP的角度不同而導(dǎo)致的載荷變動(dòng)的影響。
[0099]但是，在上述的圖6A所示的示例中，在卷筒體RP的角度為O?180度的期間內(nèi)，測(cè)定到較大的載荷，而在卷筒體RP的角度為180?360度的期間內(nèi)，測(cè)定到較小的載荷。在該情況下，如果假設(shè)在第一至第四次的載荷測(cè)定時(shí)以低速VL使卷筒體RP驅(qū)動(dòng)，在第五至第八次的載荷測(cè)定時(shí)以高速VH使卷筒體RP驅(qū)動(dòng)，則在低速VL驅(qū)動(dòng)下測(cè)定到的載荷將向較大的值偏倚，而在高速VH驅(qū)動(dòng)下測(cè)定到的載荷將向較小的值偏倚。因此，如實(shí)施例2那樣，將載荷測(cè)定時(shí)的卷筒電機(jī)23的速度交替地設(shè)定為低速VL和高速VH。
[0100]通過(guò)采用此方式，從而能夠防止計(jì)算出僅與卷筒體RP的一部分的角度相應(yīng)的偏倚的載荷的平均值(aveTiL，aveTiH)的情況。因此，在卷筒電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，能夠通過(guò)精度較好的載荷與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，而對(duì)電機(jī)實(shí)際輸出值Dx進(jìn)行計(jì)算，從而能夠降低因卷筒體RP的角度的不同而導(dǎo)致的載荷變動(dòng)的影響。此外，由于能夠縮短對(duì)相對(duì)于未測(cè)定的載荷的補(bǔ)正量Tir (近似直線)進(jìn)行插補(bǔ)的區(qū)間，因此能夠計(jì)算出精度良好的補(bǔ)正量Tir。
[0101]此外，由于實(shí)施例2 (圖7A)與實(shí)施例1 (圖5C)相比，載荷測(cè)定的次數(shù)較少，因此能夠縮短測(cè)量處理的時(shí)間。另外，在實(shí)施例1中，通過(guò)輸送輥對(duì)41而使與卷筒體旋轉(zhuǎn)2周相對(duì)應(yīng)的量的紙張P向下游側(cè)被輸送，相對(duì)于此，在實(shí)施例2中，僅使與卷筒體旋轉(zhuǎn)I周相對(duì)應(yīng)的量的紙張P向下游側(cè)被輸送。因此，能夠減少(減半)紙張P的輸送量和卷筒體RP的收卷量。因此，在實(shí)施例2中，能夠降低在紙張P的輸送時(shí)和卷繞時(shí)可能產(chǎn)生的、紙張P的傾斜(偏斜)和松弛。
[0102]測(cè)量處理:實(shí)施例3
[0103]圖8為表示實(shí)施例3的測(cè)量處理的流程圖。圖9A為對(duì)載荷的測(cè)定次數(shù)、卷筒體RP的旋轉(zhuǎn)量、卷筒電機(jī)23的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明的圖，圖9B和圖9C為對(duì)計(jì)算相對(duì)于載荷變動(dòng)的近似直線LI?L8的處理進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖9B的橫軸表示角度，縱軸表示測(cè)定值，圖9C的橫軸表示角度，縱軸表示補(bǔ)正量。在實(shí)施例3中，在使卷筒體RP向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/2周之后，使卷筒體RP向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/2周，從而對(duì)載荷進(jìn)行測(cè)定。
[0104]具體地說(shuō)，CPUll通過(guò)在使PF電機(jī)43停止了的狀態(tài)下，使用PID運(yùn)算部130a而使卷筒電機(jī)23以設(shè)定速度驅(qū)動(dòng)，從而使卷筒體RP向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/8周，并在該期間內(nèi)實(shí)施載荷的測(cè)定(S101)。如圖9A所示，在第奇數(shù)次(第1，3次)的載荷測(cè)定時(shí)，將設(shè)定速度設(shè)為低速VL，在第偶數(shù)次(第2，4次)的載荷測(cè)定時(shí)，將設(shè)定速度設(shè)為高速VH。另外，在實(shí)施例3中，也將在定速期間(圖5A)內(nèi)從積分要素輸出的控制值QI設(shè)為載荷。
[0105]接下來(lái)，CPUll通過(guò)在使PF電機(jī)43停止了的狀態(tài)下使卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，從而使卷筒體RP向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/8周(S102)，之后，通過(guò)使PF電機(jī)43和卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，從而利用輸送輥對(duì)41而使紙張P向輸送方向的下游側(cè)輸送的同時(shí)，使卷筒體RP向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/8周(S103)。通過(guò)采用此方式，從而能夠在卷筒體RP周邊不發(fā)生紙張P的下垂的條件下，使卷筒體RP的相位移動(dòng)。CPUll反復(fù)實(shí)施4次上述的處理(圖8的SlOl?S103)(5104)。此時(shí)，紙張P通過(guò)輸送輥對(duì)41而僅以與卷筒體旋轉(zhuǎn)1/2周相對(duì)應(yīng)的量向下游側(cè)被輸送。
[0106]之后，CPUll通過(guò)在使卷筒電機(jī)23停止了的狀態(tài)下使PF電機(jī)43驅(qū)動(dòng)，從而利用輸送輥對(duì)41，而向上游側(cè)逆輸送在卷筒體RP向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/8周時(shí)所收卷的紙張P的量
(5105)。于是，與卷筒體旋轉(zhuǎn)1/8周相對(duì)應(yīng)的量的紙張P在卷筒體RP的周邊下垂。
[0107]CPUll通過(guò)在紙張P松弛的狀態(tài)下，不驅(qū)動(dòng)PF電機(jī)43而使用PID運(yùn)算部130a來(lái)使卷筒電機(jī)23以設(shè)定速度驅(qū)動(dòng)，從而使卷筒體RP向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/8周，同時(shí)，實(shí)施載荷的測(cè)定(S106)。于是，消除了紙張P的下垂，此外，卷筒體RP的相位發(fā)生移動(dòng)。CPUll反復(fù)實(shí)施4次上述的處理(圖8的S105?S106) (S107)。另外，如圖9A所示，在第奇數(shù)次(第5，7次)的載荷測(cè)定時(shí)采用低速VL，在第偶數(shù)次(第6，8次)的載荷測(cè)定時(shí)采用高速VH。
[0108]其結(jié)果為，卷筒體RP向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/2周，從而卷筒體RP返回到測(cè)量處理開(kāi)始前的狀態(tài)(卷筒體RP的基準(zhǔn)點(diǎn)s位于地點(diǎn)A的狀態(tài))。此外，在前半部的處理(S101?S103)中被輸送到下游側(cè)的、與卷筒體旋轉(zhuǎn)1/2周相對(duì)應(yīng)的量的紙張P被收卷在卷筒體RP上。因此，在實(shí)施例3中，無(wú)需在最后實(shí)施使紙張P收卷在卷筒體RP上的處理。而且，CPUlI將奇數(shù)區(qū)間的載荷的測(cè)定值Ti的平均值作為“低速載荷平均值aveTiL”而進(jìn)行計(jì)算，并將偶數(shù)區(qū)間的載荷的測(cè)定值Ti的平均值作為“高速載荷平均值aveTiH”而進(jìn)行計(jì)算，從而獲得載荷與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系(圖3A) (S108)。
[0109]接下來(lái)，CPUll對(duì)相對(duì)于如下載荷的補(bǔ)正量Tir ( Θ )進(jìn)行計(jì)算，所述載荷為低速VL驅(qū)動(dòng)下的、與卷筒體RP的各個(gè)角度Θ相對(duì)應(yīng)的載荷。但是，在實(shí)施例3中，使卷筒體RP在中途反轉(zhuǎn)。因此，如圖9B所示，將卷筒體RP的基準(zhǔn)點(diǎn)s從地點(diǎn)A向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)了角度Θ時(shí)的測(cè)定值Ti設(shè)為“角度Θ的測(cè)定值”，將卷筒體RP的基準(zhǔn)點(diǎn)s從地點(diǎn)C向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)了角度Θ時(shí)的測(cè)定值Ti設(shè)為“角度360 — Θ的測(cè)定值”。S卩，將在第一次、第三次的測(cè)定中所獲得的載荷分別設(shè)為I區(qū)間、3區(qū)間的測(cè)定值，將在第五次的測(cè)定中所獲得的載荷設(shè)為8區(qū)間的測(cè)定值，將在第七次的測(cè)定中所獲得的載荷設(shè)為6區(qū)間的測(cè)定值。
[0110]而且，CPUll從1、3、6、8區(qū)間的測(cè)定值Ti中減去低速載荷平均值aveTiL從而計(jì)算出補(bǔ)正量Tir，并且，根據(jù)該補(bǔ)正量Tir，而通過(guò)最小二乘法來(lái)計(jì)算出針對(duì)每個(gè)區(qū)間的4條近似直線(L1，L3，L6，L8)。之后，關(guān)于不存在低速VL驅(qū)動(dòng)下的測(cè)定值Ti的區(qū)間(2，4，5，7區(qū)間)，CPU11將如下的直線作為近似直線而進(jìn)行計(jì)算，所述直線為，將該區(qū)間(例如:4區(qū)間，5區(qū)間)的前一個(gè)區(qū)間的近似直線(例如:L3)的終端和后一個(gè)區(qū)間的近似直線(例如:L6)的始端連接在一起的直線(例如:L4，L5)。其結(jié)果為，計(jì)算出相對(duì)于所有區(qū)間的8條近似直線LI?L8 (S109)。最后，CPUll將所計(jì)算出的8條近似直線LI?L8存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器12中。于是，實(shí)施例3的測(cè)量處理結(jié)束，且打印機(jī)I成為可印刷狀態(tài)。
[0111]圖1OA和圖1OB為對(duì)近似直線LI?L8的另一種計(jì)算處理進(jìn)彳丁說(shuō)明的圖。另外，圖1OA和圖1OB的橫軸表示卷筒體RP的角度，圖1OA的縱軸表示載荷的測(cè)定值Ti，圖1OB的縱軸表示補(bǔ)正量Tir。雖然在上述的實(shí)施例中，將在第五次的測(cè)定中所獲得的載荷設(shè)為8區(qū)間的測(cè)定值，將在第七次的測(cè)定中所獲得的載荷設(shè)為6區(qū)間的測(cè)定值，但并不限定于此。例如，如圖1OA所示，也可以將I區(qū)間(第一次)的測(cè)定值Ti設(shè)為從I區(qū)間前進(jìn)了 180度(旋轉(zhuǎn)1/2周)的區(qū)間、SP 5區(qū)間的測(cè)定值Ti，將3區(qū)間(第三次)的測(cè)定值Ti設(shè)為從3區(qū)間前進(jìn)了 180度的區(qū)間、即7區(qū)間的測(cè)定值Ti。其中，將使I區(qū)間、3區(qū)間的測(cè)定值Ti相對(duì)于低速載荷平均值aveTiL而反轉(zhuǎn)后的數(shù)據(jù)設(shè)為5區(qū)間、7區(qū)間的測(cè)定值Ti。具體而言，將在從平均值aveTiL中減去I區(qū)間、3區(qū)間的測(cè)定值Ti而得到的值上加上平均值aveTiL而得到的值，設(shè)為5區(qū)間、7區(qū)間的測(cè)定值Ti。之后，同樣地，如圖1OB所示，關(guān)于奇數(shù)區(qū)間，只要根據(jù)測(cè)定值Ti而計(jì)算出補(bǔ)正量Tir，并根據(jù)該補(bǔ)正量Tir來(lái)計(jì)算近似直線，且根據(jù)奇數(shù)區(qū)間的近似直線來(lái)對(duì)偶數(shù)區(qū)間的近似直線進(jìn)行插補(bǔ)即可。
[0112]如上所述，在實(shí)施例3中，CPUlI實(shí)施4次(實(shí)施N/2次)如下的處理，所述處理為:通過(guò)在使PF電機(jī)43停止了的狀態(tài)下使卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，從而使卷筒體RP向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/8周(旋轉(zhuǎn)1/N周)，同時(shí)，實(shí)施與輸送紙張P時(shí)的載荷相關(guān)的測(cè)定；以及在該處理后，通過(guò)在使PF電機(jī)43停止了的狀態(tài)下使卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，從而使卷筒體RP向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/8周，之后，通過(guò)使PF電機(jī)43和卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，從而使紙張P向下游側(cè)輸送的同時(shí)，使卷筒體RP向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/8周。
[0113]之后，在實(shí)施例3中，CPUll實(shí)施4次如下的處理，所述處理為:通過(guò)在使卷筒電機(jī)23 (第一驅(qū)動(dòng)部)停止了的狀態(tài)下使PF電機(jī)43 (第二驅(qū)動(dòng)部)驅(qū)動(dòng)，從而使輸送輥對(duì)41(輸送部)向輸送方向的上游側(cè)輸送在卷筒體RP向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/8周(旋轉(zhuǎn)1/N周)時(shí)所收卷的紙張P的量(S105，第三處理)；以及在該處理后，通過(guò)在使PF電機(jī)43停止了的狀態(tài)下使卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，從而使卷筒體RP向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/8周，同時(shí)，實(shí)施與載荷相關(guān)的測(cè)定(S106，第四處理)。
[0114]因此，能夠抑制在卷筒體RP周邊所發(fā)生的紙張P的下垂。此外，對(duì)于在不驅(qū)動(dòng)PF電機(jī)43的條件下以低速VL (實(shí)際的印刷處理中的速度)使卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)從而使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)I周時(shí)的載荷變動(dòng)(圖6A)，能夠針對(duì)每I個(gè)區(qū)間或每2個(gè)區(qū)間而獲得。因此，通過(guò)對(duì)相對(duì)于未測(cè)定的載荷的補(bǔ)正量Tir (近似直線)進(jìn)行插補(bǔ),從而如圖9C和圖1OB所示,能夠獲得相對(duì)于如下載荷的補(bǔ)正量Tir，所述載荷為，低速VL驅(qū)動(dòng)下的、與卷筒體RP的各個(gè)角度Θ相對(duì)應(yīng)的載荷。通過(guò)以將該補(bǔ)正量Tir加入在內(nèi)的電機(jī)實(shí)際輸出值Dx來(lái)對(duì)卷筒電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，從而能夠進(jìn)一步降低因卷筒體RP的角度的不同而導(dǎo)致的載荷變動(dòng)的影響。
[0115]此外，與實(shí)施例2相同地，在實(shí)施例3中，也將載荷測(cè)定時(shí)的卷筒電機(jī)23的速度交替地設(shè)定為低速VL和高速VH。因此，能夠不根據(jù)偏倚的載荷的平均值，而是根據(jù)精度良好的平均值(載荷與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系)來(lái)對(duì)電機(jī)實(shí)際輸出值Dx進(jìn)行計(jì)算，從而能夠降低因卷筒體RP的角度的不同而導(dǎo)致的載荷變動(dòng)的影響。此外，還能夠縮短對(duì)相對(duì)于未測(cè)定的載荷的補(bǔ)正量Tir進(jìn)行插補(bǔ)的區(qū)間，從而能夠計(jì)算出精度良好的補(bǔ)正量Tir。
[0116]此外，實(shí)施例3 (圖9A)與實(shí)施例1 (圖5C)相比，由于載荷測(cè)定的次數(shù)較少，因此能夠縮短測(cè)量處理的時(shí)間。此外，在實(shí)施例3中，通過(guò)輸送輥對(duì)41而僅向下游側(cè)輸送與卷筒體旋轉(zhuǎn)1/2周相對(duì)應(yīng)的量的紙張P。因此，實(shí)施例3與實(shí)施例1和實(shí)施例2相比，能夠減少紙張P的輸送量和卷筒體RP的收卷量，從而能夠減少紙張P的傾斜(偏斜)和松弛。此夕卜，由于在實(shí)施例3中，在后半部的處理(S105，S106)中紙張P被收卷在卷筒體RP上，因此除了載荷測(cè)定之外，無(wú)需另外實(shí)施卷繞處理，從而能夠進(jìn)一步縮短測(cè)量處理的時(shí)間。
[0117]測(cè)量處理:改變例
[0118]雖然在上述的實(shí)施例中，在載荷測(cè)定時(shí)使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)1/8周，但并不限定于此，例如，也可以使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)1/4周，也可以使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)1/12周。但是，只要以在卷筒體RP旋轉(zhuǎn)1/N周的期間內(nèi)存在定速期間的方式來(lái)決定旋轉(zhuǎn)量即可。此外，也可以以在卷筒體RP周邊下垂的紙張P不會(huì)與周?chē)牟考佑|的方式來(lái)決定旋轉(zhuǎn)量，也可以以不會(huì)因在卷筒體RP周邊發(fā)生了下垂的紙張P而使用戶產(chǎn)生誤解的方式來(lái)決定旋轉(zhuǎn)量。
[0119]此外，雖然在上述的實(shí)施例中，以實(shí)際的印刷處理中的速度(VL)和與其相比較快的速度(VH)使卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，但并不限定于此，例如也可以以實(shí)際的印刷處理中的速度(VH)和與其相比較低的速度(VL)使卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)。此外，雖然在上述的實(shí)施例2和實(shí)施例3中，在第奇數(shù)次的測(cè)定時(shí)采用低速VL，在第偶數(shù)次的測(cè)定時(shí)采用高速VH，但并不限定于此，也可以在第奇數(shù)次的測(cè)定時(shí)采用高速VH，在第偶數(shù)次的測(cè)定時(shí)采用低速VL。此外，并不限定于交替地變更卷筒電機(jī)23的速度(VL，VH)，例如，也可以連續(xù)兩次以相同的速度使卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，也可以連續(xù)半周以相同的速度使卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)。
[0120]此外，雖然在實(shí)施例1中，通過(guò)低速VL驅(qū)動(dòng)而使卷筒體RP向正轉(zhuǎn)方向分8次旋轉(zhuǎn)I周，之后，通過(guò)高速VH驅(qū)動(dòng)而使卷筒體RP向正轉(zhuǎn)方向分8次旋轉(zhuǎn)I周。但并不限定于此，例如，也可以先通過(guò)高速VH驅(qū)動(dòng)而使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)I周。此外，例如，也可以采用如下方式，即，在通過(guò)低速VL驅(qū)動(dòng)而使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)I周之后，像實(shí)施例3那樣(圖8的S105?S106),通過(guò)高速VH驅(qū)動(dòng)而使卷筒體RP向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，對(duì)載荷進(jìn)行測(cè)定。
[0121]另外，雖然在實(shí)施例1中，實(shí)施8次在使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)1/8周的同時(shí)對(duì)載荷進(jìn)行測(cè)定的處理，并使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)I周，但并不限定于此。例如，也可以實(shí)施N/2次在使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)1/N周的同時(shí)對(duì)載荷進(jìn)行測(cè)定的處理，并僅使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)1/2周。只要卷筒體RP至少旋轉(zhuǎn)1/2周，便能夠獲得載荷變動(dòng)的頂點(diǎn)(最大值或最小值)。例如將通過(guò)卷筒體RP旋轉(zhuǎn)了 1/2周而獲得的數(shù)據(jù)(載荷的測(cè)定值Ti)的頂點(diǎn)之前的數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn)，并將該反轉(zhuǎn)了的數(shù)據(jù)連接于所獲得的數(shù)據(jù)的終端，從而能夠獲得從載荷變動(dòng)的最大值到最小值為止的數(shù)據(jù)。因此，能夠防止根據(jù)偏倚的載荷的值而計(jì)算出平均值的情況，此外，能夠獲得相對(duì)于使卷筒體RP旋轉(zhuǎn)了 I周時(shí)的載荷變動(dòng)的補(bǔ)正量Tir。
[0122]此外，雖然在實(shí)施例3中，使卷筒體RP向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/8周的次數(shù)(4次)和使卷筒體RP向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的次數(shù)(4次)相同，但并不限定于此，例如也可以將使卷筒體RP向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/8周的次數(shù)設(shè)為5次，并將使卷筒體RP向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的次數(shù)設(shè)為3次。
[0123]打印機(jī)I中的動(dòng)作
[0124]在打印機(jī)I中，當(dāng)從計(jì)算機(jī)50接收到印刷任務(wù)時(shí)，通過(guò)CPUll來(lái)實(shí)施上述的測(cè)定處理，并求取載荷與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系(圖3A)、和相對(duì)于卷筒體旋轉(zhuǎn)I周的載荷變動(dòng)的補(bǔ)正量Tir (近似直線LI?L8)。之后，控制器10交替地反復(fù)實(shí)施輸送動(dòng)作和噴出動(dòng)作，所述輸送動(dòng)作為，使PF電機(jī)43和卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)從而使紙張P向下游側(cè)輸送的動(dòng)作，所述噴出動(dòng)作為，在使印刷頭33在移動(dòng)方向上移動(dòng)的同時(shí)，使油墨朝向紙張P噴出的動(dòng)作。另外，雖然在印刷任務(wù)的開(kāi)始前實(shí)施測(cè)量處理，但并不限定于此，例如，也可以在打印機(jī)I的電源剛導(dǎo)通時(shí)便實(shí)施測(cè)量處理，也可以針對(duì)多個(gè)印刷任務(wù)的每一個(gè)或每隔預(yù)定的時(shí)間實(shí)施測(cè)量處理。
[0125]在輸送動(dòng)作中，PF電機(jī)控制部140內(nèi)的PID運(yùn)算部140a (圖2)根據(jù)圖5A所示的那樣的速度圖表，而通過(guò)PID控制來(lái)對(duì)PF電機(jī)43的速度進(jìn)行控制。此外，卷筒電機(jī)控制部130內(nèi)的輸出運(yùn)算部130b根據(jù)通過(guò)來(lái)自旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部24的脈沖信號(hào)而檢測(cè)到的卷筒電機(jī)23的轉(zhuǎn)速Vn (定速期間為低速VL)、卷筒體RP的角度Θ、載荷與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系(圖3A)、與卷筒體RP的角度Θ相應(yīng)的補(bǔ)正量Tir (近似直線LI~L8)，并通過(guò)下述的式7而對(duì)“電機(jī)實(shí)際輸出值Dx (PWM控制中的Duty值)”進(jìn)行計(jì)算。而且，根據(jù)由輸出運(yùn)算部130b計(jì)算出的電機(jī)實(shí)際輸出值Dx，來(lái)對(duì)卷筒電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。另外，式7的Duty (rO)和Duty(f)與比較例相同。
[0126]Dx = Duty (rO) — Duty (f) + Tir ( θ ) …(式 7)
[0127]在本實(shí)施例中，通過(guò)上述的測(cè)量處理，不會(huì)獲得僅與卷筒體RP的一部分的角度相對(duì)應(yīng)的偏倚的載荷，而會(huì)獲得使卷筒體RP的角度θ的影響降低了的、精度良好的“載荷與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系(圖3A)”。因此，能夠計(jì)算出使因卷筒體RP的角度Θ的不同而導(dǎo)致的載荷變動(dòng)的影響降低了的電機(jī)實(shí)際輸出值Dx。[0128]而且，在本實(shí)施例中，利用相對(duì)于卷筒體RP的角度Θ下的載荷的補(bǔ)正量TiK Θ )來(lái)對(duì)比較例的電機(jī)實(shí)際輸出值Dx’(式4)進(jìn)行補(bǔ)正。為此，控制器10對(duì)測(cè)量處理開(kāi)始時(shí)的卷筒體RP的角度(在此為，卷筒體RP的基準(zhǔn)點(diǎn)s位于地點(diǎn)A時(shí)的角度)、和卷筒體RP的當(dāng)前的角度Θ (卷筒體RP的基準(zhǔn)點(diǎn)s從地點(diǎn)A向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)過(guò)的角度)進(jìn)行管理。而且，輸出運(yùn)算部130b在輸送動(dòng)作時(shí)，根據(jù)卷筒體RP的當(dāng)前的角度Θ和被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器12中的近似直線LI~L8，而對(duì)補(bǔ)正量Tir ( Θ )進(jìn)行計(jì)算。例如，在卷筒體RP的當(dāng)前的角度Θ為120度時(shí)，如圖6C所示，輸出運(yùn)算部130b根據(jù)3區(qū)間的近似直線L3而對(duì)補(bǔ)正量Tir
(120)進(jìn)行計(jì)算。另外，在本實(shí)施例中，在加速期間和減速期間內(nèi)，也根據(jù)與低速VL驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的近似直線LI~L8而對(duì)補(bǔ)正量Tir ( Θ )進(jìn)行計(jì)算。
[0129]例如，在圖6A中，在卷筒體RP的角度為O~180度的期間內(nèi)，獲得與低速載荷平均值aveTiL相比較大的載荷的測(cè)定值Ti，而在卷筒體RP的角度為180~360度的期間內(nèi)，獲得與低速載荷平均值aveTiL相比較小的載荷的測(cè)定值Ti。在該情況下，如圖6C所示，在卷筒體RP的角度為O~180度的期間內(nèi)，通過(guò)正值的補(bǔ)正量Tir ( Θ )而將電機(jī)實(shí)際輸出值Dx補(bǔ)正為較大的值，從而增強(qiáng)卷筒電機(jī)23 (卷筒體RP)的驅(qū)動(dòng)力。相反地，在卷筒體RP的角度為180~360度的期間內(nèi)，通過(guò)負(fù)值的補(bǔ)正量Tir ( Θ )而將電機(jī)實(shí)際輸出值Dx補(bǔ)正為較小的值，從而減小卷筒電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)力。
[0130]以此方式，在從以某一速度Vn使卷筒電機(jī)23驅(qū)動(dòng)所需的Duty (rO)中減去使規(guī)定的張緊力F作用在紙張P上所需的Duty (F)而得到的值(Dx’ )上，加上相對(duì)于如下載荷的補(bǔ)正量TiK Θ )，所述載荷為與卷筒體RP的角度Θ相對(duì)應(yīng)的載荷。因此，能夠通過(guò)降低了因卷筒體RP的角度Θ的不同而導(dǎo)致的載荷變動(dòng)的影響的、電機(jī)實(shí)際輸出值Dx，而對(duì)卷筒體電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。其結(jié)果為，能夠使規(guī)定的張緊力F作用在紙張P上而對(duì)紙張P進(jìn)行輸送。即，即使卷筒體RP因自重而發(fā)生了彎曲，也能抑制紙張P的松弛和輸送誤差，從而能夠防止印刷圖像的畫(huà)質(zhì)劣化。[0131 ] 改變例:卷筒電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)控制
[0132]雖然在上述的實(shí)施例(式7)中，在比較例的電機(jī)實(shí)際輸出值Dx’(式4)上，加上相對(duì)于與卷筒體RP的角度Θ相對(duì)應(yīng)的載荷的、補(bǔ)正量TiK Θ )，但并不限定于此。也可以與比較例相同地，通過(guò)式4而對(duì)電機(jī)實(shí)際輸出值Dx’進(jìn)行計(jì)算。即，也可以不加上相對(duì)于與卷筒體RP的角度Θ相對(duì)應(yīng)的載荷的、補(bǔ)正量TiK Θ )。盡管在該情況下，但通過(guò)實(shí)施本實(shí)施例的測(cè)量處理，從而也能夠根據(jù)使卷筒體RP的角度Θ的影響降低了的、精度良好的“載荷與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系(圖3A)”，來(lái)計(jì)算電機(jī)實(shí)際輸出值Dx’，而不會(huì)根據(jù)僅與卷筒體RP的一部分的角度相對(duì)應(yīng)的偏倚的載荷來(lái)計(jì)算電機(jī)實(shí)際輸出值Dx’。因此，與載荷測(cè)定時(shí)的卷筒體RP的旋轉(zhuǎn)量為1/4周的比較例相比，在紙張P的輸送時(shí)，可以降低因卷筒體RP的角度的不同而導(dǎo)致的載荷變動(dòng)的影響。
[0133]其他實(shí)施方式
[0134]上述的實(shí)施方式是用于使本發(fā)明便于理解的實(shí)施方式，而不是用于對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限定解釋的實(shí)施方式。當(dāng)然，本發(fā)明在不脫離其主旨的條件下，能夠進(jìn)行變更、改良，并且在本發(fā)明中包括其等效物。
[0135]雖然在上述的實(shí)施方式中，列舉了交替地反復(fù)實(shí)施印刷頭在移動(dòng)方向上進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)噴出油墨的噴出動(dòng)作和紙張的輸送動(dòng)作的打印機(jī)為例，但并不限定于此。例如，也可以為如下的打印機(jī)，即，當(dāng)紙張?jiān)诮徊嬗趯挾确较虻姆较蛏?，從在紙張的寬度方向上排列有噴嘴的固定的印刷頭的下方通過(guò)時(shí)，使印刷頭朝向紙張噴出油墨。此外，例如也可以為如下的打印機(jī)，即，針對(duì)被輸送至印刷區(qū)域中的紙張，反復(fù)實(shí)施印刷頭在X方向上進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)印刷圖像的動(dòng)作、和印刷頭在Y方向上進(jìn)行移動(dòng)的動(dòng)作，從而對(duì)圖像進(jìn)行印刷，之后，將尚未被印刷有圖像的紙張的部位向印刷區(qū)域輸送。
[0136]雖然在上述的實(shí)施方式中，作為記錄裝置而舉了噴墨式打印機(jī)為例，但并不限定于此。只需能夠在卷筒體上形成圖像、文字和圖案等即可。例如，也可以為噴膠方式的打印機(jī)、調(diào)色劑方式的打印機(jī)、點(diǎn)擊打方式的打印機(jī)等各種打印機(jī)。此外，上述的實(shí)施方式中的打印機(jī)I也可以為傳真機(jī)、掃描裝置、復(fù)印裝置這樣的復(fù)合設(shè)備的一部分。
[0137]雖然在上述的實(shí)施方式中，PID運(yùn)算部對(duì)速度實(shí)施了 PID控制，但并不限定于此，例如也可以對(duì)位置實(shí)施PID控制。此外，例如也可以將相對(duì)于PF電機(jī)43的控制設(shè)為PI控制。
[0138]符號(hào)說(shuō)明
[0139]I打印機(jī)；10控制器；IICPU ；12存儲(chǔ)器；130卷筒電機(jī)控制部；130aPID運(yùn)算部；130b輸出運(yùn)算部；140PF電機(jī)控制部；140a PID運(yùn)算部；141位置運(yùn)算部；142速度運(yùn)算部；143第一減法運(yùn)算部；144目標(biāo)速度產(chǎn)生部；145第二減法運(yùn)算部；146比例要素；147積分要素；148微分要素；149加法運(yùn)算部；150PWM輸出部；151計(jì)時(shí)器；20卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；21旋轉(zhuǎn)支承件；22齒輪列；23卷筒電機(jī)；24旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部；30滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31滑架；32滑架軸；33印刷頭；40紙張輸送機(jī)構(gòu)；41輸送輥對(duì)；42齒輪列；43PF電機(jī)；44旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部；45壓印板；45a抽吸孔；45b抽吸風(fēng)扇；46電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；50計(jì)算機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種記錄裝置，具備: 記錄部，其在介質(zhì)上實(shí)施記錄； 第一驅(qū)動(dòng)部，其使由所述介質(zhì)卷繞成的卷筒體旋轉(zhuǎn)； 輸送部，其在所述介質(zhì)的輸送方向上位于所述卷筒體的下游側(cè)，并對(duì)所述介質(zhì)進(jìn)行輸送； 第二驅(qū)動(dòng)部，其使所述輸送部驅(qū)動(dòng)； 控制部，其至少實(shí)施N/2次第一處理和第二處理，所述第一處理為:通過(guò)在使所述第二驅(qū)動(dòng)部停止了的狀態(tài)下使所述第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，從而使所述卷筒體向?qū)⑺鼋橘|(zhì)向所述下游側(cè)輸送時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/N周，同時(shí)，實(shí)施與輸送所述介質(zhì)時(shí)的載荷相關(guān)的測(cè)定；所述第二處理為:在該第一處理后，通過(guò)在使所述第二驅(qū)動(dòng)部停止了的狀態(tài)下使所述第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，從而使所述卷筒體向所述旋轉(zhuǎn)方向的相反方向旋轉(zhuǎn)1/N周，之后，通過(guò)使所述第一驅(qū)動(dòng)部和所述第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，從而使所述介質(zhì)向所述下游側(cè)輸送的同時(shí)，使所述卷筒體向所述旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)1/N周。
2.如權(quán)利要求1所述的記錄裝置，其中， 所述控制部實(shí)施第三處理和第四處理，所述第三處理為:通過(guò)在使所述第一驅(qū)動(dòng)部停止了的狀態(tài)下使所述第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，從而使所述輸送部向所述輸送方向的上游側(cè)輸送在所述卷筒體向所述相反方向旋轉(zhuǎn)1/N周時(shí)所收卷的、所述介質(zhì)的量；所述第四處理為:在該第三處理后，通過(guò)在使所述第二驅(qū)動(dòng)部停止了的狀態(tài)下使所述第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，從而使所述卷筒體向所述相反方向旋轉(zhuǎn)1/N周，同時(shí)，實(shí)施與所述載荷相關(guān)的測(cè)定。
3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的記錄裝置，其中， 所述卷筒體旋轉(zhuǎn)1/N周的期間具有:將所述第一驅(qū)動(dòng)部的速度加速至固定速度的加速期間；使所述第一驅(qū)動(dòng)部以所述固定速度驅(qū)動(dòng)的定速期間；到使所述第一驅(qū)動(dòng)部停止為止的減速期間，所述控制部在所述定速期間內(nèi)實(shí)施與所述載荷相關(guān)的測(cè)定。
4.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中任一項(xiàng)所述的記錄裝置，其中， 所述控制部在實(shí)施與所述載荷相關(guān)的測(cè)定時(shí)，將使所述卷筒體旋轉(zhuǎn)1/N周的所述第一驅(qū)動(dòng)部的速度交替設(shè)定為第一速度和與所述第一速度相比較快的第二速度。
【文檔編號(hào)】B41J2/00GK103507411SQ201310097378
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月22日
【發(fā)明者】吉田洋, 畑田憲史, 濱野亮 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社