專利名稱：工業(yè)相機(jī)視覺精確定位控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工業(yè)相機(jī)視覺精確定位控制系統(tǒng)在十字繡描圖領(lǐng)域的應(yīng)用。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的印染刺繡行業(yè)，在十字繡的噴涂工藝上基本都采用的是靠機(jī)械定位來完成噴涂，但是在傳送的過程中十字繡的布會(huì)產(chǎn)生扭曲變形，導(dǎo)致了十字繡上的圖案不準(zhǔn)確或者會(huì)遺漏缺失。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，圖像識(shí)別定位和計(jì)算機(jī)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中的使用越來越廣泛，利用強(qiáng)大的工控機(jī)進(jìn)行圖像識(shí)別運(yùn)算，是對(duì)傳統(tǒng)的印染刺繡行業(yè)的一種革命性變革。本發(fā)明的目的是把視覺精確定位控制系統(tǒng)應(yīng)用于傳統(tǒng)的十字繡的噴涂工藝上，通過找出十字繡上白布的每個(gè)點(diǎn)之間的坐標(biāo)位置然后把坐標(biāo)通過以太網(wǎng)的方式發(fā)送給噴涂打印系統(tǒng)，打印噴頭根據(jù)給出的坐標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確的打印。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種把工業(yè)相機(jī)視覺精確定位控制系統(tǒng)應(yīng)用于傳統(tǒng)的十字繡的噴涂工藝上的十字繡的噴涂系統(tǒng)。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種工業(yè)相機(jī)視覺精確定位控制系統(tǒng)，是視覺坐標(biāo)定位系統(tǒng)與打印噴涂控制系統(tǒng)的結(jié)合，形成一個(gè)完整的精確的十字繡描圖打印設(shè)備，該系統(tǒng)包括智能照相機(jī)、控制裝置，圖像處理軟件和打印噴涂控制系統(tǒng)，智能照相機(jī)采用線掃描拍攝，采集圖像的基本信息由控制裝置處理，圖像處理軟件包括檢測(cè)、采集、張數(shù)校驗(yàn)、回放、通訊、管理員及保存參數(shù)，處理后的圖像信息通過以太網(wǎng)的方式發(fā)送給噴涂打印系統(tǒng)，噴涂打印系統(tǒng)通過坐標(biāo)進(jìn)行排圖，然后通過USB連線傳輸給打印噴頭，打印噴頭根據(jù)給出的坐標(biāo)進(jìn)行打印。所述控制裝置包括:主機(jī)、顯示設(shè)備、輸入設(shè)備、圖像采集設(shè)備、其中:所述主機(jī)為所述系統(tǒng)的運(yùn)算核心和控制核心，用于運(yùn)行圖像處理軟件；所述顯示設(shè)備用于顯示應(yīng)用程序界面和相關(guān)的處理結(jié)果；所述輸入設(shè)備用于操作程序界面和輸入數(shù)值；所述圖像采集設(shè)備用于采集智能照相機(jī)拍攝的圖像信息?？刂蒲b置將采集的圖像信息轉(zhuǎn)換成X，Y兩方向上的坐標(biāo)點(diǎn)，橫向?yàn)閄方向，X方向上的寬度有1600mm，相機(jī)每次掃描72.2mm，通過圖片分析之后的坐標(biāo)確定在X方向上每個(gè)點(diǎn)與點(diǎn)之間的位置，白布運(yùn)動(dòng)的方向定位為Y方向，通過圖片分析也確定出Y方向的坐標(biāo)，然后通過X方向和Y方向拼接找出坐標(biāo)點(diǎn)，該坐標(biāo)點(diǎn)通過以太網(wǎng)方式發(fā)送給噴涂控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)經(jīng)過排圖后再通過USB連接線把坐標(biāo)點(diǎn)傳輸給打印機(jī)進(jìn)行打印。所述采集是對(duì)特征參數(shù)的設(shè)置，可根據(jù)相對(duì)應(yīng)的環(huán)境設(shè)置相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，對(duì)得到圖像進(jìn)行分析。所述的張數(shù)校驗(yàn)是對(duì)保存下來的圖片進(jìn)行核對(duì)。所述的通訊是通過以太網(wǎng)傳輸出去，可自行設(shè)置IP。管理員給客戶提供了一個(gè)權(quán)限，只能讓擁有密碼的管理員才能進(jìn)入操作。保存參數(shù)是對(duì)修改過的參數(shù)進(jìn)行及時(shí)保存。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
1.打印精確: 2.方便快捷。


圖1為工業(yè)相機(jī)視覺精確定位控制系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步描述:
附圖所示為工業(yè)相機(jī)視覺精確定位控制系統(tǒng)框圖，包括智能照相機(jī)、控制裝置，圖像處理軟件和打印噴涂控制系統(tǒng)，采用線掃描相機(jī)視覺坐標(biāo)定位系統(tǒng)與打印噴涂控制系統(tǒng)相結(jié)合，形成了一個(gè)完整的精確地十字繡描圖打印設(shè)備。基于線掃描視覺坐標(biāo)定位系統(tǒng)的功能架構(gòu):圖像處理軟件主要由以下結(jié)構(gòu)組成:檢測(cè)、采集、張數(shù)校驗(yàn)、回放、通訊、管理員及保存參數(shù)。檢測(cè)主要是機(jī)器上電后，與智能相機(jī)聯(lián)機(jī)的狀態(tài)下對(duì)十字繡白布進(jìn)行檢測(cè)。采集是對(duì)特征參數(shù)的設(shè)置，可根據(jù)相對(duì)應(yīng)的環(huán)境設(shè)置相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，以便能更好地對(duì)圖像進(jìn)行分析；張數(shù)校驗(yàn)是對(duì)保存下來的圖片進(jìn)行核對(duì)；回放功能是提供給客戶檢查某時(shí)間段或者抽查時(shí)可以調(diào)用圖片進(jìn)行核對(duì)，為其提供數(shù)據(jù)和依據(jù)。通訊主要是通過以太網(wǎng)傳輸出去，可自行設(shè)置IP。管理員給客戶提供了一個(gè)權(quán)限，只能讓擁有密碼的管理員才能進(jìn)入操作。保存參數(shù)是對(duì)修改過的參數(shù)進(jìn)行及時(shí)保存。
權(quán)利要求
1.一種工業(yè)相機(jī)視覺精確定位控制系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)包括智能照相機(jī)、控制裝置，圖像處理軟件和打印噴涂控制系統(tǒng)，智能照相機(jī)采用線掃描拍攝，采集圖像的基本信息由控制裝置處理，圖像處理軟件包括檢測(cè)、采集、張數(shù)校驗(yàn)、回放、通訊、管理員及保存參數(shù)，處理后的圖像信息通過以太網(wǎng)的方式發(fā)送給噴涂打印系統(tǒng)，噴涂打印系統(tǒng)通過坐標(biāo)進(jìn)行排圖，再通過USB連線傳輸給打印噴頭，打印噴頭根據(jù)給出的坐標(biāo)進(jìn)行打印。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)相機(jī)視覺精確定位控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制裝置包括:主機(jī)、顯示設(shè)備、輸入設(shè)備和圖像采集設(shè)備，其中:所述主機(jī)為所述系統(tǒng)的運(yùn)算核心和控制核心，用于運(yùn)行圖像處理軟件；所述顯示設(shè)備用于顯示應(yīng)用程序界面和相關(guān)的處理結(jié)果；所述輸入設(shè)備用于操作程序界面和輸入數(shù)值；所述圖像采集設(shè)備用于采集智能照相機(jī)拍攝的圖像信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)相機(jī)視覺精確定位控制系統(tǒng)，其特征在于:控制裝置將采集的圖像信息轉(zhuǎn)換成X，Y兩方向上的坐標(biāo)點(diǎn)，橫向?yàn)閄方向，X方向上的寬度有1600mm，相機(jī)每次掃描72.2mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)相機(jī)視覺精確定位控制系統(tǒng)，其特征在于:所述采集是對(duì)特征參數(shù)的設(shè)置，可根據(jù)相對(duì)應(yīng)的環(huán)境設(shè)置相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，對(duì)得到圖像進(jìn)行分析。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)相機(jī)視覺精確定位控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的張數(shù)校驗(yàn)是對(duì)保存下來的圖片進(jìn)行核對(duì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)相機(jī)視覺精確定位控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的通訊是通過以太網(wǎng)傳輸出去，可自行設(shè)置IP。
全文摘要
本發(fā)明涉及工業(yè)相機(jī)視覺精確定位控制系統(tǒng)在十字繡描圖領(lǐng)域的應(yīng)用。所述系統(tǒng)包括智能照相機(jī)、控制裝置，圖像處理軟件和打印噴涂控制系統(tǒng)，智能照相機(jī)采用線掃描拍攝，采集圖像的基本信息由控制裝置處理，圖像處理軟件包括檢測(cè)、采集、張數(shù)校驗(yàn)、回放、通訊、管理員及保存參數(shù)，處理后的圖像信息通過以太網(wǎng)的方式發(fā)送給噴涂打印系統(tǒng)，噴涂打印系統(tǒng)通過坐標(biāo)進(jìn)行排圖再通過USB連線進(jìn)行傳輸給打印噴頭，打印噴頭根據(jù)給出的坐標(biāo)進(jìn)行打印。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有打印精確和方便快捷等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B41J29/393GK103144443SQ201310098
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者方向陽 申請(qǐng)人:上海高節(jié)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司