專利名稱：全自動印花機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種印花機，具體地說是一種全自動印花機，屬于印花機領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)手工絲印，不但技術(shù)含量高，操作要求高，而且工作強度大，投資高。傳統(tǒng)手工絲網(wǎng)印花的手工操作特性也就成了其發(fā)展的瓶頸所在，雖然當(dāng)前市場上的絲印設(shè)備琳瑯滿目種類繁雜，適用范圍一直以來飽受爭議，局限性相對來講比較大，其中包括印花面積、材質(zhì)、產(chǎn)能、功耗等一系列諸多因素。以服裝印花為例，現(xiàn)階段主要靠人工單片印刷，手工刮板，勞動強度大，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，現(xiàn)有的以機械方式印刷的設(shè)備如橢圓印花機，只能應(yīng)付小型產(chǎn)品，應(yīng)對的產(chǎn)品品種單一，目前市場上大多數(shù)臺版印花機，運動方式有采用齒輪齒條相結(jié)合或采用同步帶等運動，大多數(shù)只能做簡單的往復(fù)直線運動，有些或可以加上轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)但但采用圓周轉(zhuǎn)彎，回轉(zhuǎn)半徑大，占用空間。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明設(shè)計了一種全自動印花機，自動化程度高，擴大了產(chǎn)品種類，效率增加了幾十倍，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，減輕了勞動強度，降低了生產(chǎn)成本和勞動復(fù)雜程度。本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種全自動印花機，包括印花機機體，所述印花機機體設(shè)置在臺案上，所述臺案設(shè)有所述印花機機體的運行軌道，以及若干個定位所述印花機機體的碼仔，所述臺案并排設(shè)有多個，所述多個臺案之間通過轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)即接引車相連接，所述轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)設(shè)有將所述印花機機體轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移車，以及所述轉(zhuǎn)移車的轉(zhuǎn)彎軌道，所述轉(zhuǎn)移車設(shè)有信號發(fā)射裝置；所述轉(zhuǎn)彎軌道為直線軌道，垂直于臺案2平面，相對臺案來說為90度直角轉(zhuǎn)彎；所述印花機機體設(shè)有與所述信號發(fā)射裝置相配的信號接收裝置。進一步地，所述信號接收裝置設(shè)置在所述所述印花機機體的兩端。進一步地，所述印花機機體還設(shè)有軌道檢測開關(guān)和防碰撞開關(guān)。進一步地，所述印花機機體設(shè)有升降軸、版升降減速機、印版定位裝置和刮印軸，所述印花機機體還設(shè)有升降組合，所述升降組合為一組齒輪齒條組合，所述齒輪設(shè)置在印花機機體的升降軸上，所述升降軸與所述印花機機體的版升降減速機傳動相連，所述齒條設(shè)置在所述印花機機體的印版定位裝置上，所述印花機機體的印版上設(shè)有印版定位孔，并與所述升降軸相連接，通過版升降減速機自動調(diào)節(jié)印版的上升下落高度到指定位置，完成印刷版的升降，使印版定位。進一步地，所述印花機機體的兩端設(shè)有限位裝置，所述限位裝置是一組接近開關(guān)，與碼仔共同作用，指令印花機到臺案尾部后接受指令停止印刷，在接引車不到位時又起著指令印花機停止運行，起安全作用。進一步地，所述信號接收裝置為光電感應(yīng)裝置，通過光電感應(yīng)裝置感應(yīng)碼仔位置。
進一步地，所述印花機機體的一側(cè)設(shè)有熱風(fēng)干燥箱，集中熱風(fēng)邊印邊干燥，保證印刷品質(zhì)的同時做到了節(jié)能降耗，降低生產(chǎn)成本。在生產(chǎn)線上的印花機，接受運行指令，其中任何一臺印花機的光電感應(yīng)到碼仔，印版升降減速機通過升降組合，印版下落，刮印開始，印花機執(zhí)行完預(yù)定的刮印次數(shù)，印版上升，直至感應(yīng)到下一碼仔，也就是下一工位，下一循環(huán)開始。在兩輛印花機之間，如果兩輛印花機之間的距離不夠一個工位，防碰撞系統(tǒng)開始工作，此時位于后面的印花機自動停止，待前一臺印花機運行至足夠距離，后一臺印花機自動開始工作，不需人工干預(yù)。在印花機運行至尾部，印花機內(nèi)部的限位裝置和臺案上的定位裝置共同作用，如果接引車到位，接引車傳遞一個信號給印花機，印花機自動運行至接引車上，接引車自動運行至另一條生產(chǎn)線，印花機開始工作，接引車復(fù)位。如果接引車不到位，印花機在限位裝置和定位裝置以及導(dǎo)軌檢測開關(guān)的共同作用，而印花機也接收不到接引車提供的信號自動停止，等待接引車到位，以防止印花機墜落。在工作過程中，每一臺印花機是一個獨立單位，獨立完成每一個動作?？梢詫Σ煌挠』C采取不同的印刷方式。而這一切僅僅在觸摸屏的操作界面上選擇即可。接引車相對于圓周轉(zhuǎn)彎采取直線運行方式，具體運行方式為:印花機運行至一條臺案的最后一個碼仔，接引車發(fā)出信號，印花機運行到接引車上，同時印花機傳遞一個信號給接引車，接引車做垂直于臺案平面方向上的直線運動，直到下一條生產(chǎn)線。應(yīng)用于轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，使本來2條生產(chǎn)線的空間變?yōu)?條生產(chǎn)線，提高了效率；增加防碰撞系統(tǒng)，多臺印花機同步運行，互不妨礙，多套色可一次完成，減少換版次數(shù)；具有人機對話功能，所需要的諸如運行速度，印刷間隔版數(shù)，升降高度，左右方向運動直接在觸摸屏上選擇修改參數(shù)即可，通過內(nèi)置程序完成，不需很高的技術(shù)即可操作。直接帶來的效果是將復(fù)雜的易受人為因素影響的工作最大限度的消除，而質(zhì)量效益得到大幅度的提升。一般普通工人均可操作，持續(xù)工作、印刷穩(wěn)定，可不間斷工作，幅寬大、網(wǎng)版寬，精準套印，單工位多裁片拼版印刷、坯布等均可印刷。全自動印花機適用于220V電源。整機采用運動控制系統(tǒng)，控制印花機所有機械運動所屬伺服電機的運動，采用ARM32位的CPU支持，X\Y\Z三向運動，其中Χ\Υ向自由調(diào)節(jié)。本發(fā)明的優(yōu)點在于:
1)相比手工臺板印花，全自動印花機的定位、刮印、封墨、移位等整個印刷過程全自動印刷，無需人工干預(yù)，極大降低印花師傅的勞動強度；
2)刮刀壓力保持一致，刮印平穩(wěn)，封墨均勻，印花色差縮小，轉(zhuǎn)移了印花品質(zhì)對印花師傅的高度依賴；
3)每五秒左右刮印一次，每小時700 1200次持續(xù)不間斷運彳丁，生廣效率得以大幅提升，印刷時間、印刷次數(shù)、間隔版數(shù)可調(diào)，極大地適應(yīng)了印花行業(yè)這一特點；
4)可選配側(cè)翼熱風(fēng)干燥箱，集中熱風(fēng)邊印邊干燥，保證印刷品質(zhì)的同時做到了節(jié)能降耗，降低生產(chǎn)成本；
5)能夠與現(xiàn)有的臺板相結(jié)合，充分利用現(xiàn)有投資；降低技術(shù)升級成本，適應(yīng)性強；
6)能夠定做從600mmX800mm到1800mmX1800mm的印刷幅面；滿足不同印刷幅面的需求；還可以用于較大幅面3000mmX 3000mm打樣；
7)機械重復(fù)精度±0.1臟，套印精度±0.1mm ;能夠滿足精細網(wǎng)點印花；
8)設(shè)計有快速對版裝置，快捷、簡單的換版裝置，一次對版后換版無須再重復(fù)對版，不會因換版而降低生產(chǎn)效率；
9)采用觸摸屏人機對話界面，多種人性化工作模式，操作簡單易懂；
10 )多臺印花機僅需一名位操作手，極大降低了人工成本。下面結(jié)合附圖和實施對本發(fā)明作進一步說明。


圖1為本發(fā)明實施例全自動印花機的俯視 圖2為本發(fā)明實施例全自動印花機的側(cè)視 圖3為本發(fā)明實施例印花機機體的俯視 圖4為本發(fā)明實施例印花機機體的側(cè)視 圖5為本發(fā)明實施例轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)的俯視 圖6為本發(fā)明實施例轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)的側(cè)視 圖中:1-印花機機體、2-臺案、4-碼仔、5-轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)、6-轉(zhuǎn)彎軌道、7-轉(zhuǎn)移車、101-機架、102-軌道檢測開關(guān)、103-信號接收裝置、104-防碰撞開關(guān)、105-升降組合、106-升降軸、107-刮印軸、108-版升降減速機、109-刮印減速機、110-行走主動輪、111-行走輪、112-同步帶輪、113-限位裝置、114-機蓋、115-PLC觸摸屏、116-印版定位裝置、117-印版、118-刮印器、119-刮刀、120-回墨刀、121-行走電機、122-信號發(fā)射裝置。
具體實施例方式以下對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。實施例1
一種全自動印花機，包括印花機機體1，所述印花機機體I設(shè)置在臺案2上，所述臺案2設(shè)有所述印花機機體的運行軌道，以及若干個定位所述印花機機體的碼仔4 (定位點)，所述臺案2并排設(shè)有多個，所述多個臺案2之間通過轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)5 (接引車)相連接，所述轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)5設(shè)有將所述印花機機體轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移車7，以及所述轉(zhuǎn)移車的轉(zhuǎn)彎軌道6，所述轉(zhuǎn)彎軌道6為直線軌道，垂直于臺案2平面，與臺案2成90°夾角；所述轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)5還設(shè)有碼仔4和信號發(fā)射裝置122，所述信號發(fā)射裝置122設(shè)置在轉(zhuǎn)移車上，印花機運行過程中，接引車在起始位置，位于接引車上的信號發(fā)射裝置122不斷發(fā)射信號，當(dāng)印花機運行至臺案尾部，位于印花機上的信號接收裝置103接受信號，通過程序指令前進到接引車上，如果接引車不到位，信號接收裝置103接收不到接引車的信號發(fā)射裝置122發(fā)射的信號，內(nèi)置程序指令印花機停止，直至接引車到位為止。在這一過程中，信號接收裝置113和碼仔4接近，傳遞一個信號給程序，程序指令印花機知道此時位于臺案尾部即將停止印刷。所述印花機機體I設(shè)有機架101，所述機架101的兩端均設(shè)有軌道檢測開關(guān)102和信號接收裝置103，以及防碰撞開關(guān)104。印花機機體接受指令運行，左右兩端的防碰撞開關(guān)104在印花機機體運行過程中起著印花機兩兩之間防止碰撞的作用:在一臺印花機靠近另一臺印花機如果不到工作位置，自動停止，在有足夠的工作空間時，印花機自動運行，不需要人為操作。防碰撞開關(guān)104是一個光電開關(guān)，當(dāng)接近一臺印花機而不到工位時，防碰撞開關(guān)104感應(yīng)信號傳遞給內(nèi)置程序，印花機自動停止，到下一臺印花機騰出足夠位置之前，防碰撞開關(guān)104不起作用，內(nèi)置程序指令印花機繼續(xù)自動工作。所述印花機機體I設(shè)有升降組合105，所述升降組合105通過升降軸106與版升降減速機108傳動相連，獨立的完成印刷版的升降作用。刮印軸107與刮印減速機109傳動相連；獨立的完成刮印動作，而這些動作的次數(shù)取決于所選取的印刷參數(shù)，印刷參數(shù)在觸摸屏上通過不同的頁面選擇即可。所述刮印軸107與印版定位裝置116相連，所述印版117上設(shè)有印版定位孔，并與升降軸116相連接，使印版定位，所述印版117上還設(shè)有刮印器118，所述刮印器118上設(shè)刮刀119和回墨刀120。所述印花機機體I設(shè)有行走電機121，所述行走電機121連接有行走主動輪110，所述行走主動輪110與行走輪111傳動連接，完成印花機行走任務(wù)。所述刮印器118與同步帶輪112通過一條環(huán)形同步帶與刮印軸107傳動相連,完成刮印動作。所述升降組合105為一組齒輪齒條組合，齒輪位于升降軸106上，齒條位于印版定位裝置116上，通過版升降減速機自動調(diào)節(jié)印版的上升下落高度到指定位置。所述印花機機體I的兩端設(shè)有限位裝置113，所述限位裝置113是一組接近開關(guān)，與碼仔4共同作用，指令印花機到臺案尾部后接受指令停止印刷，在接引車不到位時又起著指令印花機停止運行，起安全作用。所述印花機機體I的兩端還設(shè)有機蓋114，所述機蓋114設(shè)有PLC觸摸屏115，所有印花機的動作在115上均可單獨動作。通過內(nèi)置的程序指示印花機進行這一系列動作。所述信號接收裝置103為光電感應(yīng)裝置，設(shè)置在所述印花機機體I的四個角上，通過四個光電感應(yīng)裝置傳遞給印花機一個信息:如果接引車到位，信號接收裝置103接收到信號，印花機運行至接引車上，轉(zhuǎn)移至下一生產(chǎn)線，待接引車運行到停止位置，信號發(fā)射裝置122發(fā)射信號給信號接收裝置103，印花機離開接引車自動開始工作，這一切的信號傳遞均通過內(nèi)置程序控制。印版定位裝置定位，刮印動作開始，通過設(shè)定的刮印次數(shù)，間隔版數(shù)，印花機自動按照預(yù)設(shè)的指令工作，該次動作完成后，自動尋找下一個碼仔工位，完成下一次印刷。在生產(chǎn)線上的印花機(可以達到12臺，取決于生產(chǎn)線的長度)，接受運行指令(如圖1、圖2)，其中任何一臺印花機的光電感應(yīng)到碼仔，印版升降減速機通過升降組合，印版下落，(如圖3)刮印開始，印花機執(zhí)行完預(yù)定的刮印次數(shù)，印版上升，直至感應(yīng)到下一碼仔，也就是下一工位，下一循環(huán)開始。在兩輛印花機之間，如果兩輛印花機之間的距離不夠一個工位，防碰撞系統(tǒng)開始工作(如圖3、圖4)，此時位于后面的印花機自動停止，待前一臺印花機運行至足夠距離，后一臺印花機自動開始工作，不需人工干預(yù)。在印花機運行至尾部，印花機內(nèi)部的限位裝置(如圖3)和臺案上的定位裝置(如圖2)共同作用，如果接引車到位，接引車傳遞一個信號給印花機(如圖3、圖4、圖5信號發(fā)射及接收裝置)，印花機自動運行至接引車上，接引車自動運行至另一條生產(chǎn)線，印花機開始工作，接引車復(fù)位。如果接引車不到位，印花機在限位裝置和定位裝置以及導(dǎo)軌檢測開關(guān)(如圖3)的共同作用，而印花機也接收不到接引車提供的信號(如圖4、圖5)自動停止，等待接引車到位，以防止印花機墜落。除非另有說明，本發(fā)明中所采用的百分數(shù)均為重量百分數(shù)。最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動印花機，其特征在于:包括印花機機體，所述印花機機體設(shè)置在臺案上，所述臺案設(shè)有所述印花機機體的運行軌道，以及若干個定位所述印花機機體的碼仔，所述臺案并排設(shè)有多個，所述多個臺案之間通過轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)相連接，所述轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)設(shè)有將所述印花機機體轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移車，以及所述轉(zhuǎn)移車的轉(zhuǎn)彎軌道，所述轉(zhuǎn)移車設(shè)有信號發(fā)射裝置，所述轉(zhuǎn)彎軌道為直線軌道，垂直于臺案平面，與臺案成90度夾角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動印花機，其特征在于:所述印花機機體還設(shè)有軌道檢測開關(guān)和防碰撞開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動印花機，其特征在于:所述印花機機體還設(shè)有升降組合，所述升降組合為一組齒輪齒條組合，所述齒輪設(shè)置在印花機機體的升降軸上，所述升降軸與所述印花機機體的版升降減速機傳動相連，所述齒條設(shè)置在所述印花機機體的印版定位裝置上，所述印花機機體的印版上設(shè)有印版定位孔，并與所述升降軸相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動印花機，其特征在于:所述印花機機體的兩端設(shè)有限位裝置，所述限位裝置是一組接近開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動印花機，其特征在于:所述信號接收裝置為光電感應(yīng) 裝直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動印花機，其特征在于:所述印花機機體的一側(cè)設(shè)有熱風(fēng)干燥箱。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動印花機，包括印花機機體，所述印花機機體設(shè)置在臺案上，所述臺案設(shè)有所述印花機機體的運行軌道，以及若干個定位所述印花機機體的碼仔，所述臺案并排設(shè)有多個，所述多個臺案之間通過轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)相連接，所述轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)設(shè)有將所述印花機機體轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移車，以及所述轉(zhuǎn)移車的轉(zhuǎn)彎軌道，所述轉(zhuǎn)移車設(shè)有信號發(fā)射裝置，所述轉(zhuǎn)彎軌道為直線軌道，垂直于臺案平面，和臺案成90度夾角；本發(fā)明的優(yōu)點在于自動化程度高，擴大了產(chǎn)品種類，效率增加了幾十倍，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，減輕了勞動強度，降低了生產(chǎn)成本和勞動復(fù)雜程度。
文檔編號B41F15/42GK103158340SQ201310099639
公開日2013年6月19日 申請日期2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月27日
發(fā)明者李瑞福 申請人:安丘市瑞福家紡有限公司