印刷裝置及印刷方法
印刷裝置及印刷方法
【專(zhuān)利摘要】一種印刷裝置以及印刷裝置的印刷方法，該印刷裝置具備：傳送輥，傳送在印刷面的背面具有粘著劑而沒(méi)有剝離紙的長(zhǎng)條狀的作為被印刷部件的印刷帶；印刷機(jī)構(gòu)，對(duì)傳送的所述印刷帶進(jìn)行印刷；驅(qū)動(dòng)部，將傳送輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及控制部，控制所述驅(qū)動(dòng)部，使得傳送輥的旋轉(zhuǎn)速度在所述印刷帶的傳送開(kāi)始時(shí)為低于標(biāo)準(zhǔn)速度的一定速度，在將帶輸送所述傳送輥與所述印刷帶的背面接觸的接觸長(zhǎng)度的量之后成為所述標(biāo)準(zhǔn)速度。由此，在將帶粘著劑的帶部件安裝在印刷裝置上并長(zhǎng)時(shí)間放置時(shí)，預(yù)先防止在下次的印刷中在傳送開(kāi)始時(shí)傳送輥與帶部件不剝離而在裝置內(nèi)部引起帶堵塞的不便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】印刷裝置及印刷方法
[0001]交叉申請(qǐng)的相關(guān)引用:
[0002]本申請(qǐng)基于2012年6月29日在日本申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)卦?012-146675及2013年3月12日在日本申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)卦?013-48744。本說(shuō)明書(shū)參照并包含它們的說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)以及附圖的整體。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及印刷裝置，更詳細(xì)地，涉及作為被印刷部件而對(duì)卷(roll)狀且長(zhǎng)條的帶部件進(jìn)行印刷的印刷裝置及印刷方法。
【背景技術(shù)】
[0004]當(dāng)前，有通過(guò)根據(jù)從鍵盤(pán)輸入或從其它設(shè)備接受的字符數(shù)據(jù)等對(duì)帶部件印刷字符串等從而制作任意的標(biāo)簽的印刷裝置。
[0005]此外，印刷裝置中使用的帶部件，有可以通過(guò)預(yù)先與剝離帶相伴的印刷帶制作標(biāo)簽的帶部件，還有通過(guò)不具有剝離帶而在背面涂布有粘著劑的印刷帶制作標(biāo)簽的帶部件，在印刷裝置上可以適當(dāng)?shù)厥褂酶鞣N帶部件。
[0006]而且，例如日本公開(kāi)專(zhuān)利特開(kāi)2010-167701號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了如下印刷裝置:在從帶盒排出的帶部件中，由光學(xué)傳感器檢測(cè)是否存在剝離帶，在未檢測(cè)到剝離帶的情況下，禁止半切斷(half cut)機(jī)構(gòu)的半切斷處理。
[0007]但是，當(dāng)將沒(méi)有剝離紙而帶粘著劑的帶部件安裝在印刷裝置上并長(zhǎng)時(shí)間放置吋，擔(dān)心會(huì)粘著劑將傳送輥與帶部件粘合，在下次的印刷中，在傳送開(kāi)始時(shí)傳送輥與帶部件不剝離而在裝置內(nèi)部引起帶堵塞。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]該發(fā)明是鑒于上述情況而進(jìn)行的，其目的在于提供ー種能夠減輕裝置內(nèi)部的被印刷部件堵塞來(lái)進(jìn)行印刷的印刷裝置及印刷方法。
[0009]為了解決上述的該發(fā)明的目的，依照該發(fā)明的印刷裝置的特征在于具備:傳送輥，傳送在印刷面的背面具有粘著劑的被印刷部件；印刷機(jī)構(gòu)，對(duì)傳送的所述被印刷部件進(jìn)行印刷；驅(qū)動(dòng)部，將所述傳送輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及控制部，進(jìn)行控制，使得所述驅(qū)動(dòng)部將所述傳送輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以便在所述被印刷部件的傳送開(kāi)始時(shí)以低于標(biāo)準(zhǔn)速度的一定速度傳送所述被印刷部件，使得所述驅(qū)動(dòng)部將所述傳送輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以便在將所述被印刷部件僅輸送了規(guī)定長(zhǎng)度之后以所述標(biāo)準(zhǔn)速度傳送所述被印刷部件。
[0010]為了解決上述的該發(fā)明的目的，依照該發(fā)明的印刷方法的特征在干，進(jìn)行控制，使得傳送輥的旋轉(zhuǎn)速度在被印刷部件的傳送開(kāi)始時(shí)是以低于標(biāo)準(zhǔn)速度的速度傳送所述被印刷部件的一定速度，在以該一定速度將所述被印刷部件僅輸送了規(guī)定長(zhǎng)度之后成為所述標(biāo)準(zhǔn)速度，其中，所述傳送輥是相對(duì)于印刷機(jī)構(gòu)傳送所述被印刷部件的傳送輥，所述印刷機(jī)構(gòu)是對(duì)印刷面的背面具有粘著劑的所述被印刷部件進(jìn)行印刷的機(jī)構(gòu)。[0011]此外，在本發(fā)明所涉及的印刷裝置及印刷方法中，所述傳送輥為與所述被印刷部件的背面接觸地傳送所述被印刷部件。此外，以低于所述標(biāo)準(zhǔn)速度的一定速度傳送所述被印刷部件的所述規(guī)定的長(zhǎng)度為所述傳送輥與所述被印刷部件的背面接觸的接觸長(zhǎng)度。此夕卜，所述驅(qū)動(dòng)部為DC馬達(dá)，所述被印刷部件是成為卷狀的長(zhǎng)條狀的帶部件。而且，有時(shí)進(jìn)ー步具備切割器機(jī)構(gòu)。
[0012]此外，在本發(fā)明所涉及的印刷裝置及印刷方法中，所述控制部還可以構(gòu)成為，計(jì)測(cè)從所述印刷機(jī)構(gòu)的上次的印刷動(dòng)作結(jié)束的時(shí)刻開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間，根據(jù)該經(jīng)過(guò)時(shí)間，判定進(jìn)行在所述一定速度之后成為所述標(biāo)準(zhǔn)速度的控制、或者進(jìn)行不成為所述一定速度而成為所述標(biāo)準(zhǔn)速度的控制。
[0013]此外，在本發(fā)明所涉及的印刷裝置及印刷方法中，優(yōu)選為，根據(jù)覆蓋所述粘著劑的剝離紙的有無(wú)、所述粘著劑的種類(lèi)，可以能夠更換地具備多個(gè)不同的類(lèi)別的被印刷部件，并且進(jìn)ー步具備用于檢測(cè)所裝填的被印刷部件的類(lèi)別的被印刷部件檢測(cè)部，所述控制部根據(jù)針對(duì)所裝填的被印刷部件由所述被印刷部件檢測(cè)部檢測(cè)到的所述粘著劑的類(lèi)別，分別設(shè)定所述傳送輥的旋轉(zhuǎn)速度的所述一定速度及所述標(biāo)準(zhǔn)速度。在這種情況下，所述控制部在由所述被印刷部件檢測(cè)部檢測(cè)到所裝填的所述被印刷部件具有剝離紙時(shí)，進(jìn)行不成為所述ー定速度而成為所述標(biāo)準(zhǔn)速度的控制。
[0014]這樣，根據(jù)本發(fā)明，可以提供ー種能夠減輕裝置內(nèi)部的被印刷部件堵塞來(lái)進(jìn)行印刷的印刷裝置及印刷方法。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0015]參照以下的附圖考慮以下的詳細(xì)說(shuō)明，將能夠獲得對(duì)本發(fā)明的更完整的理解，其中:
[0016]圖1是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的外觀的立體圖。
[0017]圖2是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的打開(kāi)了上蓋部的狀態(tài)的立體圖。
[0018]圖3是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的截面?zhèn)让娴哪Ｊ綀D。
[0019]圖4是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的打印機(jī)組件的概要的立體圖。
[0020]圖5是包含本發(fā)明所涉及的印刷裝置的PC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖6是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的印刷時(shí)的速度控制的流程的流程圖。
[0022]圖7是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的印刷時(shí)的速度控制處理的流程圖。
[0023]圖8是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的傳送距離與傳送速度的關(guān)系的圖。
[0024]圖9A、圖9B、圖9C分別是本發(fā)明所涉及的印刷裝置的印刷時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)速度及低速速度下的控制的時(shí)間圖。
[0025]圖10是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的印刷時(shí)的速度控制的流程的流程圖。
[0026]圖11是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的印刷時(shí)的速度控制處理的流程圖。
[0027]圖12是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的傳送距離與傳送速度的關(guān)系的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下，根據(jù)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0029]圖1是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置10的外觀的立體圖。圖2是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置10的打開(kāi)了上蓋部13的狀態(tài)的立體圖。另外，在本實(shí)施方式中，印刷裝置10中的上下是指，設(shè)圖1所示的上蓋部13側(cè)為上方、設(shè)置裝置的基座側(cè)為下方，對(duì)于前后，設(shè)排出帶部件的排出ロ 21側(cè)為前方向。
[0030]如圖1所示，印刷裝置10為，在由大致長(zhǎng)方體形狀的殼體主體部11與覆蓋該殼體主體部11的上部的上蓋部13構(gòu)成的殼體的內(nèi)部?jī)?nèi)置打印機(jī)組件。
[0031]而且，印刷裝置10為，在該殼體的前端具有將印刷了字符等的作為被印刷部件的帶部件、排出的排出ロ 21，在殼體主體部11的內(nèi)部具備印刷機(jī)構(gòu)并且能夠收納帶輥90，在殼體主體部11的側(cè)面具有接受來(lái)自PC (個(gè)人計(jì)算機(jī))、標(biāo)簽制作用的字符輸入裝置的字符串等印刷數(shù)據(jù)的插頭端子23，在排出ロ 21下方具有在數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí)等閃爍的燈18。
[0032]如圖2及圖3所示，該印刷裝置10為，在上蓋部13的內(nèi)側(cè)前端附近具有熱敏頭33、切割器(cutter) 31，使得可以使用作為帶切斷機(jī)構(gòu)的切割器31在排出ロ 21的位置將從圖1所示的排出ロ 21排出的帶部件91切斷。
[0033]此外，在與設(shè)置在上蓋部13的內(nèi)側(cè)的熱敏頭33的位置對(duì)置的位置上的殼體主體部11中，具有傳送輥47而由熱敏頭33與傳送輥47形成印刷機(jī)構(gòu)，由傳送輥47將由該熱敏頭33與傳送輥47夾持的熱敏紙帶送出、并由熱敏頭33進(jìn)行字符、記號(hào)、圖案等的印刷。
[0034]該傳送輥47設(shè)置在收納于殼體主體部11的打印機(jī)組件40中，打印機(jī)組件40，如圖4所示，在底座41的左右側(cè)板上具有承接帶輥90的軸部97的輥引導(dǎo)槽43、并且在左右側(cè)板之間具有傳送輥47、輔助輥48，還以固定在底座41上的方式具備該各輥的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0035]該打印機(jī)組件40使用金屬板的底座41，形成輥帶收納部45，并且具有傳送輥47、與傳送輥47連動(dòng)地旋轉(zhuǎn)的輔助輥48、在排出ロ 21的附近限制帶部件91的左右兩側(cè)的導(dǎo)輥51等，與驅(qū)動(dòng)部一起具有控制該驅(qū)動(dòng)部、印刷機(jī)構(gòu)的后述的控制部。
[0036]而且，輥帶收納部45形成在打印機(jī)組件40的里側(cè)，在左右的側(cè)板上形成上方開(kāi)ロ的U字形狀的輥引導(dǎo)槽43，由輥引導(dǎo)槽43支承帯芯95的軸部97的兩端，在輥引導(dǎo)槽43的近處，在側(cè)板的內(nèi)側(cè)具有引導(dǎo)肋44，使帯芯95的主體部96的兩端與引導(dǎo)肋44接觸而決定帶輥90的位置。另外，在輥帶收納部45上具有輥帶檢測(cè)部，由檢測(cè)帶輥90的主體部96的內(nèi)側(cè)底部的壁的顔色或與壁的距離，井能夠檢測(cè)帶輥90的帶寬度及剝離帶的有無(wú)的光電傳感器構(gòu)成。
[0037]此外,輔助棍48,在從帶棍90拉出卷繞在帶芯95上的熱敏紙帶等帶部件91時(shí)，即使使用帶部件91而使帶棍90的直徑變小，帶部件91向傳送棍47的引入角也不會(huì)大大變化，會(huì)對(duì)從帶輥90拉出的帶部件91作用適當(dāng)?shù)膹埩?，從而與傳送輥47共同地將卷繞成卷狀的帶部件91拉出。
[0038]印刷該字符等的帶部件91為合成紙，在一面上涂布有能夠剝離的由65?75%水、25?35%丙烯酸酯系共聚物及低于1%的礦物油的配比形成的弱粘著性的粘著劑，在與涂布有粘著劑的面相反的面上施以剝離涂層，并將該帶部件91卷繞在帯芯95的主體部96上。
[0039]接著，使用附圖對(duì)印刷裝置10的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖5是本發(fā)明所涉及的印刷裝置10的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0040]印刷裝置10的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為，主機(jī)終端即PC (個(gè)人計(jì)算機(jī))217與連接到AC適配器的印刷裝置10經(jīng)由USB接ロ的USB控制電路215連接而形成。此外，印刷裝置10有時(shí)還由Bluetooth (注冊(cè)商標(biāo))模塊210無(wú)線地與PC等主機(jī)終端連接而形成。[0041]如圖5所示，該印刷裝置10具備控制部即由CPU構(gòu)成的中央控制電路200。而且，在該中央控制電路200上連接有存儲(chǔ)器控制電路230，控制存放程序的ROM及作為工作區(qū)的RAM等存儲(chǔ)器。
[0042]而且，中央控制電路200具有計(jì)時(shí)器功能及時(shí)鐘功能，通過(guò)這些功能，來(lái)執(zhí)行脈沖時(shí)間的計(jì)數(shù)、間隔時(shí)間的計(jì)測(cè)等。
[0043]此外，在中央控制電路200上連接有狀態(tài)檢測(cè)電路220，進(jìn)行與使用者的帶部件91的裝填相關(guān)聯(lián)并與上蓋部13的打開(kāi)關(guān)閉連動(dòng)的打開(kāi)桿的檢測(cè)、由上述的輥帶檢測(cè)部進(jìn)行所裝填的帶部件91的類(lèi)別的檢測(cè)。
[0044]而且，在中央控制電路200上連接有顯示器件控制電路240，使表示與主機(jī)的通信等的動(dòng)作中、錯(cuò)誤顯示的顯示器件245、即圖1所示的燈18 (LED)點(diǎn)燈閃爍顯示。
[0045]并且，中央控制電路200控制形成熱敏頭33及DC馬達(dá)255各自的主電源的電源電路250，并且直接控制作為印刷機(jī)構(gòu)的熱敏頭33及作為驅(qū)動(dòng)部的傳送用馬達(dá)的DC馬達(dá)255 的 0N/0FF 驅(qū)動(dòng)。
[0046]而且，在中央控制電路200上，在對(duì)傳送帶部件91的DC馬達(dá)255的旋轉(zhuǎn)速度仔細(xì)地進(jìn)行速度控制時(shí)，連接有與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連結(jié)的編碼器260、和用于測(cè)定該編碼器260發(fā)生的脈沖的光電傳感器，例如，中央控制電路200進(jìn)行PWM控制等。
[0047]這樣，通過(guò)使用DC馬達(dá)255而由PWM控制等來(lái)控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度、進(jìn)而控制帶部件91的傳送速度，由此可以容易地將傳送速度控制為所希望的速度，并且不需要在使用了步進(jìn)馬達(dá)的情況下所必需的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，可以降低馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、馬達(dá)自身的零件成本、進(jìn)而降低印刷裝置的制造成本，并且可以使印刷裝置的制造容易。
[0048]此外，該中央控制電路200，根據(jù)CPU的處理能力、熱敏頭33的標(biāo)準(zhǔn)輸出、帶部件91的類(lèi)別等，為了在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行美觀的印刷而實(shí)現(xiàn)與印刷裝置10配合的標(biāo)準(zhǔn)印刷速度。
[0049]具體地，中央控制電路200，在帶部件91的傳送時(shí)，為了配合作為被印刷部件的帶部件91的材質(zhì)及粘著劑的特性等、將預(yù)先決定的目標(biāo)傳送速度即脈沖周期作為目標(biāo)周期，而由光電傳感器檢測(cè)由編碼器260發(fā)生的脈沖的邊緣，并且使用時(shí)間計(jì)數(shù)器測(cè)定等脈沖寬度的時(shí)間而計(jì)算脈沖周期，為了根據(jù)脈沖周期來(lái)進(jìn)行低速控制及標(biāo)準(zhǔn)速度控制，而例如進(jìn)行PID控制等反饋控制。
[0050]而且，中央控制電路200，在傳送規(guī)定量的帶部件91時(shí)，通過(guò)計(jì)數(shù)由編碼器260發(fā)生的脈沖數(shù)，而能夠監(jiān)視帶部件91的傳送量。
[0051]S卩，編碼器260，DC馬達(dá)255旋轉(zhuǎn)ー圈發(fā)生四個(gè)脈沖，在該實(shí)施方式中，通過(guò)DC馬達(dá)255旋轉(zhuǎn)ー圈而產(chǎn)生0.125mm的帶部件91的傳送量，在作為標(biāo)準(zhǔn)速度的I秒內(nèi)IOmm的傳送速度下，I秒內(nèi)DC馬達(dá)255旋轉(zhuǎn)80圏，I個(gè)脈沖的周期為3.125msec。
[0052]這樣，中央控制電路200按照由PC等發(fā)送的印刷數(shù)據(jù)的信息、進(jìn)行以規(guī)定的速度傳送帶部件91的驅(qū)動(dòng)部的DC馬達(dá)255的控制、并控制作為印刷機(jī)構(gòu)的熱敏頭33來(lái)進(jìn)行對(duì)帶部件91的印刷。
[0053]接著，使用【專(zhuān)利附圖】
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【附圖說(shuō)明】印刷裝置10的印刷時(shí)的速度控制的流程。圖6及圖7是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置10的印刷時(shí)的速度控制的流程的流程圖，圖8是表示在控制為低速一定速度之后成為標(biāo)準(zhǔn)速度時(shí)的帶部件91的傳送距離與傳送速度的關(guān)系的圖。此外，圖9是表示將本發(fā)明所涉及的印刷裝置10的傳送輥的旋轉(zhuǎn)速度控制為標(biāo)準(zhǔn)速度及低速時(shí)的向熱敏頭33的通電狀態(tài)的時(shí)間圖。
[0054]在開(kāi)始由來(lái)自PC等的印刷開(kāi)始的信號(hào)引起的對(duì)帶部件91的印刷時(shí)，中央控制電路200，首先由輥帶檢測(cè)部進(jìn)行所裝填的帶部件91的類(lèi)別的檢測(cè)并確認(rèn)剝離帶的有無(wú)，進(jìn)一歩通過(guò)間隔(interval)功能，判定是否從上次的裝置使用開(kāi)始經(jīng)過(guò)了向傳送輥的粘貼所假定的規(guī)定時(shí)間。
[0055]而且，在判定為沒(méi)有剝離帶、并且經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，中央控制電路200，首先，如果帶部件91的粘著面與傳送輥47的接觸部分的長(zhǎng)度加上余量的部分后的長(zhǎng)度例如為4mm，則在傳送開(kāi)始時(shí)為了在4mm的傳送距離中使帶部件91的粘著面從傳送輥47可靠地分離而進(jìn)行低速控制，進(jìn)行使脈沖周期的目標(biāo)周期例如為6.944msec并將目標(biāo)速度設(shè)定為4.5mm/sec的低速度設(shè)定(步驟SlOl )，從而通過(guò)PID控制來(lái)調(diào)整控制DC馬達(dá)255的旋轉(zhuǎn)速度。
[0056]此外，中央控制電路200，作為向印刷機(jī)構(gòu)的熱敏頭33的通電時(shí)間，在通過(guò)基于該低速度設(shè)定(步驟SlOl)的速度控制而進(jìn)行帶部件91的傳送吋，由4脈沖成為對(duì)帶部件91的I行(相當(dāng)于0.125mm)的印刷周期，因此在低速控制下，如圖9B或圖9C所示，I行的印刷周期使熱敏頭中的加熱周期為27.776 (msec)而進(jìn)行通電及非通電的控制。
[0057]而且，使可在低速控制下傳送的一定距離的4mm為，以傳送輥47的圓周長(zhǎng)度的1/4程度為基準(zhǔn)，可靠地超過(guò)帶部件91有可能由于長(zhǎng)時(shí)間的時(shí)間經(jīng)過(guò)而與傳送輥47接觸并粘合的范圍的長(zhǎng)度的范圍長(zhǎng)度。
[0058]S卩，低速控制的傳送距離根據(jù)傳送輥47的直徑而可變，例如，如果是具備能夠印刷最大寬度的帶部件91且直徑長(zhǎng)的傳送輥47的大型的印刷裝置，則以此為標(biāo)準(zhǔn)，就會(huì)延長(zhǎng)低速傳送速度的傳送距離，根據(jù)傳送輥47的直徑、帶部件91的傳送路徑的形狀等，雖然帶部件91與傳送輥47的接觸范圍不同，但將傳送輥47的外周長(zhǎng)度的幾分之一程度作為低速控制的傳送距離。
[0059]接著，中央控制電路200根據(jù)作為目標(biāo)周期的低速度設(shè)定(步驟S101)，使用周期測(cè)定計(jì)時(shí)器監(jiān)視脈沖周期并通過(guò)PID控制等PWM控制開(kāi)始DC馬達(dá)255的速度控制，并且，為了將帶部件91僅傳送規(guī)定的長(zhǎng)度，而將周期測(cè)定計(jì)時(shí)器及脈沖計(jì)數(shù)器分別初始化(步驟S105)，根據(jù)低速度設(shè)定(步驟SlOl )，來(lái)進(jìn)行使DC馬達(dá)255的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始的馬達(dá)動(dòng)作開(kāi)始處理(步驟 SI 10)。
[0060]另外，中央控制電路200驅(qū)動(dòng)DC馬達(dá)255，以使用周期測(cè)定計(jì)時(shí)器監(jiān)視脈沖周期并通過(guò)PID控制等PWM控制使脈沖周期成為6.944msec,隨之進(jìn)行I行的印刷加熱周期成為
27.776msec的低速傳送時(shí)的印刷動(dòng)作。
[0061]該印刷動(dòng)作，在低速控制吋，I行的印刷加熱周期也變長(zhǎng)，因此如圖9B所示，當(dāng)使通電時(shí)間與標(biāo)準(zhǔn)速度時(shí)同樣時(shí)，非通電時(shí)間變長(zhǎng)，因此擔(dān)心發(fā)生頭熱的降低引起的印刷的印疵等，因此在低速控制時(shí)，進(jìn)行延長(zhǎng)通電時(shí)間的控制。
[0062]具體地，在I行的印刷加熱周期為27.776msec的低速時(shí)，脈沖周期成為
6.944msec，因此例如，如圖9C所示，成為標(biāo)準(zhǔn)速度時(shí)的約1.4倍的通電時(shí)間。
[0063]另外，作為被印刷部件的帶部件91的粘著剤，雖然使用65?75%水、25?35%丙烯酸酯系共聚物及不足1%礦物油的成分配合的粘著剤，但在低速控制時(shí)，有時(shí)根據(jù)帶部件91的粘著劑的類(lèi)別再考慮分離容易度而使低速度設(shè)定中的設(shè)定速度變化，如果粘著性差，則例如有時(shí)將脈沖周期設(shè)定為4?5.999 (msec)，使印刷加熱周期中的通電時(shí)間為標(biāo)準(zhǔn)速度時(shí)的約1.2倍程度的通電時(shí)間。
[0064]并且，如果粘著性差，則將脈沖周期設(shè)定為不足4msec，通過(guò)定義為與標(biāo)準(zhǔn)速度時(shí)同等的通電時(shí)間并在各種情況下進(jìn)行使通電時(shí)間變化等設(shè)定，可以與分離容易度一起、防止頭熱的降低導(dǎo)致的印刷的印疵等而保持印刷品質(zhì)。另外，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)速度，也使根據(jù)帶部件91的粘著劑的特性等而同樣地設(shè)定的傳送速度變化。
[0065]而且，中央控制電路200，當(dāng)進(jìn)行通過(guò)低速控制而使DC馬達(dá)255的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始的馬達(dá)動(dòng)作開(kāi)始處理(步驟S110)吋，為了計(jì)數(shù)脈沖數(shù)，而進(jìn)行由編碼器260進(jìn)行的邊緣檢測(cè)、并進(jìn)行L有效(active)或H有效的脈沖中斷等待(步驟S115)，從而進(jìn)行檢測(cè)脈沖的編碼器脈沖檢測(cè)判定(步驟S120)。
[0066]在編碼器脈沖檢測(cè)判定(步驟S120)中，當(dāng)檢測(cè)脈沖時(shí)，中央控制電路200進(jìn)行作為進(jìn)行印刷時(shí)的傳送速度的印刷速度的調(diào)整控制(步驟S130)，進(jìn)行脈沖中斷等待(步驟S115)，并通過(guò)脈沖數(shù)判定(步驟S140)判斷在使帶部件91的粘著面從傳送輥47可靠地分離的規(guī)定的4_ (根據(jù)脈沖數(shù)為128個(gè)量)是否進(jìn)行了低速傳送，該脈沖數(shù)判定是通過(guò)由脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)脈沖數(shù)進(jìn)行的判定。
[0067]在該印刷速度調(diào)整控制(步驟S130)中，如圖7所示，通過(guò)進(jìn)行印刷時(shí)的傳送速度即脈沖周期的脈沖間隔是否等于目標(biāo)值的判斷(步驟S131)，在不等于的情況下，通過(guò)調(diào)整由P麗控制而產(chǎn)生的PWM的占空比，而調(diào)整DC馬達(dá)255的旋轉(zhuǎn)速度(步驟S135)，通過(guò)作為印刷速度的傳送速度是否等于目標(biāo)值的判斷(步驟S131 )，在印刷速度等于的情況下結(jié)束印刷速度調(diào)整控制(步驟S130)。
[0068]此后，在是否通過(guò)低速控制傳送了 4mm的帶部件91的脈沖數(shù)判定(步驟S140)中，如果由脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)了的脈沖數(shù)達(dá)到128個(gè)，則超過(guò)傳送開(kāi)始時(shí)的4mm，而使帶部件91的粘著面從傳送棍47可靠地分離，為了從低速控制變化為作為標(biāo)準(zhǔn)速度的10mm/sec的速度控制，而進(jìn)行將脈沖周期的目標(biāo)周期設(shè)定變更為3.125msec的標(biāo)準(zhǔn)速度設(shè)定(步驟S145)。
[0069]此外，如果由脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)了的脈沖數(shù)未達(dá)到128個(gè)，則返回脈沖中斷等待(步驟S115)、編碼器脈沖檢測(cè)判定(步驟S120)、印刷速度調(diào)整控制(步驟S130)、脈沖數(shù)判定(步驟S140)，繼續(xù)編碼器脈沖檢測(cè)判定(步驟S140)，直到檢測(cè)到128個(gè)脈沖數(shù)而傳送距離達(dá)到4mm。
[0070]而且，在標(biāo)準(zhǔn)速度控制中，通過(guò)脈沖為4個(gè)脈沖而成為對(duì)帶部件91的I行(相當(dāng)于0.125mm)的印刷周期,如圖9A所示，I行的印刷周期為使熱敏頭中的加熱周期為12.5msec的印刷動(dòng)作。
[0071]這樣，如圖8所示，作為使帶部件91的傳送速度為4mm/sec的一定的低速度，在僅傳送了約4mm的傳送距離之后，在約3mm的傳送距離的期間內(nèi)使傳送速度為標(biāo)準(zhǔn)速度即IOmm/sec,以后，以標(biāo)準(zhǔn)速度傳送帶部件91,并進(jìn)行印刷。
[0072]此外，一旦進(jìn)行了印刷之后，在帶部件91不會(huì)牢固粘著在傳送輥47上的短時(shí)間內(nèi)重新開(kāi)始印刷的情況下，從印刷開(kāi)始時(shí)以標(biāo)準(zhǔn)速度進(jìn)行傳送。
[0073]在這種情況下，在由PID控制來(lái)控制DC馬達(dá)255時(shí)，如圖10所示，中央控制電路200進(jìn)行使作為目標(biāo)周期的帶部件91的傳送速度為lOmm/sec的標(biāo)準(zhǔn)速度設(shè)定(步驟S201 )，分別將周期測(cè)定計(jì)時(shí)器及脈沖計(jì)數(shù)器初始化(步驟S205)，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)速度設(shè)定(步驟S201)，進(jìn)行使DC馬達(dá)255的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始的馬達(dá)動(dòng)作開(kāi)始處理(步驟S210)。[0074]另外，中央控制電路200驅(qū)動(dòng)DC馬達(dá)255，以使用周期測(cè)定計(jì)時(shí)器監(jiān)視脈沖周期并通過(guò)PID控制等PWM控制使脈沖周期成為3.125msec,隨之進(jìn)行I行的印刷加熱周期成為
12.5msec的基于標(biāo)準(zhǔn)速度設(shè)定的印刷動(dòng)作。
[0075]而且，中央控制電路200當(dāng)進(jìn)行通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)速度控制而使DC馬達(dá)255的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始的馬達(dá)動(dòng)作處理(步驟S210)吋，為了計(jì)數(shù)脈沖數(shù)，而進(jìn)行脈沖中斷等待(步驟S215)，從而進(jìn)行檢測(cè)脈沖的編碼器脈沖檢測(cè)判定(步驟S220)，該脈沖中斷等待進(jìn)行由編碼器260進(jìn)行的邊緣檢測(cè)。
[0076]在編碼器脈沖檢測(cè)判定(步驟S220)中，當(dāng)檢測(cè)脈沖時(shí)，中央控制電路200進(jìn)行印刷速度調(diào)整控制(步驟S230)，進(jìn)行判斷印刷是否已結(jié)束的印刷結(jié)束判定(步驟S140)，如果印刷結(jié)束則反復(fù)進(jìn)行脈沖中斷等待(步驟S215)、印刷速度調(diào)整控制(步驟S230)、印刷結(jié)束判定(步驟S240)。
[0077]在該印刷速度調(diào)整控制(步驟S230)中，如圖11所示，通過(guò)印刷速度是否等于目標(biāo)值的判斷(步驟S231 )，在不等于的情況下，通過(guò)調(diào)整由PWM控制而產(chǎn)生的PWM的占空比，而調(diào)整DC馬達(dá)255的旋轉(zhuǎn)速度(步驟S235)，通過(guò)印刷速度是否等于目標(biāo)值的判斷(步驟S231)，在印刷速度等于的情況下結(jié)束印刷速度調(diào)整控制(步驟S230)。
[0078]另外，在標(biāo)準(zhǔn)速度控制中，通過(guò)脈沖為4個(gè)脈沖而成為對(duì)帶部件91的I行(相當(dāng)于
0.125mm)的印刷周期,如圖9A所示，I行的印刷周期為使熱敏頭中的加熱周期為12.5msec的印刷動(dòng)作。
[0079]這樣，如圖12所示，作為使帶部件91的傳送速度為10mm/sec的標(biāo)準(zhǔn)速度,通過(guò)PID控制等PWM控制來(lái)驅(qū)動(dòng)DC馬達(dá)255，通過(guò)DC馬達(dá)255的動(dòng)作開(kāi)始，在約2mm程度的傳送距離，使帶部件91的傳送速度為標(biāo)準(zhǔn)速度而對(duì)帶部件91進(jìn)行印刷。
[0080]另外，在本實(shí)施例中，說(shuō)明了伴隨著印刷開(kāi)始的動(dòng)作而考慮了裝置的放置期間即使用間隔，來(lái)實(shí)施低速控制，但并非限定于此，在連續(xù)印刷以外，也可以在每次初次啟動(dòng)中實(shí)施包含低速控制的處理。而且，在連續(xù)印刷中沒(méi)有間隔，也可以?xún)H作為標(biāo)準(zhǔn)速度控制下的處理。
[0081]如以上那樣，根據(jù)本實(shí)施例，可以提供ー種能夠減輕裝置內(nèi)部的被印刷部件堵塞而進(jìn)行印刷的印刷裝置10及印刷方法。
[0082]此外，根據(jù)本實(shí)施例，通過(guò)傳送輥47與作為被印刷部件的帶部件91的背面接觸，將印刷機(jī)構(gòu)的熱敏頭33作為被印刷部件的表面?zhèn)榷鴬A住被印刷部件，可以可靠地進(jìn)行被印刷部件的傳送并進(jìn)行高品質(zhì)的印刷。
[0083]并且，根據(jù)本實(shí)施例，使在傳送輥47的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)以低速傳送作為被印刷部件的帶部件91的長(zhǎng)度是傳送輥47與帶部件91的背面接觸的接觸長(zhǎng)度，因此即使在被印刷部件與傳送輥47粘合的情況下，也可以通過(guò)低速輸送粘合地方而將被印刷部件從傳送輥47剝離，從而防止帶堵塞。
[0084]而且，根據(jù)本實(shí)施例，通過(guò)使用DC馬達(dá)255，可以容易并且低成本地制造印刷裝置。
[0085]此外，根據(jù)本實(shí)施例，計(jì)測(cè)從印刷機(jī)構(gòu)的一系列的印刷動(dòng)作結(jié)束的時(shí)刻到下次的印刷帶的傳送開(kāi)始時(shí)為止的經(jīng)過(guò)時(shí)間，對(duì)于下次的印刷動(dòng)作，根據(jù)該經(jīng)過(guò)時(shí)間，判定進(jìn)行比標(biāo)準(zhǔn)速度慢的一定的低速、接著比該低速快的標(biāo)準(zhǔn)速度的控制、或者進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)速度的一定速度的控制，因此在連續(xù)印刷時(shí)，作為被印刷部件的帶部件91未與傳送輥47粘合，因此總是可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)速度控制進(jìn)行印刷。
[0086]而且，根據(jù)本實(shí)施例，通過(guò)控制部根據(jù)傳送輥47在低速速度及標(biāo)準(zhǔn)速度下的旋轉(zhuǎn)來(lái)控制對(duì)熱敏頭33的通電時(shí)間，而可以不在印刷中降低頭熱、而進(jìn)行適當(dāng)?shù)挠∷ⅲ诘退贂r(shí)的I行輸送需要時(shí)間時(shí)，可以延長(zhǎng)通電時(shí)間而防止頭熱的降低。
[0087]此外，根據(jù)本實(shí)施例，通過(guò)控制部根據(jù)粘著劑的類(lèi)別來(lái)分別設(shè)定低速速度及標(biāo)準(zhǔn)速度，而可以抑制開(kāi)始時(shí)的被印刷部件堵塞。
[0088]并且，根據(jù)本實(shí)施例，印刷帶為成為卷狀的長(zhǎng)條狀的帶部件91，因此僅產(chǎn)生與要制作的標(biāo)簽相應(yīng)的空白，從而減少帶部件91的浪費(fèi)。
[0089]而且，根據(jù)本實(shí)施例，通過(guò)進(jìn)ー步具備切割器機(jī)構(gòu)，即使不使用剪刀等也可以制作規(guī)定長(zhǎng)度的標(biāo)簽。
[0090]此外，根據(jù)本實(shí)施例，具備用于所裝填的帶部件91的類(lèi)別的檢測(cè)的輥帶檢測(cè)部，能夠由該輥帶檢測(cè)部檢測(cè)帶部件91的剝離紙的有無(wú)，因此可以判定有無(wú)粘貼的可能性。
[0091]并且，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)由輥帶檢測(cè)部檢測(cè)到帶部件91有剝離紙時(shí)，通過(guò)不成為低速而成為標(biāo)準(zhǔn)速度的控制，不會(huì)產(chǎn)生帶堵塞，而能夠在保證印刷品質(zhì)的同時(shí)進(jìn)行高速的印刷。
[0092]參照ー個(gè)以上的優(yōu)選實(shí)施方式記述并圖解了本申請(qǐng)的主_，優(yōu)選的實(shí)施方式只要不脫離這里公開(kāi)的主g則顯然也可以變形或者詳述。這應(yīng)該解釋為，屬于在這里公開(kāi)的主旨的精神和范圍內(nèi)的全部修正或變形都包含在本申請(qǐng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種印刷裝置，其特征在于，具備: 傳送輥，傳送在印刷面的背面具有粘著劑的被印刷部件； 印刷機(jī)構(gòu)，對(duì)傳送的所述被印刷部件進(jìn)行印刷； 驅(qū)動(dòng)部，將所述傳送輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及 控制部，進(jìn)行控制，使得所述驅(qū)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述傳送輥，以便在所述被印刷部件的傳送開(kāi)始時(shí)以低于標(biāo)準(zhǔn)速度的一定速度傳送所述被印刷部件，并使得所述驅(qū)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述傳送輥，以便在將所述被印刷部件僅輸送了規(guī)定長(zhǎng)度之后以所述標(biāo)準(zhǔn)速度傳送所述被印刷部件。
2.如權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在干， 所述傳送輥與所述被印刷部件的背面接觸地傳送所述被印刷部件。
3.如權(quán)利要求2所述的印刷裝置，其特征在干， 以低于所述標(biāo)準(zhǔn)速度的一定速度傳送所述被印刷部件的所述規(guī)定長(zhǎng)度為所述傳送輥與所述被印刷部件的背面接觸的接觸長(zhǎng)度。
4.如權(quán)利要求3所述的印刷裝置，其特征在干， 所述驅(qū)動(dòng)部為DC馬達(dá)。
5.如權(quán)利要求4所述的印刷裝置，其特征在干， 所述被印刷部件為成為卷狀的長(zhǎng)條狀的帶部件。
6.如權(quán)利要求5所述的印刷裝置，其特征在干， 進(jìn)ー步具備切割器機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在干， 所述控制部計(jì)測(cè)從所述印刷機(jī)構(gòu)的上次的印刷動(dòng)作結(jié)束的時(shí)刻開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間，根據(jù)該經(jīng)過(guò)時(shí)間，判定是進(jìn)行在所述一定速度之后成為所述標(biāo)準(zhǔn)速度的控制、還是進(jìn)行不成為所述一定速度而成為所述標(biāo)準(zhǔn)速度的控制。
8.如權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在干， 根據(jù)覆蓋所述粘著劑的剝離紙的有無(wú)和所述粘著劑的種類(lèi)，可更換地具備多個(gè)不同類(lèi)別的被印刷部件，并且進(jìn)一步具備用于檢測(cè)所裝填的被印刷部件的類(lèi)別的被印刷部件檢測(cè)部， 所述控制部根據(jù)針對(duì)所裝填的被印刷部件由所述被印刷部件檢測(cè)部檢測(cè)到的所述粘著劑的類(lèi)別，分別設(shè)定所述傳送輥的旋轉(zhuǎn)速度的所述一定速度及所述標(biāo)準(zhǔn)速度。
9.如權(quán)利要求8所述的印刷裝置，其特征在干， 所述控制部在由所述被印刷部件檢測(cè)部檢測(cè)到所裝填的所述被印刷部件具有剝離紙吋，進(jìn)行不成為所述一定速度而成為所述標(biāo)準(zhǔn)速度的控制。
10.如權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在干， 所述印刷機(jī)構(gòu)具備熱敏頭，所述控制部在所述傳送輥的旋轉(zhuǎn)速度為低于所述標(biāo)準(zhǔn)速度的一定速度時(shí)，進(jìn)行延長(zhǎng)對(duì)所述熱敏頭的通電時(shí)間從而增大發(fā)熱量的控制。
11.ー種印刷裝置的印刷方法，進(jìn)行如下控制: 使傳送輥的旋轉(zhuǎn)速度在被印刷部件的傳送開(kāi)始時(shí)是以低于標(biāo)準(zhǔn)速度的速度傳送所述被印刷部件的一定速度，并在以該一定速度將所述被印刷部件僅輸送了規(guī)定長(zhǎng)度之后成為所述標(biāo)準(zhǔn)速度，其中，所述傳送輥是相對(duì)于印刷機(jī)構(gòu)傳送所述被印刷部件的傳送輥，所述印刷機(jī)構(gòu)是對(duì)印刷面的背面具有粘著劑的所述被印刷部件進(jìn)行印刷的機(jī)構(gòu)。
12.如權(quán)利要求11所述的印刷裝置的印刷方法，其特征在干， 所述傳送輥與所述被印刷部件的背面接觸地傳送所述被印刷部件。
13.如權(quán)利要求12所述的印刷裝置的印刷方法，其特征在干， 以低于所述標(biāo)準(zhǔn)速度的一定速度傳送所述被印刷部件的所述規(guī)定長(zhǎng)度為所述傳送輥與所述被印刷部件的背面接觸的接觸長(zhǎng)度。
14.如權(quán)利要求13所述的印刷裝置的印刷方法，其特征在干， 所述傳送輥的旋轉(zhuǎn)由DC馬達(dá)進(jìn)行。
15.如權(quán)利要求14所述的印刷裝置的印刷方法，其特征在干， 所述被印刷部件為成為卷狀的長(zhǎng)條狀的帶部件。
16.如權(quán)利要求15所述的印刷裝置的印刷方法，其特征在干， 所述印刷裝置進(jìn)ー步具備切割器機(jī)構(gòu)。
17.如權(quán)利要求11所述的印刷裝置的印刷方法，其特征在干， 計(jì)測(cè)從所述印刷機(jī)構(gòu)的上次的印刷動(dòng)作結(jié)束的時(shí)刻開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間，根據(jù)該經(jīng)過(guò)時(shí)間，判定是進(jìn)行在所述一定速度之后成為所述標(biāo)準(zhǔn)速度的控制、還是進(jìn)行不成為所述一定速度而成為所述標(biāo)準(zhǔn)速度的控制。
18.如權(quán)利要求11所述`的印刷裝置的印刷方法，其特征在干， 所述印刷裝置根據(jù)覆蓋所述粘著劑的剝離紙的有無(wú)和所述粘著劑的種類(lèi)，可更換地具備多個(gè)不同類(lèi)別的被印刷部件，并且進(jìn)一步具備用于檢測(cè)所裝填的被印刷部件的類(lèi)別的被印刷部件檢測(cè)部， 根據(jù)針對(duì)所裝填的被印刷部件由所述被印刷部件檢測(cè)部檢測(cè)到的所述粘著劑的類(lèi)別，分別設(shè)定所述傳送輥的旋轉(zhuǎn)速度的所述一定速度及所述標(biāo)準(zhǔn)速度。
19.如權(quán)利要求18所述的印刷裝置的印刷方法，其特征在干， 當(dāng)由所述被印刷部件檢測(cè)部檢測(cè)到所裝填的所述被印刷部件具有剝離紙時(shí)，進(jìn)行不成為所述一定速度而成為所述標(biāo)準(zhǔn)速度的控制。
20.如權(quán)利要求11所述的印刷裝置的印刷方法，其特征在干， 所述印刷機(jī)構(gòu)具備熱敏頭，在所述傳送輥的旋轉(zhuǎn)速度為低于所述標(biāo)準(zhǔn)速度的一定速度時(shí)，進(jìn)行延長(zhǎng)對(duì)所述熱敏頭的通電時(shí)間從而增大發(fā)熱量的控制。
【文檔編號(hào)】B41J11/42GK103522771SQ201310268204
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月29日
【發(fā)明者】湯野裕高, 村井靖 申請(qǐng)人:卡西歐計(jì)算機(jī)株式會(huì)社
【專(zhuān)利摘要】一種印刷裝置以及印刷裝置的印刷方法，該印刷裝置具備：傳送輥，傳送在印刷面的背面具有粘著劑而沒(méi)有剝離紙的長(zhǎng)條狀的作為被印刷部件的印刷帶；印刷機(jī)構(gòu)，對(duì)傳送的所述印刷帶進(jìn)行印刷；驅(qū)動(dòng)部，將傳送輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及控制部，控制所述驅(qū)動(dòng)部，使得傳送輥的旋轉(zhuǎn)速度在所述印刷帶的傳送開(kāi)始時(shí)為低于標(biāo)準(zhǔn)速度的一定速度，在將帶輸送所述傳送輥與所述印刷帶的背面接觸的接觸長(zhǎng)度的量之后成為所述標(biāo)準(zhǔn)速度。由此，在將帶粘著劑的帶部件安裝在印刷裝置上并長(zhǎng)時(shí)間放置時(shí)，預(yù)先防止在下次的印刷中在傳送開(kāi)始時(shí)傳送輥與帶部件不剝離而在裝置內(nèi)部引起帶堵塞的不便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】印刷裝置及印刷方法
[0001]交叉申請(qǐng)的相關(guān)引用:
[0002]本申請(qǐng)基于2012年6月29日在日本申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)卦?012-146675及2013年3月12日在日本申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)卦?013-48744。本說(shuō)明書(shū)參照并包含它們的說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)以及附圖的整體。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及印刷裝置，更詳細(xì)地，涉及作為被印刷部件而對(duì)卷(roll)狀且長(zhǎng)條的帶部件進(jìn)行印刷的印刷裝置及印刷方法。
【背景技術(shù)】
[0004]當(dāng)前，有通過(guò)根據(jù)從鍵盤(pán)輸入或從其它設(shè)備接受的字符數(shù)據(jù)等對(duì)帶部件印刷字符串等從而制作任意的標(biāo)簽的印刷裝置。
[0005]此外，印刷裝置中使用的帶部件，有可以通過(guò)預(yù)先與剝離帶相伴的印刷帶制作標(biāo)簽的帶部件，還有通過(guò)不具有剝離帶而在背面涂布有粘著劑的印刷帶制作標(biāo)簽的帶部件，在印刷裝置上可以適當(dāng)?shù)厥褂酶鞣N帶部件。
[0006]而且，例如日本公開(kāi)專(zhuān)利特開(kāi)2010-167701號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了如下印刷裝置:在從帶盒排出的帶部件中，由光學(xué)傳感器檢測(cè)是否存在剝離帶，在未檢測(cè)到剝離帶的情況下，禁止半切斷(half cut)機(jī)構(gòu)的半切斷處理。
[0007]但是，當(dāng)將沒(méi)有剝離紙而帶粘著劑的帶部件安裝在印刷裝置上并長(zhǎng)時(shí)間放置吋，擔(dān)心會(huì)粘著劑將傳送輥與帶部件粘合，在下次的印刷中，在傳送開(kāi)始時(shí)傳送輥與帶部件不剝離而在裝置內(nèi)部引起帶堵塞。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]該發(fā)明是鑒于上述情況而進(jìn)行的，其目的在于提供ー種能夠減輕裝置內(nèi)部的被印刷部件堵塞來(lái)進(jìn)行印刷的印刷裝置及印刷方法。
[0009]為了解決上述的該發(fā)明的目的，依照該發(fā)明的印刷裝置的特征在于具備:傳送輥，傳送在印刷面的背面具有粘著劑的被印刷部件；印刷機(jī)構(gòu)，對(duì)傳送的所述被印刷部件進(jìn)行印刷；驅(qū)動(dòng)部，將所述傳送輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及控制部，進(jìn)行控制，使得所述驅(qū)動(dòng)部將所述傳送輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以便在所述被印刷部件的傳送開(kāi)始時(shí)以低于標(biāo)準(zhǔn)速度的一定速度傳送所述被印刷部件，使得所述驅(qū)動(dòng)部將所述傳送輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以便在將所述被印刷部件僅輸送了規(guī)定長(zhǎng)度之后以所述標(biāo)準(zhǔn)速度傳送所述被印刷部件。
[0010]為了解決上述的該發(fā)明的目的，依照該發(fā)明的印刷方法的特征在干，進(jìn)行控制，使得傳送輥的旋轉(zhuǎn)速度在被印刷部件的傳送開(kāi)始時(shí)是以低于標(biāo)準(zhǔn)速度的速度傳送所述被印刷部件的一定速度，在以該一定速度將所述被印刷部件僅輸送了規(guī)定長(zhǎng)度之后成為所述標(biāo)準(zhǔn)速度，其中，所述傳送輥是相對(duì)于印刷機(jī)構(gòu)傳送所述被印刷部件的傳送輥，所述印刷機(jī)構(gòu)是對(duì)印刷面的背面具有粘著劑的所述被印刷部件進(jìn)行印刷的機(jī)構(gòu)。[0011]此外，在本發(fā)明所涉及的印刷裝置及印刷方法中，所述傳送輥為與所述被印刷部件的背面接觸地傳送所述被印刷部件。此外，以低于所述標(biāo)準(zhǔn)速度的一定速度傳送所述被印刷部件的所述規(guī)定的長(zhǎng)度為所述傳送輥與所述被印刷部件的背面接觸的接觸長(zhǎng)度。此夕卜，所述驅(qū)動(dòng)部為DC馬達(dá)，所述被印刷部件是成為卷狀的長(zhǎng)條狀的帶部件。而且，有時(shí)進(jìn)ー步具備切割器機(jī)構(gòu)。
[0012]此外，在本發(fā)明所涉及的印刷裝置及印刷方法中，所述控制部還可以構(gòu)成為，計(jì)測(cè)從所述印刷機(jī)構(gòu)的上次的印刷動(dòng)作結(jié)束的時(shí)刻開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間，根據(jù)該經(jīng)過(guò)時(shí)間，判定進(jìn)行在所述一定速度之后成為所述標(biāo)準(zhǔn)速度的控制、或者進(jìn)行不成為所述一定速度而成為所述標(biāo)準(zhǔn)速度的控制。
[0013]此外，在本發(fā)明所涉及的印刷裝置及印刷方法中，優(yōu)選為，根據(jù)覆蓋所述粘著劑的剝離紙的有無(wú)、所述粘著劑的種類(lèi)，可以能夠更換地具備多個(gè)不同的類(lèi)別的被印刷部件，并且進(jìn)ー步具備用于檢測(cè)所裝填的被印刷部件的類(lèi)別的被印刷部件檢測(cè)部，所述控制部根據(jù)針對(duì)所裝填的被印刷部件由所述被印刷部件檢測(cè)部檢測(cè)到的所述粘著劑的類(lèi)別，分別設(shè)定所述傳送輥的旋轉(zhuǎn)速度的所述一定速度及所述標(biāo)準(zhǔn)速度。在這種情況下，所述控制部在由所述被印刷部件檢測(cè)部檢測(cè)到所裝填的所述被印刷部件具有剝離紙時(shí)，進(jìn)行不成為所述ー定速度而成為所述標(biāo)準(zhǔn)速度的控制。
[0014]這樣，根據(jù)本發(fā)明，可以提供ー種能夠減輕裝置內(nèi)部的被印刷部件堵塞來(lái)進(jìn)行印刷的印刷裝置及印刷方法。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0015]參照以下的附圖考慮以下的詳細(xì)說(shuō)明，將能夠獲得對(duì)本發(fā)明的更完整的理解，其中:
[0016]圖1是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的外觀的立體圖。
[0017]圖2是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的打開(kāi)了上蓋部的狀態(tài)的立體圖。
[0018]圖3是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的截面?zhèn)让娴哪Ｊ綀D。
[0019]圖4是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的打印機(jī)組件的概要的立體圖。
[0020]圖5是包含本發(fā)明所涉及的印刷裝置的PC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖6是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的印刷時(shí)的速度控制的流程的流程圖。
[0022]圖7是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的印刷時(shí)的速度控制處理的流程圖。
[0023]圖8是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的傳送距離與傳送速度的關(guān)系的圖。
[0024]圖9A、圖9B、圖9C分別是本發(fā)明所涉及的印刷裝置的印刷時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)速度及低速速度下的控制的時(shí)間圖。
[0025]圖10是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的印刷時(shí)的速度控制的流程的流程圖。
[0026]圖11是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的印刷時(shí)的速度控制處理的流程圖。
[0027]圖12是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的傳送距離與傳送速度的關(guān)系的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下，根據(jù)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0029]圖1是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置10的外觀的立體圖。圖2是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置10的打開(kāi)了上蓋部13的狀態(tài)的立體圖。另外，在本實(shí)施方式中，印刷裝置10中的上下是指，設(shè)圖1所示的上蓋部13側(cè)為上方、設(shè)置裝置的基座側(cè)為下方，對(duì)于前后，設(shè)排出帶部件的排出ロ 21側(cè)為前方向。
[0030]如圖1所示，印刷裝置10為，在由大致長(zhǎng)方體形狀的殼體主體部11與覆蓋該殼體主體部11的上部的上蓋部13構(gòu)成的殼體的內(nèi)部?jī)?nèi)置打印機(jī)組件。
[0031]而且，印刷裝置10為，在該殼體的前端具有將印刷了字符等的作為被印刷部件的帶部件、排出的排出ロ 21，在殼體主體部11的內(nèi)部具備印刷機(jī)構(gòu)并且能夠收納帶輥90，在殼體主體部11的側(cè)面具有接受來(lái)自PC (個(gè)人計(jì)算機(jī))、標(biāo)簽制作用的字符輸入裝置的字符串等印刷數(shù)據(jù)的插頭端子23，在排出ロ 21下方具有在數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí)等閃爍的燈18。
[0032]如圖2及圖3所示，該印刷裝置10為，在上蓋部13的內(nèi)側(cè)前端附近具有熱敏頭33、切割器(cutter) 31，使得可以使用作為帶切斷機(jī)構(gòu)的切割器31在排出ロ 21的位置將從圖1所示的排出ロ 21排出的帶部件91切斷。
[0033]此外，在與設(shè)置在上蓋部13的內(nèi)側(cè)的熱敏頭33的位置對(duì)置的位置上的殼體主體部11中，具有傳送輥47而由熱敏頭33與傳送輥47形成印刷機(jī)構(gòu)，由傳送輥47將由該熱敏頭33與傳送輥47夾持的熱敏紙帶送出、并由熱敏頭33進(jìn)行字符、記號(hào)、圖案等的印刷。
[0034]該傳送輥47設(shè)置在收納于殼體主體部11的打印機(jī)組件40中，打印機(jī)組件40，如圖4所示，在底座41的左右側(cè)板上具有承接帶輥90的軸部97的輥引導(dǎo)槽43、并且在左右側(cè)板之間具有傳送輥47、輔助輥48，還以固定在底座41上的方式具備該各輥的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0035]該打印機(jī)組件40使用金屬板的底座41，形成輥帶收納部45，并且具有傳送輥47、與傳送輥47連動(dòng)地旋轉(zhuǎn)的輔助輥48、在排出ロ 21的附近限制帶部件91的左右兩側(cè)的導(dǎo)輥51等，與驅(qū)動(dòng)部一起具有控制該驅(qū)動(dòng)部、印刷機(jī)構(gòu)的后述的控制部。
[0036]而且，輥帶收納部45形成在打印機(jī)組件40的里側(cè)，在左右的側(cè)板上形成上方開(kāi)ロ的U字形狀的輥引導(dǎo)槽43，由輥引導(dǎo)槽43支承帯芯95的軸部97的兩端，在輥引導(dǎo)槽43的近處，在側(cè)板的內(nèi)側(cè)具有引導(dǎo)肋44，使帯芯95的主體部96的兩端與引導(dǎo)肋44接觸而決定帶輥90的位置。另外，在輥帶收納部45上具有輥帶檢測(cè)部，由檢測(cè)帶輥90的主體部96的內(nèi)側(cè)底部的壁的顔色或與壁的距離，井能夠檢測(cè)帶輥90的帶寬度及剝離帶的有無(wú)的光電傳感器構(gòu)成。
[0037]此外,輔助棍48,在從帶棍90拉出卷繞在帶芯95上的熱敏紙帶等帶部件91時(shí)，即使使用帶部件91而使帶棍90的直徑變小，帶部件91向傳送棍47的引入角也不會(huì)大大變化，會(huì)對(duì)從帶輥90拉出的帶部件91作用適當(dāng)?shù)膹埩?，從而與傳送輥47共同地將卷繞成卷狀的帶部件91拉出。
[0038]印刷該字符等的帶部件91為合成紙，在一面上涂布有能夠剝離的由65?75%水、25?35%丙烯酸酯系共聚物及低于1%的礦物油的配比形成的弱粘著性的粘著劑，在與涂布有粘著劑的面相反的面上施以剝離涂層，并將該帶部件91卷繞在帯芯95的主體部96上。
[0039]接著，使用附圖對(duì)印刷裝置10的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖5是本發(fā)明所涉及的印刷裝置10的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0040]印刷裝置10的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為，主機(jī)終端即PC (個(gè)人計(jì)算機(jī))217與連接到AC適配器的印刷裝置10經(jīng)由USB接ロ的USB控制電路215連接而形成。此外，印刷裝置10有時(shí)還由Bluetooth (注冊(cè)商標(biāo))模塊210無(wú)線地與PC等主機(jī)終端連接而形成。[0041]如圖5所示，該印刷裝置10具備控制部即由CPU構(gòu)成的中央控制電路200。而且，在該中央控制電路200上連接有存儲(chǔ)器控制電路230，控制存放程序的ROM及作為工作區(qū)的RAM等存儲(chǔ)器。
[0042]而且，中央控制電路200具有計(jì)時(shí)器功能及時(shí)鐘功能，通過(guò)這些功能，來(lái)執(zhí)行脈沖時(shí)間的計(jì)數(shù)、間隔時(shí)間的計(jì)測(cè)等。
[0043]此外，在中央控制電路200上連接有狀態(tài)檢測(cè)電路220，進(jìn)行與使用者的帶部件91的裝填相關(guān)聯(lián)并與上蓋部13的打開(kāi)關(guān)閉連動(dòng)的打開(kāi)桿的檢測(cè)、由上述的輥帶檢測(cè)部進(jìn)行所裝填的帶部件91的類(lèi)別的檢測(cè)。
[0044]而且，在中央控制電路200上連接有顯示器件控制電路240，使表示與主機(jī)的通信等的動(dòng)作中、錯(cuò)誤顯示的顯示器件245、即圖1所示的燈18 (LED)點(diǎn)燈閃爍顯示。
[0045]并且，中央控制電路200控制形成熱敏頭33及DC馬達(dá)255各自的主電源的電源電路250，并且直接控制作為印刷機(jī)構(gòu)的熱敏頭33及作為驅(qū)動(dòng)部的傳送用馬達(dá)的DC馬達(dá)255 的 0N/0FF 驅(qū)動(dòng)。
[0046]而且，在中央控制電路200上，在對(duì)傳送帶部件91的DC馬達(dá)255的旋轉(zhuǎn)速度仔細(xì)地進(jìn)行速度控制時(shí)，連接有與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連結(jié)的編碼器260、和用于測(cè)定該編碼器260發(fā)生的脈沖的光電傳感器，例如，中央控制電路200進(jìn)行PWM控制等。
[0047]這樣，通過(guò)使用DC馬達(dá)255而由PWM控制等來(lái)控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度、進(jìn)而控制帶部件91的傳送速度，由此可以容易地將傳送速度控制為所希望的速度，并且不需要在使用了步進(jìn)馬達(dá)的情況下所必需的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，可以降低馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、馬達(dá)自身的零件成本、進(jìn)而降低印刷裝置的制造成本，并且可以使印刷裝置的制造容易。
[0048]此外，該中央控制電路200，根據(jù)CPU的處理能力、熱敏頭33的標(biāo)準(zhǔn)輸出、帶部件91的類(lèi)別等，為了在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行美觀的印刷而實(shí)現(xiàn)與印刷裝置10配合的標(biāo)準(zhǔn)印刷速度。
[0049]具體地，中央控制電路200，在帶部件91的傳送時(shí)，為了配合作為被印刷部件的帶部件91的材質(zhì)及粘著劑的特性等、將預(yù)先決定的目標(biāo)傳送速度即脈沖周期作為目標(biāo)周期，而由光電傳感器檢測(cè)由編碼器260發(fā)生的脈沖的邊緣，并且使用時(shí)間計(jì)數(shù)器測(cè)定等脈沖寬度的時(shí)間而計(jì)算脈沖周期，為了根據(jù)脈沖周期來(lái)進(jìn)行低速控制及標(biāo)準(zhǔn)速度控制，而例如進(jìn)行PID控制等反饋控制。
[0050]而且，中央控制電路200，在傳送規(guī)定量的帶部件91時(shí)，通過(guò)計(jì)數(shù)由編碼器260發(fā)生的脈沖數(shù)，而能夠監(jiān)視帶部件91的傳送量。
[0051]S卩，編碼器260，DC馬達(dá)255旋轉(zhuǎn)ー圈發(fā)生四個(gè)脈沖，在該實(shí)施方式中，通過(guò)DC馬達(dá)255旋轉(zhuǎn)ー圈而產(chǎn)生0.125mm的帶部件91的傳送量，在作為標(biāo)準(zhǔn)速度的I秒內(nèi)IOmm的傳送速度下，I秒內(nèi)DC馬達(dá)255旋轉(zhuǎn)80圏，I個(gè)脈沖的周期為3.125msec。
[0052]這樣，中央控制電路200按照由PC等發(fā)送的印刷數(shù)據(jù)的信息、進(jìn)行以規(guī)定的速度傳送帶部件91的驅(qū)動(dòng)部的DC馬達(dá)255的控制、并控制作為印刷機(jī)構(gòu)的熱敏頭33來(lái)進(jìn)行對(duì)帶部件91的印刷。
[0053]接著，使用【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】印刷裝置10的印刷時(shí)的速度控制的流程。圖6及圖7是表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置10的印刷時(shí)的速度控制的流程的流程圖，圖8是表示在控制為低速一定速度之后成為標(biāo)準(zhǔn)速度時(shí)的帶部件91的傳送距離與傳送速度的關(guān)系的圖。此外，圖9是表示將本發(fā)明所涉及的印刷裝置10的傳送輥的旋轉(zhuǎn)速度控制為標(biāo)準(zhǔn)速度及低速時(shí)的向熱敏頭33的通電狀態(tài)的時(shí)間圖。
[0054]在開(kāi)始由來(lái)自PC等的印刷開(kāi)始的信號(hào)引起的對(duì)帶部件91的印刷時(shí)，中央控制電路200，首先由輥帶檢測(cè)部進(jìn)行所裝填的帶部件91的類(lèi)別的檢測(cè)并確認(rèn)剝離帶的有無(wú)，進(jìn)一歩通過(guò)間隔(interval)功能，判定是否從上次的裝置使用開(kāi)始經(jīng)過(guò)了向傳送輥的粘貼所假定的規(guī)定時(shí)間。
[0055]而且，在判定為沒(méi)有剝離帶、并且經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，中央控制電路200，首先，如果帶部件91的粘著面與傳送輥47的接觸部分的長(zhǎng)度加上余量的部分后的長(zhǎng)度例如為4mm，則在傳送開(kāi)始時(shí)為了在4mm的傳送距離中使帶部件91的粘著面從傳送輥47可靠地分離而進(jìn)行低速控制，進(jìn)行使脈沖周期的目標(biāo)周期例如為6.944msec并將目標(biāo)速度設(shè)定為4.5mm/sec的低速度設(shè)定(步驟SlOl )，從而通過(guò)PID控制來(lái)調(diào)整控制DC馬達(dá)255的旋轉(zhuǎn)速度。
[0056]此外，中央控制電路200，作為向印刷機(jī)構(gòu)的熱敏頭33的通電時(shí)間，在通過(guò)基于該低速度設(shè)定(步驟SlOl)的速度控制而進(jìn)行帶部件91的傳送吋，由4脈沖成為對(duì)帶部件91的I行(相當(dāng)于0.125mm)的印刷周期，因此在低速控制下，如圖9B或圖9C所示，I行的印刷周期使熱敏頭中的加熱周期為27.776 (msec)而進(jìn)行通電及非通電的控制。
[0057]而且，使可在低速控制下傳送的一定距離的4mm為，以傳送輥47的圓周長(zhǎng)度的1/4程度為基準(zhǔn)，可靠地超過(guò)帶部件91有可能由于長(zhǎng)時(shí)間的時(shí)間經(jīng)過(guò)而與傳送輥47接觸并粘合的范圍的長(zhǎng)度的范圍長(zhǎng)度。
[0058]S卩，低速控制的傳送距離根據(jù)傳送輥47的直徑而可變，例如，如果是具備能夠印刷最大寬度的帶部件91且直徑長(zhǎng)的傳送輥47的大型的印刷裝置，則以此為標(biāo)準(zhǔn)，就會(huì)延長(zhǎng)低速傳送速度的傳送距離，根據(jù)傳送輥47的直徑、帶部件91的傳送路徑的形狀等，雖然帶部件91與傳送輥47的接觸范圍不同，但將傳送輥47的外周長(zhǎng)度的幾分之一程度作為低速控制的傳送距離。
[0059]接著，中央控制電路200根據(jù)作為目標(biāo)周期的低速度設(shè)定(步驟S101)，使用周期測(cè)定計(jì)時(shí)器監(jiān)視脈沖周期并通過(guò)PID控制等PWM控制開(kāi)始DC馬達(dá)255的速度控制，并且，為了將帶部件91僅傳送規(guī)定的長(zhǎng)度，而將周期測(cè)定計(jì)時(shí)器及脈沖計(jì)數(shù)器分別初始化(步驟S105)，根據(jù)低速度設(shè)定(步驟SlOl )，來(lái)進(jìn)行使DC馬達(dá)255的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始的馬達(dá)動(dòng)作開(kāi)始處理(步驟 SI 10)。
[0060]另外，中央控制電路200驅(qū)動(dòng)DC馬達(dá)255，以使用周期測(cè)定計(jì)時(shí)器監(jiān)視脈沖周期并通過(guò)PID控制等PWM控制使脈沖周期成為6.944msec,隨之進(jìn)行I行的印刷加熱周期成為
27.776msec的低速傳送時(shí)的印刷動(dòng)作。
[0061]該印刷動(dòng)作，在低速控制吋，I行的印刷加熱周期也變長(zhǎng)，因此如圖9B所示，當(dāng)使通電時(shí)間與標(biāo)準(zhǔn)速度時(shí)同樣時(shí)，非通電時(shí)間變長(zhǎng)，因此擔(dān)心發(fā)生頭熱的降低引起的印刷的印疵等，因此在低速控制時(shí)，進(jìn)行延長(zhǎng)通電時(shí)間的控制。
[0062]具體地，在I行的印刷加熱周期為27.776msec的低速時(shí)，脈沖周期成為
6.944msec，因此例如，如圖9C所示，成為標(biāo)準(zhǔn)速度時(shí)的約1.4倍的通電時(shí)間。
[0063]另外，作為被印刷部件的帶部件91的粘著剤，雖然使用65?75%水、25?35%丙烯酸酯系共聚物及不足1%礦物油的成分配合的粘著剤，但在低速控制時(shí)，有時(shí)根據(jù)帶部件91的粘著劑的類(lèi)別再考慮分離容易度而使低速度設(shè)定中的設(shè)定速度變化，如果粘著性差，則例如有時(shí)將脈沖周期設(shè)定為4?5.999 (msec)，使印刷加熱周期中的通電時(shí)間為標(biāo)準(zhǔn)速度時(shí)的約1.2倍程度的通電時(shí)間。
[0064]并且，如果粘著性差，則將脈沖周期設(shè)定為不足4msec，通過(guò)定義為與標(biāo)準(zhǔn)速度時(shí)同等的通電時(shí)間并在各種情況下進(jìn)行使通電時(shí)間變化等設(shè)定，可以與分離容易度一起、防止頭熱的降低導(dǎo)致的印刷的印疵等而保持印刷品質(zhì)。另外，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)速度，也使根據(jù)帶部件91的粘著劑的特性等而同樣地設(shè)定的傳送速度變化。
[0065]而且，中央控制電路200，當(dāng)進(jìn)行通過(guò)低速控制而使DC馬達(dá)255的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始的馬達(dá)動(dòng)作開(kāi)始處理(步驟S110)吋，為了計(jì)數(shù)脈沖數(shù)，而進(jìn)行由編碼器260進(jìn)行的邊緣檢測(cè)、并進(jìn)行L有效(active)或H有效的脈沖中斷等待(步驟S115)，從而進(jìn)行檢測(cè)脈沖的編碼器脈沖檢測(cè)判定(步驟S120)。
[0066]在編碼器脈沖檢測(cè)判定(步驟S120)中，當(dāng)檢測(cè)脈沖時(shí)，中央控制電路200進(jìn)行作為進(jìn)行印刷時(shí)的傳送速度的印刷速度的調(diào)整控制(步驟S130)，進(jìn)行脈沖中斷等待(步驟S115)，并通過(guò)脈沖數(shù)判定(步驟S140)判斷在使帶部件91的粘著面從傳送輥47可靠地分離的規(guī)定的4_ (根據(jù)脈沖數(shù)為128個(gè)量)是否進(jìn)行了低速傳送，該脈沖數(shù)判定是通過(guò)由脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)脈沖數(shù)進(jìn)行的判定。
[0067]在該印刷速度調(diào)整控制(步驟S130)中，如圖7所示，通過(guò)進(jìn)行印刷時(shí)的傳送速度即脈沖周期的脈沖間隔是否等于目標(biāo)值的判斷(步驟S131)，在不等于的情況下，通過(guò)調(diào)整由P麗控制而產(chǎn)生的PWM的占空比，而調(diào)整DC馬達(dá)255的旋轉(zhuǎn)速度(步驟S135)，通過(guò)作為印刷速度的傳送速度是否等于目標(biāo)值的判斷(步驟S131 )，在印刷速度等于的情況下結(jié)束印刷速度調(diào)整控制(步驟S130)。
[0068]此后，在是否通過(guò)低速控制傳送了 4mm的帶部件91的脈沖數(shù)判定(步驟S140)中，如果由脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)了的脈沖數(shù)達(dá)到128個(gè)，則超過(guò)傳送開(kāi)始時(shí)的4mm，而使帶部件91的粘著面從傳送棍47可靠地分離，為了從低速控制變化為作為標(biāo)準(zhǔn)速度的10mm/sec的速度控制，而進(jìn)行將脈沖周期的目標(biāo)周期設(shè)定變更為3.125msec的標(biāo)準(zhǔn)速度設(shè)定(步驟S145)。
[0069]此外，如果由脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)了的脈沖數(shù)未達(dá)到128個(gè)，則返回脈沖中斷等待(步驟S115)、編碼器脈沖檢測(cè)判定(步驟S120)、印刷速度調(diào)整控制(步驟S130)、脈沖數(shù)判定(步驟S140)，繼續(xù)編碼器脈沖檢測(cè)判定(步驟S140)，直到檢測(cè)到128個(gè)脈沖數(shù)而傳送距離達(dá)到4mm。
[0070]而且，在標(biāo)準(zhǔn)速度控制中，通過(guò)脈沖為4個(gè)脈沖而成為對(duì)帶部件91的I行(相當(dāng)于0.125mm)的印刷周期,如圖9A所示，I行的印刷周期為使熱敏頭中的加熱周期為12.5msec的印刷動(dòng)作。
[0071]這樣，如圖8所示，作為使帶部件91的傳送速度為4mm/sec的一定的低速度，在僅傳送了約4mm的傳送距離之后，在約3mm的傳送距離的期間內(nèi)使傳送速度為標(biāo)準(zhǔn)速度即IOmm/sec,以后，以標(biāo)準(zhǔn)速度傳送帶部件91,并進(jìn)行印刷。
[0072]此外，一旦進(jìn)行了印刷之后，在帶部件91不會(huì)牢固粘著在傳送輥47上的短時(shí)間內(nèi)重新開(kāi)始印刷的情況下，從印刷開(kāi)始時(shí)以標(biāo)準(zhǔn)速度進(jìn)行傳送。
[0073]在這種情況下，在由PID控制來(lái)控制DC馬達(dá)255時(shí)，如圖10所示，中央控制電路200進(jìn)行使作為目標(biāo)周期的帶部件91的傳送速度為lOmm/sec的標(biāo)準(zhǔn)速度設(shè)定(步驟S201 )，分別將周期測(cè)定計(jì)時(shí)器及脈沖計(jì)數(shù)器初始化(步驟S205)，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)速度設(shè)定(步驟S201)，進(jìn)行使DC馬達(dá)255的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始的馬達(dá)動(dòng)作開(kāi)始處理(步驟S210)。[0074]另外，中央控制電路200驅(qū)動(dòng)DC馬達(dá)255，以使用周期測(cè)定計(jì)時(shí)器監(jiān)視脈沖周期并通過(guò)PID控制等PWM控制使脈沖周期成為3.125msec,隨之進(jìn)行I行的印刷加熱周期成為
12.5msec的基于標(biāo)準(zhǔn)速度設(shè)定的印刷動(dòng)作。
[0075]而且，中央控制電路200當(dāng)進(jìn)行通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)速度控制而使DC馬達(dá)255的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始的馬達(dá)動(dòng)作處理(步驟S210)吋，為了計(jì)數(shù)脈沖數(shù)，而進(jìn)行脈沖中斷等待(步驟S215)，從而進(jìn)行檢測(cè)脈沖的編碼器脈沖檢測(cè)判定(步驟S220)，該脈沖中斷等待進(jìn)行由編碼器260進(jìn)行的邊緣檢測(cè)。
[0076]在編碼器脈沖檢測(cè)判定(步驟S220)中，當(dāng)檢測(cè)脈沖時(shí)，中央控制電路200進(jìn)行印刷速度調(diào)整控制(步驟S230)，進(jìn)行判斷印刷是否已結(jié)束的印刷結(jié)束判定(步驟S140)，如果印刷結(jié)束則反復(fù)進(jìn)行脈沖中斷等待(步驟S215)、印刷速度調(diào)整控制(步驟S230)、印刷結(jié)束判定(步驟S240)。
[0077]在該印刷速度調(diào)整控制(步驟S230)中，如圖11所示，通過(guò)印刷速度是否等于目標(biāo)值的判斷(步驟S231 )，在不等于的情況下，通過(guò)調(diào)整由PWM控制而產(chǎn)生的PWM的占空比，而調(diào)整DC馬達(dá)255的旋轉(zhuǎn)速度(步驟S235)，通過(guò)印刷速度是否等于目標(biāo)值的判斷(步驟S231)，在印刷速度等于的情況下結(jié)束印刷速度調(diào)整控制(步驟S230)。
[0078]另外，在標(biāo)準(zhǔn)速度控制中，通過(guò)脈沖為4個(gè)脈沖而成為對(duì)帶部件91的I行(相當(dāng)于
0.125mm)的印刷周期,如圖9A所示，I行的印刷周期為使熱敏頭中的加熱周期為12.5msec的印刷動(dòng)作。
[0079]這樣，如圖12所示，作為使帶部件91的傳送速度為10mm/sec的標(biāo)準(zhǔn)速度,通過(guò)PID控制等PWM控制來(lái)驅(qū)動(dòng)DC馬達(dá)255，通過(guò)DC馬達(dá)255的動(dòng)作開(kāi)始，在約2mm程度的傳送距離，使帶部件91的傳送速度為標(biāo)準(zhǔn)速度而對(duì)帶部件91進(jìn)行印刷。
[0080]另外，在本實(shí)施例中，說(shuō)明了伴隨著印刷開(kāi)始的動(dòng)作而考慮了裝置的放置期間即使用間隔，來(lái)實(shí)施低速控制，但并非限定于此，在連續(xù)印刷以外，也可以在每次初次啟動(dòng)中實(shí)施包含低速控制的處理。而且，在連續(xù)印刷中沒(méi)有間隔，也可以?xún)H作為標(biāo)準(zhǔn)速度控制下的處理。
[0081]如以上那樣，根據(jù)本實(shí)施例，可以提供ー種能夠減輕裝置內(nèi)部的被印刷部件堵塞而進(jìn)行印刷的印刷裝置10及印刷方法。
[0082]此外，根據(jù)本實(shí)施例，通過(guò)傳送輥47與作為被印刷部件的帶部件91的背面接觸，將印刷機(jī)構(gòu)的熱敏頭33作為被印刷部件的表面?zhèn)榷鴬A住被印刷部件，可以可靠地進(jìn)行被印刷部件的傳送并進(jìn)行高品質(zhì)的印刷。
[0083]并且，根據(jù)本實(shí)施例，使在傳送輥47的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)以低速傳送作為被印刷部件的帶部件91的長(zhǎng)度是傳送輥47與帶部件91的背面接觸的接觸長(zhǎng)度，因此即使在被印刷部件與傳送輥47粘合的情況下，也可以通過(guò)低速輸送粘合地方而將被印刷部件從傳送輥47剝離，從而防止帶堵塞。
[0084]而且，根據(jù)本實(shí)施例，通過(guò)使用DC馬達(dá)255，可以容易并且低成本地制造印刷裝置。
[0085]此外，根據(jù)本實(shí)施例，計(jì)測(cè)從印刷機(jī)構(gòu)的一系列的印刷動(dòng)作結(jié)束的時(shí)刻到下次的印刷帶的傳送開(kāi)始時(shí)為止的經(jīng)過(guò)時(shí)間，對(duì)于下次的印刷動(dòng)作，根據(jù)該經(jīng)過(guò)時(shí)間，判定進(jìn)行比標(biāo)準(zhǔn)速度慢的一定的低速、接著比該低速快的標(biāo)準(zhǔn)速度的控制、或者進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)速度的一定速度的控制，因此在連續(xù)印刷時(shí)，作為被印刷部件的帶部件91未與傳送輥47粘合，因此總是可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)速度控制進(jìn)行印刷。
[0086]而且，根據(jù)本實(shí)施例，通過(guò)控制部根據(jù)傳送輥47在低速速度及標(biāo)準(zhǔn)速度下的旋轉(zhuǎn)來(lái)控制對(duì)熱敏頭33的通電時(shí)間，而可以不在印刷中降低頭熱、而進(jìn)行適當(dāng)?shù)挠∷ⅲ诘退贂r(shí)的I行輸送需要時(shí)間時(shí)，可以延長(zhǎng)通電時(shí)間而防止頭熱的降低。
[0087]此外，根據(jù)本實(shí)施例，通過(guò)控制部根據(jù)粘著劑的類(lèi)別來(lái)分別設(shè)定低速速度及標(biāo)準(zhǔn)速度，而可以抑制開(kāi)始時(shí)的被印刷部件堵塞。
[0088]并且，根據(jù)本實(shí)施例，印刷帶為成為卷狀的長(zhǎng)條狀的帶部件91，因此僅產(chǎn)生與要制作的標(biāo)簽相應(yīng)的空白，從而減少帶部件91的浪費(fèi)。
[0089]而且，根據(jù)本實(shí)施例，通過(guò)進(jìn)ー步具備切割器機(jī)構(gòu)，即使不使用剪刀等也可以制作規(guī)定長(zhǎng)度的標(biāo)簽。
[0090]此外，根據(jù)本實(shí)施例，具備用于所裝填的帶部件91的類(lèi)別的檢測(cè)的輥帶檢測(cè)部，能夠由該輥帶檢測(cè)部檢測(cè)帶部件91的剝離紙的有無(wú)，因此可以判定有無(wú)粘貼的可能性。
[0091]并且，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)由輥帶檢測(cè)部檢測(cè)到帶部件91有剝離紙時(shí)，通過(guò)不成為低速而成為標(biāo)準(zhǔn)速度的控制，不會(huì)產(chǎn)生帶堵塞，而能夠在保證印刷品質(zhì)的同時(shí)進(jìn)行高速的印刷。
[0092]參照ー個(gè)以上的優(yōu)選實(shí)施方式記述并圖解了本申請(qǐng)的主_，優(yōu)選的實(shí)施方式只要不脫離這里公開(kāi)的主g則顯然也可以變形或者詳述。這應(yīng)該解釋為，屬于在這里公開(kāi)的主旨的精神和范圍內(nèi)的全部修正或變形都包含在本申請(qǐng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種印刷裝置，其特征在于，具備: 傳送輥，傳送在印刷面的背面具有粘著劑的被印刷部件； 印刷機(jī)構(gòu)，對(duì)傳送的所述被印刷部件進(jìn)行印刷； 驅(qū)動(dòng)部，將所述傳送輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及 控制部，進(jìn)行控制，使得所述驅(qū)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述傳送輥，以便在所述被印刷部件的傳送開(kāi)始時(shí)以低于標(biāo)準(zhǔn)速度的一定速度傳送所述被印刷部件，并使得所述驅(qū)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述傳送輥，以便在將所述被印刷部件僅輸送了規(guī)定長(zhǎng)度之后以所述標(biāo)準(zhǔn)速度傳送所述被印刷部件。
2.如權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在干， 所述傳送輥與所述被印刷部件的背面接觸地傳送所述被印刷部件。
3.如權(quán)利要求2所述的印刷裝置，其特征在干， 以低于所述標(biāo)準(zhǔn)速度的一定速度傳送所述被印刷部件的所述規(guī)定長(zhǎng)度為所述傳送輥與所述被印刷部件的背面接觸的接觸長(zhǎng)度。
4.如權(quán)利要求3所述的印刷裝置，其特征在干， 所述驅(qū)動(dòng)部為DC馬達(dá)。
5.如權(quán)利要求4所述的印刷裝置，其特征在干， 所述被印刷部件為成為卷狀的長(zhǎng)條狀的帶部件。
6.如權(quán)利要求5所述的印刷裝置，其特征在干， 進(jìn)ー步具備切割器機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在干， 所述控制部計(jì)測(cè)從所述印刷機(jī)構(gòu)的上次的印刷動(dòng)作結(jié)束的時(shí)刻開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間，根據(jù)該經(jīng)過(guò)時(shí)間，判定是進(jìn)行在所述一定速度之后成為所述標(biāo)準(zhǔn)速度的控制、還是進(jìn)行不成為所述一定速度而成為所述標(biāo)準(zhǔn)速度的控制。
8.如權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在干， 根據(jù)覆蓋所述粘著劑的剝離紙的有無(wú)和所述粘著劑的種類(lèi)，可更換地具備多個(gè)不同類(lèi)別的被印刷部件，并且進(jìn)一步具備用于檢測(cè)所裝填的被印刷部件的類(lèi)別的被印刷部件檢測(cè)部， 所述控制部根據(jù)針對(duì)所裝填的被印刷部件由所述被印刷部件檢測(cè)部檢測(cè)到的所述粘著劑的類(lèi)別，分別設(shè)定所述傳送輥的旋轉(zhuǎn)速度的所述一定速度及所述標(biāo)準(zhǔn)速度。
9.如權(quán)利要求8所述的印刷裝置，其特征在干， 所述控制部在由所述被印刷部件檢測(cè)部檢測(cè)到所裝填的所述被印刷部件具有剝離紙吋，進(jìn)行不成為所述一定速度而成為所述標(biāo)準(zhǔn)速度的控制。
10.如權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在干， 所述印刷機(jī)構(gòu)具備熱敏頭，所述控制部在所述傳送輥的旋轉(zhuǎn)速度為低于所述標(biāo)準(zhǔn)速度的一定速度時(shí)，進(jìn)行延長(zhǎng)對(duì)所述熱敏頭的通電時(shí)間從而增大發(fā)熱量的控制。
11.ー種印刷裝置的印刷方法，進(jìn)行如下控制: 使傳送輥的旋轉(zhuǎn)速度在被印刷部件的傳送開(kāi)始時(shí)是以低于標(biāo)準(zhǔn)速度的速度傳送所述被印刷部件的一定速度，并在以該一定速度將所述被印刷部件僅輸送了規(guī)定長(zhǎng)度之后成為所述標(biāo)準(zhǔn)速度，其中，所述傳送輥是相對(duì)于印刷機(jī)構(gòu)傳送所述被印刷部件的傳送輥，所述印刷機(jī)構(gòu)是對(duì)印刷面的背面具有粘著劑的所述被印刷部件進(jìn)行印刷的機(jī)構(gòu)。
12.如權(quán)利要求11所述的印刷裝置的印刷方法，其特征在干， 所述傳送輥與所述被印刷部件的背面接觸地傳送所述被印刷部件。
13.如權(quán)利要求12所述的印刷裝置的印刷方法，其特征在干， 以低于所述標(biāo)準(zhǔn)速度的一定速度傳送所述被印刷部件的所述規(guī)定長(zhǎng)度為所述傳送輥與所述被印刷部件的背面接觸的接觸長(zhǎng)度。
14.如權(quán)利要求13所述的印刷裝置的印刷方法，其特征在干， 所述傳送輥的旋轉(zhuǎn)由DC馬達(dá)進(jìn)行。
15.如權(quán)利要求14所述的印刷裝置的印刷方法，其特征在干， 所述被印刷部件為成為卷狀的長(zhǎng)條狀的帶部件。
16.如權(quán)利要求15所述的印刷裝置的印刷方法，其特征在干， 所述印刷裝置進(jìn)ー步具備切割器機(jī)構(gòu)。
17.如權(quán)利要求11所述的印刷裝置的印刷方法，其特征在干， 計(jì)測(cè)從所述印刷機(jī)構(gòu)的上次的印刷動(dòng)作結(jié)束的時(shí)刻開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間，根據(jù)該經(jīng)過(guò)時(shí)間，判定是進(jìn)行在所述一定速度之后成為所述標(biāo)準(zhǔn)速度的控制、還是進(jìn)行不成為所述一定速度而成為所述標(biāo)準(zhǔn)速度的控制。
18.如權(quán)利要求11所述`的印刷裝置的印刷方法，其特征在干， 所述印刷裝置根據(jù)覆蓋所述粘著劑的剝離紙的有無(wú)和所述粘著劑的種類(lèi)，可更換地具備多個(gè)不同類(lèi)別的被印刷部件，并且進(jìn)一步具備用于檢測(cè)所裝填的被印刷部件的類(lèi)別的被印刷部件檢測(cè)部， 根據(jù)針對(duì)所裝填的被印刷部件由所述被印刷部件檢測(cè)部檢測(cè)到的所述粘著劑的類(lèi)別，分別設(shè)定所述傳送輥的旋轉(zhuǎn)速度的所述一定速度及所述標(biāo)準(zhǔn)速度。
19.如權(quán)利要求18所述的印刷裝置的印刷方法，其特征在干， 當(dāng)由所述被印刷部件檢測(cè)部檢測(cè)到所裝填的所述被印刷部件具有剝離紙時(shí)，進(jìn)行不成為所述一定速度而成為所述標(biāo)準(zhǔn)速度的控制。
20.如權(quán)利要求11所述的印刷裝置的印刷方法，其特征在干， 所述印刷機(jī)構(gòu)具備熱敏頭，在所述傳送輥的旋轉(zhuǎn)速度為低于所述標(biāo)準(zhǔn)速度的一定速度時(shí)，進(jìn)行延長(zhǎng)對(duì)所述熱敏頭的通電時(shí)間從而增大發(fā)熱量的控制。
【文檔編號(hào)】B41J11/42GK103522771SQ201310268204
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月29日
【發(fā)明者】湯野裕高, 村井靖 申請(qǐng)人:卡西歐計(jì)算機(jī)株式會(huì)社
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