印刷設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種印刷設(shè)備，其識(shí)別作為印刷目標(biāo)的襯底的位置并且進(jìn)行印刷。該印刷設(shè)備包括安裝有襯底的臺(tái)、識(shí)別安裝在臺(tái)上的襯底的位置的位置識(shí)別單元、以及印刷單元，其中，該印刷單元設(shè)置在臺(tái)的上部并且在襯底上涂覆印刷溶液，位置識(shí)別單元包括形成在襯底中的多個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記、以及對(duì)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行拍照的相機(jī)。多個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記被設(shè)置為關(guān)于襯底的中心彼此旋轉(zhuǎn)對(duì)稱，使得在襯底關(guān)于襯底的中心旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度的情況下，對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的位置是相同的。
【專利說明】印刷設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及印刷設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，噴墨印刷設(shè)備被用于形成由若干有機(jī)材料形成的薄型圖案，其中有機(jī)材料包括有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)顯示器的發(fā)射層、或者液晶顯示器(IXD)的濾色器和對(duì)準(zhǔn)圖案。
[0003]在本【背景技術(shù)】部分中公開的以上信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明【背景技術(shù)】的理解，因此，其可包含不形成對(duì)于本國(guó)本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種印刷設(shè)備，無(wú)論襯底的對(duì)準(zhǔn)方向如何，該印刷設(shè)備均能夠通過相同的對(duì)準(zhǔn)工序在可作為印刷目標(biāo)的襯底上進(jìn)行印刷。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的印刷設(shè)備能夠通過使形成在可作為印刷目標(biāo)的襯底中的、關(guān)于襯底的中心彼此旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)，而容易地進(jìn)行印刷。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種印刷設(shè)備識(shí)別可以作為印刷目標(biāo)的襯底的位置并且進(jìn)行印刷。該印刷設(shè)備包括安裝有襯底的臺(tái)、識(shí)別安裝在臺(tái)上的襯底的位置的位置識(shí)別單元、以及印刷單元，其中，該印刷單元設(shè)置在臺(tái)的上部并且在襯底上涂覆印刷溶液，位置識(shí)別單元包括形成在襯底中的多個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記、以及對(duì)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行拍照的相機(jī)。多個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記被設(shè)置為關(guān)于襯底的中心彼此旋轉(zhuǎn)對(duì)稱，以便在襯底關(guān)于襯底的中心旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度的情況下，對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的位置是相同的。
[0007]在這種情況下，對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記可包括至少四個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記，并且至少四個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記可關(guān)于每90度角度旋轉(zhuǎn)地對(duì)稱。
[0008]至少四個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記可被設(shè)置成方形形狀。
[0009]對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記中的每個(gè)可以是旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的。
[0010]位置識(shí)別單元還可包括操作裝置，操作裝置識(shí)別相機(jī)所拍照的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的坐標(biāo)。
[0011]相機(jī)可包括至少兩個(gè)相機(jī)。
[0012]至少兩個(gè)相機(jī)可以以固定的方式設(shè)置，以對(duì)應(yīng)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的位置。
[0013]印刷單元可包括印刷頭和移動(dòng)框架，印刷頭在襯底上滴落印刷溶液，在移動(dòng)框架中印刷頭可被設(shè)置為能夠在至少兩個(gè)軸線方向上移動(dòng)。
[0014]移動(dòng)框架可包括框架構(gòu)件和移動(dòng)構(gòu)件，框架構(gòu)件被設(shè)置成能夠在所述臺(tái)的上部沿第一軸線方向移動(dòng)，移動(dòng)構(gòu)件被設(shè)置成能夠在所述框架構(gòu)件中沿可與所述第一軸線方向垂直的第二軸線方向移動(dòng)，印刷頭可被設(shè)置在所述移動(dòng)構(gòu)件的一側(cè)。
[0015]印刷設(shè)備還可包括控制器，控制器通過位置識(shí)別單元所識(shí)別的信息對(duì)襯底的位置進(jìn)行控制。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，無(wú)論可作為印刷目標(biāo)的襯底的對(duì)準(zhǔn)方向如何，都能夠使用相同的方法進(jìn)行襯底對(duì)準(zhǔn)和印刷工作。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，在可作為印刷目標(biāo)的襯底中，多個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記被設(shè)置成關(guān)于襯底的中心彼此旋轉(zhuǎn)地對(duì)稱，以便無(wú)論襯底如何旋轉(zhuǎn)都能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行印刷工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]通過參照下面詳細(xì)的描述連同考慮附圖，將能夠更好地理解本發(fā)明，并且本發(fā)明的許多優(yōu)勢(shì)將更加顯而易見，在附圖中相同的參考標(biāo)號(hào)指示相同或類似的部件，其中:
[0019]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的印刷設(shè)備；
[0020]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的印刷設(shè)備中的襯底；
[0021]圖3是圖2中的“III”的放大視圖；
[0022]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的印刷設(shè)備中的另一形狀的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記；
[0023]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的印刷設(shè)備中的位置識(shí)別單元；
[0024]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的印刷設(shè)備中的印刷單元；
[0025]圖7是圖6中的部分VI1-Vir的放大視圖；以及
[0026]圖8和圖9示出了傳統(tǒng)噴墨印刷設(shè)備中的襯底。
【具體實(shí)施方式】
[0027]將在下文中參照附圖更全面地描述示例性實(shí)施方式。然而，創(chuàng)造性概念可以以許多不同的形式體現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為由本文所闡述的示例性實(shí)施方式限制。在附圖中，層和區(qū)域的尺寸和相對(duì)尺寸可夸大，以用于清楚地示出。
[0028]應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)一個(gè)元件或?qū)颖幻枋龀伞拔挥凇绷硪辉驅(qū)印吧稀薄ⅰ斑B接至”或“耦合至”另一元件或?qū)訒r(shí)，該一個(gè)元件或?qū)涌梢灾苯游挥?、直接連接到或直接耦合到另一元件或?qū)由?，或者二者之間可存在夾置元件或?qū)?。與此相反，當(dāng)一個(gè)元件或?qū)用枋鰹椤爸苯游挥凇绷硪辉驅(qū)印爸稀薄ⅰ爸苯舆B接至”或“直接耦合至”另一元件或?qū)訒r(shí)，二者之間不存在夾置元件或?qū)?。在整個(gè)說明書中，相同或類似的參考標(biāo)號(hào)指示相同或類似的元件。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括所列的關(guān)聯(lián)項(xiàng)的一個(gè)或多個(gè)的任意和全部組合。
[0029]應(yīng)該理解，雖然術(shù)語(yǔ)第一、第二、第三等可在本文中用于描述多種元件、部件、區(qū)域、層、圖案和/或段，但是這些元件、部件、區(qū)域、層、圖案和/或段不應(yīng)由這些術(shù)語(yǔ)限制。這些術(shù)語(yǔ)僅用于將一個(gè)元件、部件、區(qū)域、層、圖案或段與另一區(qū)域、層、圖案或段分辨開。因此，以下所討論的第一元件、部件、區(qū)域、層或段可被稱為第二元件、部件、區(qū)域、層或段，而不偏離示例性實(shí)施方式的教導(dǎo)。
[0030]為了便于描述，在本文中可使用諸如“之下”、“下面”、“以下”、“上面”、“以上”等的空間關(guān)系術(shù)語(yǔ)，以描述如圖所示的一個(gè)元件或特征與其他元件或特征的關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解，這些空間關(guān)系術(shù)語(yǔ)旨在包括除圖中所示方向之外的設(shè)備使用或操作時(shí)的不同方向。例如，如果翻轉(zhuǎn)圖中的設(shè)備，那么在其他元件或特征“下面”或“之下”的元件和特征將位于該其他元件或特征的“上面”。因此，示例性術(shù)語(yǔ)“下面”可以包括上面和下面的方向?？梢酝ㄟ^其他方式定向(旋轉(zhuǎn)90度或在其他方向處)設(shè)備，并相應(yīng)地解釋本文中使用的空間關(guān)系術(shù)語(yǔ)。
[0031]本文所使用的術(shù)語(yǔ)僅出于描述特定的示例性實(shí)施方式的目的，而不試圖限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“a”、“an”和“the”旨在同樣包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文清楚地另有所指。還應(yīng)該理解，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語(yǔ)“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”時(shí),該術(shù)語(yǔ)是指存在所指特征、整體、步驟、操作、元件和/或部件,但是不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整體、步驟、操作、元件、部件和/或它們的組合的存在或增加。
[0032]本文參照截面視圖來(lái)描述示例性實(shí)施方式，這些截面視圖示意性地示出了創(chuàng)造性概念的理想化的示例性實(shí)施方式(和中間結(jié)構(gòu))。因而，應(yīng)預(yù)期例如制造技術(shù)和/或容差而導(dǎo)致的視圖形狀的變化。因此，示例性實(shí)施方式不應(yīng)被解釋為限制于本文所示的區(qū)域的特殊形狀，而應(yīng)解釋為包括例如制造而導(dǎo)致的形狀偏差。附圖中示出的區(qū)域本質(zhì)上是示意性的，并且它們的形狀不試圖示出裝置的區(qū)域的實(shí)際形狀，而且不試圖限制本發(fā)明的實(shí)施方式的范圍。
[0033]除非另有規(guī)定，本文中使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))具有與本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員通常理解的含義相同的含義。還應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語(yǔ)(例如在通常使用的字典中定義的術(shù)語(yǔ))應(yīng)該解釋為具有與相關(guān)技術(shù)背景中的含義相同的含義，不應(yīng)解釋成理想化的或過于形式化的含義，除非這在本文中明確地定義。為了闡明本發(fā)明，將省略與說明書沒有關(guān)系的部分，并且在整個(gè)說明書中，相同的元件或等同物由相同的參考標(biāo)號(hào)指示。在附圖中任意地示出每個(gè)元件的尺寸和厚度，并且本發(fā)明不必受限于此。
[0034]通常，噴墨印刷設(shè)備可被用于形成薄型圖案，該薄型圖案由若干包括有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)顯示器的發(fā)射層、或者液晶顯示器(LCD)的濾色器和對(duì)準(zhǔn)圖案的有機(jī)材料形成。
[0035]當(dāng)噴墨印刷設(shè)備被用于上述目的時(shí)，其可包括具有噴嘴的噴墨頭，油墨可通過噴墨頭的噴嘴以恒定體積被噴射至玻璃襯底上的預(yù)定區(qū)域。
[0036]為了通過噴嘴將油墨精確地噴射至玻璃襯底上的預(yù)定區(qū)域，玻璃襯底必須精確地對(duì)準(zhǔn)，而且為了精確地對(duì)準(zhǔn)襯底，噴墨印刷設(shè)備可設(shè)置有相機(jī)，該相機(jī)用于對(duì)設(shè)置在襯底上的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行拍照。
[0037]圖8和圖9示出了傳統(tǒng)普通噴墨印刷設(shè)備中的襯底，以用于對(duì)噴墨印刷設(shè)備進(jìn)行描述。
[0038]通常，設(shè)置在襯底20上的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記22可通過相機(jī)62識(shí)別，因而襯底20豎直地和水平地對(duì)準(zhǔn)，然后噴嘴可在待印刷的圖案26的長(zhǎng)邊的方向，S卩，圖8中的箭頭方向上移動(dòng)，使得油墨溶液滴落以保證所需的厚度和層特性。在這種情況下，對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記22可被設(shè)置在襯底20的四個(gè)角附近。
[0039]然而，當(dāng)襯底20的尺寸增加并用于提高制造效率時(shí)，每個(gè)襯底20的單位單元25的數(shù)量增加，并且單位單元25的對(duì)準(zhǔn)改變，因而襯底20的對(duì)準(zhǔn)工序變得復(fù)雜且消耗了更多的時(shí)間。
[0040]例如，不同于圖8所示的包括八個(gè)單位單元25的襯底20，在印刷工序前，應(yīng)該將如圖9所示的包括六個(gè)單位單元25的襯底20相對(duì)于襯底20的中心旋轉(zhuǎn)90度后進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)工序。
[0041]這是為了進(jìn)行印刷工作，可通過在同一印刷設(shè)備中在預(yù)定方向上移動(dòng)噴嘴，例如待印刷的圖案26的長(zhǎng)邊方向，即，圖8中的箭頭方向(或者，圖9的右側(cè)所示的箭頭)的同時(shí)滴落油墨來(lái)進(jìn)行印刷工作。[0042]在這種情況下，參見圖9，設(shè)置在襯底20四個(gè)角附近的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記22的位置因襯底20的旋轉(zhuǎn)而改變，因此，相機(jī)62的位置應(yīng)移動(dòng)以對(duì)準(zhǔn)，相應(yīng)地應(yīng)改變輸入到印刷設(shè)備的坐標(biāo)設(shè)定值。即，對(duì)準(zhǔn)工序因襯底20的旋轉(zhuǎn)而變得復(fù)雜。
[0043]本發(fā)明涉及一種印刷設(shè)備，無(wú)論襯底如何旋轉(zhuǎn)，該印刷設(shè)備都能夠簡(jiǎn)單地識(shí)別襯底的對(duì)準(zhǔn)。
[0044]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的印刷設(shè)備。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的印刷設(shè)備中的襯底。圖3是圖2中的“III”的放大視圖。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的印刷設(shè)備中的另一形狀的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記。圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的印刷設(shè)備中的位置識(shí)別單元。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的印刷設(shè)備中的印刷單元。圖7是圖6中的部分VI1-Vir的放大視圖。
[0045]參見圖1，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的印刷設(shè)備100包括識(shí)別用于印刷目標(biāo)(即襯底120)的位置并進(jìn)行印刷的設(shè)備，印刷設(shè)備100還包括臺(tái)140、位置識(shí)別單元160、控制器150和印刷單元180。
[0046]在這種情況下，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，位置識(shí)別單元160識(shí)別安裝在臺(tái)140上的襯底120的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122、通過控制器150對(duì)準(zhǔn)襯底120、并在印刷單元180中在已完成對(duì)準(zhǔn)的襯底120上進(jìn)行印刷。
[0047]在下文中，將對(duì)根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的印刷設(shè)備100的每個(gè)配置進(jìn)行描述。
[0048]首先，襯底120可以為用于印刷的目標(biāo)，并且可形成為玻璃襯底。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，如圖1所示，襯底120可形成為矩形形狀，在襯底120的各個(gè)角的附近可布置對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122。
[0050]這樣，位置識(shí)別單元160識(shí)別對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122待設(shè)置在襯底120上的位置，以便可確定襯底120用于進(jìn)行印刷工作的位置和襯底120的對(duì)準(zhǔn)。
[0051]稍后將進(jìn)一步描述與此關(guān)聯(lián)的配置。
[0052]同時(shí)，臺(tái)140可以為用于將襯底120安裝至其的組成元件。
[0053]臺(tái)140可形成為板形，該板可大于襯底120，并且臺(tái)140可設(shè)置有固定組件以使安裝于其上部的襯底120固定。
[0054]在這種情況下，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，可提供諸如真空吸盤的吸取裝置(未示出)作為臺(tái)140的固定組件。
[0055]此外，臺(tái)140的一側(cè)可設(shè)置機(jī)械控制組件(未示出)以對(duì)準(zhǔn)臺(tái)140上被固定的襯底120。
[0056]因此，通過外部轉(zhuǎn)移組件被轉(zhuǎn)移到印刷設(shè)備100的襯底120可移動(dòng)至臺(tái)140上的預(yù)定位置，然后通過固定組件固定在臺(tái)140上，并且襯底120的位置可通過控制組件來(lái)控制。
[0057]如上所述，襯底120被安裝在臺(tái)140上并在臺(tái)140上對(duì)準(zhǔn)，位置識(shí)別單元160可判斷襯底120是否可位于正確的位置中。在下文中將詳細(xì)描述位置識(shí)別單元160。
[0058]位置識(shí)別單元160可設(shè)置為識(shí)別襯底120的位置。
[0059]參見圖5，位置識(shí)別單元160可包括設(shè)置在襯底120中的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122、相機(jī)162以及操作裝置164。[0060]對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122可以為形成在襯底120中的標(biāo)記以用于對(duì)襯底120進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122可設(shè)置為多個(gè)。
[0061]在這種情況下，如圖2所示，對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122可包括分別設(shè)置在四個(gè)角附近的四個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記。然而，對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的數(shù)量不限于此，可設(shè)置不只四個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記。
[0062]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，多個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122可關(guān)于襯底120的中心124彼此旋轉(zhuǎn)對(duì)稱。
[0063]因此，即使在襯底120可能相對(duì)于襯底120的中心124旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度后，對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122的位置也可被識(shí)別為相同的。
[0064]例如，參見圖2，四個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122可以設(shè)置成正方形形狀，以便關(guān)于襯底120的中心124彼此旋轉(zhuǎn)對(duì)稱，并且在這種情況下，當(dāng)襯底120關(guān)于襯底120的中心124旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，四個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122的位置均可是相同的。
[0065]因此，無(wú)論襯底120是否旋轉(zhuǎn)，由位置識(shí)別單元160識(shí)別出的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122的位置
均可一直是相同的。
[0066]在這種情況下，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，每個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122的形狀可旋轉(zhuǎn)對(duì)稱。
[0067]例如，參見圖3，對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122可形成為十字形狀，其豎直長(zhǎng)度和水平長(zhǎng)度彼此相
坐寸ο
[0068]此外，參見圖4，對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記可形成為也可旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的圓形形狀，并且圓形形狀的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記222可形成不變的圖案以對(duì)應(yīng)于襯底120的旋轉(zhuǎn)角單位。
[0069]這樣，以旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的方式設(shè)置在襯底120上的多個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122能夠恒定地保持每個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122的形狀，即使這些對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度例如90度。
[0070]如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的印刷設(shè)備100中，四個(gè)旋轉(zhuǎn)對(duì)稱形狀的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122被設(shè)置成關(guān)于襯底120的中心124成旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的形狀，例如，它們被設(shè)置成正方形形狀，以便即使在襯底120旋轉(zhuǎn)90度的情況下，也能夠恒定地保持對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122的位置。
[0071]因此，即使由于形成在襯底120中的單位單元的對(duì)準(zhǔn)改變，因而襯底120可在旋轉(zhuǎn)90度后被安裝在印刷設(shè)備100的臺(tái)140而導(dǎo)致襯底120的豎直和水平對(duì)準(zhǔn)改變，也能夠在無(wú)需改變用于對(duì)準(zhǔn)襯底120的設(shè)備或工序的情況下不變且簡(jiǎn)單地進(jìn)行襯底120的對(duì)準(zhǔn)。
[0072]同時(shí)，上述對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122可通過相機(jī)162拍照。
[0073]S卩，相機(jī)162可形成為對(duì)形成在襯底120中的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122進(jìn)行拍照，并且根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，相機(jī)162可設(shè)置為在襯底120可被安裝至臺(tái)140的情況下與襯底120中對(duì)齊的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122相對(duì)應(yīng)。
[0074]在這種情況下，相機(jī)162可設(shè)置在臺(tái)140的上部，并且還可固定在預(yù)定位置。
[0075]在這種情況下，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，相機(jī)162可包括至少兩個(gè)相機(jī)。
[0076]更詳細(xì)地，參見圖5，相機(jī)162可由兩(2)個(gè)相機(jī)形成，并且兩個(gè)相機(jī)162可分別設(shè)置在對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122的上部以對(duì)相應(yīng)的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122拍照。
[0077]如上所述，由相機(jī)162拍照的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122的信息可被發(fā)送至操作裝置164。
[0078]操作裝置164可形成為識(shí)別相機(jī)162所拍照的、對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122的坐標(biāo)。
[0079]在這種情況下，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，操作裝置164可以為計(jì)算裝置，并且可接收由相機(jī)162所拍照的信息。
[0080]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，操作裝置164可識(shí)別至少兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122的中心點(diǎn)的X和y坐標(biāo)。
[0081]因此，可使安裝在臺(tái)140上的襯底120的位置精確地?cái)?shù)字化。
[0082]如上所述，由位置識(shí)別單元160所識(shí)別的襯底120的位置信息可被發(fā)送至控制器150。
[0083]S卩，控制器150可被形成為基于由位置識(shí)別單元160所識(shí)別的襯底120的位置信息，即，通過在襯底120中對(duì)齊的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122的坐標(biāo)數(shù)據(jù)而得到的襯底120的位置信息，來(lái)控制襯底120的位置。
[0084]相應(yīng)地，參見圖5，控制器150可與位置識(shí)別單元160的操作裝置164連接。
[0085]在這種情況下，控制器150對(duì)操作裝置164所發(fā)送的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122的坐標(biāo)數(shù)據(jù)與預(yù)定參考坐標(biāo)進(jìn)行比較，以判斷安裝在臺(tái)140上的襯底120是否對(duì)準(zhǔn)。
[0086]而且，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，控制器150可與臺(tái)140連接。
[0087]這樣，當(dāng)安裝在臺(tái)140上的襯底120可能被錯(cuò)誤對(duì)準(zhǔn)時(shí)，控制器150可向臺(tái)140發(fā)送控制信號(hào)以通過設(shè)置在臺(tái)140中的控制組件來(lái)控制襯底120的對(duì)準(zhǔn)。
[0088]在襯底120通過該工序?qū)?zhǔn)后，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的印刷設(shè)備100可通過印刷單元180在襯底120上進(jìn)行印刷工作。現(xiàn)將更詳細(xì)地描述印刷單元180。
[0089]印刷單元180可以為通過在固定于臺(tái)140的襯底120上涂覆印刷溶液來(lái)進(jìn)行印刷工作的部件，參見圖1，印刷頭182可被形成為可在彼此垂直的兩個(gè)軸線上，即，X軸和y軸上移動(dòng)。
[0090]這樣，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，如圖6所示，印刷單元180可包括印刷頭182和移動(dòng)框架184。
[0091]印刷頭182可以為在可固定于臺(tái)140的襯底120上滴落印刷溶液的部件，并且可設(shè)置有可滴落印刷溶液的噴嘴(未示出)。在這種情況下，可設(shè)置多個(gè)噴嘴。
[0092]在這種情況下，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，印刷頭182可形成為通過移動(dòng)框架184在至少兩個(gè)彼此垂直的軸線方向(例如，參見圖1、圖6和圖7的X軸和y軸)上能夠移動(dòng)。
[0093]S卩，移動(dòng)框架184可以為使得印刷頭182能夠在至少兩個(gè)彼此垂直的軸線方向上移動(dòng)的部件，參見圖6，移動(dòng)框架184可包括框架構(gòu)件185和移動(dòng)構(gòu)件186。
[0094]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，框架構(gòu)件185可被形成為在臺(tái)140的上部能夠沿I軸移動(dòng)，移動(dòng)構(gòu)件186可被形成為在框架構(gòu)件185的一側(cè)能夠沿X軸方向移動(dòng)，X軸方向可垂直與y軸方向。
[0095]在這種情況下，X軸和I軸方向參見圖1和圖7，并且在下面的描述中與此相同。
[0096]在這種情況下，印刷頭182可設(shè)置在移動(dòng)構(gòu)件186的一側(cè)。
[0097]因此，當(dāng)移動(dòng)構(gòu)件186可在被框架構(gòu)件185支承的同時(shí)移動(dòng)時(shí)，印刷頭182可沿x軸方向移動(dòng)，而且當(dāng)框架構(gòu)件185可在被臺(tái)140支承的同時(shí)移動(dòng)時(shí)，印刷頭182可沿y軸方向移動(dòng)。
[0098]然而，印刷單元180的結(jié)構(gòu)不限于此，使印刷頭182能夠以至少兩個(gè)軸線方向移動(dòng)的任意結(jié)構(gòu)均是可適用的。[0099]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的印刷設(shè)備100通過可沿至少兩個(gè)軸線方向移動(dòng)的印刷頭182進(jìn)行的印刷工序如下。首先，印刷頭182在在一個(gè)軸線方向(例如，y軸方向)上移動(dòng)的同時(shí)在襯底120上涂覆印刷溶液。
[0100]在這種情況下，當(dāng)沿y軸方向的印刷完成后，在印刷頭182沿X軸方向移動(dòng)預(yù)定距離然后移動(dòng)回y軸方向的同時(shí)，可在襯底120上涂覆印刷溶液。
[0101]通過重復(fù)這種工序，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的印刷設(shè)備執(zhí)行印刷工作。
[0102]如上所述，無(wú)論可作為印刷目標(biāo)的襯底120的豎直和水平對(duì)準(zhǔn)如何，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的印刷設(shè)備100均能夠通過相同的設(shè)備和工序識(shí)別襯底120的位置并使襯底120對(duì)準(zhǔn)。
[0103]在這種情況下，設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的印刷設(shè)備100的襯底120中的多個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記122被設(shè)置成關(guān)于襯底120的中心124彼此旋轉(zhuǎn)對(duì)稱，以便在無(wú)需考慮襯底120是否可能旋轉(zhuǎn)的情況下使用相同的拍照裝置和相同的方法就能夠識(shí)別襯底120的位置，因此，無(wú)需改變或控制設(shè)備和工序就能夠在印刷設(shè)備100上簡(jiǎn)單地進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)工序。
[0104]因此，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的印刷設(shè)備100能夠在對(duì)準(zhǔn)可能改變的襯底120上有效地進(jìn)行印刷工作。
[0105]雖然已針對(duì)目前被認(rèn)為是實(shí)際的示例性實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的實(shí)施方式，相反地，本發(fā)明旨在覆蓋被包含在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等同設(shè)置。
【權(quán)利要求】
1.一種印刷設(shè)備，識(shí)別作為印刷目標(biāo)的襯底的位置并執(zhí)行印刷，所述印刷設(shè)備包括: 臺(tái)，所述襯底被安裝至所述臺(tái)； 位置識(shí)別單元，識(shí)別安裝至所述臺(tái)的所述襯底的位置；以及 印刷單元，設(shè)置在所述臺(tái)的上部并且在所述襯底上涂覆印刷溶液， 其中，所述位置識(shí)別單元包括: 多個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記，形成在所述襯底中，以及 相機(jī)，對(duì)所述對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行拍照， 所述多個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記被設(shè)置為關(guān)于所述襯底的中心彼此旋轉(zhuǎn)對(duì)稱，使得在所述襯底關(guān)于所述襯底的所述中心旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度的情況下，所述對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的位置是相同的。
2.如權(quán)利要求1所述的印刷設(shè)備，其中，所述對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記包括至少四個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記，并且所述至少四個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記關(guān)于每90度角度旋轉(zhuǎn)地對(duì)稱。
3.如權(quán)利要求2所述的印刷設(shè)備，其中，所述至少四個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記被設(shè)置成方形形狀。
4.如權(quán)利要求1所述的印刷設(shè)備，其中，所述對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記中的每個(gè)是旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的。
5.如權(quán)利要求1所述的印刷設(shè)備，其中，所述位置識(shí)別單元還包括操作裝置，所述操作裝置識(shí)別所述相機(jī)所 拍照的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的坐標(biāo)。
6.如權(quán)利要求1所述的印刷設(shè)備，其中，所述相機(jī)包括至少兩個(gè)相機(jī)。
7.如權(quán)利要求6所述的印刷設(shè)備，其中，所述至少兩個(gè)相機(jī)以固定的方式設(shè)置，以對(duì)應(yīng)所述對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的位置。
8.如權(quán)利要求1所述的印刷設(shè)備，其中，所述印刷單元包括: 印刷頭，在所述襯底上滴落所述印刷溶液；以及 移動(dòng)框架，在所述移動(dòng)框架中所述印刷頭被設(shè)置為能夠在至少兩個(gè)軸線方向上移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的印刷設(shè)備，其中，所述移動(dòng)框架包括: 框架構(gòu)件，被設(shè)置成能夠在所述臺(tái)的上部沿第一軸線方向移動(dòng)；以及移動(dòng)構(gòu)件，被設(shè)置成能夠在所述框架構(gòu)件中沿與所述第一軸線方向垂直的第二軸線方向移動(dòng)， 其中，所述印刷頭被設(shè)置在所述移動(dòng)構(gòu)件的一側(cè)。
10.如權(quán)利要求1所述的印刷設(shè)備，還包括: 控制器，所述控制器通過所述位置識(shí)別單元所識(shí)別的信息對(duì)所述襯底的位置進(jìn)行控制。
11.一種印刷設(shè)備，用于在襯底上印刷，所述印刷設(shè)備包括: 印刷單元，在所述襯底上涂覆印刷溶液；以及 位置識(shí)別單元，識(shí)別所述襯底的位置， 所述位置識(shí)別單元包括: 多個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記，形成在所述襯底中，以及 多個(gè)相機(jī)，對(duì)所述對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行拍照，所述多個(gè)相機(jī)被定位成對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記，所述多個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記被設(shè)置為關(guān)于所述襯底的中心彼此旋轉(zhuǎn)對(duì)稱，以便在所述襯底關(guān)于所述襯底的所述中心旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度的情況下，所述對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的位置是相同的。
12.如權(quán)利要求11所述的印刷設(shè)備，其中，所述對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記包括至少四個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記，并且所述至少四個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記關(guān)于每90度角度旋轉(zhuǎn)地對(duì)稱。
13.如權(quán)利要求12所述的印刷設(shè)備，其中，所述至少四個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記被設(shè)置成方形形狀。
14.如權(quán)利要求11所述的印刷設(shè)備，其中，所述對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記中的每個(gè)是旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的。
15.如權(quán)利要求11所述的印刷設(shè)備，其中，所述位置識(shí)別單元還包括操作裝置，所述操作裝置識(shí)別所述相機(jī)所拍照的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的坐標(biāo)。
16.如權(quán)利要求11所述的印刷設(shè)備，其中，所述多個(gè)相機(jī)為兩個(gè)相機(jī)。
17.如權(quán)利要求16所述的印刷設(shè)備，其中，所述兩個(gè)相機(jī)以固定的方式設(shè)置，以對(duì)應(yīng)所述對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的位置。
18.如權(quán)利要求11所述的印刷設(shè)備，其中，所述印刷單元包括: 印刷頭，在所述襯底上滴落所述印刷溶液；以及 移動(dòng)框架，在所述移動(dòng)框架中所述印刷頭被設(shè)置為能夠在至少兩個(gè)軸線方向移動(dòng)。
19.如權(quán)利要求18所述的印刷設(shè)備，其中，所述移動(dòng)框架包括: 框架構(gòu)件，被設(shè)置成能夠沿第一軸線方向移動(dòng)；以及 移動(dòng)構(gòu)件，被設(shè)置成能夠在所述框架構(gòu)件中沿與所述第一軸線方向垂直的第二軸線方向移動(dòng)， 其中，所述印刷頭被設(shè)置在所述移動(dòng)構(gòu)件的一側(cè)。
20.如權(quán)利要求11所述的印刷設(shè)備，其中，還包括: 控制器，所述控制器通 過所述位置識(shí)別單元所識(shí)別的信息對(duì)所述襯底的位置進(jìn)行控制。
【文檔編號(hào)】B41J2/01GK103935122SQ201310273620
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2013年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月17日
【發(fā)明者】姜侖昊 申請(qǐng)人:三星顯示有限公司