絲網(wǎng)印刷設(shè)備、印刷物制造方法和基板制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種絲網(wǎng)印刷設(shè)備、印刷物制造方法和基板制造方法。該絲網(wǎng)印刷設(shè)備包括絲網(wǎng)移動機構(gòu)和控制器。所述絲網(wǎng)移動機構(gòu)被配置為移動包括圖案孔的絲網(wǎng)，所述圖案孔用于在印刷基板上印刷焊糊。所述控制器被配置為控制所述絲網(wǎng)移動機構(gòu)以根據(jù)所述印刷基板尺寸的變化而將所述絲網(wǎng)移動到對應(yīng)于所述印刷基板尺寸的位置。
【專利說明】絲網(wǎng)印刷設(shè)備、印刷物制造方法和基板制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及一種經(jīng)由設(shè)置在絲網(wǎng)上的圖案孔將膏狀材料印刷在印刷基板上的絲網(wǎng)印刷設(shè)備等的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在過去，通過絲網(wǎng)印刷將膏狀材料(諸如焊糊和油墨)印刷在印刷基板(諸如基板、紙、布、木和塑料)上的絲網(wǎng)印刷設(shè)備已廣為人知。
[0003]在這樣的絲網(wǎng)印刷設(shè)備中，刮板被布置在設(shè)置有圖案孔的絲網(wǎng)上方，且印刷基板被布置在絲網(wǎng)下方。將膏狀材料供給至絲網(wǎng)，且刮板在絲網(wǎng)上滑動。當(dāng)刮板在絲網(wǎng)上滑動時，膏狀材料被印刷在布置于圖案孔下方的印刷基板上。
[0004]對于絲網(wǎng)印刷設(shè)備必要的是，將絲網(wǎng)的位置與印刷基板的位置對準(zhǔn)。作為將絲網(wǎng)與印刷基板對準(zhǔn)的方法，移動印刷基板的方法和移動絲網(wǎng)的方法是已知的。
[0005]日本專利申請?zhí)亻_號Hei06_182965公開了移動絲網(wǎng)進(jìn)而對準(zhǔn)絲網(wǎng)與基板的方法。在日本專利申請?zhí)亻_號Hei06-182965中公開的技術(shù)中，首先，由位置檢測機構(gòu)檢測設(shè)置在絲網(wǎng)上的參考標(biāo)記，從而確認(rèn)絲網(wǎng)的位置。接下來，檢測設(shè)置在基板上的參考標(biāo)記，從而確認(rèn)基板的位置。
[0006]接下來，基于這兩個位置，計算絲網(wǎng)和基板之間的位置偏移量。然后，為了校正絲網(wǎng)和基板之間的位置偏移，在X、Y和Θ方向上移動絲網(wǎng)。在完成X、Y和Θ方向上的對準(zhǔn)時，基板被提升并與絲網(wǎng)的下表面接觸。然后，刮板在絲網(wǎng)上滑動。因此，焊糊被印刷在基板上。
[0007]絲網(wǎng)可被構(gòu)造為對于絲網(wǎng)印刷設(shè)備是可更換的。例如，根據(jù)印刷基板的尺寸制備多種類型的絲網(wǎng)。在操作員替換絲網(wǎng)的情況下，操作員移走附接到絲網(wǎng)印刷設(shè)備的絲網(wǎng)隨后將對應(yīng)于印刷基板尺寸的新絲網(wǎng)附接到絲網(wǎng)印刷設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]在絲網(wǎng)印刷設(shè)備中絲網(wǎng)的布置位置可根據(jù)印刷基板尺寸的變化而變化。在過去，操作員已經(jīng)手動進(jìn)行對絲網(wǎng)的放置位置的這樣調(diào)節(jié)。這樣的調(diào)整對于操作員來說很麻煩。
[0009]鑒于如上所述的情況，可取的是提供一種技術(shù)，其能夠在絲網(wǎng)被替換時將絲網(wǎng)自動移動到對應(yīng)于印刷基板尺寸的適當(dāng)位置。
[0010]根據(jù)本公開的一個實施方式，提供了一種絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其包括絲網(wǎng)移動機構(gòu)和控制器。
[0011]絲網(wǎng)移動機構(gòu)被配置為移動包括圖案孔的絲網(wǎng)，該圖案孔用于將膏狀材料印刷在印刷基板上。
[0012]控制器被配置為控制絲網(wǎng)移動機構(gòu)根據(jù)印刷基板尺寸的變化而將絲網(wǎng)移動到對應(yīng)于印刷基板尺寸的位置。
[0013]在絲網(wǎng)印刷設(shè)備中，絲網(wǎng)被自動移動到對應(yīng)于印刷基板尺寸的適當(dāng)位置。因此，省去了由用戶調(diào)節(jié)絲網(wǎng)位置所花費的時間和精力，從而提高了用戶友好性。
[0014]在絲網(wǎng)印刷設(shè)備中，控制器可被配置為將絲網(wǎng)移動到對應(yīng)于印刷基板尺寸的位置，然后由絲網(wǎng)移動機構(gòu)移動絲網(wǎng)從而將圖案孔的設(shè)置位置與作為印刷基板布置處的參考的參考位置對準(zhǔn)。
[0015]以這樣的方式，提前對準(zhǔn)了圖案孔的位置和印刷基板的參考位置，因此，可縮短對準(zhǔn)圖案孔和基板所花費的時間。
[0016]在絲網(wǎng)印刷設(shè)備中，絲網(wǎng)可包括對準(zhǔn)標(biāo)記。
[0017]在這種情況下，絲網(wǎng)印刷設(shè)備還可包括能夠?qū)z網(wǎng)的對準(zhǔn)標(biāo)記成像的成像單元。
[0018]在這種情況下，控制器可被配置為基于絲網(wǎng)的對準(zhǔn)標(biāo)記的圖像對準(zhǔn)圖案孔的設(shè)置位置與參考位置。
[0019]因此，可適當(dāng)?shù)貙D案孔的位置和印刷基板的參考位置彼此對準(zhǔn)。
[0020]在絲網(wǎng)印刷設(shè)備中，印刷基板可包括對準(zhǔn)標(biāo)記。
[0021]絲網(wǎng)印刷設(shè)備還可包括能夠成像印刷基板的對準(zhǔn)標(biāo)記的成像單元。
[0022]控制器可被配置為基于印刷基板的對準(zhǔn)標(biāo)記的圖像來移動絲網(wǎng)，絲網(wǎng)的圖案孔的位置與參考位置對準(zhǔn)；并對準(zhǔn)圖案孔的位置與印刷基板的位置。
[0023]因此，可適當(dāng)?shù)乇舜藢?zhǔn)圖案孔的位置和印刷基板的參考位置。應(yīng)注意，從提前彼此對準(zhǔn)圖案孔的位置和印刷基板的參考位置的狀態(tài)移動絲網(wǎng)，因此，如上所述可縮短對準(zhǔn)圖案孔和基板所花費的時間。
[0024]絲網(wǎng)印刷設(shè)備還可包括一對導(dǎo)向件和導(dǎo)向件移動機構(gòu)。
[0025]一對導(dǎo)向件被配置為沿輸送印刷基板的輸送方向延伸并沿該輸送方向引導(dǎo)印刷基板。
[0026]導(dǎo)向件移動機構(gòu)被配置為在垂直于輸送方向的方向上移動一對導(dǎo)向件中的至少一個。
[0027]在這種情況下，控制器可被配置為控制導(dǎo)向件移動機構(gòu)以根據(jù)印刷基板尺寸的變化移動一對導(dǎo)向件中的至少一個，并控制絲網(wǎng)移動機構(gòu)以將絲網(wǎng)移動到對應(yīng)于印刷基板尺寸的位置。
[0028]因此，可根據(jù)印刷基板尺寸的變化將一對導(dǎo)向件和絲網(wǎng)移動到適當(dāng)位置。
[0029]絲網(wǎng)印刷設(shè)備還可包括清潔單元和清潔單元移動機構(gòu)。
[0030]清潔單元被配置為清潔絲網(wǎng)。
[0031]清潔單元移動機構(gòu)被配置為在預(yù)定方向上移動清潔單元。
[0032]在這種情況下，控制器可被配置為當(dāng)清潔絲網(wǎng)時，在垂直于清潔單元的移動方向的方向上移動絲網(wǎng)以將絲網(wǎng)布置在兩個以上不同位置處，并在絲網(wǎng)位于兩個以上不同位置中的每個位置處的狀態(tài)下在預(yù)定方向上由清潔單元移動機構(gòu)移動清潔單元以清潔絲網(wǎng)。
[0033]在絲網(wǎng)印刷設(shè)備中，即使當(dāng)清潔單元對于絲網(wǎng)尺寸來說較小時，也可使用小尺寸的清潔單元來清潔絲網(wǎng)。
[0034]在絲網(wǎng)印刷設(shè)備中，絲網(wǎng)移動機構(gòu)可包括工作臺、一對絲網(wǎng)保持構(gòu)件、寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)和工作臺驅(qū)動單元。
[0035]一對絲網(wǎng)保持構(gòu)件被設(shè)置在工作臺的下側(cè)以便在寬度方向上彼此面對并被配置為保持絲網(wǎng)。[0036]寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)位于工作臺和一對絲網(wǎng)保持構(gòu)件之間并被配置為在寬度方向上調(diào)節(jié)一對絲網(wǎng)保持構(gòu)件之間的距離。
[0037]工作臺驅(qū)動單元被設(shè)置在工作臺的上側(cè)并被配置為驅(qū)動工作臺。
[0038]在絲網(wǎng)印刷設(shè)備中，一對絲網(wǎng)保持構(gòu)件和寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)被設(shè)置在工作臺的下側(cè)。此外，驅(qū)動工作臺的工作臺驅(qū)動單元被設(shè)置在工作臺的相對的上側(cè)。因此，可避免工作臺驅(qū)動單元和一對絲網(wǎng)保持構(gòu)件與寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)之間的干擾。因此，絲網(wǎng)印刷設(shè)備的尺寸可因為由工作臺驅(qū)動單元移動工作臺的距離和由寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)在寬度方向上移動一對絲網(wǎng)保持構(gòu)件的距離的增加而小型化。
[0039]在絲網(wǎng)印刷設(shè)備中，寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)可包括寬度調(diào)節(jié)軌，其沿寬度方向附接到工作臺的下表面。
[0040]在這種情況下，工作臺驅(qū)動單元可包括第一工作臺驅(qū)動軌。第一工作臺驅(qū)動軌沿垂直于寬度方向的垂直方向附接到工作臺的上表面并位于工作臺的上側(cè)上的與附接到工作臺的下表面的寬度調(diào)節(jié)軌交叉的位置處。
[0041]在絲網(wǎng)印刷設(shè)備中，附接到工作臺的下表面的寬度調(diào)節(jié)軌和附接到工作臺的上表面的第一工作臺驅(qū)動軌位于工作臺的下和上表面上彼此交叉的位置處。換言之，在根據(jù)本公開的一個實施方式的絲網(wǎng)印刷設(shè)備中，工作臺驅(qū)動單元設(shè)置在工作臺的上側(cè)，因此寬度調(diào)節(jié)軌和第一工作臺驅(qū)動軌可被布置在工作臺的下和上表面上彼此交叉的位置處。因此，絲網(wǎng)印刷設(shè)備的尺寸可因為由工作臺驅(qū)動單元在垂直方向上移動工作臺的距離和由寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)在寬度方向上移動一對絲網(wǎng)保持構(gòu)件的距離的增加而小型化。
[0042]絲網(wǎng)印刷設(shè)備還可包括設(shè)置在工作臺上方的板構(gòu)件。
[0043]在這種情況下，工作臺驅(qū)動單元可包括第一工作臺驅(qū)動機構(gòu)。
[0044]第一工作臺驅(qū)動機構(gòu)包括第一工作臺驅(qū)動軌、第一滑動構(gòu)件、第二工作臺驅(qū)動軌、第二滑動構(gòu)件和旋轉(zhuǎn)體。
[0045]第一工作臺驅(qū)動軌沿垂直方向附接到工作臺的上表面。
[0046]第一滑動構(gòu)件可沿第一工作臺驅(qū)動軌滑動。
[0047]第二工作臺驅(qū)動軌沿寬度方向附接到板構(gòu)件的下表面。
[0048]第二滑動構(gòu)件可沿第二工作臺驅(qū)動軌滑動。
[0049]旋轉(zhuǎn)體被配置為相對地旋轉(zhuǎn)第一滑動構(gòu)件和第二滑動構(gòu)件。
[0050]在絲網(wǎng)印刷設(shè)備中，工作臺驅(qū)動單元可包括第二工作臺驅(qū)動機構(gòu)。
[0051]第二工作臺驅(qū)動機構(gòu)包括第三工作臺驅(qū)動軌、第三滑動構(gòu)件、第四工作臺驅(qū)動軌、第四滑動構(gòu)件和旋轉(zhuǎn)體。
[0052]第三工作臺驅(qū)動軌沿寬度方向附接到工作臺的上表面。
[0053]第三滑動構(gòu)件可沿第三工作臺驅(qū)動軌滑動。
[0054]第四工作臺驅(qū)動軌沿垂直方向附接到板構(gòu)件的下表面。
[0055]第四滑動構(gòu)件可沿第四工作臺驅(qū)動軌滑動。
[0056]旋轉(zhuǎn)體被配置為相對地旋轉(zhuǎn)第三滑動構(gòu)件和第四滑動構(gòu)件。
[0057]根據(jù)本公開的另一實施方式，提供了一種絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其包括絲網(wǎng)移動機構(gòu)和控制器。
[0058]絲網(wǎng)移動機構(gòu)被配置為移動包括圖案孔的絲網(wǎng)，圖案孔用于在印刷基板上印刷膏狀材料。
[0059]控制器被配置為由絲網(wǎng)移動機構(gòu)移動絲網(wǎng)以對準(zhǔn)圖案孔的設(shè)置位置與作為印刷基板布置處的參考的參考位置。
[0060]根據(jù)本公開的另一實施方式，提供了一種印刷物制造方法，包括:控制絲網(wǎng)移動機構(gòu)以將絲網(wǎng)移動到對應(yīng)于印刷基板尺寸的位置，絲網(wǎng)包括用于將膏狀材料印刷在印刷基板上的圖案孔；以及移動刮板以在絲網(wǎng)上滑動，以將膏狀材料印刷在印刷基板上。
[0061]根據(jù)本公開的另一實施方式，提供了一種印刷物制造方法，包括:由絲網(wǎng)移動機構(gòu)移動絲網(wǎng)，以對準(zhǔn)圖案孔的設(shè)置位置與作為印刷基板布置處的參考的參考位置，絲網(wǎng)包括用于將膏狀材料印刷在印刷基板上的圖案孔；以及移動刮板以在絲網(wǎng)上滑動，以將膏狀材料印刷在印刷基板上。
[0062]根據(jù)本公開的另一實施方式，提供了一種基板制造方法，包括:控制絲網(wǎng)移動機構(gòu)以將絲網(wǎng)移動到對應(yīng)于基板尺寸的位置，絲網(wǎng)包括用于將焊料印刷在基板上的圖案孔；移動刮板以在絲網(wǎng)上滑動，以將焊料印刷在基板上；以及將電子元件安裝印刷有焊料的基板上。
[0063]根據(jù)本公開的另一實施方式，提供了一種基板制造方法，包括:由絲網(wǎng)移動機構(gòu)移動絲網(wǎng)，絲網(wǎng)包括用于將焊料印刷在基板上的圖案孔，以對準(zhǔn)圖案孔的設(shè)置位置與作為基板設(shè)置處的參考的參考位置；移動刮板以在絲網(wǎng)上滑動，以將焊料印刷在基板上；以及將電子兀件安裝在印刷有焊料的基板上。
[0064]如上所述，根據(jù)本公開，可提供一種技術(shù)，其在絲網(wǎng)被替換時能夠?qū)⒔z網(wǎng)自動移動到對應(yīng)于印刷基板尺寸的適當(dāng)位置。
[0065]鑒于如附圖中所示的其最佳模式實施方式的以下詳細(xì)描述，本公開的這些和其它目的、特征和優(yōu)點將變得更加顯而易見。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0066]圖1是示出根據(jù)本公開的一個實施方式的絲網(wǎng)印刷設(shè)備的透示圖；
[0067]圖2是示出絲網(wǎng)印刷設(shè)備的絲網(wǎng)的一個實例的俯視圖；
[0068]圖3是示出絲網(wǎng)印刷設(shè)備的構(gòu)造的方框圖；
[0069]圖4是示出Y-軸驅(qū)動機構(gòu)的透示圖；
[0070]圖5是用于描述絲網(wǎng)印刷設(shè)備的基本操作的透示圖；
[0071]圖6是用于描述絲網(wǎng)印刷設(shè)備的基本操作的透示圖；
[0072]圖7是當(dāng)絲網(wǎng)被替換時絲網(wǎng)印刷設(shè)備的操作的流程圖；
[0073]圖8是示出絲網(wǎng)的另一實例的俯視圖；
[0074]圖9是根據(jù)另一實施方式的絲網(wǎng)印刷設(shè)備的操作的流程圖；
[0075]圖10是用于描述由根據(jù)另一實施方式的絲網(wǎng)印刷設(shè)備進(jìn)行對準(zhǔn)的示圖；
[0076]圖11是用于描述由根據(jù)比較實例的絲網(wǎng)印刷設(shè)備進(jìn)行對準(zhǔn)的示圖；
[0077]圖12是示出根據(jù)本公開的又一實施方式的絲網(wǎng)印刷設(shè)備的絲網(wǎng)移動機構(gòu)的透示圖；以及
[0078]圖13是示出根據(jù)本公開的又一實施方式的絲網(wǎng)印刷設(shè)備的絲網(wǎng)移動機構(gòu)的透示圖?！揪唧w實施方式】
[0079]在下文中，將參考附圖描述根據(jù)本公開的實施方式。
[0080](絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的整體構(gòu)造和相應(yīng)單元的構(gòu)造)
[0081]圖1是示出根據(jù)本公開的一個實施方式的絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的透示圖。圖2是示出絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的絲網(wǎng)10的一個實例的俯視圖。圖3是示出絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的構(gòu)造的方框圖。
[0082]在本文描述的每個示圖中，為了易于觀看，絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的每個單元的尺寸等可能與實際尺寸等不同。特別地，在圖1中，為了易于觀看，絲網(wǎng)10 (上側(cè))和輸送單元70 (下側(cè))之間的距離比實際距離大(這同樣適用將在后面描述的圖5)。
[0083]這些圖中所示的絲網(wǎng)印刷設(shè)備100是被配置為在基板8 (印刷基板)上印刷焊糊(膏狀材料)的絲網(wǎng)印刷設(shè)備100。絲網(wǎng)印刷設(shè)備100被布置在制造電路板的安裝線中。絲網(wǎng)印刷設(shè)備100形成安裝線的一部分。
[0084]在絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的上游側(cè)，例如，布置將基板8裝載到絲網(wǎng)印刷設(shè)備100中的基板裝載設(shè)備。另一方面，在絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的下游側(cè)，布置印刷檢查設(shè)備、安裝設(shè)備等。
[0085]印刷檢查設(shè)備從絲網(wǎng)印刷設(shè)備100接收印刷有焊糊的基板8 (印刷物)，并檢查焊糊的印刷情況。印刷檢查裝置將印刷情況被確定為良好的基板8傳送至布置在下游的安裝設(shè)備。安裝設(shè)備從印刷檢查設(shè)備接收印刷情況被確定為良好的基板8，并將電子元件安裝到基板8上。因此，可按順序制造多個基板8。
[0086]參考圖1的上側(cè)，根據(jù)本實施方式的絲網(wǎng)印刷設(shè)備100包括絲網(wǎng)10、用于移動絲網(wǎng)10的絲網(wǎng)移動機構(gòu)20、刮板單元50，以及將焊料供給至絲網(wǎng)10的焊料供給單元55 (參見圖3)。
[0087]參考圖1的下側(cè)，絲網(wǎng)印刷設(shè)備100包括升降底座60和上下移動升降底座60的升降機構(gòu)61。絲網(wǎng)印刷設(shè)備100還包括輸送基板8的輸送單元70，和從下方支持基板8的支撐單元79 (參照圖3)。此外，絲網(wǎng)印刷設(shè)備100包括成像單元80、移動成像單元80的成像單元移動機構(gòu)85、清潔絲網(wǎng)10的下表面的清潔單元90、和移動清潔單元90的清潔單元移動機構(gòu)95。
[0088]參考圖3，絲網(wǎng)印刷設(shè)備100還包括控制器1、存儲單元2、顯示單元3、輸入單元4、
通信單元5等。
[0089]參考圖2，絲網(wǎng)10包括絲網(wǎng)主體11和絲網(wǎng)框主體12。絲網(wǎng)主體11是長方形的形狀。絲網(wǎng)框主體12沿著絲網(wǎng)主體11的四邊而設(shè)置并對絲網(wǎng)主體11施加拉伸力。絲網(wǎng)主體11由例如不銹鋼的金屬制成。
[0090]絲網(wǎng)主體11包括處于絲網(wǎng)主體11的中心區(qū)域的多個圖案孔13，其對應(yīng)于印刷圖案。此外，兩個對準(zhǔn)標(biāo)記14設(shè)置在絲網(wǎng)主體11的對角線上的角落部分附近。
[0091]在本實施方式中，成像單元80被配置在絲網(wǎng)10下方，因此，對準(zhǔn)標(biāo)記14被設(shè)置在絲網(wǎng)主體11的下側(cè)。應(yīng)注意，對準(zhǔn)標(biāo)記14可被設(shè)置到絲網(wǎng)主體11的上側(cè)。在如圖2所示的實例中，對準(zhǔn)標(biāo)記14的數(shù)量被設(shè)定為兩個，但是，對準(zhǔn)標(biāo)記14的數(shù)量沒有特別的限制，只要數(shù)量是兩個或更多個即可。
[0092]絲網(wǎng)10相對于絲網(wǎng)印刷設(shè)備100是可替換的，并可根據(jù)基板8的類型(尺寸)的變化而替換。換言之，在本實施方式中，制備對應(yīng)于基板8類型(尺寸)的多種類型的絲網(wǎng)10。這些不同類型的絲網(wǎng)10在圖案孔13的圖案形狀和尺寸方面彼此不同。此外，絲網(wǎng)10的尺寸也可不同(例如，大尺寸、中尺寸等)。
[0093]參考圖1的上側(cè)，絲網(wǎng)10由絲網(wǎng)移動機構(gòu)20保持，以使絲網(wǎng)10可移動。絲網(wǎng)移動機構(gòu)20在X、Y和0方向上移動絲網(wǎng)10，以便對準(zhǔn)絲網(wǎng)10與基板8。此外，絲網(wǎng)移動機構(gòu)20根據(jù)基板8尺寸的變化將絲網(wǎng)10移動至對應(yīng)于基板8的尺寸的位置。換言之，絲網(wǎng)移動機構(gòu)20可在比用于對準(zhǔn)絲網(wǎng)10與基板8的移動距離更寬的范圍內(nèi)移動絲網(wǎng)10。
[0094]根據(jù)不同類型的基板8的尺寸設(shè)定由絲網(wǎng)移動機構(gòu)20移動絲網(wǎng)10的可移動范圍。例如，在基板8的寬度(Y軸方向)在5cm至55cm的范圍內(nèi)的情況下，絲網(wǎng)10在Y軸方向上的可移動范圍被設(shè)置為至少25cm (= (55cm-5cm)/2)。
[0095]絲網(wǎng)移動機構(gòu)20包括兩個絲網(wǎng)保持構(gòu)件21、工作臺25和工作臺驅(qū)動單元30。兩個絲網(wǎng)保持構(gòu)件21保持絲網(wǎng)10。工作臺25從上方支持兩個絲網(wǎng)保持構(gòu)件21。工作臺驅(qū)動單元30在X，Y和0方向上移動工作臺25。在圖1中，為了易于觀察，由虛線表示工作臺25。
[0096]絲網(wǎng)保持構(gòu)件21每個都由金屬板制成，例如，可拆卸地保持絲網(wǎng)10。絲網(wǎng)保持構(gòu)件21在X軸方向上對稱地形成，并且被配置在X軸方向上從兩側(cè)夾持絲網(wǎng)10的位置。絲網(wǎng)10可沿Y軸方向在絲網(wǎng)保持構(gòu)件21上滑動。
[0097]絲網(wǎng)保持構(gòu)件21每個都包括側(cè)板22、下板23和上板24。下板23在側(cè)板22的下部位置處垂直附接到側(cè)板22。上板24在側(cè)板22的上部位置處垂直附接到側(cè)板22。
[0098]雖然未示出，但是絲網(wǎng)印刷設(shè)備100包括用于將絲網(wǎng)10固定至絲網(wǎng)保持構(gòu)件21的夾緊構(gòu)件。夾緊構(gòu)件在垂直方向上夾持絲網(wǎng)框主體12和絲網(wǎng)保持構(gòu)件21的下板23用于夾緊。夾緊構(gòu)件具有一種機構(gòu)，諸如氣缸，并可由通過氣缸的驅(qū)動自動夾緊絲網(wǎng)框主體12和絲網(wǎng)保持構(gòu)件21。
[0099]用于調(diào)節(jié)兩個絲網(wǎng)保持構(gòu)件21之間的距離的寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)26設(shè)置在絲網(wǎng)保持構(gòu)件21和工作臺25之間。寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)26包括四個導(dǎo)軌27和與這四個導(dǎo)軌27嚙合的四個滑動構(gòu)件28。四個導(dǎo)軌27沿X軸方向被固定到工作臺25的下表面。四個滑動構(gòu)件28被固定到絲網(wǎng)保持構(gòu)件21的上板24，由導(dǎo)軌27引導(dǎo)，并沿X軸方向移動。
[0100]寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)26包括驅(qū)動系統(tǒng)，諸如滾珠絲杠機構(gòu)(未示出)。通過該驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動，可沿X軸方向移動滑動構(gòu)件28。因此，絲網(wǎng)保持構(gòu)件21之間的距離可自動調(diào)節(jié)。例如，在由整個尺寸不同于當(dāng)前附接的絲網(wǎng)10的尺寸的絲網(wǎng)10替換該附接絲網(wǎng)的情況下，可在X軸方向上調(diào)節(jié)絲網(wǎng)保持構(gòu)件21之間的距離。
[0101]工作臺25可從上方支持絲網(wǎng)保持構(gòu)件21。在工作臺25的中心，設(shè)置用于布置刮板單元50的開口。
[0102]刮板單元50包括在Y軸方向上對稱地形成的兩個刮板機構(gòu)51。此外，刮板單元50包括用于在Y軸方向上一體移動兩個刮板機構(gòu)51的Y軸移動機構(gòu),用于在上下方向上移動刮板機構(gòu)51的升降移動機構(gòu)等。
[0103]兩個刮板機構(gòu)51每個都在其下側(cè)包括刮板52。刮板52可朝向Y軸方向在被供給了焊料的絲網(wǎng)10上滑動，并經(jīng)由設(shè)置到絲網(wǎng)10的圖案孔13在設(shè)置于絲網(wǎng)10下方的基板8上印刷焊料。[0104]當(dāng)刮板機構(gòu)51中的一個在絲網(wǎng)10上滑動時，另一刮板機構(gòu)51位于絲網(wǎng)10上方且不與絲網(wǎng)10接觸。在絲網(wǎng)10上滑動(即，待進(jìn)行印刷的刮板機構(gòu)51)的刮板機構(gòu)51被交替地切換。
[0105]雖然未示出，但是在Y軸方向上移動兩個刮板機構(gòu)51的Y軸移動機構(gòu)被垂直設(shè)置在工作臺25上。因此，當(dāng)由工作臺驅(qū)動單元30使工作臺25或絲網(wǎng)10在X、Y和Θ方向上移動時，隨著該操作，刮板單元50也在X、Y和Θ方向上移動。
[0106]作為用于在X、Y和Θ方向上移動絲網(wǎng)10的驅(qū)動源的工作臺驅(qū)動單元30包括兩個Y軸驅(qū)動機構(gòu)31、一個X軸驅(qū)動機構(gòu)32和一個聯(lián)鎖機構(gòu)33。這四個機構(gòu)31、32、和33在工作臺25的下側(cè)被布置在工作臺25的四個角落部附近。
[0107]兩個Y軸驅(qū)動機構(gòu)31被布置在工作臺25的前側(cè)的兩個角落部附近。X軸驅(qū)動機構(gòu)32被布置在工作臺25的左后側(cè)的角落部附近。聯(lián)鎖機構(gòu)33被布置在工作臺25的右后側(cè)的角落部附近。應(yīng)注意，可適當(dāng)?shù)馗淖冞@四個機構(gòu)的放置位置。例如，兩個Y軸驅(qū)動機構(gòu)31可被布置在后側(cè)，且X軸驅(qū)動機構(gòu)32和聯(lián)鎖機構(gòu)33可被布置在前側(cè)?；蛘?，X軸驅(qū)動機構(gòu)32和聯(lián)鎖機構(gòu)33可被相反定位。
[0108]四個機構(gòu)31、32和33每個都固定至柱(未示出)等，并在固定到該柱的同時從下方支持工作臺25。Y軸驅(qū)動機構(gòu)31從下方支持工作臺25，并由Y軸驅(qū)動機構(gòu)31的驅(qū)動在Y軸方向上移動工作臺25。X軸驅(qū)動機構(gòu)32從下方支持工作臺25并由X軸驅(qū)動機構(gòu)32的驅(qū)動在X軸方向上移動工作臺25。此外，Y軸驅(qū)動機構(gòu)31和X軸驅(qū)動機構(gòu)32可由這些驅(qū)動機構(gòu)的聯(lián)鎖使工作臺25繞Z軸方向(Θ方向)旋轉(zhuǎn)。
[0109]應(yīng)注意，聯(lián)鎖機構(gòu)33不包括用于移動工作臺25的驅(qū)動源。聯(lián)鎖機構(gòu)33從下方支持工作臺25并連同由Y軸驅(qū)動機構(gòu)31和X軸驅(qū)動機構(gòu)32對工作臺25的驅(qū)動而操作。
[0110]圖4是示出Y-軸驅(qū)動機構(gòu)31的透示圖。Y軸驅(qū)動機構(gòu)31和X軸驅(qū)動機構(gòu)32本身具有相同的驅(qū)動機構(gòu)配置，但以不同定向附接到工作臺25。因此，在這里，將作為代表性實例來描述Y軸驅(qū)動機構(gòu)31。
[0111]如圖4所示，Y軸驅(qū)動機構(gòu)31包括殼體40，該殼體在Y軸方向上是長的，且其上側(cè)是開放的。此外，Y軸驅(qū)動機構(gòu)31包括滾珠絲杠41和電機42。滾珠絲杠41跨殼體40的內(nèi)部沿Y軸方向來布置。電機42作為旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠41的驅(qū)動源。電機42被附接到殼體40的外側(cè)。
[0112]在殼體40的內(nèi)底表面上，第一導(dǎo)軌44沿Y軸方向而設(shè)置。在第一導(dǎo)軌44上，設(shè)置可在第一導(dǎo)軌44上滑動的第一滑動構(gòu)件45。在第一滑動構(gòu)件45上，布置滾珠絲杠螺母43。滾珠絲杠螺母43與滾珠絲杠41嚙合并根據(jù)滾珠絲杠41的旋轉(zhuǎn)在Y軸方向上移動。
[0113]在滾珠絲杠螺母43上，布置附接到滾珠絲杠螺母43以便可繞Z軸方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體46。由于該旋轉(zhuǎn)體46可繞Z軸方向旋轉(zhuǎn)，所以工作臺可繞Z軸方向旋轉(zhuǎn)。
[0114]第二滑動構(gòu)件47被布置在旋轉(zhuǎn)體46上，且第二導(dǎo)軌48被布置在第二滑動構(gòu)件47上。第二導(dǎo)軌48的上表面固定到工作臺25的下表面。
[0115]在這里，聯(lián)鎖機構(gòu)33具有與圖4所示的Y軸驅(qū)動機構(gòu)31類似的構(gòu)造。聯(lián)鎖機構(gòu)33與Y軸驅(qū)動機構(gòu)31的不同之處在于，聯(lián)鎖機構(gòu)33不包括諸如電機42和滾珠絲杠41的驅(qū)動系統(tǒng)。在其它組件方面，聯(lián)鎖機構(gòu)33具有與Y軸驅(qū)動機構(gòu)31和X軸驅(qū)動機構(gòu)32類似的構(gòu)造。[0116]例如，當(dāng)在兩個Y軸驅(qū)動機構(gòu)31不被驅(qū)動的狀態(tài)下驅(qū)動X軸驅(qū)動機構(gòu)32時，在X軸方向上移動工作臺25。此外，當(dāng)在X軸驅(qū)動機構(gòu)32不被驅(qū)動的狀態(tài)下兩個Y軸驅(qū)動機構(gòu)31的兩個電機42同時旋轉(zhuǎn)了相等的旋轉(zhuǎn)量時，在Y軸方向上移動工作臺25。當(dāng)兩個Y軸驅(qū)動機構(gòu)31的兩個電機42被驅(qū)動以便具有不同的旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)方向時，工作臺25繞Z軸方向(9方向)旋轉(zhuǎn)。
[0117]參考圖1的下側(cè)，輸送單元70包括第一導(dǎo)向件71、第二導(dǎo)向件72、輸送帶73和導(dǎo)向件移動機構(gòu)75 (參考圖3)。第一導(dǎo)向件71和第二導(dǎo)向件72沿X軸方向(輸送方向)延伸，并沿X軸方向引導(dǎo)基板。輸送帶73被設(shè)置在第一導(dǎo)向件71的內(nèi)表面上側(cè)和第二導(dǎo)向件72的內(nèi)表面上側(cè)。
[0118]基板8被布置在輸送帶73上并沿X軸方向由輸送帶73的驅(qū)動而移動，同時由第一導(dǎo)向件71和第二導(dǎo)向件72引導(dǎo)。輸送單元70可加載基板8并在參考位置處定位基板8或由輸送帶73的驅(qū)動將已經(jīng)經(jīng)過印刷的基板8轉(zhuǎn)移到另一設(shè)備。
[0119]導(dǎo)向件移動機構(gòu)75在Y軸方向(在垂直于輸送方向的方向)上移動第一導(dǎo)向件71和第二導(dǎo)向件72中的至少一個。應(yīng)注意，在本實施方式中，兩個導(dǎo)向件的(后側(cè))第二導(dǎo)向件72在Y軸方向上移動且(前側(cè))第一導(dǎo)向件71被固定。
[0120]通過由導(dǎo)向件移動機構(gòu)75移動第二導(dǎo)向件72，輸送單元70可夾持基板8(其被從待固定的兩側(cè)輸送到參考位置)，或可根據(jù)基板8的尺寸調(diào)節(jié)導(dǎo)向件71和72之間的距離。例如，在基板8的寬度(Y軸方向)在5cm至55cm的范圍內(nèi)的情況下，第二導(dǎo)向件72在Y軸方向上的可移動范圍被設(shè)定為至少50cm。
[0121]例如，將以下參考位置設(shè)定至輸送單元70的中心附近的位置:基板8被布置在該參考位置以經(jīng)受絲網(wǎng)印刷。在參考位置處，布置從下方支持基板8的支撐單元79 (參考圖3)。在基板8通過輸送帶73的驅(qū)動被輸送到參考位置之后，支撐單元79從下方支持基板
8。在這種狀態(tài)下，焊料被印刷在基板8上。
[0122]在X和Y方向上移動成像單元80的成像單元移動機構(gòu)85被設(shè)置在升降底座60上。成像單元移動機構(gòu)85在升降底座60上包括沿X軸方向布置的兩個導(dǎo)軌86、設(shè)置在兩個導(dǎo)軌86上以便可滑動的兩個滑動構(gòu)件87，和用于在X軸方向上驅(qū)動滑動構(gòu)件87的驅(qū)動系統(tǒng)。此外，成像單元移動機構(gòu)85包括橫跨在兩個滑動構(gòu)件87以便跨越輸送單元70的支持架88。支持架88支持成像單元80以便在Y軸方向上可移動并包括用于在Y軸方向上驅(qū)動成像單元80的驅(qū)動系統(tǒng)。
[0123]成像單元80可在絲網(wǎng)10和基板8之間的間隙內(nèi)在X和Y方向上移動。成像單元80包括第一攝像機和第二攝像機。朝上定向第一攝像機以從下方對設(shè)置至絲網(wǎng)10的下表面的對準(zhǔn)標(biāo)記14成像。朝下定向第二攝像機以從上方對設(shè)置至基板8的上表面的對準(zhǔn)標(biāo)記9成像?；?的對準(zhǔn)標(biāo)記8設(shè)置在基板9上的任何兩個或更多個位置處。
[0124]在升降底座60上，設(shè)置清潔單元90和在X軸方向上移動清潔單元90的清潔單元移動機構(gòu)95。清潔單元移動機構(gòu)95包括由成像單元移動機構(gòu)85共同使用的兩個導(dǎo)軌86、設(shè)置在兩個導(dǎo)軌86上以便可滑動的滑動構(gòu)件97，和用于在X軸方向上驅(qū)動滑動構(gòu)件97的驅(qū)動系統(tǒng)。此外，清潔單元移動機構(gòu)95包括橫跨在兩個滑動構(gòu)件97以便跨越輸送單元70的支持架98。支持架98從下方支持清潔單元90。
[0125]清潔單元90包括送入清潔紙93的送料棍91和卷取清潔紙93的卷取棍92。[0126]控制器I由例如CPU (中央處理單元)構(gòu)成并集體控制絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的各個單元。將在后面詳細(xì)描述控制器I的處理。
[0127]存儲單元2包括用作控制器I的工作區(qū)的非易失性存儲器和存儲用于控制裝置I處理的各種類型的數(shù)據(jù)和程序的非易失性存儲器。可從便攜式記錄介質(zhì)(諸如光盤和半導(dǎo)體存儲器)讀取上述各種類型的程序。
[0128]顯示單元3由例如液晶顯示器構(gòu)成。輸入單元4由鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸面板等構(gòu)成，并接收來自操作員的各種指令的輸入。通信單元5將信息發(fā)送到其它設(shè)備(諸如印刷檢查設(shè)備和安裝設(shè)備)，或接收來自其它設(shè)備的信息。
[0129](操作描述)
[0130]接下來，將描述絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的操作。在這里，在控制器I的控制下執(zhí)行將要描述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的操作。
[0131](基本操作)
[0132]首先，將描述絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的基本操作。圖5和圖6是用于描述絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的基本操作的透示圖。
[0133]參考圖5，基板8由輸送單元70的輸送帶73的驅(qū)動被輸送到參考位置。應(yīng)注意，在這個時候,如圖5所示,成像單元80由成像單元移動機構(gòu)85移動到升降底座60的右端位置(待機位置)，并在該狀態(tài)下保持待機。此外，清潔單元90由清潔單元移動機構(gòu)95移動到升降底座60的左端位置(待機位置)，并在該狀態(tài)下保持待機。
[0134]接下來，支撐單元79向上移動，以便從下方支持基板8。然后，在Y軸方向上朝前側(cè)移動輸送單兀70的第二導(dǎo)向件72,且基板8被夾持在第一導(dǎo)向件71和第二導(dǎo)向件72之間。因此，基板8的位置被固定。
[0135]接下來，由成像單元移動機構(gòu)85在X和Y方向上移動成像單元80，從而通過使用第二攝像機(朝向下方)對設(shè)置在基板8上的(兩個或更多)對準(zhǔn)標(biāo)記9成像。成像單元80將對準(zhǔn)標(biāo)記9的圖像發(fā)送到控制器I。當(dāng)完成基板8的對準(zhǔn)標(biāo)記9的成像時，由成像單元移動機構(gòu)85將成像單元80移動到待機位置(升降底座60的右端位置)。
[0136]控制器I接收從成像單元80發(fā)送的、基板8的對準(zhǔn)標(biāo)記9的圖像，并基于所接收的對準(zhǔn)標(biāo)記9的圖像確認(rèn)基板8被放置處的X和Y方向上的位置、基板8繞Z軸方向的傾斜等。當(dāng)確認(rèn)基板8的位置時，控制器I驅(qū)動工作臺驅(qū)動單元30以在X、Y和0方向上移動工作臺25。因此，在X、Y和0方向上移動絲網(wǎng)10，進(jìn)而絲網(wǎng)10的位置與基板8的位置對準(zhǔn)。
[0137]應(yīng)注意，為了對準(zhǔn)絲網(wǎng)10的位置與基板8的位置，對于控制裝置I必要的是，提前確認(rèn)絲網(wǎng)10的位置。當(dāng)絲網(wǎng)10被替換時，確認(rèn)絲網(wǎng)10的位置，如后面將要描述的。
[0138]在絲網(wǎng)10的位置與基板8的位置對準(zhǔn)之后，升降機構(gòu)61向上移動升降底座60以使基板8與絲網(wǎng)10的下表面接觸。圖6示出升降底座60向上移動的狀態(tài)。在圖6中，為了易于查看，未示出諸如成像單元80和清潔單元90的構(gòu)件。
[0139]當(dāng)基板8與絲網(wǎng)10的下表面接觸時，兩個刮板機構(gòu)51中的一個向下移動進(jìn)而與絲網(wǎng)10接觸。根據(jù)刮板單元50移動的方向提前確定哪個刮板機構(gòu)51向下移動。應(yīng)注意，另一刮板機構(gòu)51不與絲網(wǎng)10接觸。
[0140]當(dāng)一個刮板機構(gòu)51與絲網(wǎng)10接觸時，兩個刮板機構(gòu)51在Y軸方向上一體地移動。因此，一個刮板機構(gòu)51在Y軸方向上在絲網(wǎng)10上滑動，以使經(jīng)由圖案孔13將焊糊印刷在基板8上。當(dāng)刮板單元50被移動到絲網(wǎng)10的邊緣附近的位置時，與基板8接觸的一個刮板機構(gòu)51向上移動,且刮板單元50在該狀態(tài)下保持待機。
[0141]當(dāng)焊糊被印刷在基板8上時，升降機構(gòu)61向下移動升降底座60。在向下移動升降基座60時，輸送單元70的第二導(dǎo)向件72 (在后側(cè))向后側(cè)移動預(yù)定量，以使基板8的固定狀態(tài)被釋放。然后，驅(qū)動輸送單元70的輸送帶73，并將在其上完成印刷的基板8轉(zhuǎn)移到下游的印刷檢查設(shè)備。
[0142]在這里，在意圖清潔絲網(wǎng)10的下表面的情況下，升降機構(gòu)61首先調(diào)節(jié)清潔單元90的高度。在這之后，由清潔單元移動機構(gòu)95在X軸方向上移動清潔單元90。結(jié)合清潔單元90在X軸方向上的移動，可旋轉(zhuǎn)送料輥91和卷取輥92。因此，清潔紙93清潔絲網(wǎng)10的下表面。
[0143]當(dāng)完成清潔時，由清潔單元移動機構(gòu)95將清潔單元90移動到待機位置(升降底座60的左端位置)，并在待機位置保持待機。
[0144](替換絲網(wǎng)10的操作)
[0145]接下來，將描述在絲網(wǎng)10被替換時絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的操作(包括操作員的操作)。圖7是當(dāng)絲網(wǎng)10被替換時絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的操作的流程圖。
[0146]控制器I確定替換絲網(wǎng)10的指令是否被輸入(步驟101)。當(dāng)替換絲網(wǎng)10時，操作員經(jīng)由輸入單元4輸入指令以替換絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的絲網(wǎng)10。
[0147]在輸入替換絲網(wǎng)10的指令后(步驟101中的“是”)，控制器I控制工作臺驅(qū)動單元30將絲網(wǎng)10移動至絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的前側(cè)(步驟102)。應(yīng)注意，當(dāng)將絲網(wǎng)10移動到前側(cè)時，刮板單元50也根據(jù)工作臺25的移動被一體地移動到前側(cè)。當(dāng)絲網(wǎng)10被移動到前側(cè)時，控制器控制夾緊構(gòu)件(其將絲網(wǎng)10固定到絲網(wǎng)保持構(gòu)件21)的氣缸，以釋放由夾緊構(gòu)件對絲網(wǎng)10的夾緊狀態(tài)(步驟103)。
[0148]在釋放絲網(wǎng)10的夾緊狀態(tài)后，操作員持有絲網(wǎng)10并朝向前側(cè)拉動絲網(wǎng)10。因此，絲網(wǎng)10在絲網(wǎng)保持構(gòu)件21的下板23上滑動并與絲網(wǎng)保持構(gòu)件21分離。
[0149]接下來，操作員將與在其上最新進(jìn)行印刷的基板8相對應(yīng)的絲網(wǎng)10附接到絲網(wǎng)保持構(gòu)件21。新附接到絲網(wǎng)保持構(gòu)件21的絲網(wǎng)10與原附接到絲網(wǎng)保持構(gòu)件21的絲網(wǎng)10不同之處在于圖案孔13的圖案形狀。此外，新附接的絲網(wǎng)10可為對應(yīng)于其尺寸不同于作為原印刷目標(biāo)的基板8的基板8的絲網(wǎng)10。此外，新附接的絲網(wǎng)10的整體尺寸可不同于原附接的絲網(wǎng)10。
[0150]在絲網(wǎng)10的整體尺寸(X軸方向)不同于原絲網(wǎng)10的整體尺寸的情況下，操作員有必要調(diào)節(jié)兩個絲網(wǎng)保持構(gòu)件21之間的距離。在這種情況下，操作員經(jīng)由輸入單元4將指令輸入絲網(wǎng)印刷設(shè)備100，以使寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)26調(diào)節(jié)兩個絲網(wǎng)保持構(gòu)件21之間的距離。
[0151]當(dāng)絲網(wǎng)10附接到絲網(wǎng)保持構(gòu)件21時，操作員將絲網(wǎng)10的后側(cè)放置在絲網(wǎng)保持構(gòu)件21的下板23上，其后將絲網(wǎng)10朝向深側(cè)推。因此，絲網(wǎng)10在絲網(wǎng)保持構(gòu)件21的下板23上滑動以被移動到附接位置。根據(jù)絲網(wǎng)10的類型(尺寸)提前設(shè)置絲網(wǎng)10到絲網(wǎng)保持構(gòu)件21的附接位置。
[0152]接下來，操作員經(jīng)由輸入單元4將基板8的尺寸輸入到絲網(wǎng)印刷設(shè)備100。然后，操作員經(jīng)由輸入單元4發(fā)送表明完成絲網(wǎng)10到絲網(wǎng)保持構(gòu)件21的附接的信息。[0153]在釋放由夾緊構(gòu)件對絲網(wǎng)10的夾緊狀態(tài)后，控制器I確定是否接收到絲網(wǎng)10到絲網(wǎng)保持構(gòu)件21的附接完成(步驟104)。在接收到附接完成后，然后控制器I控制夾緊構(gòu)件的氣缸以將絲網(wǎng)10固定到絲網(wǎng)保持構(gòu)件21 (步驟105)。
[0154]接下來，控制器I確定是否輸入基板8的尺寸(步驟106)。在沒有輸入基板8的尺寸(步驟106中的“否”)的情況下，控制器I使顯示單元3在其屏幕上顯示提示操作員輸入基板8的尺寸的圖像(步驟107)。在屏幕上顯示提示操作員輸入基板8的尺寸的圖像后，控制器I再次確定是否輸入基板8的尺寸(步驟106)。
[0155]在輸入基板8的尺寸的情況下(步驟106中的“是”)，控制器I控制導(dǎo)向件移動機構(gòu)75以將輸送單元70的(后側(cè))第二導(dǎo)向件72移動到對應(yīng)于基板8的尺寸的位置(步驟108)?；?的尺寸和第二導(dǎo)向件72的位置之間的關(guān)系被提前制表，然后被存儲在存儲單元2?？刂破鱅基于該表調(diào)節(jié)第二導(dǎo)向件72的位置。例如，假設(shè)由寬度為35cm的基板8替換寬度為15cm的基板8(Y軸方向)。在這種情況下，將第二導(dǎo)向件72朝向后側(cè)移動20cm。
[0156]然后，控制器I控制絲網(wǎng)移動機構(gòu)20 (工作臺驅(qū)動單元30)將絲網(wǎng)10移動到對應(yīng)于基板8的尺寸的位置(步驟109)?；?的尺寸和絲網(wǎng)10的位置(具體地，在Y軸方向)之間的關(guān)系被提前制表然后被存儲在存儲單元2?？刂破鱅讀取該表并將絲網(wǎng)10移動到對應(yīng)于基板8的尺寸的位置。
[0157]例如，假設(shè)由寬度(Y軸方向)為35cm的基板8替換寬度為15cm的基板8。在這種情況下，替換后的絲網(wǎng)10位置從替換前的絲網(wǎng)10位置朝向后側(cè)偏移了 10cm(=(35cm-15cm)/2)。
[0158]可能會以相反順序進(jìn)行或者可在同一時間執(zhí)行步驟108的處理和步驟109的處理。
[0159]在絲網(wǎng)10被移動到對應(yīng)于基板8的尺寸的位置之后，控制器I由成像單元移動機構(gòu)85在X和Y方向上移動成像單元80。然后，控制器I將成像單元80移動到絲網(wǎng)10的(兩個)對準(zhǔn)標(biāo)記14下方的位置并由向上定向的第一攝像機在相應(yīng)位置處對該對準(zhǔn)標(biāo)記14成像。然后，控制器I基于那些圖像確認(rèn)絲網(wǎng)10 (圖案孔13)的位置(步驟110)。在這之后，控制器I執(zhí)行正常印刷處理(“基本操作”的部分中所述的處理)(步驟111)。
[0160](作用等)
[0161]如上所述，在根據(jù)本實施方式的絲網(wǎng)印刷設(shè)備100中，絲網(wǎng)10可被自動地移動到對應(yīng)于基板8的尺寸的適當(dāng)位置。因此，可省去由操作員調(diào)節(jié)絲網(wǎng)10的時間和精力，從而提高了用戶友好性。此外，與手動調(diào)節(jié)絲網(wǎng)10的位置的情況相比，能夠?qū)⒔z網(wǎng)10移動到正確位置。
[0162]此外，由于本實施方式被配置使得絲網(wǎng)10可被自動地移動到對應(yīng)于基板8的尺寸的適當(dāng)位置，所以絲網(wǎng)10可在寬范圍內(nèi)(特別地，在Y軸方向上)被自動地移動。因此，絲網(wǎng)10可被自動地朝向前側(cè)移動。在這種情況下，絲網(wǎng)10可被移動到前側(cè)，具體地，至少移動到具有最小尺寸的基板8經(jīng)歷印刷的位置。因此可以容易地進(jìn)行操作，諸如替換絲網(wǎng)10并在絲網(wǎng)10收集焊糊。
[0163]此外，在本實施方式中，當(dāng)絲網(wǎng)10移動到前側(cè)時，刮板單元50也被移動到前側(cè)。因此，例如，也可以容易地進(jìn)行替換刮板單元50。
[0164]〈第二實施方式〉[0165]接下來，將描述本發(fā)明的第二實施方式。在第二實施方式和下面的描述中，具有與上述第一實施方式的那些構(gòu)件相同的構(gòu)造和功能將用相同的參考符號來表示，并且將省略或簡化其描述。
[0166]圖8是示出絲網(wǎng)10的另一實例的俯視圖。圖8所示的絲網(wǎng)10的圖案孔13與絲網(wǎng)10的中心位置偏移并繞Z軸方向旋轉(zhuǎn)。
[0167]在絲網(wǎng)10中，理想地，圖案孔13被正確地布置在絲網(wǎng)10的中心位置，如圖2所示。然而，在現(xiàn)實中，圖案孔13形成于與絲網(wǎng)10的中心偏移的位置，如圖8所示。換言之，圖案孔13相對于絲網(wǎng)10的位置是各不相同的。
[0168]將描述存在這種個體差異的原因。通常情況下，以下面的方式制造絲網(wǎng)10。首先，對金屬板進(jìn)行沖壓加工，以使包括圖案孔13和對準(zhǔn)標(biāo)記14的絲網(wǎng)主體11形成。通過沖壓加工一體地形成圖案孔13和對準(zhǔn)標(biāo)記14，因此，在圖案孔13和對準(zhǔn)標(biāo)記14之間的位置關(guān)系很少有個體差異。
[0169]在那之后，制備絲網(wǎng)框主體12，并將絲網(wǎng)主體11固定到絲網(wǎng)框主體12的下部位置。然而，難以將絲網(wǎng)主體11準(zhǔn)確地固定到絲網(wǎng)框主體12。出于這個原因，個體差異會出現(xiàn)在圖案孔13相對于絲網(wǎng)10的位置上。
[0170]在這方面，在第二實施方式中執(zhí)行消除圖案孔13相對于絲網(wǎng)10的位置的這樣個體差異的影響的處理。
[0171](操作描述)
[0172]接下來，將描述根據(jù)第二實施方式的絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的操作。圖9是根據(jù)第二實施方式的絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的操作的流程圖。
[0173]首先，控制器I根據(jù)基板8尺寸的變化控制絲網(wǎng)移動機構(gòu)20以將絲網(wǎng)10移動到對應(yīng)于基板8的尺寸的位置(步驟201)。步驟201的處理與圖7所示的步驟101至109相同。
[0174]在絲網(wǎng)10被移動到對應(yīng)于基板8的尺寸的位置之后，控制器I通過成像單元移動機構(gòu)85在X和Y方向上移動成像單元80。然后，控制器I將成像單元80移動到絲網(wǎng)10的(兩個)對準(zhǔn)標(biāo)記14下方的位置并由向上定向的第一攝像機在相應(yīng)位置處對該對準(zhǔn)標(biāo)記14成像。然后，控制器I基于那些圖像確認(rèn)絲網(wǎng)10的圖案孔13的位置(步驟202)。由于圖案孔13相對于對準(zhǔn)標(biāo)記14的位置很少在位置上存在個體差異，所以控制器I可以正確地確認(rèn)圖案孔13的位置。
[0175]接下來，控制器I通過絲網(wǎng)移動機構(gòu)20移動絲網(wǎng)10并將圖案孔13的設(shè)置位置與作為基板8被放置處的參考的參考位置對準(zhǔn)(步驟203)。根據(jù)基板8的尺寸提前設(shè)定基板8被放置處的參考位置?；?尺寸和參考位置之間的關(guān)系被提前制定成表并被存儲在存儲單元2中。
[0176]在步驟203中，控制器I從存儲單元2讀取該表并確認(rèn)對應(yīng)于基板8的尺寸的參考位置。然后，控制器I計算圖案孔13的位置和參考位置之間的偏移量，并確定絲網(wǎng)10在X、Y和0方向上移動何種程度。然后，控制器I通過絲網(wǎng)移動機構(gòu)20移動絲網(wǎng)10并執(zhí)行上述對準(zhǔn)。
[0177]在對準(zhǔn)之后，控制器I執(zhí)行與正常處理相同的處理(步驟204)。例如，控制器I加載基板8，將基板8固定在參考位置，并對固定在參考位置的基板8的對準(zhǔn)標(biāo)記9成像。此夕卜，控制器I基于基板8的對準(zhǔn)標(biāo)記9的圖像在X、Y和0方向上移動絲網(wǎng)10并對準(zhǔn)基板8的位置與絲網(wǎng)10的位置(圖案孔13的位置)。
[0178](作用等)
[0179]將描述第二實施方式的作用，同時比較由根據(jù)第二實施方式的絲網(wǎng)印刷設(shè)備100相對于基板8對準(zhǔn)圖案孔13和由根據(jù)比較實例的絲網(wǎng)印刷設(shè)備100相對于基板8對準(zhǔn)圖案孔13。
[0180]圖10是用于描述由根據(jù)第二實施方式的絲網(wǎng)印刷設(shè)備100進(jìn)行對準(zhǔn)的示圖。圖11是用于描述由根據(jù)比較實例的絲網(wǎng)印刷設(shè)備100進(jìn)行對準(zhǔn)的示圖。
[0181]首先，參考圖11，將描述由根據(jù)比較實例的絲網(wǎng)印刷設(shè)備100進(jìn)行對準(zhǔn)。在圖11所示的比較實例中，不進(jìn)行圖案孔13相對于參考位置的對準(zhǔn)。圖案孔13直接與基板8的位置對準(zhǔn)。
[0182]參考圖11的上部，絲網(wǎng)10在圖案孔13的位置與參考位置偏移的狀態(tài)下保持待機。參考圖11的中部，基板8被輸送到參考位置并固定在該位置處。應(yīng)注意，此時，基板8的位置與參考位置稍微偏移。接下來，成像單元80的(向下定向的)第二攝像機對基板8上的對準(zhǔn)標(biāo)記14成像?？刂破鱅基于這些圖像確認(rèn)基板8的位置。
[0183]在確認(rèn)基板8的位置后，控制器I計算基板8的位置和絲網(wǎng)10的圖案孔13的位置之間的偏移量。然后，控制器I通過絲網(wǎng)移動機構(gòu)20移動絲網(wǎng)10并對準(zhǔn)圖案孔13的位置與基板8的位置(參見圖11的下部)。
[0184]在完成對準(zhǔn)后，基板8與絲網(wǎng)10的下表面接觸，以使焊糊印刷在基板8上。在完成印刷后，絲網(wǎng)10返回到原來位置(參見圖11的上部)。絲網(wǎng)10等待直到在圖案孔13的位置與參考位置偏移的狀態(tài)下加載下一個基板8。
[0185]在比較實例中，在每種情況下針對每個基板8執(zhí)行圖案孔13相對于參考位置的位置偏移量的校正以及基板8的實際位置相對于參考位置的位置偏移量的校正。因此，當(dāng)圖案孔13的位置對準(zhǔn)基板8的位置時，將不必要花費額外時間。
[0186]接下來，參考圖10，將給出由根據(jù)第二實施方式的絲網(wǎng)印刷設(shè)備100進(jìn)行校正的描述。參考圖10的上部，絲網(wǎng)10在圖案孔13的位置與參考位置對準(zhǔn)的狀態(tài)下保持待機(參見圖9的步驟203)。
[0187]參考圖10的下部，基板8被輸送到參考位置，并固定在該位置處。接下來，成像單元80的(向下定向)第二攝像機對基板8上的對準(zhǔn)標(biāo)記14成像，且控制器I確認(rèn)基板8的位置。
[0188]在確認(rèn)基板8的位置后，控制器I移動對于其圖案孔13的位置與參考位置已經(jīng)對準(zhǔn)的絲網(wǎng)10，并對準(zhǔn)圖案孔13的位置與基板8的位置。在完成對準(zhǔn)后，控制器I使基板8與絲網(wǎng)10的下表面接觸，以使焊糊印刷在基板8上。在完成印刷后，控制器I將絲網(wǎng)10移動到原來位置(參見圖10的上部)。絲網(wǎng)10保持待機，直到在該狀態(tài)下加載下一個基板8。
[0189]在第二實施方式中，與比較實例不同，在圖案孔13的位置與參考位置對準(zhǔn)的狀態(tài)下絲網(wǎng)10保持待機。因此，當(dāng)圖案孔13與基板8的實際位置對準(zhǔn)時，不必要校正圖案孔13相對于參考位置的位置偏移量。換言之，僅通過校正基板8的實際位置相對于參考位置的位置偏移量，可使圖案孔13與基板8的位置對準(zhǔn)。因此，能夠適當(dāng)?shù)叵龍D案孔13的位置的個體差異的影響，并縮短印刷基板8所花費的時間。[0190]〈第三實施方式〉
[0191]接下來，將描述根據(jù)本公開的第三實施方式的絲網(wǎng)印刷設(shè)備100。在根據(jù)第三實施方式的絲網(wǎng)印刷設(shè)備100中，用于移動絲網(wǎng)10的絲網(wǎng)移動機構(gòu)120與上面實施方式所述的絲網(wǎng)移動機構(gòu)20的構(gòu)造不同。
[0192](絲網(wǎng)移動機構(gòu)120的構(gòu)造)
[0193]圖12和圖13是示出根據(jù)第三實施方式的絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的絲網(wǎng)移動機構(gòu)120的相應(yīng)透示圖。圖12示出從上方傾斜看到工作臺125和設(shè)置在工作臺125上的構(gòu)件的狀態(tài)。應(yīng)注意，在圖12中，位于工作臺125上方的板構(gòu)件110由虛線表示。同時，圖13示出從上方傾斜看到設(shè)置在工作臺125下方的板構(gòu)件的狀態(tài)，且工作臺125由虛線表示。
[0194]在根據(jù)上述實施方式的絲網(wǎng)移動機構(gòu)20中，用于在X、Y和0方向上驅(qū)動工作臺25的工作臺驅(qū)動單元30被布置在工作臺25的下側(cè)。另一方面，在根據(jù)第三實施方式的絲網(wǎng)移動機構(gòu)120中，工作臺驅(qū)動單元130被布置在工作臺125的上側(cè)。因此，將主要描述這種差異。應(yīng)注意，具有與上述實施方式基本相同構(gòu)造和功能的構(gòu)件將由相同的參考符號來表示，并且將省略或簡化其描述。
[0195]如圖12和圖13所示，絲網(wǎng)移動機構(gòu)120包括工作臺125和一對絲網(wǎng)保持構(gòu)件121。設(shè)置一對絲網(wǎng)保持構(gòu)件121，以便在工作臺125的下側(cè)在X軸方向(寬度方向)上彼此面對并保持絲網(wǎng)10。此外，絲網(wǎng)移動機構(gòu)120包括寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)126，其位于工作臺125和絲網(wǎng)上保持構(gòu)件121之間并在X軸方向(寬度方向)上調(diào)節(jié)成對的絲網(wǎng)保持構(gòu)件21之間的距離。此外，絲網(wǎng)移動機構(gòu)120包括工作臺驅(qū)動單元130,該工作臺驅(qū)動單元設(shè)置在工作臺125的上側(cè)并在X、Y和0方向上驅(qū)動工作臺125。
[0196]工作臺125是在平面示圖中具有矩形形狀的平板構(gòu)件，并在其中心位置具有開口，刮板單元50被布置在該開口中。
[0197]絲網(wǎng)保持構(gòu)件121具有與上述絲網(wǎng)保持構(gòu)件21基本相同的構(gòu)造。具體地，作為一對的每個絲網(wǎng)保持構(gòu)件121包括側(cè)板122、下板123和上板124。下板123在側(cè)板122的下部位置處垂直附接到側(cè)板122。上板124在側(cè)板122的上部位置處垂直附接到側(cè)板122。
[0198]基本上，寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)126也具有與上述寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)26相同的配置。寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)126包括用于在X軸方向上移動絲網(wǎng)保持構(gòu)件121中的一個的兩個導(dǎo)軌127 (寬度調(diào)節(jié)軌)，和用于在X軸方向上移動另一絲網(wǎng)保持構(gòu)件121的兩個導(dǎo)軌127 (寬度調(diào)節(jié)軌)。此夕卜，寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)126包括可沿這四個導(dǎo)軌127移動的四個滑動構(gòu)件128。
[0199]四個導(dǎo)軌127沿X軸方向固定在工作臺125的下表面上。四個滑動構(gòu)件128固定到絲網(wǎng)保持構(gòu)件121的上板124上，由導(dǎo)軌127引導(dǎo)，并沿X軸方向移動。寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)126包括驅(qū)動系統(tǒng),諸如滾珠絲杠機構(gòu)(未示出)，并通過驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動，滑動構(gòu)件128沿X軸方向移動。因此，絲網(wǎng)保持構(gòu)件121之間的距離可自動調(diào)節(jié)。
[0200]應(yīng)注意，在第三實施方式中，工作臺驅(qū)動單元130被布置在工作臺125的上側(cè)，且寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)126不干擾工作臺驅(qū)動單元130。因此，可延長寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)126的導(dǎo)軌127。因此，可增加絲網(wǎng)保持構(gòu)件121在X軸方向的移動距離。
[0201]在工作臺125的上側(cè)，在被設(shè)置在工作臺125的中心的開口附近，兩個刮板驅(qū)動軌101沿Y軸方向設(shè)置，以便夾持開口。兩個刮板驅(qū)動軌101每個都設(shè)有可移動主體102，其可在Y軸方向上沿刮板驅(qū)動軌101移動。[0202]滑架105沿X軸方向橫跨兩個可移動主體102。刮板單元50經(jīng)由附接到刮板單元50的上部的支持主體53附接到滑架105。
[0203]在一個刮板驅(qū)動軌101 (圖12的左側(cè))附近，滾珠絲杠軸103沿Y軸方向設(shè)置。滾珠絲杠軸103連接到被布置在工作臺125的后側(cè)端部附近的電機104。滾珠絲杠軸103根據(jù)電機104的驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)。在刮板驅(qū)動軌101 (圖12的左側(cè))上可移動的兩個可移動主體102中的一個并入滾珠絲杠螺母(其與滾珠絲杠軸103嚙合)。
[0204]當(dāng)電機104被驅(qū)動時，滾珠絲杠軸103旋轉(zhuǎn)，且并入了與滾珠絲杠軸103嚙合的滾珠絲杠螺母的一個可移動主體102由刮板驅(qū)動軌101引導(dǎo)以在Y軸方向上移動。隨著一個可移動主體102的移動，另一可移動主體102 (圖12的右側(cè)一個)也由刮板驅(qū)動軌101引導(dǎo)以在Y軸方向上移動。隨著兩個可移動主體102在Y軸方向上的移動時，滑架105沿Y軸方向移動，且附接到滑架105的刮板單元50也沿Y軸方向移動。
[0205]工作臺驅(qū)動單元130包括兩個Y軸驅(qū)動機構(gòu)131 (第二工作臺驅(qū)動機構(gòu))、一個X軸驅(qū)動機構(gòu)132 (第一工作臺驅(qū)動機構(gòu))，和一個聯(lián)鎖機構(gòu)133。這四個機構(gòu)131、132和133被設(shè)置在工作臺125的下側(cè)。此外，四個驅(qū)動機構(gòu)131、132和133被設(shè)置在固定到絲網(wǎng)印刷設(shè)備的主體(參見圖12中的虛線)的板構(gòu)件110的下側(cè)。
[0206]板構(gòu)件110是由例如金屬板形成的平板構(gòu)件。在圖12所示的實例中，板構(gòu)件110在平面圖中具有倒U形狀。板構(gòu)件110的形狀沒有特別限制，只要四個驅(qū)動機構(gòu)131、132和133可以附接到其上即可。
[0207]兩個Y軸驅(qū)動機構(gòu)131被布置在工作臺125前面的左側(cè)和右側(cè)。X軸驅(qū)動機構(gòu)132被布置在工作臺125的左后側(cè)，且聯(lián)鎖機構(gòu)133被布置在工作臺125的右后側(cè)。應(yīng)注意，可適當(dāng)?shù)馗淖冞@四個驅(qū)動機構(gòu)布置的位置。例如，兩個Y軸驅(qū)動機構(gòu)131可被布置在后側(cè)，且X軸驅(qū)動機構(gòu)132和聯(lián)鎖機構(gòu)133可被布置在工作臺125的前側(cè)?；蛘?，X軸驅(qū)動機構(gòu)132和聯(lián)鎖機構(gòu)133可被相反定位。
[0208]兩個Y軸驅(qū)動機構(gòu)131從上方支持工作臺125并由兩個Y軸驅(qū)動機構(gòu)131的驅(qū)動在Y軸方向上移動工作臺125。X軸驅(qū)動機構(gòu)132從上方支持工作臺125并由X軸驅(qū)動機構(gòu)132的驅(qū)動在X軸方向上移動工作臺125。此外，Y軸驅(qū)動機構(gòu)131和X軸驅(qū)動機構(gòu)132可通過這些驅(qū)動機構(gòu)的聯(lián)鎖使工作臺125繞Z軸方向(0方向)旋轉(zhuǎn)。
[0209]應(yīng)注意，聯(lián)鎖機構(gòu)133不包括用于移動工作臺125的電機。聯(lián)鎖機構(gòu)133從上方支持工作臺125，并連同由Y軸驅(qū)動機構(gòu)131和X軸驅(qū)動機構(gòu)132驅(qū)動工作臺125而操作。
[0210]兩個Y軸驅(qū)動機構(gòu)131具有相同構(gòu)造。兩個Y軸驅(qū)動機構(gòu)131每個都包括導(dǎo)軌148a (第三工作臺驅(qū)動軌)和滑動構(gòu)件147a (第三滑動構(gòu)件)。導(dǎo)軌148a沿X軸方向(寬度方向)被固定到工作臺125的上表面。滑動構(gòu)件147a可沿導(dǎo)軌148a滑動。此外，Y軸驅(qū)動機構(gòu)131包括導(dǎo)軌144a (第四工作臺驅(qū)動軌)和滑動構(gòu)件145a (第四滑動構(gòu)件)。導(dǎo)軌144a沿Y軸方向(垂直方向)被固定到板構(gòu)件110的下表面。滑動構(gòu)件145a可沿導(dǎo)軌144a滑動。
[0211]此外，Y軸驅(qū)動機構(gòu)131包括可相對地旋轉(zhuǎn)滑動構(gòu)件147a和滑動構(gòu)件145a的旋轉(zhuǎn)體146a。此外，Y軸驅(qū)動機構(gòu)131包括滾珠絲杠軸141a、電機142a和滾珠絲杠螺母單元143a。沿Y軸方向設(shè)置滾珠絲杠軸141a。電機142a作為旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠軸141a的驅(qū)動源。滾珠絲杠螺母單元143a并入與滾珠絲杠軸141a嚙合的滾珠絲杠螺母。[0212]滾珠絲杠螺母單元143a被固定到滑動構(gòu)件145a的下側(cè)。旋轉(zhuǎn)體146a位于滾珠絲杠螺母單元143a與滑動構(gòu)件147a之間，并將滾珠絲杠螺母單元143a和滑動構(gòu)件147a彼此連接以便可旋轉(zhuǎn)。電機142a被固定到電機支持單元149a。電機支持單元149a被固定到板構(gòu)件110的下側(cè)。
[0213]如圖12所示，沿Y軸方向固定在板構(gòu)件110的下表面的導(dǎo)軌144a比沿X軸方向固定到工作臺125的上表面的導(dǎo)軌148a長。這是因為，如上所述，旨在將絲網(wǎng)10通過在Y軸方向上在寬范圍內(nèi)移動而被自動移動到對應(yīng)于基板8的尺寸的適當(dāng)位置。此外，這是因為，通過在Y軸方向上在寬范圍內(nèi)移動，旨在將絲網(wǎng)10移動到絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的前側(cè)附近的位置，因此可容易地替換或清潔絲網(wǎng)10。
[0214]X軸驅(qū)動機構(gòu)132與Y軸驅(qū)動機構(gòu)131的不同之處在于被布置的定向以及導(dǎo)軌148、144的長度，但其基本構(gòu)造與Y軸驅(qū)動機制131的構(gòu)造相同。
[0215]具體而言，X軸驅(qū)動機構(gòu)132包括導(dǎo)軌148b (第一工作臺驅(qū)動軌)和滑動構(gòu)件147b(第一滑動構(gòu)件)。導(dǎo)軌148b沿Y軸方向(垂直方向)被固定到工作臺125的上表面?；瑒訕?gòu)件147b可沿導(dǎo)軌148b滑動。此外，X軸驅(qū)動機構(gòu)132包括導(dǎo)軌144b (第二工作臺驅(qū)動軌)和滑動構(gòu)件145b (第二滑動構(gòu)件)。導(dǎo)軌144b沿X軸方向(寬度方向)被固定到板構(gòu)件110的下表面。滑動構(gòu)件145b可沿導(dǎo)軌144b滑動。
[0216]此外，X軸驅(qū)動機構(gòu)132包括可相對地旋轉(zhuǎn)滑動構(gòu)件147b和滑動構(gòu)件145b的旋轉(zhuǎn)體146b。此外，X軸驅(qū)動機構(gòu)132包括滾珠絲杠軸141b、電機142b和滾珠絲杠螺母單元143b。滾珠絲杠軸141b沿X軸方向設(shè)置。電機142b作為旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠軸141b的驅(qū)動源。滾珠絲杠螺母單元143b并入與滾珠螺紋軸141b嚙合的滾珠絲杠螺母。
[0217]滾珠絲杠螺母單元143b被固定到滑動構(gòu)件145b的下側(cè)。旋轉(zhuǎn)體146b位于滾珠絲杠螺母單元143b和滑動構(gòu)件147b之間，并彼此連接滾珠絲杠螺母單元143b和滑動構(gòu)件147b以便可旋轉(zhuǎn)。電機142b被固定到電機支持單元149b。電動支持單元149b被固定到板構(gòu)件110的下側(cè)。
[0218]沿Y軸方向被固定到工作臺125的上表面的X軸驅(qū)動機構(gòu)132的導(dǎo)軌148b的長度與沿Y軸方向被固定到板構(gòu)件110的下表面的Y軸驅(qū)動機構(gòu)131的導(dǎo)軌144a的長度相同。同樣，沿X軸方向被固定到板構(gòu)件110的下表面的X軸驅(qū)動機構(gòu)132的導(dǎo)軌144b的長度與沿X軸方向被固定到工作臺125的上表面的Y軸驅(qū)動機構(gòu)131的導(dǎo)軌148a的長度相同。
[0219]聯(lián)鎖機構(gòu)133的構(gòu)造與X軸驅(qū)動機構(gòu)132的構(gòu)造相同，構(gòu)造的不同之處在于其中沒有設(shè)置滾珠絲杠軸141b、電機142b和電機支持單元149b。
[0220]接下來，將簡單地描述在根據(jù)工作臺驅(qū)動單元130的驅(qū)動移動工作臺125時的操作。例如，當(dāng)在兩個Y軸驅(qū)動機構(gòu)131不被驅(qū)動的狀態(tài)下X軸驅(qū)動機構(gòu)132的電機142b被驅(qū)動時，工作臺125在X軸方向上被移動。此外，當(dāng)兩個Y軸驅(qū)動機構(gòu)131的兩個電機142a在X軸驅(qū)動機構(gòu)132不被驅(qū)動的狀態(tài)下同時旋轉(zhuǎn)相同的量時，工作臺125在Y軸方向上被移動。在兩個Y軸驅(qū)動機構(gòu)131的兩個電機142a被驅(qū)動以便具有不同的旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)方向的情況下，工作臺125繞Z軸方向(0方向)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)工作臺125繞Z軸方向旋轉(zhuǎn)時，X軸驅(qū)動機構(gòu)132的電機142b可與Y軸驅(qū)動機構(gòu)131的電機142a —起被驅(qū)動。
[0221](作用等)[0222]如上所述，在根據(jù)第三實施方式的絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的絲網(wǎng)移動機構(gòu)120上，一對絲網(wǎng)保持構(gòu)件121和寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)126被設(shè)置在工作臺125的下側(cè)。然后，在工作臺的相反的上側(cè)，設(shè)置用于驅(qū)動工作臺130的工作臺驅(qū)動單元。因此，能夠避免工作臺驅(qū)動單元130和一對絲網(wǎng)保持構(gòu)件121與寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)126之間的干擾。因此，絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的尺寸可隨著由工作臺驅(qū)動單元130移動工作臺125的距離和由寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)126移動一對絲網(wǎng)保持構(gòu)件121的距離的增加而減小。
[0223]在這里，參考圖12和圖13，沿Y軸方向被固定到工作臺125的上表面的X軸驅(qū)動機構(gòu)132的導(dǎo)軌148b和聯(lián)鎖機構(gòu)133的導(dǎo)軌經(jīng)由工作臺125而位于與附接到工作臺125的下表面的寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)126的導(dǎo)軌127交叉的位置處。
[0224]具體而言，在第三實施方式中，如上所述可避免工作臺驅(qū)動單元130和一對絲網(wǎng)保持構(gòu)件121與寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)126之間的干擾。因此可以延長沿Y軸方向被固定到工作臺125的上表面的X軸驅(qū)動機構(gòu)132和聯(lián)鎖機構(gòu)133的導(dǎo)軌148b，且可以延長沿X軸方向被固定到工作臺125的下表面的寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)126的導(dǎo)軌127。然后，X軸驅(qū)動機構(gòu)132和聯(lián)鎖機構(gòu)133的導(dǎo)軌148b和寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)126的導(dǎo)軌127可被布置在工作臺125的上下表面上彼此交叉的位置處。因此，絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的尺寸可隨著由工作臺驅(qū)動單元130將工作臺125移動到Y(jié)軸方向的距離和由寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)126將一對絲網(wǎng)保持構(gòu)件121移動到X軸方向的距離的增加而減小。
[0225]此外，在第三實施方式中，兩個Y軸驅(qū)動機構(gòu)131、X軸驅(qū)動機構(gòu)132和聯(lián)鎖機構(gòu)133直接附接到工作臺125的上表面。換言之，采用四個驅(qū)動機構(gòu)131、132和133直接驅(qū)動工作臺125的構(gòu)造。因此，可容易地控制工作臺125到X軸、Y軸和0軸方向的驅(qū)動，并且可提高工作臺125的驅(qū)動精度。
[0226]<各種變形例>
[0227]如上所述，由于在本公開中提供了絲網(wǎng)10可自動地被移動到對應(yīng)于基板8的尺寸的適當(dāng)位置的構(gòu)造，所以絲網(wǎng)10可寬范圍內(nèi)(具體地，在Y軸方向上)被自動地移動。使用這種關(guān)系，可由小尺寸(例如，中尺寸)的清潔紙清潔大尺寸(例如，大(L)尺寸)的絲網(wǎng)10。
[0228]在使用小尺寸的清潔紙93清潔大尺寸的絲網(wǎng)10的情況下，控制器I在Y軸方向(在垂直于清潔單元90移動的方向的方向)移動絲網(wǎng)10，以使絲網(wǎng)10被布置在兩個或更多個不同位置處。然后，在絲網(wǎng)10被配置在兩個或更多個不同位置中的每個的狀態(tài)下，控制器I通過清潔單元移動機構(gòu)95在X軸方向上移動清潔單元90，從而清潔絲網(wǎng)10。
[0229]通過這樣的處理，使用小尺寸的清潔紙93，可清潔任何尺寸的絲網(wǎng)10。
[0230]在上述實施方式中，已經(jīng)描述了將焊糊印刷到基板8上的絲網(wǎng)印刷設(shè)備100。另一方面，本發(fā)明可被應(yīng)用到將油墨(焊糊)印刷到紙、布、木材、塑料等(印刷基板)上的絲網(wǎng)印刷設(shè)備100。
[0231]本發(fā)明可以采取以下配置。
[0232](I) 一種絲網(wǎng)印刷設(shè)備，包括:
[0233]絲網(wǎng)移動機構(gòu)，被配置為移動包括圖案孔的絲網(wǎng)，所述圖案孔用于在印刷基板上印刷焊糊；和
[0234]控制器，被配置為控制所述絲網(wǎng)移動機構(gòu)根據(jù)所述印刷基板的尺寸的變化來將所述絲網(wǎng)移動到與所述印刷基板的所述尺寸相對應(yīng)的位置。[0235]( 2 )根據(jù)(I)所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其中
[0236]所述控制器被配置為將所述絲網(wǎng)移動到與所述印刷基板的所述尺寸相對應(yīng)的位置，然后由所述絲網(wǎng)移動機構(gòu)移動所述絲網(wǎng)從而將所述圖案孔的設(shè)置位置與作為所述印刷基板布置處的參考的參考位置對準(zhǔn)。
[0237](3)根據(jù)(2)所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，
[0238]其中，所述絲網(wǎng)包括對準(zhǔn)標(biāo)記，
[0239]所述絲網(wǎng)印刷設(shè)備還包括能夠?qū)λ鼋z網(wǎng)的所述對準(zhǔn)標(biāo)記成像的成像單元，
[0240]其中，所述控制器被配置為基于所述絲網(wǎng)的所述對準(zhǔn)標(biāo)記的圖像將所述圖案孔的設(shè)置位置與所述參考位置對準(zhǔn)。
[0241](4)根據(jù)(2)或(3)所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，
[0242]其中，所述印刷基板包括對準(zhǔn)標(biāo)記，
[0243]所述絲網(wǎng)印刷設(shè)備還包括可以對所述印刷基板的所述對準(zhǔn)標(biāo)記成像的成像單元，
[0244]其中，所述控制器被配置為基于所述印刷基板的所述對準(zhǔn)標(biāo)記的圖像移動所述圖案孔的位置已與所述參考位置對準(zhǔn)的所述絲網(wǎng)，并且將所述圖案孔的位置與所述印刷基板的位置對準(zhǔn)。
[0245](5)根據(jù)上述(I)至(4)中任一項所述的網(wǎng)版印刷設(shè)備，還包括:
[0246]—對導(dǎo)向件，被配置為沿輸送所述印刷基板的輸送方向延伸并沿所述輸送方向引導(dǎo)所述印刷基板；以及
[0247]導(dǎo)向件移動機構(gòu),被配置為在垂直于所述輸送方向的方向上移動所述一對導(dǎo)向件中的至少一個，其中
[0248]所述控制器被配置為:
[0249]控制所述導(dǎo)向件移動機構(gòu)根據(jù)所述印刷基板的所述尺寸的變化移動所述一對導(dǎo)向件中的所述至少一個，以及
[0250]控制所述絲網(wǎng)移動機構(gòu)將所述絲網(wǎng)移動到與所述印刷基板的所述尺寸相對應(yīng)的位置。
[0251](6)根據(jù)上述(I)至(5)中任一項所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，還包括:
[0252]清潔單元，被配置為清潔所述絲網(wǎng)；以及
[0253]清潔單元移動機構(gòu)，被配置為在預(yù)定方向上移動所述清潔單元，其中
[0254]所述控制器被配置為
[0255]在清潔所述絲網(wǎng)時，在垂直于所述清潔單元的移動方向的方向上移動所述絲網(wǎng)從而將所述絲網(wǎng)配置在兩個以上不同位置處，以及
[0256]在所述絲網(wǎng)位于所述兩個以上不同位置中的各個位置處的狀態(tài)下由所述清潔單元移動機構(gòu)在所述預(yù)定方向上移動所述清潔單元從而清潔所述絲網(wǎng)。
[0257](7)根據(jù)(I)至(6)中任一項所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其中
[0258]所述絲網(wǎng)移動機構(gòu)包括:
[0259]工作臺，
[0260]一對絲網(wǎng)保持構(gòu)件，設(shè)置在所述工作臺的下側(cè)以在寬度方向上彼此面對并被配置為保持所述絲網(wǎng)，
[0261]寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)，位于所述工作臺和所述一對絲網(wǎng)保持構(gòu)件之間并被配置為在所述寬度方向上調(diào)節(jié)所述一對絲網(wǎng)保持構(gòu)件之間的距離，以及
[0262]工作臺驅(qū)動單元，被設(shè)置在所述工作臺的上側(cè)并被配置為驅(qū)動所述工作臺。
[0263]( 8 )根據(jù)(7 )所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其中
[0264]所述寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括寬度調(diào)節(jié)軌，所述寬度調(diào)節(jié)軌沿所述寬度方向附接到所述工作臺的下表面，以及
[0265]所述工作臺驅(qū)動單元包括第一工作臺驅(qū)動軌，所述第一工作臺驅(qū)動軌沿垂直于所述寬度方向的垂直方向附接到所述工作臺的上表面并位于所述工作臺的所述上側(cè)上的與附接到所述工作臺的所述下表面的所述寬度調(diào)節(jié)軌交叉的位置處。
[0266](9)根據(jù)(8)所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，還包括被設(shè)置在所述工作臺上方的板構(gòu)件，其中
[0267]所述工作臺驅(qū)動單元包括第一工作臺驅(qū)動機構(gòu)，所述第一工作臺驅(qū)動機構(gòu)包括
[0268]所述第一工作臺驅(qū)動軌，沿所述垂直方向附接到所述工作臺的所述上表面，
[0269]第一滑動構(gòu)件，沿所述第一工作臺驅(qū)動軌可滑動，
[0270]第二工作臺驅(qū)動軌，沿所述寬度方向附接到所述板構(gòu)件的下表面，
[0271]第二滑動構(gòu)件，沿所述第二工作臺驅(qū)動軌可滑動，以及
[0272]旋轉(zhuǎn)體，被配置為相對地旋轉(zhuǎn)所述第一滑動構(gòu)件和所述第二滑動構(gòu)件。
[0273](10)根據(jù)(9)所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其中
[0274]所述工作臺驅(qū)動單元包括第二工作臺驅(qū)動機構(gòu)，所述第二工作臺驅(qū)動機構(gòu)包括:
[0275]第三工作臺驅(qū)動軌，沿所述寬度方向附接到所述工作臺的所述上表面，
[0276]第三滑動構(gòu)件，沿所述第三工作臺驅(qū)動軌可滑動，
[0277]第四工作臺驅(qū)動軌，沿所述垂直方向附接到所述板構(gòu)件的所述下表面，
[0278]第四滑動構(gòu)件，沿所述第四工作臺驅(qū)動軌可滑動，以及
[0279]旋轉(zhuǎn)體，被配置為相對地旋轉(zhuǎn)所述第三滑動構(gòu)件和所述第四滑動構(gòu)件。
[0280](11) 一種絲網(wǎng)印刷設(shè)備，包括:
[0281]絲網(wǎng)移動機構(gòu)，被配置為移動包括圖案孔的絲網(wǎng)，所述圖案孔用于在印刷基板上印刷焊糊；以及
[0282]控制器，被配置為由所述絲網(wǎng)移動機構(gòu)移動所述絲網(wǎng)從而將所述圖案孔的設(shè)置位置與作為所述印刷基板布置處的參考的參考位置對準(zhǔn)。
[0283](12) 一種印刷物制造方法，包括:
[0284]控制絲網(wǎng)移動機構(gòu)將絲網(wǎng)移動到與印刷基板的尺寸相對應(yīng)的位置，所述絲網(wǎng)包括用于將焊糊印刷在所述印刷基板上的圖案孔；以及
[0285]移動刮板以使所述刮板在所述絲網(wǎng)上滑動，從而將焊糊印刷在所述印刷基板上。
[0286](13) 一種印刷物制造方法，包括:
[0287]由絲網(wǎng)移動機構(gòu)移動包括了用于將焊糊印刷在印刷基板上的圖案孔的絲網(wǎng)，從而將所述圖案孔的設(shè)置位置與作為所述印刷基板布置處的參考的參考位置對準(zhǔn)；以及
[0288]移動刮板以使所述刮板在所述絲網(wǎng)上滑動，從而將焊糊印刷在所述印刷基板上。
[0289]( 14) 一種基板制造方法，包括:
[0290]控制絲網(wǎng)移動機構(gòu)將絲網(wǎng)移動到與基板的尺寸相對應(yīng)的位置，所述絲網(wǎng)包括用于將焊糊印刷在所述基板上的圖案孔；[0291]移動刮板以使所述刮板在所述絲網(wǎng)上滑動，從而將所述焊糊印刷在所述基板上；以及
[0292]將電子元件安裝在印刷有所述焊糊的所述基板上。
[0293](15) 一種基板制造方法，包括:
[0294]由絲網(wǎng)移動機構(gòu)移動包括了用于將焊糊印刷在印刷基板上的圖案孔的絲網(wǎng)，從而將所述圖案孔的設(shè)置位置與作為所述印刷基板布置處的參考的參考位置對準(zhǔn)；
[0295]移動刮板以使所述刮板在所述絲網(wǎng)上滑動，以將所述焊糊印刷在所述基板上；以及
[0296]將電子元件安裝在印刷有所述焊糊的所述基板上。
[0297]本發(fā)明包含與于2012年8月16日在日本專利局提交的日本優(yōu)先專利申請JP2012-180684和于2013年I月11日在日本專利局提交的JP2013-004077中公開的主題相關(guān)的主題，其全部內(nèi)容據(jù)此通過引用的方式并入本文。
[0298]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，在本領(lǐng)域中，可根據(jù)設(shè)計要求和其它因素出現(xiàn)各種修改、組合、子組合和變更，只要它們在所附權(quán)利要求或其等同物的范圍內(nèi)即可。
【權(quán)利要求】
1.一種絲網(wǎng)印刷設(shè)備，包括: 絲網(wǎng)移動機構(gòu)，被配置為移動包括圖案孔的絲網(wǎng)，所述圖案孔用于在印刷基板上印刷膏狀材料；以及 控制器，被配置為控制所述絲網(wǎng)移動機構(gòu)根據(jù)所述印刷基板的尺寸的變化來將所述絲網(wǎng)移動到與所述印刷基板的所述尺寸相對應(yīng)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其中 所述控制器被配置為將所述絲網(wǎng)移動到與所述印刷基板的所述尺寸相對應(yīng)的位置，然后由所述絲網(wǎng)移動機構(gòu)移動所述絲網(wǎng)從而將所述圖案孔的設(shè)置位置與作為所述印刷基板布置處的參考的參考位置對準(zhǔn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備， 其中，所述絲網(wǎng)包括對準(zhǔn)標(biāo)記， 所述絲網(wǎng)印刷設(shè)備還包括能夠?qū)λ鼋z網(wǎng)的所述對準(zhǔn)標(biāo)記成像的成像單元， 其中，所述控制器被配置為基于所述絲網(wǎng)的所述對準(zhǔn)標(biāo)記的圖像將所述圖案孔的設(shè)置位置與所述參考位置對準(zhǔn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備， 其中，所述印刷基板包括對準(zhǔn)標(biāo)記， 所述絲網(wǎng)印刷設(shè)備還包括可以對所述印刷基板的所述對準(zhǔn)標(biāo)記成像的成像單元，· 其中，所述控制器被配置為基于所述印刷基板的所述對準(zhǔn)標(biāo)記的圖像移動所述圖案孔的位置已與所述參考位置對準(zhǔn)的所述絲網(wǎng)，并且將所述圖案孔的位置與所述印刷基板的位置對準(zhǔn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，還包括: 一對導(dǎo)向件，被配置為沿輸送所述印刷基板的輸送方向延伸并沿所述輸送方向引導(dǎo)所述印刷基板；以及 導(dǎo)向件移動機構(gòu)，被配置為在垂直于所述輸送方向的方向上移動所述一對導(dǎo)向件中的至少一個，其中 所述控制器被配置為: 控制所述導(dǎo)向件移動機構(gòu)根據(jù)所述印刷基板的所述尺寸的變化移動所述一對導(dǎo)向件中的所述至少一個，以及 控制所述絲網(wǎng)移動機構(gòu)將所述絲網(wǎng)移動到與所述印刷基板的所述尺寸相對應(yīng)的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，還包括: 清潔單元，被配置為清潔所述絲網(wǎng)；以及 清潔單元移動機構(gòu)，被配置為在預(yù)定方向上移動所述清潔單元，其中 所述控制器被配置為 在清潔所述絲網(wǎng)時，在垂直于所述清潔單元的移動方向的方向上移動所述絲網(wǎng)從而將所述絲網(wǎng)配置在兩個以上不同位置處，以及 在所述絲網(wǎng)位于所述兩個以上不同位置中的各個位置處的狀態(tài)下由所述清潔單元移動機構(gòu)在所述預(yù)定方向上移動所述清潔單元從而清潔所述絲網(wǎng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其中 所述絲網(wǎng)移動機構(gòu)包括:工作臺， 一對絲網(wǎng)保持構(gòu)件，設(shè)置在所述工作臺的下側(cè)以在寬度方向上彼此面對并被配置為保持所述絲網(wǎng)， 寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)，位于所述工作臺和所述一對絲網(wǎng)保持構(gòu)件之間并被配置為在所述寬度方向上調(diào)節(jié)所述一對絲網(wǎng)保持構(gòu)件之間的距離，以及 工作臺驅(qū)動單元，被設(shè)置在所述工作臺的上側(cè)并被配置為驅(qū)動所述工作臺。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其中， 所述寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括寬度調(diào)節(jié)軌，所述寬度調(diào)節(jié)軌沿所述寬度方向附接到所述工作臺的下表面，以及 所述工作臺驅(qū)動單元包括第一工作臺驅(qū)動軌，所述第一工作臺驅(qū)動軌沿垂直于所述寬度方向的垂直方向附接到所述工作臺的上表面并位于所述工作臺的所述上側(cè)上的與附接到所述工作臺的所述下表面的所述寬度調(diào)節(jié)軌交叉的位置處。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，還包括被設(shè)置在所述工作臺上方的板構(gòu)件，其中 所述工作臺驅(qū)動單元包括第一工作臺驅(qū)動機構(gòu)，所述第一工作臺驅(qū)動機構(gòu)包括 所述第一工作臺驅(qū)動軌，沿所述垂直方向附接到所述工作臺的所述上表面， 第一滑動構(gòu)件，沿所述 第一工作臺驅(qū)動軌可滑動， 第二工作臺驅(qū)動軌，沿所述寬度方向附接到所述板構(gòu)件的下表面， 第二滑動構(gòu)件，沿所述第二工作臺驅(qū)動軌可滑動，以及 旋轉(zhuǎn)體，被配置為相對地旋轉(zhuǎn)所述第一滑動構(gòu)件和所述第二滑動構(gòu)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其中 所述工作臺驅(qū)動單元包括第二工作臺驅(qū)動機構(gòu)，所述第二工作臺驅(qū)動機構(gòu)包括: 第三工作臺驅(qū)動軌，沿所述寬度方向附接到所述工作臺的所述上表面， 第三滑動構(gòu)件，沿所述第三工作臺驅(qū)動軌可滑動， 第四工作臺驅(qū)動軌，沿所述垂直方向附接到所述板構(gòu)件的所述下表面， 第四滑動構(gòu)件，沿所述第四工作臺驅(qū)動軌可滑動，以及 旋轉(zhuǎn)體，被配置為相對地旋轉(zhuǎn)所述第三滑動構(gòu)件和所述第四滑動構(gòu)件。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，還包括刮板單元。
12.—種絲網(wǎng)印刷設(shè)備，包括: 絲網(wǎng)移動機構(gòu)，被配置為移動包括圖案孔的絲網(wǎng)，所述圖案孔用于在印刷基板上印刷膏狀材料；以及 控制器，被配置為由所述絲網(wǎng)移動機構(gòu)移動所述絲網(wǎng)從而將所述圖案孔的設(shè)置位置與作為所述印刷基板布置處的參考的參考位置對準(zhǔn)。
13.一種印刷物制造方法，包括: 控制絲網(wǎng)移動機構(gòu)將絲網(wǎng)移動到與印刷基板的尺寸相對應(yīng)的位置，所述絲網(wǎng)包括用于將膏狀材料印刷在所述印刷基板上的圖案孔；以及 移動刮板以使所述刮板在所述絲網(wǎng)上滑動，從而將膏狀材料印刷在所述印刷基板上。
14.一種印刷物制造方法，包括: 由絲網(wǎng)移動機構(gòu)移動包括了用于將膏狀材料印刷在印刷基板上的圖案孔的絲網(wǎng)，從而將所述圖案孔的設(shè)置位置與作為所述印刷基板布置處的參考的參考位置對準(zhǔn)；以及 移動刮板以使所述刮板在所述絲網(wǎng)上滑動，從而將膏狀材料印刷在所述印刷基板上。
15.—種基板制造方法,包括: 控制絲網(wǎng)移動機構(gòu)將絲網(wǎng)移動到與基板的尺寸相對應(yīng)的位置，所述絲網(wǎng)包括用于將焊糊印刷在所述基板上的圖案孔； 移動刮板以使所述刮板在所述絲網(wǎng)上滑動，從而將所述焊糊印刷在所述基板上；以及 將電子元件安裝在印刷有所述焊糊的所述基板上。
16.—種基板制造方法,包括: 由絲網(wǎng)移動機構(gòu)移動包括了用于將焊糊印刷在印刷基板上的圖案孔的絲網(wǎng)，從而將所述圖案孔的設(shè)置位置與作為所述印刷基板布置處的參考的參考位置對準(zhǔn)； 移動刮板以使所述刮板在所述絲網(wǎng)上滑動，以將所述焊糊印刷在所述基板上；以及 將電子元件安裝在印刷有所述焊糊的所述基板上。
【文檔編號】B41F15/08GK103587228SQ201310339982
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月16日
【發(fā)明者】藤井雅治 申請人:索尼公司