自動錫膏印刷機及其印刷方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動錫膏印刷機及其印刷方法，其中，自動錫膏印刷機包括圖像采集機構(gòu)、印刷工件傳輸機構(gòu)及網(wǎng)框移動機構(gòu)，所述網(wǎng)框移動機構(gòu)包括網(wǎng)框、網(wǎng)框活動架、網(wǎng)框固定架、直線導(dǎo)軌及移動裝置；所述網(wǎng)框活動架通過直線導(dǎo)軌與網(wǎng)框固定架滑動連接，網(wǎng)框活動架與移動裝置相連，于網(wǎng)框活動架上設(shè)置有網(wǎng)框，所述網(wǎng)框?qū)?yīng)設(shè)置于印刷工件印刷位置的上部；所述圖像采集機構(gòu)的圖像采集器位于網(wǎng)框印刷位置的上部；所述運動控制器根據(jù)圖像采集器的電信號控制移動裝置帶動網(wǎng)框移動以便網(wǎng)框上部的圖像采集器可分別對網(wǎng)框上的網(wǎng)板特征和印刷工件上的特征取像。本發(fā)明可以大大縮短印刷錫膏的周期，提高印刷工件的生產(chǎn)效率。
【專利說明】自動錫膏印刷機及其印刷方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種印刷設(shè)備，尤其涉及一種能夠在網(wǎng)框印刷位置上部取像的自動錫膏印刷機及其印刷方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在表面電子組裝生產(chǎn)工藝中(SMT)，自動錫膏印刷機通常是通過機器視覺對準(zhǔn)，實現(xiàn)高精度的鋼網(wǎng)印刷或漏版印刷?，F(xiàn)有的自動錫膏印刷機中的視覺對準(zhǔn)技術(shù)都是采用安裝在鋼網(wǎng)和PCB板之間的CXD相機移動并通過上照取得鋼網(wǎng)標(biāo)志點和通過下照取得PCB板標(biāo)志點(mark點)圖像后，再經(jīng)過圖像處理系統(tǒng)分析比對后將信息反饋給運動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)鋼網(wǎng)與PCB板的對準(zhǔn)，完成錫膏的準(zhǔn)確印刷。
[0003]然而，上述的錫膏印刷機中的CXD相機需要做X/Y兩維高速運動以讀取鋼網(wǎng)和PCB上特征信息，這樣就必須搭配支撐C⑶相機沿X軸及Y軸方向移動的運動機構(gòu)。CXD相機沿X軸及Y軸方向運動時，取像的周期較長，不利于縮短PCB板印刷周期；并且上述支撐CCD相機沿X軸及Y軸方向移動的運動機構(gòu)占用了機器設(shè)計空間，同時增加了印刷機結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，使得印刷機的生產(chǎn)成本較高。為此，有必要對上述錫膏自動印刷機進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明提出了一種自動錫膏印刷機及其印刷方法，主要解決的是現(xiàn)有技術(shù)中的位于鋼網(wǎng)與PCB板之間的CCD相機運動取像時間長，不利于縮短PCB板印刷周期的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種自動錫膏印刷機，包括圖像采集機構(gòu)及印刷工件傳輸機構(gòu)；所述圖像采集機構(gòu)包括圖像采集器、圖像處理器及運動控制器，所述圖像采集器與圖像處理器電連接；所述印刷工件傳輸機構(gòu)包括運輸導(dǎo)軌、傳輸驅(qū)動器及傳輸皮帶，所述傳輸皮帶帶動印刷工件沿運輸導(dǎo)軌方向運動，所述圖像處理器與運動控制器電連接；還包括網(wǎng)框移動機構(gòu)，所述網(wǎng)框移動機構(gòu)包括網(wǎng)框、網(wǎng)框活動架、網(wǎng)框固定架、直線導(dǎo)軌及移動裝置；所述網(wǎng)框活動架通過直線導(dǎo)軌與網(wǎng)框固定架滑動連接，網(wǎng)框活動架與移動裝置相連，于網(wǎng)框活動架上設(shè)置有網(wǎng)框，所述網(wǎng)框?qū)?yīng)設(shè)置于印刷工件印刷位置的上部；所述圖像采集機構(gòu)的圖像采集器位于網(wǎng)框印刷位置的上部，用于采集網(wǎng)框及印刷工件的圖像數(shù)據(jù)；所述圖像處理器對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識別，并通過運動控制器控制移動裝置帶動網(wǎng)框移動，使圖像采集器可分別對網(wǎng)框上的預(yù)設(shè)標(biāo)記與印刷工件上的預(yù)設(shè)標(biāo)記取像，以及校準(zhǔn)印刷工件位置，使印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記與網(wǎng)框預(yù)設(shè)標(biāo)記對應(yīng)。
[0006]其中，所述移動裝置包括電機、皮帶及滾輪，所述電機固定于網(wǎng)框固定架的一端，所述滾輪固定于網(wǎng)框固定架的另一端，所述皮帶繞于電機轉(zhuǎn)軸與滾輪上；所述網(wǎng)框活動架上設(shè)有壓板，所述壓板與皮帶固定連接；所述電機與運動控制器電連接。
[0007]其中，所述網(wǎng)框上安裝有鋼網(wǎng)或絲網(wǎng)，所述鋼網(wǎng)或絲網(wǎng)與印刷工件之間取像位置時的垂直距離小于20mm。
[0008]其中，還包括清洗機構(gòu)，所述清洗機構(gòu)設(shè)于網(wǎng)框移動至最大距離位置的網(wǎng)框下部。[0009]其中，所述圖像采集器包括一個或一個以上的CXD相機。
[0010]其中，所述網(wǎng)框活動架上設(shè)置有多個汽缸及汽缸連接板，所述汽缸通過汽缸連接板固定于網(wǎng)框活動架上。
[0011]其中，還包括多個支撐架，所述支撐架支撐運輸導(dǎo)軌并夾緊印刷工件隨工作臺上下運動和校準(zhǔn)移動。
[0012]其中，所述印刷工件為SMT組裝工藝中的PCB組裝。
[0013]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是:提供了一種自動錫膏印刷的方法，包括步驟:
[0014]SO1、根據(jù)設(shè)定值將印刷工件移動至預(yù)設(shè)印刷位置；
[0015]S02、從既定區(qū)域?qū)崟r獲取圖像數(shù)據(jù)；
[0016]S03、對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識別，判斷其中是否包括印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記，若是保存包括印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記的圖像數(shù)據(jù)；若否則驅(qū)動網(wǎng)框移動，直至圖像數(shù)據(jù)中識別獲取印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記，保存包括印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記的圖像數(shù)據(jù)；
[0017]S04、驅(qū)動網(wǎng)框移動至預(yù)設(shè)印刷位置，保存包括網(wǎng)框預(yù)設(shè)標(biāo)記的圖像數(shù)據(jù)；
[0018]S05、比較得到保存的圖像數(shù)據(jù)中印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記與網(wǎng)框預(yù)設(shè)標(biāo)記的偏差數(shù)據(jù)，根據(jù)偏差數(shù)據(jù)校準(zhǔn)印刷工件位置，使印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記與網(wǎng)框預(yù)設(shè)標(biāo)記對應(yīng)；
[0019]S06、執(zhí)行錫膏印刷；
[0020]S07、將印刷工件移動離開預(yù)設(shè)印刷位置。
[0021]其中，所述步驟S07后還包括步驟，
[0022]S08、根據(jù)所述偏差數(shù)據(jù)對下一印刷工件移動至預(yù)設(shè)印刷位置的設(shè)定值進(jìn)行修正。
[0023]本發(fā)明的有益技術(shù)效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中的自動錫膏印刷機將CCD相機設(shè)置于鋼網(wǎng)與PCB板之間，并通過運動機構(gòu)使CCD相機沿X軸或Y軸方向移動取像，取像時間長，不利于縮短PCB板印刷周期的問題，本發(fā)明提供了一種自動錫膏印刷機，采用在網(wǎng)框印刷位置的上部安圖像采集器，利用圖像采集器分別對網(wǎng)框及印刷工件的預(yù)設(shè)標(biāo)記進(jìn)行取像，當(dāng)網(wǎng)框上的預(yù)設(shè)標(biāo)記與印刷工件的預(yù)設(shè)標(biāo)記位置相適應(yīng)時，進(jìn)行錫膏印刷。由于安裝于鋼網(wǎng)印刷位置上部的圖像采集器，不需要沿X軸和Y軸的運動，可以節(jié)省取景時間，縮短印刷錫膏的周期；同時上述結(jié)構(gòu)也可以節(jié)省設(shè)計空間，結(jié)構(gòu)緊湊。另外，利用圖像采集器對網(wǎng)框下的印刷工件取像時，固定網(wǎng)框的網(wǎng)框活動架在移動裝置的作用下移動，使網(wǎng)框與印刷工件的位置分離，便于對印刷工件上的預(yù)設(shè)標(biāo)記取像，當(dāng)網(wǎng)框與印刷工件位置分離時，可以對印后的印刷工件進(jìn)行錫膏檢測以及對下一印刷工件的對位，同時還能夠清洗鋼網(wǎng)殘留的錫膏，從而可以大大縮短印刷錫膏的周期，提高印刷工件的生產(chǎn)效率。
[0024]本發(fā)明還提供了一種自動錫膏印刷的方法，其采用從既定區(qū)域?qū)崟r獲取圖像數(shù)據(jù)并對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識別，判斷其中是否包括印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記，若是保存包括印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記的圖像數(shù)據(jù)；若否則驅(qū)動網(wǎng)框移動，直至圖像數(shù)據(jù)中識別獲取印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記，保存包括印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記的圖像數(shù)據(jù)；驅(qū)動網(wǎng)框移動至預(yù)設(shè)印刷位置，保存包括網(wǎng)框預(yù)設(shè)標(biāo)記的圖像數(shù)據(jù)；進(jìn)而比較得到保存的圖像數(shù)據(jù)中印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記與網(wǎng)框預(yù)設(shè)標(biāo)記的偏差數(shù)據(jù)，根據(jù)偏差數(shù)據(jù)校準(zhǔn)印刷工件位置，使印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記與網(wǎng)框預(yù)設(shè)標(biāo)記對應(yīng)，能快速的完成網(wǎng)框與印刷工件的對位，并且在網(wǎng)框移動至最大距離時，同時還能夠清洗鋼網(wǎng)殘留的錫膏，從而可以大大縮短印刷錫膏的周期，提高印刷工件的生產(chǎn)效率?！緦＠綀D】
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明自動錫膏印刷機的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明自動錫膏印刷機中鋼網(wǎng)移動后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本發(fā)明自動錫膏印刷方法的流程圖。
[0028]標(biāo)號說明:
[0029]1-網(wǎng)框，2-網(wǎng)框固定架，3-CCD相機，4-印刷工件，5_運輸導(dǎo)軌，61-電機，62-皮帶，63-滾輪，64-電機安裝板，7-網(wǎng)框活動架，71-壓板，8-直線導(dǎo)軌，9-汽缸，91-汽缸連接板，10-支撐架。
【具體實施方式】
[0030]為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0031]請參閱圖1以及圖2,本實施例提供了一種自動錫膏印刷機,包括圖像采集機構(gòu)及印刷工件傳輸機構(gòu)；所述圖像采集機構(gòu)包括圖像采集器、圖像處理器及運動控制器，圖像采集器與圖像處理器電連接；所述印刷工件傳輸機構(gòu)包括運輸導(dǎo)軌5、傳輸驅(qū)動器及傳輸皮帶，所述傳輸皮帶帶動印刷工件沿運輸導(dǎo)軌5方向運動，所述圖像處理器與運動控制器電連接；還包括網(wǎng)框移動機構(gòu)，所述網(wǎng)框移動機構(gòu)包括網(wǎng)框1、網(wǎng)框活動架7、網(wǎng)框固定架2、直線導(dǎo)軌8及移動裝置；所述網(wǎng)框活動架7通過直線導(dǎo)軌8與網(wǎng)框固定架2滑動連接，網(wǎng)框活動架7與移動裝置相連，于網(wǎng)框活動架7上設(shè)置有網(wǎng)框1，所述網(wǎng)框I對應(yīng)設(shè)置于印刷工件傳輸機構(gòu)的印刷位置上部；所述圖像采集機構(gòu)的圖像采集器位于網(wǎng)框I印刷位置的上部；圖像采集器的安裝與印刷錫膏的刮刀運動不會產(chǎn)生任何干涉。所述圖像采集機構(gòu)用于采集網(wǎng)板及印刷工件的特征圖像數(shù)據(jù)；所述圖像處理器對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識別，并通過運動控制器控制移動裝置帶動網(wǎng)框移動，使圖像采集器可分別對網(wǎng)框上的預(yù)設(shè)特征標(biāo)記與印刷工件上的預(yù)設(shè)特征標(biāo)記取像，以及校準(zhǔn)印刷工件位置，使印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記與網(wǎng)框預(yù)設(shè)標(biāo)記對應(yīng)。其中，上述的印刷工件為SMT組裝工藝中的PCB板組裝。
[0032]在一具體的實施例中，所述移動裝置包括電機61、皮帶62及滾輪63，所述電機61固定于網(wǎng)框固定架2的一端，所述滾輪63固定于網(wǎng)框固定架2的另一端，所述皮帶62繞于電機61轉(zhuǎn)軸與滾輪63上；所述網(wǎng)框活動架7上設(shè)有壓板71，所述壓板71與皮帶62固定連接；所述電機61與運動控制器電連接。
[0033]上述的方案中，所述網(wǎng)框I移動至最大距離時滿足網(wǎng)框I與印刷工件完全分離，即網(wǎng)框I不會遮擋印刷工件，方便圖像取景器取印刷工件上特征點。
[0034]上述的方案中，所述圖像采集器包括一個或一個以上的CXD相機3，CXD相機3根據(jù)具體需求合理布局于鋼網(wǎng)印刷位置的上部。多點對位，使對位更精確。
[0035]上述的方案中，還包括電機安裝板64，所述電機61通過電機安裝板64固定于網(wǎng)框固定架2上。電機安裝板64使電機61與網(wǎng)框固定架2的固定更穩(wěn)定。
[0036]上述的方案中，還包括多個支撐架10，所述支撐架10支撐運輸導(dǎo)軌5并夾緊印刷工件隨工作臺上下運動和校準(zhǔn)移動。支撐架10帶動印刷工件向上運動與鋼網(wǎng)擠壓或貼合，完成錫膏印刷，支撐架10帶動印刷工件向下運動使印刷工件與鋼網(wǎng)分離。[0037]優(yōu)選的方案中，所述網(wǎng)框I上安裝有鋼網(wǎng)或絲網(wǎng)，所述鋼網(wǎng)或絲網(wǎng)與印刷工件4之間取像位置時的垂直距離小于20mm。鋼網(wǎng)與印刷工件的間距小，結(jié)構(gòu)緊湊。
[0038]在一優(yōu)選的方案中，還包括清洗機構(gòu)，所述清洗機構(gòu)設(shè)于網(wǎng)框I移動至最大距離位置的網(wǎng)框I下部。當(dāng)網(wǎng)框I移動至最大距離位置時，該清洗機構(gòu)用于對印刷錫膏后的鋼網(wǎng)進(jìn)行清洗，同時印刷機還能夠?qū)τ″a膏后的印刷工件進(jìn)行錫膏檢測和對下一印刷工件的特征信息取像校準(zhǔn)，進(jìn)而可以大大縮短印刷周期，提高印刷工件板的生產(chǎn)效率。
[0039]在一優(yōu)選的方案中，所述網(wǎng)框活動架7上設(shè)置有多個汽缸9及汽缸連接板91，所述汽缸9通過汽缸連接板91固定于網(wǎng)框活動架7上。該汽缸9工作時，將網(wǎng)框固定于網(wǎng)框活動架7上。
[0040]本發(fā)明區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中的自動錫膏印刷機將CCD相機設(shè)置于鋼網(wǎng)與PCB板之間，并通過運動機構(gòu)使CCD相機沿X軸或Y軸方向移動取像，取像時間長，不利于縮短PCB板印刷周期的問題，本發(fā)明提供了一種自動錫膏印刷機，采用在網(wǎng)框印刷位置的上部安圖像采集器，利用圖像采集器分別對網(wǎng)框及印刷工件的預(yù)設(shè)標(biāo)記進(jìn)行取像，當(dāng)網(wǎng)框上的預(yù)設(shè)標(biāo)記與印刷工件的預(yù)設(shè)標(biāo)記位置相適應(yīng)時，進(jìn)行錫膏印刷。由于安裝于鋼網(wǎng)印刷位置上部的圖像采集器，不需要沿X軸和Y軸的運動，可以節(jié)省取景時間，縮短印刷錫膏的周期；同時上述結(jié)構(gòu)也可以節(jié)省設(shè)計空間，結(jié)構(gòu)緊湊。另外，利用圖像采集器對網(wǎng)框下的印刷工件取像時，固定網(wǎng)框的網(wǎng)框活動架在移動裝置的作用下移動，使網(wǎng)框與印刷工件的位置分離，便于對印刷工件上的預(yù)設(shè)標(biāo)記取像，當(dāng)網(wǎng)框與印刷工件位置分離時，可以對印后的印刷工件進(jìn)行錫膏檢測以及對下一印刷工件的對位，同時還能夠清洗鋼網(wǎng)殘留的錫膏，從而可以大大縮短印刷錫膏的周期，提高印刷工件的生產(chǎn)效率。
[0041]參閱圖3，本發(fā)明還提供了一種自動錫膏印刷的方法，包括步驟:
[0042]S01、根據(jù)設(shè)定值將印刷工件移動至預(yù)設(shè)印刷位置；
[0043]S02、從既定區(qū)域?qū)崟r獲取圖像數(shù)據(jù)，通過圖像采集器實時拍攝網(wǎng)框及印刷工件的圖像數(shù)據(jù)；
[0044]S03、對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識別，判斷其中是否包括印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記，若是保存包括印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記的圖像數(shù)據(jù)；若否則驅(qū)動網(wǎng)框移動，直至圖像數(shù)據(jù)中識別獲取印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記，保存包括印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記的圖像數(shù)據(jù)；
[0045]S04、驅(qū)動網(wǎng)框移動至預(yù)設(shè)印刷位置，保存包括網(wǎng)框預(yù)設(shè)標(biāo)記的圖像數(shù)據(jù)；
[0046]S05、比較得到保存的圖像數(shù)據(jù)中印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記與網(wǎng)框預(yù)設(shè)標(biāo)記的偏差數(shù)據(jù)，根據(jù)偏差數(shù)據(jù)校準(zhǔn)印刷工件位置，使印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記與網(wǎng)框預(yù)設(shè)標(biāo)記對應(yīng)；
[0047]S06、執(zhí)行錫膏印刷；
[0048]S07、將印刷工件移動離開預(yù)設(shè)印刷位置；
[0049]S08、根據(jù)所述偏差數(shù)據(jù)對下一印刷工件移動至預(yù)設(shè)印刷位置的設(shè)定值進(jìn)行修正。便于對該印刷工件與網(wǎng)框的快速對位，提高印刷效率。
[0050]上述的自動錫膏印刷的方法，采用從既定區(qū)域?qū)崟r獲取圖像數(shù)據(jù)并對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識別，判斷其中是否包括印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記，若是保存包括印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記的圖像數(shù)據(jù)；若否則驅(qū)動網(wǎng)框移動，直至圖像數(shù)據(jù)中識別獲取印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記，保存包括印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記的圖像數(shù)據(jù)；驅(qū)動網(wǎng)框移動至預(yù)設(shè)印刷位置，保存包括網(wǎng)框預(yù)設(shè)標(biāo)記的圖像數(shù)據(jù)；進(jìn)而比較得到保存的圖像數(shù)據(jù)中印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記與網(wǎng)框預(yù)設(shè)標(biāo)記的偏差數(shù)據(jù)，根據(jù)偏差數(shù)據(jù)校準(zhǔn)印刷工件位置，使印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記與網(wǎng)框預(yù)設(shè)標(biāo)記對應(yīng)，能快速的完成網(wǎng)框與印刷工件的對位，并且在網(wǎng)框移動至最大距離時，同時還能夠清洗鋼網(wǎng)殘留的錫膏，從而可以大大縮短印刷錫膏的周期，提高印刷工件的生產(chǎn)效率。
[0051]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動錫膏印刷機，包括圖像采集機構(gòu)及印刷工件傳輸機構(gòu)；所述圖像采集機構(gòu)包括圖像采集器、圖像處理器及運動控制器，圖像采集器與圖像處理器電連接；所述印刷工件傳輸機構(gòu)包括運輸導(dǎo)軌、傳輸驅(qū)動器及傳輸皮帶，所述傳輸皮帶帶動印刷工件沿運輸導(dǎo)軌方向運動，所述圖像處理器與運動控制器電連接；其特征在于， 還包括網(wǎng)框移動機構(gòu)，所述網(wǎng)框移動機構(gòu)包括網(wǎng)框、網(wǎng)框活動架、網(wǎng)框固定架、直線導(dǎo)軌及移動裝置；所述網(wǎng)框活動架通過直線導(dǎo)軌與網(wǎng)框固定架滑動連接，網(wǎng)框活動架與移動裝置相連，于網(wǎng)框活動架上設(shè)置有網(wǎng)框，所述網(wǎng)框?qū)?yīng)設(shè)置于印刷工件印刷位置的上部； 所述圖像采集機構(gòu)的圖像采集器位于網(wǎng)框印刷位置的上部，用于采集網(wǎng)框及印刷工件的圖像數(shù)據(jù)； 所述圖像處理器對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識別，并通過運動控制器控制移動裝置帶動網(wǎng)框移動，使圖像采集器可分別對網(wǎng)框上的預(yù)設(shè)標(biāo)記與印刷工件上的預(yù)設(shè)標(biāo)記取像，以及校準(zhǔn)印刷工件位置，使印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記與網(wǎng)框預(yù)設(shè)標(biāo)記對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動錫膏印刷機，其特征在于，所述移動裝置包括電機、皮帶及滾輪，所述電機固定于網(wǎng)框固定架的一端，所述滾輪固定于網(wǎng)框固定架的另一端，所述皮帶繞于電機轉(zhuǎn)軸與滾輪上；所述網(wǎng)框活動架上設(shè)有壓板，所述壓板與皮帶固定連接；所述電機與運動控制器電連接 。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動錫膏印刷機，其特征在于，所述網(wǎng)框上安裝有鋼網(wǎng)或絲網(wǎng)，所述鋼網(wǎng)或絲網(wǎng)與印刷工件之間取像位置時的垂直距離小于20mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動錫膏印刷機，其特征在于，還包括清洗機構(gòu)，所述清洗機構(gòu)設(shè)于網(wǎng)框移動至最大距離位置的網(wǎng)框下部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動錫膏印刷機，其特征在于，所述圖像采集器包括一個或一個以上的(XD相機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動錫膏印刷機，其特征在于，所述網(wǎng)框活動架上設(shè)置有多個汽缸及汽缸連接板，所述汽缸通過汽缸連接板固定于網(wǎng)框活動架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動錫膏印刷機，其特征在于，還包括電機安裝板，所述電機通過電機安裝板固定于網(wǎng)框固定架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的自動錫膏印刷機，其特征在于，還包括多個支撐架，所述支撐架支撐運輸導(dǎo)軌并夾緊印刷工件隨工作臺上下運動和校準(zhǔn)移動。
9.一種自動錫膏印刷的方法，其特征在于，包括步驟: S01、根據(jù)設(shè)定值將印刷工件移動至預(yù)設(shè)印刷位置； S02、從既定區(qū)域?qū)崟r獲取圖像數(shù)據(jù)； S03、對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識別，判斷其中是否包括印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記，若是保存包括印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記的圖像數(shù)據(jù)；若否則驅(qū)動網(wǎng)框移動，直至圖像數(shù)據(jù)中識別獲取印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記，保存包括印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記的圖像數(shù)據(jù)； S04、驅(qū)動網(wǎng)框移動至預(yù)設(shè)印刷位置，保存包括網(wǎng)框預(yù)設(shè)標(biāo)記的圖像數(shù)據(jù)； S05、比較得到保存的圖像數(shù)據(jù)中印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記與網(wǎng)框預(yù)設(shè)標(biāo)記的偏差數(shù)據(jù)，根據(jù)偏差數(shù)據(jù)校準(zhǔn)印刷工件位置，使印刷工件預(yù)設(shè)標(biāo)記與網(wǎng)框預(yù)設(shè)標(biāo)記對應(yīng)； S06、執(zhí)行錫膏印刷； S07、將印刷工件移動離開預(yù)設(shè)印刷位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動錫膏印刷的方法，其特征在于，所述步驟S07后還包括步驟， S0 8、根據(jù)所述偏差數(shù)據(jù)對下一印刷工件移動至預(yù)設(shè)印刷位置的設(shè)定值進(jìn)行修正。
【文檔編號】B41F33/00GK103522740SQ201310481725
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】畢天富, 時曦 申請人:日東電子科技(深圳)有限公司