一種印刷機(jī)聯(lián)機(jī)橫斷精度的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種印刷機(jī)聯(lián)機(jī)橫斷精度的控制方法，具體按照以下步驟實(shí)施：步驟1，采集色標(biāo)位置和切刀位置；步驟2，計(jì)算位置偏差；步驟3，分析偏差值，計(jì)算張力調(diào)整值；步驟4，調(diào)整電機(jī)速度，完成對橫斷機(jī)的橫斷精度控制。通過調(diào)整橫斷牽引與最后一色印刷之間的張力，使橫斷刀輥的套印誤差減小，有效的提高了橫斷刀輥套準(zhǔn)控制的精度和整機(jī)產(chǎn)品的成品率。
【專利說明】一種印刷機(jī)聯(lián)機(jī)橫斷精度的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于印刷機(jī)械與控制【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種印刷機(jī)聯(lián)機(jī)橫斷精度的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]煙盒包裝印刷中有一種生產(chǎn)工藝是:卷筒料印刷一斷張，橫斷的裁切精度要求是±0.1mm，裁切標(biāo)記是跟隨印刷色標(biāo)；現(xiàn)有橫斷的裁切精度控制方法是:橫斷牽引為張力、同步控制兩種工作模式可以互相切換，在張力控制模式下張力目標(biāo)值不能自動(dòng)調(diào)整；橫斷刀輥為同步工作模式，套色系統(tǒng)通過檢測印刷色標(biāo)位置和橫斷刀編碼器信號(hào)進(jìn)行比較后，計(jì)算出套色偏差，調(diào)整橫斷刀的相位以控制裁切精度在±0.1mm ;現(xiàn)有技術(shù)在機(jī)器升速時(shí)由于整機(jī)張力的變化引起套準(zhǔn)偏差太大，影響機(jī)器的橫斷裁切精度和成品率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種印刷機(jī)聯(lián)機(jī)橫斷精度的控制方法，以解決現(xiàn)有橫斷機(jī)由于整機(jī)張力的變化引起套準(zhǔn)偏差，影響機(jī)器的橫斷裁切精度和成品率的問題。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種印刷機(jī)聯(lián)機(jī)橫斷精度的控制方法，具體按照以下步驟實(shí)施:
[0005]步驟I,采集色 標(biāo)位置和切刀位置；
[0006]步驟2,計(jì)算位置偏差；
[0007]步驟3，分析偏差值，計(jì)算張力調(diào)整值；
[0008]步驟4，調(diào)整電機(jī)速度，完成對橫斷機(jī)的橫斷精度控制。
[0009]本發(fā)明的特點(diǎn)還在于，
[0010]步驟I的具體方法為，啟動(dòng)印刷機(jī)聯(lián)機(jī)橫斷機(jī)，通過光電眼7采集色標(biāo)的位置信息，再通過橫斷刀輥I的編碼器采集刀輥圓周方向的角度位置。
[0011]步驟2的具體方法為，將步驟I得到的色標(biāo)位置和切刀位置進(jìn)行比較，計(jì)算出兩者的位置偏差值S。
[0012]步驟3的具體方法為，對步驟2計(jì)算的位置偏差值δ進(jìn)行分析，若δ〈0.1，則不需調(diào)整橫斷機(jī)牽引輥的張力值；若S >0.1，則需調(diào)整橫斷機(jī)牽引輥的張力值。
[0013]橫斷機(jī)牽引輥的張力值的調(diào)整方法為，套色系統(tǒng)根據(jù)檢測出的偏差，輸出一個(gè)脈寬信號(hào)，伺服控制系統(tǒng)根據(jù)脈寬信號(hào)，通過細(xì)分調(diào)整橫斷機(jī)牽引輥的張力調(diào)整值為匕。
[0014]步驟4的具體方法為，伺服系統(tǒng)通過調(diào)整電機(jī)速度的調(diào)整值，使橫斷機(jī)牽引輥的張力值調(diào)整為F1，直到色標(biāo)位置和切刀位置的偏差值δ ^0.1，即完成對橫斷機(jī)的橫斷精度控制。
[0015]本發(fā)明的有益效果是，通過調(diào)整橫斷牽引與最后一色印刷之間的張力，使橫斷刀輥的套印誤差減小，有效的提高了橫斷刀輥套準(zhǔn)控制的精度和整機(jī)產(chǎn)品的成品率?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明裝置的安裝位置示意圖。
[0017]
[0018]圖中，1.橫斷刀輥，6.橫斷牽引輥，7.單光電眼。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0020]本發(fā)明提供了一種印刷機(jī)聯(lián)機(jī)橫斷精度的控制方法，該印刷機(jī)聯(lián)機(jī)橫斷機(jī)包括橫斷單元、收牽單元和印刷單元，其中橫斷單元中，包括橫斷刀輥1，橫斷刀輥I的前面設(shè)有橫斷牽引輥6，單光電眼7在牽引輥6的圓周切線方向上，色標(biāo)印刷在印刷基材上。
[0021]該方法具體按照以下步驟實(shí)施:
[0022]步驟I,采集色標(biāo)位置和切刀位置
[0023]啟動(dòng)印刷機(jī)聯(lián)機(jī)橫斷機(jī)，通過光電眼7采集色標(biāo)的位置信息，再通過橫斷刀輥I的編碼器采集刀輥圓周方向的角度位置。
[0024]步驟2,計(jì)算位置偏差
[0025]將步驟I得到的色標(biāo)位置和切刀位置進(jìn)行比較，計(jì)算出兩者的位置偏差值δ ；
[0026]步驟3，分析偏差值，計(jì)算張力調(diào)整值
[0027]對步驟2計(jì)算的位置偏差值δ進(jìn)行分析，若δ〈0.1，則不需調(diào)整橫斷機(jī)牽引輥的張力值；若S >0.1，則需調(diào)整橫斷機(jī)牽引輥的張力值；
[0028]調(diào)整的方法為，套色系統(tǒng)根據(jù)檢測出的偏差，輸出一個(gè)脈寬信號(hào)，伺服控制系統(tǒng)根據(jù)脈寬信號(hào)，通過細(xì)分調(diào)整橫斷機(jī)牽引輥的張力調(diào)整值為F1 ；
[0029]步驟4，伺服系統(tǒng)通過調(diào)整電機(jī)速度的精調(diào)值，使橫斷機(jī)牽引輥的張力值調(diào)整為F1，直到色標(biāo)位置和切刀位置的偏差值δ^Ο.1，即完成對橫斷機(jī)的橫斷精度控制。
[0030]實(shí)施例
[0031]步驟I,采集色標(biāo)位置和切刀位置
[0032]啟動(dòng)印刷機(jī)聯(lián)機(jī)橫斷機(jī)，初始設(shè)定牽引張力為550Ν，速度為30m/min，套色系統(tǒng)根據(jù)工藝要求鎖定色標(biāo)位和切刀的位置，并進(jìn)行自動(dòng)控制；機(jī)器升速到130m/min，在升速過程中套色系統(tǒng)30m/min鎖定的位置會(huì)發(fā)生偏移，在此過程套色系統(tǒng)通過不斷采集光電眼7檢測色標(biāo)位置和橫斷刀輥I的編碼器位置信號(hào)；
[0033]步驟2,計(jì)算位置偏差
[0034]將步驟I采集光電眼7檢測色標(biāo)位置和橫斷刀輥I的編碼器實(shí)時(shí)位置信號(hào)，與速度30m/min位置進(jìn)行比較，計(jì)算出兩者的位置偏差值δ ；
[0035]步驟3，分析偏差值，計(jì)算張力調(diào)整值
[0036]對步驟2計(jì)算的位置偏差值δ進(jìn)行分析，若δ〈0.1，則不需調(diào)整橫斷機(jī)牽引輥的張力值；若S >0.1，則需調(diào)整橫斷機(jī)牽引輥的張力值；
[0037]調(diào)整的方法為， 套色系統(tǒng)根據(jù)檢測出的偏差，輸出一個(gè)脈寬信號(hào)，伺服控制系統(tǒng)根據(jù)脈寬信號(hào)，每秒鐘調(diào)整10Ν，分10次調(diào)整,每IOOms調(diào)整IN，每秒調(diào)整次數(shù)和每次調(diào)整的大小都可在實(shí)際調(diào)試中改變；
[0038]步驟4，伺服控制系統(tǒng)通過調(diào)整電機(jī)速度的精調(diào)值，使橫斷機(jī)牽引輥6的張力值調(diào)整為650N，直到色標(biāo)位置和切刀位置的偏差值δ ^0.1，即完成對橫斷機(jī)的橫斷精度控制。
[0039]印刷機(jī)聯(lián)機(jī)橫斷機(jī)在升速過程中由于速度變化引起張力變化，從而導(dǎo)致印刷材料上色標(biāo)位置移動(dòng)，影響橫斷精度，本方法就是基于控制引起色標(biāo)位置變化的張力值來穩(wěn)定色標(biāo)位置，提1?橫斷精度。
[0040]通過釆用本方法，印刷機(jī)聯(lián)機(jī)橫斷機(jī)在升速過程中，通過自動(dòng)控制橫斷張力，套色偏差由3>20mm到δ〈1πιιη，穩(wěn)速后達(dá)到δ〈0.1的廢品損失減少了 300m，有效的提_ 了橫斷刀輥套準(zhǔn)控制的精度和整機(jī)產(chǎn)品的成品率。
【權(quán)利要求】
1.一種印刷機(jī)聯(lián)機(jī)橫斷精度的控制方法，其特征在于，具體按照以下步驟實(shí)施: 步驟I，采集色標(biāo)位置和切刀位置； 步驟2，計(jì)算位置偏差； 步驟3，分析偏差值，計(jì)算張力調(diào)整值； 步驟4，調(diào)整電機(jī)速度，完成對橫斷機(jī)的橫斷精度控制。
2.如權(quán)利要求1所述的一種印刷機(jī)聯(lián)機(jī)橫斷精度的控制方法，其特征在于，所述的步驟I的具體方法為，啟動(dòng)印刷機(jī)聯(lián)機(jī)橫斷機(jī)，通過光電眼7采集色標(biāo)的位置信息，再通過橫斷刀棍I的編碼器采集刀棍圓周方向的角度位置。
3.如權(quán)利要求1所述的一種印刷機(jī)聯(lián)機(jī)橫斷精度的控制方法，其特征在于，所述的步驟2的具體方法為，將步驟I得到的色標(biāo)位置和切刀位置進(jìn)行比較，計(jì)算出兩者的位置偏差值S。
4.如權(quán)利要求1所述的一種印刷機(jī)聯(lián)機(jī)橫斷精度的控制方法，其特征在于，所述的步驟3的具體方法為，對步驟2計(jì)算的位置偏差值δ進(jìn)行分析，若δ〈0.1，則不需調(diào)整橫斷機(jī)牽引輥的張力值；若δ >0.1，則需調(diào)整橫斷機(jī)牽引輥的張力值。
5.如權(quán)利要求4所述的一種印刷機(jī)聯(lián)機(jī)橫斷精度的控制方法，其特征在于，所述的橫斷機(jī)牽引輥的張力值的調(diào)整方法為，套色系統(tǒng)根據(jù)檢測出的偏差，輸出一個(gè)脈寬信號(hào)，伺服控制系統(tǒng)根據(jù)脈寬信號(hào)，通過細(xì)分調(diào)整橫斷機(jī)牽引輥的張力調(diào)整值為匕。
6.如權(quán)利要求1所述的一種印刷機(jī)聯(lián)機(jī)橫斷精度的控制方法，其特征在于，所述的步驟4的具體方法為，伺服系統(tǒng)通過調(diào)整電機(jī)速度的調(diào)整值，使橫斷機(jī)牽引輥的張力值調(diào)整為F1，直到色標(biāo)位置和切刀位置的偏差值δ ^0.1，即完成對橫斷機(jī)的橫斷精度控制。
【文檔編號(hào)】B41F33/16GK103738048SQ201310526337
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】趙李孝 申請人:陜西北人印刷機(jī)械有限責(zé)任公司