印刷裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種正確檢測(cè)印刷介質(zhì)的翹起并有效抑制印刷頭相對(duì)于印刷介質(zhì)的被印刷面的摩擦和碰撞的印刷裝置。具備：位置檢測(cè)部，其具有由光闌（53）或透鏡構(gòu)成的光學(xué)元件、光源（52）及受光元件（54），且從光源（52）向被印刷面（PS）照射光（L1），并使在印刷面（PS）上反射的反射光中的擴(kuò)散反射光（L3）穿過光學(xué)元件而入射至受光元件（54），從而從受光元件（54）輸出與來自光源（52）的光（L1）發(fā)生反射的被印刷面（PS）的位置相關(guān)的位置信息；控制器，其在根據(jù)從受光元件（54）輸出的位置信息來檢測(cè)印刷介質(zhì)（P）的翹起時(shí)，使滑架（36）的移動(dòng)停止，含有光學(xué)元件及受光元件（54）的假想平面（VP）處于相對(duì)于被印刷面（PS）的法線而傾斜的狀態(tài)。
【專利說明】印刷裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通過使搭載有印刷單元的滑架在主掃描方向上進(jìn)行移動(dòng)，從而在于副掃描方向上被輸送的印刷介質(zhì)的被印刷面上形成圖像的印刷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為這種印刷裝置的代表例，已知有噴墨方式的印刷裝置。在該印刷裝置中，在相對(duì)于印刷介質(zhì)的輸送方向、即所謂的副掃描方向而正交的主掃描方向上，印刷頭等的印刷單元在從印刷介質(zhì)表面(被印刷面)向上方分離的位置處移動(dòng)的同時(shí)，朝向印刷介質(zhì)表面噴出墨滴，并且印刷介質(zhì)在副掃描方向上被依次被輸送。如此，相對(duì)于印刷介質(zhì)印刷了圖像和
文字等。
[0003]在該印刷裝置中，存在因印刷介質(zhì)的輸送中的輸送偏差而在該印刷介質(zhì)上產(chǎn)生褶皺的情況。另外，存在如下的情況，即，因由印刷介質(zhì)的油墨吸收和印刷介質(zhì)的升溫而引起的延伸等而使印刷介質(zhì)產(chǎn)生起伏、即所謂的起皺的情況。如果發(fā)生這些現(xiàn)象，則印刷介質(zhì)有時(shí)會(huì)部分翹起，并且在印刷動(dòng)作中印刷頭有時(shí)會(huì)與印刷介質(zhì)表面發(fā)生摩擦或碰撞。
[0004]因此，為了抑制這樣的問題，例如提出了專利文獻(xiàn)I所記載的裝置。在該裝置中，設(shè)置有對(duì)印刷介質(zhì)與印刷頭之間的間隙(間隔)進(jìn)行檢測(cè)的傳感器，當(dāng)由該傳感器檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果偏離了規(guī)定量時(shí)，判斷為發(fā)生了印刷介質(zhì)的翹起，并停止滑架的移動(dòng)。由此，該裝置抑制了印刷頭相對(duì)于印刷介質(zhì)表面的摩擦和碰撞。
[0005]但是，為了抑制印刷頭的摩擦和碰撞，對(duì)印刷介質(zhì)的翹起進(jìn)行檢測(cè)尤為重要。因此，一直以來，為了對(duì)印刷介質(zhì)與印刷頭之間的間隙進(jìn)行檢測(cè)，例如提出了專利文獻(xiàn)2所記載的技術(shù)。在該專利文獻(xiàn)2所記載的裝置中，向印刷介質(zhì)照射光并由線性傳感器接受來自印刷介質(zhì)表面的正反射光，且根據(jù)從該線性傳感器的輸出而對(duì)從印刷頭到印刷介質(zhì)的距離、即所謂的印刷介質(zhì)距離進(jìn)行計(jì)算。
[0006]然而，由于使用正反射光來求取印刷介質(zhì)距離，因此存在如下的情況，S卩，基于被印刷面的表面狀態(tài)、特別是在印刷介質(zhì)上是否產(chǎn)生了翹起而使印刷介質(zhì)產(chǎn)生傾斜，致使正反射的角度變化，從而難以計(jì)算正確的印刷介質(zhì)距離。因此，當(dāng)將專利文獻(xiàn)2所記載的發(fā)明作為對(duì)印刷介質(zhì)的翹起進(jìn)行檢測(cè)的單元而應(yīng)用于專利文獻(xiàn)I所記載的裝置時(shí)，有可能無法避免印刷頭相對(duì)于印刷介質(zhì)表面(被印刷面)的摩擦和碰撞，或者即使在未發(fā)生摩擦和碰撞的情況下，滑架的移動(dòng)也可能會(huì)停止，并且，存在無法充分地發(fā)揮對(duì)摩擦等的抑制效果的可能性。
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開平5 - 262019號(hào)公報(bào)(第[0035]段落)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開2006 - 168138號(hào)公報(bào)(圖12)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是鑒于上述課題而被完成的，其目的在于，提供一種能夠正確地檢測(cè)印刷介質(zhì)的翹起，并能夠有效地抑制印刷單元相對(duì)于印刷介質(zhì)的被印刷面的摩擦和碰撞的印刷>J-U ρ?α裝直。
[0010]本發(fā)明所涉及的印刷裝置的特征在于，通過使搭載有印刷單元的滑架在主掃描方向上進(jìn)行移動(dòng)，從而在于副掃描方向上被輸送的印刷介質(zhì)的被印刷面上形成圖像，所述印刷裝置具備:位置檢測(cè)部，其具有由光闌或者透鏡構(gòu)成的光學(xué)元件、光源以及受光元件，且從光源照射光，并使在被印刷面上反射的反射光中的擴(kuò)散反射光穿過光學(xué)元件而入射至受光元件，從而從受光元件輸出與來自光源的光發(fā)生反射的被印刷面的位置相關(guān)的位置信息；控制器，當(dāng)根據(jù)從受光元件輸出的位置信息而對(duì)印刷介質(zhì)的翹起進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，所述控制器使滑架的移動(dòng)停止，包含有光源、光學(xué)元件以及受光元件的假想平面處于相對(duì)于被印刷面的法線而傾斜的狀態(tài)。
[0011]在以此方式構(gòu)成的印刷裝置中，在被印刷面上反射的反射光中的擴(kuò)散反射光穿過光學(xué)元件而入射至受光元件。在此，在包含有光源、光學(xué)元件以及受光元件的假想平面以與被印刷面的法線平行的方式而配置的情況下，由于雖然當(dāng)被印刷面被實(shí)施了印刷且印刷濃度上升時(shí)，擴(kuò)散反射光減少，但是正反射光并不減少，因此當(dāng)它們同時(shí)入射至受光元件時(shí)，正反射光的影響變大。另外，根據(jù)被印刷面的表面狀態(tài)的不同，存在正反射光穿過光學(xué)元件而向受光元件入射的情況。相對(duì)于此，在本發(fā)明中，由于該假想平面相對(duì)于被印刷面的法線而傾斜，因此即使來自光源的光在被印刷面發(fā)生了翹起的程度下入射至該翹起部分，發(fā)生了正反射的正反射光也會(huì)始終向遠(yuǎn)離光學(xué)元件以及受光元件的方向前進(jìn)。因此，無論被印刷面上有無翹起，都會(huì)防止正反射光向受光元件的入射，從而僅有擴(kuò)散反射光入射至受光元件，由此能夠正確地檢測(cè)出到被印刷面為止的距離。并且，印刷介質(zhì)距離的檢測(cè)分辨率僅以與假想平面相對(duì)于被印刷面的法線而傾斜相對(duì)應(yīng)的量而升高。當(dāng)例如將傾斜角設(shè)為Θ時(shí)，受光元件的分辨率成為乘以COS Θ而得到的值，并且與將假想平面配置為與被印刷面的法線平行的情況相比 ，所述檢測(cè)分辨率得到了提高。因此，不會(huì)受到印刷狀態(tài)和被印刷面的表面狀態(tài)的影響，能夠以較高的分辨率求出印刷介質(zhì)距離，并能夠正確地檢測(cè)印刷介質(zhì)的翹起。其結(jié)果為，能夠有效地抑制印刷單元相對(duì)于印刷介質(zhì)的被印刷面的摩擦和碰撞。
[0012]在此，假想平面處于相對(duì)于被印刷面的法線而在副掃描方向上傾斜的狀態(tài)。
[0013]另外，假想平面處于相對(duì)于被印刷面的法線而在主掃描方向上傾斜的狀態(tài)。
[0014]而且，也可以以使來自光源的光在主掃描方向上遠(yuǎn)離印刷單元的位置處反射的方式將位置檢測(cè)部安裝于滑架上，由此，能夠?qū)Ρ挥∷⒚嬷性谥鲯呙璺较蛏衔挥诨艿那胺降谋砻娌课?、即處于印刷前階段的表面部位是否發(fā)生了翹起進(jìn)行檢測(cè)。如此，能夠在印刷單元到達(dá)翹起部分前，開始進(jìn)行滑架的移動(dòng)停止。換言之，增大了滑架移動(dòng)的停止所需的容許時(shí)間、即停止富余。其結(jié)果為，能夠進(jìn)一步有效地抑制印刷頭的摩擦和碰撞。
[0015]在此，也可以被構(gòu)成為，位置檢測(cè)部具有殼體和遮光部件，其中，所述殼體對(duì)光學(xué)元件、光源以及受光元件進(jìn)行收納，所述遮光部件由相對(duì)于在被印刷面上反射的反射光中的正反射光而呈非透射性的材料構(gòu)成，遮光部件從殼體起在正反射光的行進(jìn)方向上延伸設(shè)置，并遮擋正反射光。如此，通過設(shè)置遮光部件，從而能夠防止正反射光返回至殼體側(cè)，并能夠抑制雜散光發(fā)生。而且，遮光部件還能夠抑制來自外部的光的影響。其結(jié)果為，能夠更加正確地對(duì)印刷介質(zhì)距離進(jìn)行檢測(cè)。
[0016]另外，當(dāng)在正反射光所入射的遮光部件的入射面上設(shè)置反射防止部件時(shí)，能夠通過反射防止部件來防止入射面上的正反射光的反射，并能夠進(jìn)一步抑制雜散光發(fā)生以及外光的影響，且能夠更加正確地對(duì)印刷介質(zhì)距離進(jìn)行檢測(cè)。
[0017]另外，為了正確地對(duì)印刷介質(zhì)的翹起進(jìn)行檢測(cè)并恰當(dāng)?shù)赝Ｖ够艿囊苿?dòng)，例如也可以被構(gòu)成為，控制器具備:距離導(dǎo)出部，其根據(jù)從受光元件輸出的位置信息而求出從印刷單元到被印刷面為止的印刷介質(zhì)距離；翹起檢測(cè)部，其根據(jù)由距離導(dǎo)出部求出的印刷介質(zhì)距離而對(duì)印刷介質(zhì)的翹起進(jìn)行檢測(cè)；移動(dòng)停止部，其在翹起檢測(cè)部檢測(cè)到印刷介質(zhì)的翹起時(shí)，使滑架的移動(dòng)停止。
[0018]關(guān)于印刷介質(zhì)的翹起檢測(cè)，也可以采用如下的結(jié)構(gòu)。例如，也可以被構(gòu)成為，翹起檢測(cè)部基于印刷介質(zhì)距離是否短于預(yù)先設(shè)定的閾值，而對(duì)印刷介質(zhì)的翹起進(jìn)行檢測(cè)。由此，在印刷單元接近于印刷介質(zhì)的時(shí)間點(diǎn)處，停止了滑架的移動(dòng)，從而抑制了印刷單元相對(duì)于印刷介質(zhì)的被印刷面的摩擦和碰撞。
[0019]而且，作為其它的結(jié)構(gòu)，也可以被構(gòu)成為，求出假設(shè)滑架僅移動(dòng)了預(yù)先設(shè)定的距離時(shí)的印刷介質(zhì)距離、即預(yù)測(cè)距離，并且翹起檢測(cè)部基于該預(yù)測(cè)距離是否短于預(yù)先設(shè)定的閾值而對(duì)印刷介質(zhì)的翹起進(jìn)行檢測(cè)。通過以此方式對(duì)印刷單元向印刷介質(zhì)的接近進(jìn)行預(yù)測(cè)，從而能夠在印刷單元接近至閾值所示的距離之前開始進(jìn)行滑架的移動(dòng)停止動(dòng)作，并能夠更加可靠地抑制印刷單元相對(duì)于印刷介質(zhì)的被印刷面的摩擦和碰撞。此外，在進(jìn)行這樣的預(yù)測(cè)控制時(shí)，優(yōu)選高精度地求出預(yù)測(cè)距離， 例如可以以如下方式構(gòu)成，即，求出伴隨于滑架的移動(dòng)的印刷介質(zhì)距離的變化，并根據(jù)變化而求出預(yù)測(cè)距離。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的第一實(shí)施方式的圖。
[0021]圖2為模式化地表示位置檢測(cè)部向滑架的安裝狀態(tài)的圖。
[0022]圖3為表示位置檢測(cè)部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
[0023]圖4為表示圖1所示的印刷裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0024]圖5為表示相對(duì)于滑架位置的印刷介質(zhì)距離的變化的一個(gè)示例以及印刷裝置的動(dòng)作的線圖。
[0025]圖6為表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的第二實(shí)施方式中采用的位置檢測(cè)部的結(jié)構(gòu)的圖。
[0026]圖7為表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的第三實(shí)施方式的動(dòng)作的流程圖。
[0027]圖8為表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的第三實(shí)施方式的動(dòng)作的線圖。
[0028]圖9為模式化地表示位置檢測(cè)部向滑架的安裝狀態(tài)的改變例的圖。
[0029]圖10為表示位置檢測(cè)部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的改變例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]圖1為表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的第一實(shí)施方式即噴墨打印機(jī)的結(jié)構(gòu)的概要的圖。噴墨打印機(jī)1為，根據(jù)從作為公知的通用計(jì)算機(jī)而被構(gòu)成的用戶?個(gè)人計(jì)算機(jī)(以下稱為“用戶PC”)100發(fā)送來的印刷數(shù)據(jù)，而在普通紙、涂工紙、薄膜等的印刷介質(zhì)P的表面上印刷圖像和文字等的裝置。如圖1所示，該噴墨打印機(jī)I具有:送紙機(jī)構(gòu)2，其通過利用印刷介質(zhì)饋送電機(jī)21來驅(qū)動(dòng)送紙輥22，從而在輸送方向、即副掃描方向Y上對(duì)印刷介質(zhì)P進(jìn)行輸送；打印機(jī)構(gòu)3，其從印刷頭32向通過送紙機(jī)構(gòu)2而被輸送至壓印板31上的印刷介質(zhì)P的表面噴射油墨滴，從而實(shí)施印刷；控制器4，其對(duì)噴墨打印機(jī)I整體進(jìn)行控制。
[0031]打印機(jī)構(gòu)3具有滑架電機(jī)34a和從動(dòng)輥34b，其中，所述滑架電機(jī)34a被配置在機(jī)械框架33的一端(圖1的右手端)，所述從動(dòng)輥34b被配置在機(jī)械框架33的另一端(圖1的左手端)。此外，在滑架電機(jī)34a和從動(dòng)輥34b上架設(shè)有滑架帶35。在該滑架帶35的一部分上連結(jié)有滑架36。因此，當(dāng)滑架電機(jī)34a根據(jù)來自控制器4的動(dòng)作指令而進(jìn)行工作時(shí)，滑架36沿著滑架軸37而在主掃描方向(圖1的左右方向)X上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。而且，在滑架36的背面上配置有隨著滑架36的移動(dòng)而將脈沖狀的信號(hào)向控制器4輸出的線性編碼器(省略圖示)，并且，控制器4根據(jù)來自線性編碼器的信號(hào)，而對(duì)主掃描方向X上的滑架36的位置、即滑架位置進(jìn)行管理。
[0032]在滑架36上搭載有印刷頭32、墨盒38以及位置檢測(cè)部5，并與滑架36 —體地在主掃描方向X上進(jìn)行移動(dòng)。墨盒38對(duì)作為溶劑的水中含有作為著色劑的染料或者顏料的藍(lán)綠色(C)、品紅色(M)、黃色(Y)、黑色(K)的CMYK的各色的油墨獨(dú)立地進(jìn)行收納。此外，印刷頭32從墨盒38接受油墨的供給并噴出油墨。此外，位置檢測(cè)部5被安裝于滑架36的(+ X)方向側(cè)的側(cè)面，并且向控制器4輸出與從印刷頭32到壓印板31上的印刷介質(zhì)P的距離(以下稱為“印刷介質(zhì)距離”)相關(guān)的信號(hào)。關(guān)于該位置檢測(cè)部5的結(jié)構(gòu)，將在后文中詳細(xì)敘述。
[0033]如圖1所示,控制器4作為以CPU (Central Processing Unit:中央處理器)41為中心的微處理器而被構(gòu)成，除了上述CPU41以外，還具備存儲(chǔ)了各種處理程序的ROM (ReadOnly Memory:只讀存儲(chǔ)器)42、臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)43、可寫入/刪除數(shù)據(jù)的閃存44、進(jìn)行與外部設(shè)備之間的信息的交換的接口(I / F)45以及未圖示的輸入輸出端口等。在RAM43中設(shè)置有印刷緩沖區(qū)域，從用戶PC100經(jīng)由接口(I / F)45而被輸送來的印刷數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)于印刷緩沖區(qū)域中。此外，CPU41每當(dāng)向印刷介質(zhì)饋送電機(jī)21輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)而在副掃描方向Y上依次輸送印刷介質(zhì)P時(shí)，向滑架電機(jī)34a輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)而使滑架36在主掃描方向X上往復(fù)移動(dòng)。另外,CPU41與印刷介質(zhì)P的輸送以及滑架36的往復(fù)移動(dòng)相對(duì)應(yīng)地，對(duì)印刷頭32施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)而從印刷頭32噴出油墨滴。由此，在印刷介質(zhì)P的表面、即被印刷面PS (參照?qǐng)D3)上印刷與印刷數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像和文字等。
[0034]在以此方式實(shí)施向印刷介質(zhì)P的印刷的期間內(nèi)，CPU41在與接下來所說明的那樣而構(gòu)成的位置檢測(cè)部5之間進(jìn)行各種各樣的信號(hào)的交換，并導(dǎo)出印刷介質(zhì)距離。此外，CPU41當(dāng)根據(jù)該印刷介質(zhì)距離而對(duì)被印刷面PS的翹起進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，使滑架36迅速停止。以下，在參照?qǐng)D2以及圖3對(duì)位置檢測(cè)部5的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明之后，參照?qǐng)D4以及圖5對(duì)上述動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)敘述。
[0035]圖2為表示位置檢測(cè)部的結(jié)構(gòu)以及向滑架的安裝狀態(tài)的圖，該圖(a)為表示安裝結(jié)構(gòu)的立體圖，該圖(b)為表示構(gòu)成位置檢測(cè)部的各部件的配置關(guān)系的圖。另外，圖3為表示位置檢測(cè)部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。該位置檢測(cè)部5在殼體51的內(nèi)部收納有光源52、光闌53以及受光兀件54,并對(duì)相對(duì)于主掃描方向X以及副掃描方向Y正交的高度方向Z上的印刷介質(zhì)P的表面、即被印刷面PS的位置進(jìn)行檢測(cè)，且輸出與之相關(guān)的位置信息。更具體而言，如圖3所示，殼體51具有形成有如下的空間的盒結(jié)構(gòu)，所述空間用于在內(nèi)部配置光源52、光闌53以及受光兀件54。另外，殼體51的底部由樹脂和玻璃板等的相對(duì)于的光源52的光束LI而透明的透明部件構(gòu)成。此外，殼體51以如下狀態(tài)通過省略圖示的殼體固定件而被安裝于滑架36的(+ X)側(cè)面，所述狀態(tài)為，以殼體51的下端部與上端部相比位于(+ Y)方向側(cè)的方式相對(duì)于被印刷面PS的法線N而朝向(+ Y)方向僅傾斜預(yù)定的傾斜角Θ，并且所述透明部件朝向被印刷面PS中與光源52的鉛直下方位置相比位于(+ Y)方向側(cè)的被測(cè)定區(qū)域RX的狀態(tài)。此外，法線N表示以在印刷時(shí)無折皺和翹起等的方式載置印刷介質(zhì)P，且被印刷面PS為平坦的狀態(tài)的法線。
[0036]如圖2(a)所示，在該殼體51的內(nèi)部空間中，光源52以及受光元件54相互在主掃描方向X上分離配置。其中，光源52相對(duì)于受光兀件54在(一 X)方向側(cè)以發(fā)光面52a朝向所述被測(cè)定區(qū)域RX的狀態(tài)被固定。因此，由光源52發(fā)出的光束LI以與殼體51同樣地相對(duì)于被印刷面PS的法線N向(+Y)方向僅傾斜角度Θ的方式被射出，并經(jīng)由透明部件(省略圖示)照射在被測(cè)定區(qū)域RX上。然后，該光束LI在被測(cè)定區(qū)域RX上發(fā)生反射，并且如圖2中的雙點(diǎn)劃線所示那樣，反射光中的正反射光L2向遠(yuǎn)離滑架36以及殼體51的方向前進(jìn)。另一方面，擴(kuò)散反射光的一部分穿過以如下方式配置的光闌53的開口部53a而入射至受光元件54。此外，在本實(shí)施方式中，使用紅外或紅色的光束LI，并將其束徑設(shè)定為2?10[mm]。另外，為了避免正反射光L2的一部分進(jìn)入受光元件54而使檢測(cè)精度降低，而如上文所述那樣，將殼體51傾斜安裝，并將從光源52的鉛直下方位置起至少遠(yuǎn)離光束LI的束徑以上的位置設(shè)為被測(cè)定區(qū)域RX。雖然作為該傾斜角Θ，優(yōu)選為例如設(shè)定為15。以上，但是另一方面，如果傾斜角Θ超過45。，則向受光元件54入射的擴(kuò)散反射光的光量會(huì)大幅降低。因此，作為傾斜角Θ，優(yōu)選為設(shè)定在15。以上45。以下，在本實(shí)施方式中設(shè)定為25
O
O
[0037]受光元件54由在上下方向上延伸的PSD (Position Sensitive Detector:位置靈敏傳感器)、行式傳感器、光電二極管陣列等構(gòu)成，并將受光面54a朝向光源52配置。但是，在本實(shí)施方式中，與光束LI的光軸相對(duì)于法線N向(+Y)方向僅傾斜了角度Θ的情況相對(duì)應(yīng)地，如圖2所不,受光面54a的長(zhǎng)邊與殼體51同樣地相對(duì)于被印刷面PS的法線N向(+ Y)方向僅傾斜角度Θ，且受光面54a以與光束LI的光軸大致呈直角的方式傾斜。
[0038]如圖2 (b)所示，光闌53以開口部53a位于包含有光源52的發(fā)光面52a以及受光元件54的受光面54a的假想平面VP上的方式被配置在透明部件的上表面上。由于這些光源52、光闌53以及受光兀件54相對(duì)于殼體51固定，因此,例如如該圖(b)中虛線所不那樣，當(dāng)被測(cè)定區(qū)域RX翹起時(shí)，穿過光闌53的開口部53a而向受光元件54入射的擴(kuò)散反射光L3的角度與翹起前有所不同，其結(jié)果為，受光面54a上接受擴(kuò)散反射光L3的位置也發(fā)生變化。具體而言，在未發(fā)生翹起的情況下，即在被測(cè)定區(qū)域RX位于充分遠(yuǎn)離印刷頭32的高度位置的情況下，受光元件54在受光面54a的接近光源的一側(cè)(-X方向側(cè))接受擴(kuò)散反射光L3。與此相對(duì)，當(dāng)發(fā)生翹起時(shí)，被測(cè)定區(qū)域RX接近印刷頭32，伴隨于此，受光元件54在受光面54a的距光源較遠(yuǎn)的一側(cè)(+ X方向側(cè))接受擴(kuò)散反射光L3。在本實(shí)施方式中，對(duì)此進(jìn)行利用而將接受了擴(kuò)散反射光L3的位置、即受光量成為最大的位置設(shè)為被測(cè)定區(qū)域RX的高度位置，并且受光元件54將與此相關(guān)的信號(hào)作為表示被測(cè)定區(qū)域RX的高度位置的位置信息而向控制器4輸出。
[0039]在控制器4中，CPU41按照存儲(chǔ)于R0M42中的處理程序，從而根據(jù)所述位置信息來對(duì)印刷介質(zhì)距離進(jìn)行計(jì)算，并將其作為測(cè)定值(印刷介質(zhì)距離的測(cè)定)。另外，CPU41根據(jù)測(cè)定值而對(duì)印刷介質(zhì)P有無翹起進(jìn)行檢測(cè)，并且在翹起檢測(cè)時(shí)使滑架36在主掃描方向X上的移動(dòng)停止。如此，在本實(shí)施方式中，CPU41作為本發(fā)明的“距離導(dǎo)出部”、“翹起檢測(cè)部”以及”移動(dòng)停止部”而發(fā)揮功能，并對(duì)裝置各部進(jìn)行控制從而執(zhí)行圖4所示的動(dòng)作。
[0040]圖4為表示圖1所示的印刷裝置的動(dòng)作的流程圖。在本實(shí)施方式中，在印刷動(dòng)作中，反復(fù)執(zhí)行所述的印刷介質(zhì)距離的測(cè)定處理(步驟Si)。通過反復(fù)實(shí)施該測(cè)定處理，從而得到例如圖5所示的那種印刷介質(zhì)距離相對(duì)于滑架位置的變化。在該圖中，在滑架位置200 [mm]附近處，發(fā)生了印刷介質(zhì)P的翹起，從而印刷介質(zhì)距離大幅減少，進(jìn)而印刷介質(zhì)P的被印刷面PS (參照?qǐng)D3)與印刷頭32發(fā)生碰撞。因此，在本實(shí)施方式中，將壓印板31與印刷頭32之間的間隔的10%至30%左右的值設(shè)定為“閾值”，在測(cè)定值為閾值以上的期間內(nèi)(在步驟S2中為“否”)，在使滑架36于主掃描方向X上進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)，繼續(xù)實(shí)施印刷介質(zhì)距離的測(cè)定。另一方面，當(dāng)測(cè)定值變?yōu)樾∮陂撝?在步驟S2中為“是”)時(shí)，根據(jù)來自CPU41的移動(dòng)停止指令，而強(qiáng)制停止滑架36的移動(dòng)(步驟S3)。由此，能夠有效地抑制印刷頭32相對(duì)于印刷介質(zhì)P的摩擦和碰撞。
[0041]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，由于以包含有光源52、光闌53以及受光兀件54的假想平面VP相對(duì)于被印刷面PS的法線N在(+Y)方向上傾斜的方式配置光源52、光闌53以及受光元件54，因此得到如下的作用效果。即，在被印刷面PS上發(fā)生正反射的正反射光L2如圖2中的雙點(diǎn)劃線所示那樣，向遠(yuǎn)離光闌53以及受光元件54的方向前進(jìn)。因此，無論被印刷面PS的表面狀態(tài)如何，都能夠可靠地防止正反射光L2向受光元件54的入射，并且僅有擴(kuò)散反射光L3入射至受光元件54。并且，印刷介質(zhì)距離的檢測(cè)分辨率僅升高與假想平面VP相對(duì)于被印刷面PS的法線N而傾斜相對(duì)應(yīng)的量。也就是說，受光元件54的分辨率成為將假想平面VP與法線N平行配置時(shí)的分辨率乘以cos Θ而得到的值，并且與將假想平面VP配置為與被印刷面PS的法線平行的情況相比，能夠提高所述檢測(cè)分辨率。如此，能夠在不受被印刷面PS的印刷狀態(tài)和表面狀態(tài)的影響的條件下，以較高的分辨率求出印刷介質(zhì)距離，并能夠正確地檢測(cè)印刷介質(zhì)P的翹起。其結(jié)果為，能夠有效地抑制印刷頭32向印刷介質(zhì)P的被印刷面PS的摩擦和碰撞。
[0042]如此在本實(shí)施方式中，印刷頭32相當(dāng)于本發(fā)明的“印刷單元”的一個(gè)示例。另外，方向Z上的被測(cè)定區(qū)域RX的位置、即高度位置相當(dāng)于“來自光源的光發(fā)生了反射的被印刷面的位置”。而且，光闌53相當(dāng)于本發(fā)明的“光學(xué)元件”的一個(gè)示例。
[0043]圖9以及圖10為表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的第一實(shí)施方式的改變例的圖。
[0044]圖9為表示位置檢測(cè)部的結(jié)構(gòu)以及向滑架的安裝狀態(tài)的改變例的圖，圖(a)為表示安裝結(jié)構(gòu)的立體圖，圖(b)為表示構(gòu)成位置檢測(cè)部的各部件的配置關(guān)系的圖。另外，圖10為表示位置檢測(cè)部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的改變例的圖。該改變例相對(duì)于前文所述的第一實(shí)施方式，位置檢測(cè)部的方向有所不同，對(duì)于除此以外的結(jié)構(gòu)則是共通的。更具體而言，殼體51以如下狀態(tài)通過省略圖示的殼體固定件而被安裝于滑架36的(+ X)側(cè)面，所述狀態(tài)為，以殼體51的下端部與上端部相比位于(+X)方向側(cè)的方式相對(duì)于被印刷面PS的法線N朝向(+X)方向僅傾斜預(yù)定的傾斜角Θ，并且所述透明部件朝向被印刷面PS中與滑架36相比位于(+X)方向側(cè)的被測(cè)定區(qū)域RX的狀態(tài)。
[0045]另外，如圖9 (a)所示，在該殼體51的內(nèi)部空間中，光源52以及受光元件54相互在副掃描方向Y上分離配置。其中，光源52相對(duì)于受光兀件54在(+ Y)方向側(cè)以發(fā)光面52a朝向上述被測(cè)定區(qū)域RX的狀態(tài)被固定。因此，由光源52發(fā)出的光束LI以與殼體51同樣地相對(duì)于被印刷面PS的法線N向(+ X)方向僅傾斜角度Θ的方式被射出，并經(jīng)由透明部件照射在被測(cè)定區(qū)域RX上。然后，該光束LI在被測(cè)定區(qū)域RX上發(fā)生反射，并且如圖9中的雙點(diǎn)劃線所示那樣，反射光中的正反射光L2向遠(yuǎn)離滑架36以及殼體51的方向、即(+X)方向前進(jìn)。
[0046]而且，在本改變例的受光元件54中，與光束LI的光軸相對(duì)于法線N向(+ X)方向僅傾斜了角度Θ的情況相對(duì)應(yīng)地，受光面54a的長(zhǎng)邊與殼體51同樣地相對(duì)于被印刷面PS的法線N向(+ X)方向僅傾斜角度Θ，且受光面54a以與光束LI的光軸大致呈直角的方式傾斜。如圖9 (b)中虛線所示，當(dāng)被測(cè)定區(qū)域RX翹起時(shí)，穿過光闌53的開口部53a而向受光元件54入射的擴(kuò)散反射光L3的角度與翹起前有所不同，其結(jié)果為，受光面54a上接受擴(kuò)散反射光L3的位置也發(fā)生變化。具體而言，在未發(fā)生翹起的情況下，即在被測(cè)定區(qū)域RX位于充分遠(yuǎn)離印刷頭32的高度位置的情況下，受光元件54在受光面54a的接近光源的一偵儀+ Y方向側(cè))接受擴(kuò)散反射光L3。與此相對(duì)，當(dāng)發(fā)生翹起時(shí)，被測(cè)定區(qū)域RX接近印刷頭32，伴隨于此，受光元件54在受光面54a的距光源較遠(yuǎn)的一側(cè)(一 Y方向側(cè))接受擴(kuò)散反射光L3。
[0047]如上所述，根據(jù)本改變例，以包含有光源52、光闌53以及受光元件54的假想平面VP相對(duì)于被印刷面PS的法線N向(+ X)方向而傾斜的方式配置光源52、光闌53以及受光元件54，并且以來自光源52的光束LI在主掃描方(+ X)上遠(yuǎn)離印刷頭32的被測(cè)定區(qū)域RX中入射的方式將位置檢測(cè)部5安裝于滑架36上。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，從而能夠?qū)μ幱谟∷⑶半A段的被測(cè)定區(qū)域RX中是否發(fā)生翹起進(jìn)行檢測(cè)。其結(jié)果為，能夠增大滑架移動(dòng)的停止所需的容許時(shí)間(停止界限)，并能夠有效地抑制印刷頭32相對(duì)于被印刷面PS的摩擦和碰撞。
[0048]另外，雖然在本改變例中，將位置檢測(cè)部5安裝于滑架36的(+ X)方向側(cè)，但也可以將以假想平面VP相對(duì)于法線N在(一 X)方向上傾斜的方式構(gòu)成的位置檢測(cè)部安裝于滑架36的(一 X)方向側(cè)。
[0049]圖6為表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的第二實(shí)施方式的剖視圖，并示出了第二實(shí)施方式中所采用的位置檢測(cè)部的結(jié)構(gòu)。該第二實(shí)施方式與第一實(shí)施方式較大的不同的點(diǎn)在于，追加了遮光部件55以及反射防止部件56的這一點(diǎn)，其他結(jié)構(gòu)基本上與第一實(shí)施方式相同。因此，在后文中，以不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明，并對(duì)相同結(jié)構(gòu)標(biāo)記相同符號(hào)，并省略說明。
[0050]遮光部件55從殼體51的(+Y)側(cè)下方端部起在(+Y)方向上延伸配置，并從上方局部覆蓋將被印刷面PS。更詳細(xì)而言，如圖6所示，遮光部件55具有傾斜部位551以及水平部位552。傾斜部位551與殼體51相同地，以角度Θ傾斜并與光束LI平行地延伸設(shè)置，其上端部被固定于殼體51的(+Y)側(cè)下方端部。另外，傾斜部位551的下端部延伸至被測(cè)定區(qū)域RX的正上方位置。水平部位552的(一 Y)側(cè)端部被連接于該傾斜部位551的下端部。此外，水平部位552在(+ Y)方向上延伸配置，并從上方覆蓋被測(cè)定區(qū)域RX以及與被測(cè)定區(qū)域RX相比位于(+ Y)側(cè)的被印刷面PS。因此，在被測(cè)定區(qū)域RX中發(fā)生了正反射的光L2被水平部位552遮擋。其結(jié)果為，能夠防止返回至殼體51側(cè)，并抑制雜散光發(fā)生。
[0051]另外，相對(duì)于正反射光L2所入射的遮光部件55的入射面、即水平部位552的下表面，設(shè)置有消光和靜電植毛等的反射防止部件56。因此，能夠通過反射防止部件56來防止正反射光L2在水平部位552的下表面上進(jìn)行反射，并且能夠進(jìn)一步抑制雜散光發(fā)生。此外，在本實(shí)施方式中，不僅水平部位552上設(shè)置有反射防止部件56，相對(duì)于傾斜部位551中面向被印刷面PS的面上也設(shè)置有反射防止部件56，從而可靠地防止了因傾斜部位551處的光反射而產(chǎn)生雜散光的情況。而且，通過遮光部件55和反射防止部件56還能夠抑制來自外部的光的影響。
[0052]如上所述，根據(jù)第二實(shí)施方式，通過追加遮光部件55，從而抑制了雜散光發(fā)生和外光的影響，進(jìn)而能夠提高印刷介質(zhì)距離的檢測(cè)精度。另外，由于除了遮光部件55之外還設(shè)置有反射防止部件56，因此能夠更加有效地抑制雜散光發(fā)生和外光的影響，并且能夠進(jìn)一步正確地檢測(cè)印刷介質(zhì)距離。因此，能夠進(jìn)一步高精度地抑制印刷頭32向印刷介質(zhì)P的被印刷面PS的摩擦和碰撞。
[0053]圖7為表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的第三實(shí)施方式的動(dòng)作的流程圖，圖8為表示本發(fā)明所涉及的印刷裝置的第三實(shí)施方式的動(dòng)作的線圖。第三實(shí)施方式與第一實(shí)施方式較大的不同點(diǎn)在于，追加了印刷介質(zhì)距離的預(yù)測(cè)動(dòng)作的這一點(diǎn)。即，在第一實(shí)施方式中，CPU41通過每當(dāng)測(cè)定印刷介質(zhì)距離時(shí)，對(duì)該測(cè)定值是否低于閾值進(jìn)行判斷，從而對(duì)印刷介質(zhì)P的翹起進(jìn)行檢測(cè)。因此，在印刷介質(zhì)距離的測(cè)定值達(dá)到閾值以上的期間內(nèi)，即在步驟S2中判斷為“否”的期間內(nèi)，CPU41只不過單純地與滑架36的移動(dòng)同步地，反復(fù)測(cè)定印刷介質(zhì)距離。與此相對(duì)，在第三實(shí)施方式中，CPU41在步驟S2中對(duì)印刷介質(zhì)P的翹起進(jìn)行實(shí)際檢測(cè)之前，每當(dāng)對(duì)印刷介質(zhì)距離進(jìn)行測(cè)定時(shí)，都根據(jù)該測(cè)定值和之前所測(cè)定的測(cè)定值而對(duì)印刷介質(zhì)P的翹起進(jìn)行預(yù)測(cè)，并實(shí)施滑架36的移動(dòng)停止。此外，在第三實(shí)施方式中，RAM43具有存儲(chǔ)有N個(gè)(N ^ 2)測(cè)定值的隊(duì)列(存儲(chǔ)器空間)，并且以FIFO (First — In First — Out,先進(jìn)先出)方式實(shí)施測(cè)定值的改寫，CPU41根據(jù)存儲(chǔ)于該隊(duì)列中的測(cè)定值，而以如下方式對(duì)裝置各部進(jìn)行控制。以下，參照?qǐng)D7以及圖8對(duì)預(yù)測(cè)動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)敘述。
[0054]在印刷動(dòng)作中 ，反復(fù)執(zhí)行所述的印刷介質(zhì)距離的測(cè)定處理(步驟SI)。而且，每當(dāng)測(cè)定印刷介質(zhì)距離時(shí)，CPU41都對(duì)測(cè)定值是否低于閾值進(jìn)行判斷(步驟S2)，當(dāng)在該步驟S2中判斷為“是”時(shí)，與第一實(shí)施方式同樣地，強(qiáng)制停止滑架36的移動(dòng)(步驟S3)。
[0055]另一方面，當(dāng)在該步驟S2中判斷為“否”時(shí)，CPU41將印刷介質(zhì)距離的測(cè)定值重新追加到RAM43的隊(duì)列中(步驟S4)。此外，與測(cè)定值的追加相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)于隊(duì)列中的測(cè)定值中最早的測(cè)定值被從RAM43中刪除。如此，在執(zhí)行了 N次印刷介質(zhì)距離的測(cè)定之后，最新的N個(gè)測(cè)定值被存儲(chǔ)于RAM43的排列中。
[0056]在之后的步驟S5中，CPU41對(duì)最新的測(cè)定值是否低于預(yù)測(cè)計(jì)算距離進(jìn)行判斷。該“預(yù)測(cè)計(jì)算距離”成為印刷介質(zhì)距離的預(yù)測(cè)動(dòng)作的執(zhí)行開始基準(zhǔn)，并且通過設(shè)定預(yù)測(cè)計(jì)算距離，從而省去了多余的預(yù)測(cè)計(jì)算(步驟S6、S7)。也就是說，在印刷介質(zhì)距離足夠大、且未發(fā)生翹起或翹起量微小的期間(在步驟S5中為“否”)內(nèi)，不實(shí)施接下來將進(jìn)行說明的預(yù)測(cè)計(jì)算處理(步驟S6、S7)，并返回步驟SI，且執(zhí)行印刷介質(zhì)距離的測(cè)定。此外，雖然在本實(shí)施方式中，如圖8所示，將預(yù)測(cè)計(jì)算距離設(shè)定為壓印板31與印刷頭32之間的間隔的40%左右的值，但只要為大于閾值的值，則預(yù)測(cè)計(jì)算距離的設(shè)定值為任意的值。但是，如果從省去無端的預(yù)測(cè)計(jì)算(步驟S6、S7)的觀點(diǎn)出發(fā)，則優(yōu)選將小于50%設(shè)為上限。
[0057]另一方面，當(dāng)在步驟S5中判斷為“是”時(shí)，CPU41從RAM43的隊(duì)列中讀取N個(gè)測(cè)定值，并根據(jù)這些測(cè)定值而將伴隨于滑架的移動(dòng)而產(chǎn)生的印刷介質(zhì)距離的變化作為預(yù)測(cè)計(jì)算式導(dǎo)出(步驟S6)。在本實(shí)施方式中，如圖8的虛線所示，將通過最小二乘法而求出的一次函數(shù)式作為預(yù)測(cè)計(jì)算式。當(dāng)然，預(yù)測(cè)計(jì)算式并不限定于此，只需求出適于外插法(或者也稱為外推法)的計(jì)算式即可。
[0058]在之后的步驟S7中，CPU41根據(jù)預(yù)測(cè)計(jì)算式，而對(duì)測(cè)定時(shí)間點(diǎn)時(shí)的與滑架位置相比靠前的位置、例如5 [mm]前的滑架位置處的印刷介質(zhì)距離(以下稱為“預(yù)測(cè)距離”)進(jìn)行計(jì)算。而且，在預(yù)測(cè)距離為閾值以上的期間(在步驟S8中為“否”)內(nèi)，CPU41返回步驟SI，從而在使滑架36于主掃描方向X上進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)，繼續(xù)實(shí)施印刷介質(zhì)距離的測(cè)定。另一方面，當(dāng)預(yù)測(cè)距離小于閾值(在步驟S8中為“是”)時(shí)，CPU41強(qiáng)制停止滑架36的移動(dòng)(步驟S3)。
[0059]如上所述，在第三實(shí)施方式中，由于與第一實(shí)施方式同樣地對(duì)印刷介質(zhì)P的翹起進(jìn)行檢測(cè)，因此得到了與第一實(shí)施方式相同的作用效果。另外，在第三實(shí)施方式中，對(duì)印刷介質(zhì)距離的變化進(jìn)行預(yù)測(cè)并對(duì)翹起進(jìn)行檢測(cè)，從而與第一實(shí)施方式相比能夠更早地對(duì)印刷介質(zhì)P的翹起進(jìn)行檢測(cè)。因此，第三實(shí)施方式能夠進(jìn)一步增強(qiáng)第一實(shí)施方式的作用效果。也就是說，根據(jù)第三實(shí)施方式，通過實(shí)施預(yù)測(cè)檢測(cè)，從而能夠從容地使滑架36強(qiáng)制停止，并且能夠進(jìn)一步提高對(duì)印刷頭32向被印刷面PS的摩擦和碰撞進(jìn)行抑制的效果。
[0060]此外，本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式，只要不脫離其主旨還能夠進(jìn)行上述以外的各種各樣的改變。例如，雖然在上述實(shí)施方式中，以擴(kuò)散反射光L3穿過光闌53而入射至受光元件54的受光面54a的方式構(gòu)成，但是也可以使用透鏡來代替光闌53，在這種情況下，透鏡作為本發(fā)明的“光學(xué)元件”而發(fā)揮功能。
[0061]另外，雖然在所述實(shí)施方式中，以假想平面VP相對(duì)于法線N在(+ Y)方向上傾斜的方式構(gòu)成，但假想平面VP的傾斜方向并不限定于此，也可以以例如假想平面VP相對(duì)于法線N而在(一 Y)方向上傾斜的方式構(gòu)成。另外，雖然在滑架36的(+ X)方向側(cè)安裝位置檢測(cè)部5，但也可以代替該位置檢測(cè)部5而將位置檢測(cè)部安裝于滑架36的(一 X)方向側(cè)。另夕卜，也可以在(+ X)方向側(cè)以及(一 X)方向側(cè)安裝位置檢測(cè)部5，在這種情況下，可以以如下方式構(gòu)成，即，在滑架36向(+X)方向進(jìn)行移動(dòng)的期間內(nèi)，由(+X)方向側(cè)的位置檢測(cè)部5來對(duì)印刷介質(zhì)P的翹起進(jìn)行檢測(cè)，另一方面，在滑架36向(一 X)方向進(jìn)行移動(dòng)的期間內(nèi)，由(一 X)方向側(cè)的位置檢測(cè)部5來對(duì)印刷介質(zhì)P的翹起進(jìn)行檢測(cè)。
[0062]另外，并不限定于上述實(shí)施方式，也可以通過使滑架36在主掃描方向X以及副掃描方向Y上進(jìn)行移動(dòng)，從而在印刷介質(zhì)P的被印刷面PS上形成圖像，還可以通過使印刷介質(zhì)P在主掃描方向X以及副掃描方向Y上被輸送，從而在印刷介質(zhì)P的被印刷面PS上形成圖像。在前文所述的任一方式中，均優(yōu)選為，位置檢測(cè)部5相對(duì)于滑架36而安裝于滑架36以及印刷介質(zhì)P的相對(duì)的移動(dòng)方向的至少一方，也可以將位置檢測(cè)部5安裝于滑架36的(+ Y)方向側(cè)以及(一 Y)方向側(cè)的至少一側(cè)。
[0063]另外，雖然在上述實(shí)施方式中，以受光面54a與光束LI的光軸呈大致直角的方式配置受光元件54，但是受光元件54的配置方式并不限定于此，例如也可以以受光面54a與光束LI的光軸大致平行的方式來配置受光元件54。在這種情況下，當(dāng)未發(fā)生翹起時(shí)，也就是說在被測(cè)定區(qū)域RX位于足夠遠(yuǎn)離印刷頭32的高度位置時(shí)，受光元件54在受光面54a的遠(yuǎn)離被印刷面PS的一側(cè)接受擴(kuò)散反射光L3。與此相對(duì)，當(dāng)發(fā)生翹起時(shí)，被測(cè)定區(qū)域RX接近印刷頭32，伴隨于此，受光元件54在受光面54a的接近被印刷面PS的一側(cè)接受擴(kuò)散反射光L3。
[0064]符號(hào)說明
[0065]I…噴墨打印機(jī)(印刷裝置)；4…控制器；5…位置檢測(cè)部；32…印刷頭(印刷單元)；36…滑架；41-CPU (距離導(dǎo)出部、翹起檢測(cè)部、移動(dòng)停止部)；52…光源；53…光闌(光學(xué)元件)；54…受光兀件；L1...光束；L2…正反射光；L3…擴(kuò)散反射光；N…法線；P…印刷介質(zhì)；PS…被印刷面；RX…被測(cè)定區(qū)域·；VP…假想平面；X…主掃描方向副掃描方向。
【權(quán)利要求】
1.一種印刷裝置，其特征在于， 通過使搭載有印刷單元的滑架在主掃描方向上進(jìn)行移動(dòng)，從而在于副掃描方向上被輸送的印刷介質(zhì)的被印刷面上形成圖像， 所述印刷裝置具備: 位置檢測(cè)部，其具有由光闌或透鏡構(gòu)成的光學(xué)元件、光源以及受光元件，且從所述光源照射光，并使在所述被印刷面上反射的反射光中的擴(kuò)散反射光穿過所述光學(xué)元件而入射至所述受光元件，從而從所述受光元件輸出與來自所述光源的光發(fā)生反射的所述被印刷面的位置相關(guān)的位置信息； 控制器，當(dāng)根據(jù)從所述受光元件輸出的位置信息而對(duì)所述印刷介質(zhì)的翹起進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，所述控制器使所述滑架的移動(dòng)停止， 包含有所述光源、所述光學(xué)元件以及所述受光元件的假想平面處于相對(duì)于所述被印刷面的法線而傾斜的狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在于， 所述假想平面處于相對(duì)于所述被印刷面的法線而在所述副掃描方向上傾斜的狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在于， 所述假想平面處于相對(duì)于所述被印刷面的法線而在所述主掃描方向上傾斜的狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求3所述的印刷裝置，其中， 所述位置檢測(cè)部以使來自所述·光源的光在所述主掃描方向上遠(yuǎn)離所述印刷單元的位置處發(fā)生反射的方式被安裝于所述滑架上。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的印刷裝置，其中， 所述位置檢測(cè)部具有殼體和遮光部件，其中，所述殼體對(duì)所述光學(xué)元件、所述光源以及所述受光元件進(jìn)行收納，所述遮光部件由相對(duì)于在所述被印刷面上反射的反射光中的正反射光而呈非透射性的材料構(gòu)成， 所述遮光部件從所述殼體起在所述正反射光的行進(jìn)方向上延伸設(shè)置，并遮擋所述正反射光。
6.如權(quán)利要求5所述的印刷裝置，其中， 所述位置檢測(cè)部具有反射防止部件，所述反射防止部件被設(shè)置在所述正反射光所入射的所述遮光部件的入射面上，以防止所述入射面上的所述正反射光的反射。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的印刷裝置，其中， 所述控制器具備: 距離導(dǎo)出部，其根據(jù)從所述受光元件輸出的位置信息而求出從所述印刷單元到所述被印刷面為止的印刷介質(zhì)距離； 翹起檢測(cè)部，其根據(jù)由所述距離導(dǎo)出部求出的印刷介質(zhì)距離而對(duì)所述印刷介質(zhì)的翹起進(jìn)行檢測(cè)； 移動(dòng)停止部，其在所述翹起檢測(cè)部檢測(cè)到所述印刷介質(zhì)的翹起時(shí)，使所述滑架的移動(dòng)停止。
8.如權(quán)利要求7所述的印刷裝置，其中， 所述翹起檢測(cè)部基于所述印刷介質(zhì)距離是否短于預(yù)先設(shè)定的閾值，而對(duì)所述印刷介質(zhì)的翹起進(jìn)行檢測(cè)。
9.如權(quán)利要求7所述的印刷裝置，其中， 所述翹起檢測(cè)部將假設(shè)所述滑架僅移動(dòng)了預(yù)先設(shè)定的距離時(shí)的印刷介質(zhì)距離作為預(yù)測(cè)距離而求出，并基于所述預(yù)測(cè)距離是否短于預(yù)先設(shè)定的閾值，而對(duì)所述印刷介質(zhì)的翹起進(jìn)行檢測(cè)。
10.如權(quán)利要求9所述的印刷裝置，其中， 所述翹起檢測(cè)部求出伴隨于所述滑架的移動(dòng)而產(chǎn)生的所述印刷介質(zhì)距離的變化，并根據(jù)所述變化而求出所述預(yù)測(cè)距 離。
【文檔編號(hào)】B41J29/48GK103847260SQ201310628298
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月30日
【發(fā)明者】遠(yuǎn)藤恒延, 黑澤正吾 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社