專利名稱：自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置，特別是涉及一種自動(dòng)印刷設(shè)備的的自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置。
背景技術(shù)：
在太陽能絲網(wǎng)印刷(或其它相似的印刷)過程中，通常通過壓縮氣體吹氣來達(dá)到硅片的分離。如果吹氣過程中，有時(shí)因?yàn)楣杵鼙?19(Γ220 μ m)，壓縮氣體無法將硅片分開，從而在下一個(gè)工序進(jìn)行印刷的時(shí)候，會(huì)有兩個(gè)或以上的硅片疊在一起，我們稱之為吸雙片現(xiàn)象。吸雙片現(xiàn)象在太陽能電池絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)中是十分普遍的現(xiàn)象，而目前市場(chǎng)上的絲印設(shè)備不能自動(dòng)檢測(cè)此現(xiàn)象并自動(dòng)將雙片從軌道上移走；吸雙片易造成碎片，爆版，印殘，拉毛等嚴(yán)重影響太陽能電池片質(zhì)量和生產(chǎn)效率的現(xiàn)象。目前克服此現(xiàn)象只能靠操作員人為檢測(cè)，這樣對(duì)操作員的經(jīng)驗(yàn)要求很高且易造成漏檢。同時(shí)，在其它行業(yè)中現(xiàn)有印刷設(shè)備也很難完成自動(dòng)檢查是否是單個(gè)印刷品。有鑒于此，實(shí)有必要開發(fā)一種自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容因此，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置，解決現(xiàn)有自動(dòng)印刷過程中吸雙片的問題，且省時(shí)省 力、避免漏檢。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置，包括:運(yùn)片軌道,其上運(yùn)送待印刷的印刷片；力電感應(yīng)器，設(shè)于所述運(yùn)片軌道上，感應(yīng)通過所述運(yùn)片軌道的印刷片的感應(yīng)重量;工控機(jī)，與所述力電感應(yīng)器相連，接收所述力電感應(yīng)器感應(yīng)到的感應(yīng)重量數(shù)據(jù)，判斷所述感應(yīng)重量是否大于預(yù)設(shè)重量，若是，則發(fā)出一取片信號(hào)；機(jī)械臂，與所述工控機(jī)相連，接收所述工控機(jī)的所述取片信號(hào)，將所述運(yùn)片軌道上的印刷片取走?？蛇x的，所述預(yù)設(shè)重量等于單個(gè)所述印刷片的重量。可選的，所述預(yù)設(shè)重量小于單個(gè)所述印刷片重量的2倍?？蛇x的，所述印刷片是太陽能電池硅片?？蛇x的，所述印刷是太陽能絲網(wǎng)印刷?？蛇x的，所述感應(yīng)重量小于或等于所述預(yù)設(shè)重量時(shí)，所述工控機(jī)不發(fā)出取片信號(hào)，所述機(jī)械臂不產(chǎn)生取片動(dòng)作?？蛇x的，所述自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置還包括置物盒，設(shè)于所述運(yùn)片軌道一側(cè)，放置所述機(jī)械臂取走的所述印刷片?？蛇x的，所述自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置還包括取片軌道，設(shè)于所述運(yùn)片軌道上方，所述機(jī)械臂活動(dòng)式設(shè)于所述取片軌道內(nèi)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，利用本實(shí)用新型的自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置，應(yīng)用于自動(dòng)印刷設(shè)備，所述印刷片通過所述運(yùn)片軌道，所述力電感應(yīng)器檢測(cè)到所述運(yùn)片軌道所承載的印刷片的感應(yīng)重量后，將該感應(yīng)重量數(shù)據(jù)傳送給所述工控機(jī)，所述工控機(jī)判斷該感應(yīng)重量是否大于預(yù)設(shè)重量:若是，所述工控機(jī)發(fā)出取片信號(hào)給所述機(jī)械臂，控制所述機(jī)械臂將運(yùn)片軌道上的印刷片取走；若否，所述工控機(jī)不發(fā)出取片信號(hào)，所述機(jī)械臂不進(jìn)行取片動(dòng)作。從而在所述運(yùn)片軌道上同時(shí)承載雙片印刷片時(shí)，會(huì)通過機(jī)械臂取走，避免后續(xù)印刷時(shí)碎片、爆版、印殘、拉毛的問題。同時(shí)由于整個(gè)過程采用自動(dòng)化，相比人工省時(shí)省力，同時(shí)也避免人工疲勞而產(chǎn)生漏檢的問題。

圖1繪示為本實(shí)用新型的自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置一較佳實(shí)施例的第一工作狀態(tài)示意圖。圖2繪示為本實(shí)用新型的自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置一較佳實(shí)施例的第二工作狀態(tài)示意圖。圖3繪示為本實(shí)用新型的自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置一較佳實(shí)施例模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式請(qǐng)共同參閱圖1、圖2、圖3，其分別繪示為本實(shí)用新型的自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置一較佳實(shí)施例的第一工作狀態(tài)示意圖、本實(shí)用新型的自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置一較佳實(shí)施例的第二工作狀態(tài)示意圖、本實(shí)用新型的自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置一較佳實(shí)施例模塊結(jié)構(gòu)示意圖。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置，包括:運(yùn)片軌道100,其上 運(yùn)送待印刷的印刷片200 ；力電感應(yīng)器300，設(shè)于所述運(yùn)片軌道100上，感應(yīng)通過所述運(yùn)片軌道100的印刷片200的感應(yīng)重量；工控機(jī)400，與所述力電感應(yīng)器300相連，接收所述力電感應(yīng)器300感應(yīng)到的感應(yīng)重量數(shù)據(jù)，判斷所述感應(yīng)重量是否大于預(yù)設(shè)重量，若是，則發(fā)出一取片信號(hào)；機(jī)械臂500，與所述工控機(jī)400相連，接收所述工控機(jī)400的所述取片信號(hào)，將所述運(yùn)片軌道100上的印刷片取走。于本實(shí)施例，所述自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置還可以包括置物盒600，設(shè)于所述運(yùn)片軌道100 一側(cè)，放置所述機(jī)械臂500取走的所述印刷片200 ;所述自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置還包括取片軌道700，設(shè)于所述運(yùn)片軌道100上方，所述機(jī)械臂500活動(dòng)式設(shè)于所述取片軌道700內(nèi)，從而所述機(jī)械臂500可以在所述取片軌道700內(nèi)運(yùn)動(dòng)。其中，所述預(yù)設(shè)重量可以等于單個(gè)所述印刷片200的重量，從而確保所述感應(yīng)重量大于所述印刷片200的重量時(shí)，所述印刷片200被取走。當(dāng)然，實(shí)際設(shè)置時(shí)，為了避免預(yù)設(shè)重量等于單個(gè)所述印刷片200的重量，在該臨界值操作過于靈敏而發(fā)生誤判的情況，可以將所述預(yù)設(shè)重量設(shè)為稍大于單個(gè)所述印刷片200的重量。其中，所述預(yù)設(shè)重量小于單個(gè)所述印刷片200重量的2倍，如此可以確保運(yùn)片軌道中同時(shí)通過雙片時(shí)被取走。[0032]其中，所述印刷片200可以是太陽能電池硅片，所述印刷可以是太陽能絲網(wǎng)印刷。本實(shí)用新型用于太陽能電池硅片的檢測(cè)是一個(gè)較佳的實(shí)施領(lǐng)域。其中，所述感應(yīng)重量小于或等于所述預(yù)設(shè)重量時(shí)，所述工控機(jī)400不發(fā)出取片信號(hào)，所述機(jī)械臂500不產(chǎn)生取片動(dòng)作。該自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置應(yīng)用于自動(dòng)印刷設(shè)備，于使用時(shí)，所述印刷片200通過所述運(yùn)片軌道100，所述力電感應(yīng)器300檢測(cè)到所述運(yùn)片軌道100所承載的印刷片200的感應(yīng)重量后，將該感應(yīng)重量數(shù)據(jù)傳送給所述工控機(jī)400，所述工控機(jī)400判斷該感應(yīng)重量是否大于預(yù)設(shè)重量:若是，所述工控機(jī)400發(fā)出取片信號(hào)給所述機(jī)械臂500，控制所述機(jī)械臂500將運(yùn)片軌道100上的印刷片200取走；若否，所述工控機(jī)400不發(fā)出取片信號(hào)，所述機(jī)械臂500不進(jìn)行取片動(dòng)作。相較于現(xiàn)有技術(shù)，利用本實(shí)用新型的自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置，由于在所述運(yùn)片軌道100上同時(shí)承載雙片或更多印刷片200時(shí)，會(huì)通過機(jī)械臂500取走，避免后續(xù)印刷時(shí)碎片、爆版、印殘、拉毛的問題。同時(shí)由于整個(gè)過程采用自動(dòng)化，相比人工省時(shí)省力，同時(shí)也避免人工疲勞而產(chǎn)生漏檢 的問題。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置，其特征在于，其包括: 運(yùn)片軌道，其上運(yùn)送待印刷的印刷片； 力電感應(yīng)器，設(shè)于所述運(yùn)片軌道上，感應(yīng)通過所述運(yùn)片軌道的印刷片的感應(yīng)重量； 工控機(jī)，與所述力電感應(yīng)器相連，接收所述力電感應(yīng)器感應(yīng)到的感應(yīng)重量數(shù)據(jù)，判斷所述感應(yīng)重量是否大于預(yù)設(shè)重量，若是，則發(fā)出一取片信號(hào)； 機(jī)械臂，與所述工控機(jī)相連，接收所述工控機(jī)的所述取片信號(hào)，將所述運(yùn)片軌道上的印刷片取走。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)重量等于單個(gè)所述印刷片的重量。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)重量小于單個(gè)所述印刷片重量的2倍。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置，其特征在于，所述印刷片是太陽能電池硅片。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置，其特征在于，所述印刷是太陽能絲網(wǎng)印刷。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置，其特征在于，所述感應(yīng)重量小于或等于所述預(yù)設(shè)重量時(shí)，所述工控機(jī)不發(fā)出取片信號(hào)，所述機(jī)械臂不產(chǎn)生取片動(dòng)作。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置，其特征在于，所述自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置還包括置物盒，設(shè)于所述運(yùn)片軌道一側(cè)。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置，其特征在于，所述自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置還包括取片軌道，設(shè)于所述運(yùn)片軌道上方，所述機(jī)械臂活動(dòng)式設(shè)于所述取片軌道內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型揭示一種自動(dòng)檢測(cè)雙片裝置，包括運(yùn)片軌道，其上運(yùn)送待印刷的印刷片；力電感應(yīng)器，設(shè)于所述運(yùn)片軌道上，感應(yīng)通過所述運(yùn)片軌道的印刷片的感應(yīng)重量；工控機(jī)，與所述力電感應(yīng)器相連，接收所述力電感應(yīng)器感應(yīng)到的感應(yīng)重量數(shù)據(jù)，判斷所述感應(yīng)重量是否大于預(yù)設(shè)重量，若是，則發(fā)出一取片信號(hào)；機(jī)械臂，與所述工控機(jī)相連，接收所述工控機(jī)的所述取片信號(hào)，將所述運(yùn)片軌道上的印刷片取走。從而在所述運(yùn)片軌道上同時(shí)承載雙片印刷片時(shí)，會(huì)通過機(jī)械臂取走，避免后續(xù)印刷時(shí)碎片、爆版、印殘、拉毛的問題。同時(shí)由于整個(gè)過程采用自動(dòng)化，相比人工省時(shí)省力，同時(shí)也避免人工疲勞而產(chǎn)生漏檢的問題。
文檔編號(hào)B41F33/00GK203093311SQ201320018768
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月15日
發(fā)明者趙杰 申請(qǐng)人:神訊電腦(昆山)有限公司