一種新型氣動(dòng)打標(biāo)的制造方法
【專利摘要】一種新型氣動(dòng)打標(biāo)機(jī),包括第一X軸向直線形導(dǎo)軌、第二X軸向直線形導(dǎo)軌、第一主動(dòng)同步輪、第一從動(dòng)同步輪、第二主動(dòng)同步輪、第二從動(dòng)同步輪、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、Y軸向直線形導(dǎo)軌、打標(biāo)針組件、四個(gè)惰輪及一條同步帶,Y軸向直線形導(dǎo)軌的左右兩端滑動(dòng)設(shè)置于相互平行的第一X軸向直線形導(dǎo)軌與第二X軸向直線形導(dǎo)軌上,打標(biāo)針組件滑動(dòng)設(shè)置于Y軸向直線形導(dǎo)軌上,同步帶呈“工“字形連接于主動(dòng)同步輪、從動(dòng)同步輪及惰輪上,Y軸向直線形導(dǎo)軌、打標(biāo)針組件均與同步帶連接。本實(shí)用新型通過固定不動(dòng)的兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)與同步輪、一根同步帶及三根直線導(dǎo)軌的配合運(yùn)動(dòng),來實(shí)現(xiàn)打標(biāo)針組件的XY軸的等效運(yùn)動(dòng),其適宜于高速打標(biāo)工作,且故障率更低。
【專利說明】一種新型氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種打標(biāo)機(jī),具體涉及一種氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)是計(jì)算機(jī)控制打印針在X、Y 二維平面內(nèi)按一定軌跡運(yùn)動(dòng),同時(shí)打印針在壓縮空氣作用下做高頻沖擊運(yùn)動(dòng),在工件上打印出有一定深度的標(biāo)記的裝置。
[0003]參見圖1-圖4,傳統(tǒng)氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)包括X軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)、X軸向?qū)к墶軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)、Y軸向?qū)к壖按驑?biāo)針組件,X軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)、Y軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)均由步進(jìn)電機(jī)、與步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接的驅(qū)動(dòng)同步輪、從動(dòng)同步輪及驅(qū)動(dòng)同步輪與從動(dòng)同步輪之間的同步帶構(gòu)成,Y軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)連接于X軸向?qū)к壣希琘軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)與X軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)的同步帶I'連接,X軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)的同步帶I'能夠驅(qū)動(dòng)整個(gè)Y軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)做X軸向運(yùn)動(dòng),打標(biāo)針組件6'設(shè)置于Y軸向?qū)к壣希驑?biāo)針組件6'與Y軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)的同步帶3'連接,Y軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)的同步帶3'驅(qū)動(dòng)打標(biāo)針組件6'做Y軸向運(yùn)動(dòng),X軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軌跡與Y軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軌跡呈“十”字。在圖1-4中還包括X軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)同步輪2'、Y軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)同步輪4'及Y軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)與X軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)的同步帶的連接部分5'。工作時(shí),上位機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作,同步帶將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)在XY平面上的點(diǎn)位控制和插補(bǔ)運(yùn)算,最后利用氣體沖擊針的原理在金屬表面刻出各種各樣的點(diǎn)陣字體、圖案和幾何圖形。
[0004]然而,傳統(tǒng)氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)設(shè)計(jì)上的缺限導(dǎo)致它在高速打標(biāo)的場合無法發(fā)揮出出色的效果:1、受上位機(jī)軟件控制的限制,必須將傳統(tǒng)氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)的X軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)與Y軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成一個(gè)軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)拖動(dòng)另一個(gè)軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的模式,由于被拖動(dòng)的軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)的整個(gè)運(yùn)動(dòng)部件重量較大,在高速打標(biāo)工作時(shí),由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大,很容易造成步進(jìn)電機(jī)的丟步及整臺(tái)設(shè)備的振動(dòng)和搖晃,刻出來的字跡、圖案會(huì)變形。2、傳統(tǒng)氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)的運(yùn)動(dòng)力矩始終為單個(gè)步進(jìn)電機(jī)的力矩,這也是造成高速運(yùn)動(dòng)時(shí)步進(jìn)電機(jī)丟步的原因。3、在工作過程中,往返移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)和限位開關(guān)的電纜線會(huì)因反復(fù)折彎而發(fā)生斷裂,從而導(dǎo)致故障的頻頻出現(xiàn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,提供一種適宜于高速打標(biāo)工作、故障率更低的新型氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種新型氣動(dòng)打標(biāo)機(jī),包括機(jī)架、第一 X軸向直線形導(dǎo)軌、第二 X軸向直線形導(dǎo)軌、第一主動(dòng)同步輪、第一從動(dòng)同步輪、第二主動(dòng)同步輪、第二從動(dòng)同步輪、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、Y軸向直線形導(dǎo)軌、打標(biāo)針組件、四個(gè)惰輪及一條同步帶,所述第一 X軸向直線形導(dǎo)軌、所述第二X軸向直線形導(dǎo)軌分別固定設(shè)置于所述機(jī)架的前后兩邊,所述第一 X軸向直線形導(dǎo)軌與所述第二 X軸向直線形導(dǎo)軌相互平行,所述第一主動(dòng)同步輪、所述第一從動(dòng)同步輪分別設(shè)置于所述第一 X軸向直線形導(dǎo)軌的始端的旁側(cè)和末端的旁側(cè),所述第二主動(dòng)同步輪、所述第二從動(dòng)同步輪分別設(shè)置于所述第二 X軸向直線形導(dǎo)軌的始端的旁側(cè)和末端的旁側(cè),所述第一步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸、所述第二步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸分別與所述第一主動(dòng)同步輪、所述第二主動(dòng)同步輪連接,所述Y軸向直線形導(dǎo)軌的前后兩端設(shè)置于所述第一 X軸向直線形導(dǎo)軌與所述第二 X軸向直線形導(dǎo)軌的滑動(dòng)塊上,所述打標(biāo)針組件設(shè)置于所述Y軸向直線形導(dǎo)軌的滑動(dòng)塊上,所述四個(gè)惰輪分別設(shè)置于所述Y軸向直線形導(dǎo)軌的前半部分的左右兩側(cè)及后半部分的左右兩側(cè),所述同步帶設(shè)置于所述第一主動(dòng)同步輪、所述第一從動(dòng)同步輪、所述第二主動(dòng)同步輪、所述第二從動(dòng)同步輪及所述四個(gè)惰輪之間,所述第一主動(dòng)同步輪、所述第一從動(dòng)同步輪、所述第二主動(dòng)同步輪、所述第二從動(dòng)同步輪均位于所述同步帶的內(nèi)表面,所述四個(gè)惰輪均位于所述同步帶的外表面,所述同步帶呈“工”字形,所述第一 X軸向直線形導(dǎo)軌的滑動(dòng)塊、所述第二 X軸向直線形導(dǎo)軌的滑動(dòng)塊、所述Y軸向直線形導(dǎo)軌的滑動(dòng)塊均與所述同步帶連接。
[0007]所述機(jī)架包括底板,所述底板的上表面的左邊設(shè)置有第一從動(dòng)同步輪安裝室和第二從動(dòng)同步輪安裝室,所述第一從動(dòng)同步輪與所述第二從動(dòng)同步輪分別設(shè)置于該第一從動(dòng)同步輪安裝室與第二從動(dòng)同步輪安裝室內(nèi),所述第一從動(dòng)同步輪安裝室和所述第二從動(dòng)同步輪安裝室上分別固定連接于所述第一 X軸向直線形導(dǎo)軌的末端、所述第二 X軸向直線形導(dǎo)軌的末端上。
[0008]對(duì)應(yīng)于所述Y軸向直線形導(dǎo)軌,所述底板于所述第一 X軸向直線形導(dǎo)軌的始端的旁側(cè)、所述第二X軸向直線形導(dǎo)軌的始端的旁側(cè)均設(shè)置有光電限位開關(guān)。
[0009]所述第一步進(jìn)電機(jī)、所述第二步進(jìn)電機(jī)均設(shè)置于所述底板的下方。
[0010]所述Y軸向直線形導(dǎo)軌的下端設(shè)置有Y軸托架,所述Y軸向直線形導(dǎo)軌通過所述Y軸托架連接于所述第一 X軸向直線形導(dǎo)軌的滑動(dòng)塊和所述第二 X軸向直線形導(dǎo)軌的滑動(dòng)塊上。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:1、本實(shí)用新型的兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)都固定不動(dòng),在工作過程中,兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)只需拖動(dòng)打標(biāo)機(jī)組件運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)慣量較小,適合裝置高速打標(biāo)工作。2、兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)同時(shí)工作,二者的作用力集中在一起,比傳統(tǒng)氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)的力矩增加一倍,高速打標(biāo)工作時(shí)不易丟步。3、在工作過程中,步進(jìn)電機(jī)及限位開關(guān)連接的電纜線都保持不動(dòng),避免了電纜線因反復(fù)運(yùn)動(dòng)折彎而發(fā)生斷裂,有效降低了故障率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)針組件向前動(dòng)作的原理圖;
[0013]圖2是現(xiàn)有技術(shù)的氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)針組件向后動(dòng)作的原理圖;
[0014]圖3是現(xiàn)有技術(shù)的氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)針組件向左動(dòng)作的原理圖;
[0015]圖4是現(xiàn)有技術(shù)的氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)針組件向右動(dòng)作的原理圖;
[0016]圖5是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖6是本實(shí)用新型的新型氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)針組件向前動(dòng)作的原理圖;
[0018]圖7是本實(shí)用新型的新型氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)針組件向后動(dòng)作的原理圖;
[0019]圖8是本實(shí)用新型的新型氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)針組件向左動(dòng)作的原理圖;
[0020]圖9是本實(shí)用新型的新型氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)針組件向右動(dòng)作的原理圖。
[0021]在圖1-圖4中:1' -X軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)的同步帶;2' -X軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)同步帶輪;3' -Y軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)的同步帶;4' -Y軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)同步帶輪;5' -Y軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)與X軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)的同步帶的連接部分;6'-打標(biāo)針組件;
[0022]在圖5-圖9中:1-第一 X軸向直線形導(dǎo)軌;2_第二 X軸向直線形導(dǎo)軌;3_第一主動(dòng)同步輪;4_第二主動(dòng)同步輪;5_第一步進(jìn)電機(jī);6_第二步進(jìn)電機(jī)-J-Y軸向直線形導(dǎo)軌;8-打標(biāo)針組件;9_惰輪;10_同步帶;11_底板;12_第一從動(dòng)同步輪安裝室;13_第二從動(dòng)同步輪安裝室;14_第一光電限位開關(guān);15-Y軸托架;16_機(jī)頭固定板;17_第一從動(dòng)同步輪;18_第二從動(dòng)同步輪;19_第二光電限位開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0024]如圖5所示,一種新型氣動(dòng)打標(biāo)機(jī),包括機(jī)架、第一 X軸向直線形導(dǎo)軌1、第二 X軸向直線形導(dǎo)軌2、第一主動(dòng)同步輪3、第一從動(dòng)同步輪17、第二主動(dòng)同步輪4、第二從動(dòng)同步輪18、第一步進(jìn)電機(jī)5、第二步進(jìn)電機(jī)6、Y軸向直線形導(dǎo)軌7、打標(biāo)針組件8、四個(gè)惰輪9及一條同步帶10,第一 X軸向直線形導(dǎo)軌1、第二 X軸向直線形導(dǎo)軌2分別固定設(shè)置于機(jī)架的前后兩邊,第一 X軸向直線形導(dǎo)軌I與第二 X軸向直線形導(dǎo)軌2相互平行,第一主動(dòng)同步輪
3、第一從動(dòng)同步輪17分別設(shè)置于第一X軸向直線形導(dǎo)軌I的始端的旁側(cè)和末端的旁側(cè),第二主動(dòng)同步輪4、第二從動(dòng)同步輪18分別設(shè)置于第二 X軸向直線形導(dǎo)軌2的始端的旁側(cè)和末端的旁側(cè),第一步進(jìn)電機(jī)5的動(dòng)力輸出軸、第二步進(jìn)電機(jī)6的動(dòng)力輸出軸分別與第一主動(dòng)同步輪3、第二主動(dòng)同步輪4連接,Y軸向直線形導(dǎo)軌7的前后兩端設(shè)置于第一 X軸向直線形導(dǎo)軌I與第二 X軸向直線形導(dǎo)軌2的滑動(dòng)塊上,打標(biāo)針組件8設(shè)置于Y軸向直線形導(dǎo)軌7的滑動(dòng)塊上,四個(gè)惰輪9分別設(shè)置于Y軸向直線形導(dǎo)軌7的前半部分的左右兩側(cè)及后半部分的左右兩側(cè),同步帶10設(shè)置于第一主動(dòng)同步輪3、第一從動(dòng)同步輪17、第二主動(dòng)同步輪
4、第二從動(dòng)同步輪18及四個(gè)惰輪9之間,第一主動(dòng)同步輪3、第一從動(dòng)同步輪17、第二主動(dòng)同步輪4、第二從動(dòng)同步輪18均位于同步帶10的內(nèi)表面,四個(gè)惰輪9均位于同步帶10的外表面,同步帶10呈“工”字形,第一 X軸向直線形導(dǎo)軌I的滑動(dòng)塊、第二 X軸向直線形導(dǎo)軌2的滑動(dòng)塊、Y軸向直線形導(dǎo)軌7的滑動(dòng)塊均與同步帶10連接。
[0025]參見圖1,機(jī)架包括底板11,底板11的上表面的左邊設(shè)置有第一從動(dòng)同步輪安裝室12和第二從動(dòng)同步輪安裝室13,第一從動(dòng)同步輪17與第二從動(dòng)同步輪18分別設(shè)置于該第一從動(dòng)同步輪安裝室12與第二從動(dòng)同步輪安裝室13內(nèi),第一從動(dòng)同步輪安裝室12和第二從動(dòng)同步輪安裝室13上分別固定連接于第一 X軸向直線形導(dǎo)軌I的末端、第二 X軸向直線形導(dǎo)軌2的末端上。對(duì)應(yīng)于Y軸向直線形導(dǎo)軌7,底板11于第一 X軸向直線形導(dǎo)軌I的始端的旁側(cè)設(shè)置有第一光電限位開關(guān)14,底板11于第二 X軸向直線形導(dǎo)軌2的始端的旁側(cè)設(shè)置有第二光電限位開關(guān)19。第一步進(jìn)電機(jī)5、第二步進(jìn)電機(jī)6均設(shè)置于底板11的下方。Y軸向直線形導(dǎo)軌7的下端設(shè)置有Y軸托架15,Y軸向直線形導(dǎo)軌7通過Y軸托架15連接于第一 X軸向直線形導(dǎo)軌I的滑動(dòng)塊和第二 X軸向直線形導(dǎo)軌2的滑動(dòng)塊上。底板11的旁側(cè)連接有垂直于該底板11的機(jī)頭固定板16。
[0026]本實(shí)用新型不是基于驅(qū)動(dòng)軌跡呈“十”字的X軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu)與Y軸向動(dòng)作機(jī)構(gòu),而是通過固定不動(dòng)的兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)與同步輪、一根同步帶10及三根呈“工”字形裝配的直線導(dǎo)軌的配合運(yùn)動(dòng),來實(shí)現(xiàn)XY軸的等效運(yùn)動(dòng)。如圖6-圖9所示,當(dāng)兩個(gè)同步電機(jī)的動(dòng)力輸出軸異向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),可以實(shí)現(xiàn)等效于X軸方向的運(yùn)動(dòng);當(dāng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),可以實(shí)現(xiàn)等效于Y軸方向的運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過不斷交換動(dòng)作方向來實(shí)現(xiàn)等效于XY軸的插補(bǔ)運(yùn)算。在圖6-圖9中,標(biāo)號(hào)17為第一從動(dòng)同步輪,標(biāo)號(hào)18為第二從動(dòng)同步輪。
[0027]最后應(yīng)當(dāng)說明的是,以上內(nèi)容僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的簡單修改或者等同替換,均不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種新型氣動(dòng)打標(biāo)機(jī),其特征在于:所述新型氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)包括機(jī)架、第一 X軸向直線形導(dǎo)軌、第二 X軸向直線形導(dǎo)軌、第一主動(dòng)同步輪、第一從動(dòng)同步輪、第二主動(dòng)同步輪、第二從動(dòng)同步輪、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、Y軸向直線形導(dǎo)軌、打標(biāo)針組件、四個(gè)惰輪及一條同步帶,所述第一 X軸向直線形導(dǎo)軌、所述第二 X軸向直線形導(dǎo)軌分別固定設(shè)置于所述機(jī)架的前后兩邊,所述第一 X軸向直線形導(dǎo)軌與所述第二 X軸向直線形導(dǎo)軌相互平行,所述第一主動(dòng)同步輪、所述第一從動(dòng)同步輪分別設(shè)置于所述第一 X軸向直線形導(dǎo)軌的始端的旁側(cè)和末端的旁側(cè),所述第二主動(dòng)同步輪、所述第二從動(dòng)同步輪分別設(shè)置于所述第二 X軸向直線形導(dǎo)軌的始端的旁側(cè)和末端的旁側(cè),所述第一步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸、所述第二步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸分別與所述第一主動(dòng)同步輪、所述第二主動(dòng)同步輪連接,所述Y軸向直線形導(dǎo)軌的前后兩端設(shè)置于所述第一 X軸向直線形導(dǎo)軌與所述第二 X軸向直線形導(dǎo)軌的滑動(dòng)塊上,所述打標(biāo)針組件設(shè)置于所述Y軸向直線形導(dǎo)軌的滑動(dòng)塊上,所述四個(gè)惰輪分別設(shè)置于所述Y軸向直線形導(dǎo)軌的前半部分的左右兩側(cè)及后半部分的左右兩側(cè),所述同步帶設(shè)置于所述第一主動(dòng)同步輪、所述第一從動(dòng)同步輪、所述第二主動(dòng)同步輪、所述第二從動(dòng)同步輪及所述四個(gè)惰輪之間,所述第一主動(dòng)同步輪、所述第一從動(dòng)同步輪、所述第二主動(dòng)同步輪、所述第二從動(dòng)同步輪均位于所述同步帶的內(nèi)表面,所述四個(gè)惰輪均位于所述同步帶的外表面,所述同步帶呈“工”字形,所述第一 X軸向直線形導(dǎo)軌的滑動(dòng)塊、所述第二 X軸向直線形導(dǎo)軌的滑動(dòng)塊、所述Y軸向直線形導(dǎo)軌的滑動(dòng)塊均與所述同步帶連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型氣動(dòng)打標(biāo)機(jī),其特征在于:所述機(jī)架包括底板,所述底板的上表面的左邊設(shè)置有第一從動(dòng)同步輪安裝室和第二從動(dòng)同步輪安裝室,所述第一從動(dòng)同步輪與所述第二從動(dòng)同步輪分別設(shè)置于該第一從動(dòng)同步輪安裝室與第二從動(dòng)同步輪安裝室內(nèi),所述第一從動(dòng)同步輪安裝室和所述第二從動(dòng)同步輪安裝室上分別固定連接于所述第一X軸向直線形導(dǎo)軌的末端、所述第二 X軸向直線形導(dǎo)軌的末端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述新型氣動(dòng)打標(biāo)機(jī),其特征在于:對(duì)應(yīng)于所述Y軸向直線形導(dǎo)軌,所述底板于所述第一 X軸向直線形導(dǎo)軌的始端的旁側(cè)、所述第二 X軸向直線形導(dǎo)軌的始端的旁側(cè)均設(shè)置有光電限位開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述新型氣動(dòng)打標(biāo)機(jī),其特征在于:所述第一步進(jìn)電機(jī)、所述第二步進(jìn)電機(jī)均設(shè)置于所述底板的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述新型氣動(dòng)打標(biāo)機(jī),其特征在于:所述Y軸向直線形導(dǎo)軌的下端設(shè)置有Y軸托架,所述Y軸向直線形導(dǎo)軌通過所述Y軸托架連接于所述第一X軸向直線形導(dǎo)軌的滑動(dòng)塊和所述第二 X軸向直線形導(dǎo)軌的滑動(dòng)塊上。
【文檔編號(hào)】B41J2/225GK203391480SQ201320462221
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月31日
【發(fā)明者】陳虎 申請(qǐng)人:上海百晟精密機(jī)械有限公司, 陳虎