一種移印臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種移印臂，屬于移印設(shè)備領(lǐng)域，其包括垂直驅(qū)動(dòng)臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂、平行電動(dòng)導(dǎo)軌和移印頭；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂包括定驅(qū)動(dòng)臂和旋轉(zhuǎn)接塊；移印頭連接在旋轉(zhuǎn)接塊下端；定驅(qū)動(dòng)臂設(shè)有第一氣動(dòng)推桿；定驅(qū)動(dòng)臂的臂身下端和旋轉(zhuǎn)接塊上端鉸接，第一氣動(dòng)推桿也和旋轉(zhuǎn)接塊上端鉸接，第一氣動(dòng)推桿可推動(dòng)旋轉(zhuǎn)接塊繞定驅(qū)動(dòng)臂的臂身轉(zhuǎn)動(dòng)，該移印臂可以通過(guò)第一氣動(dòng)推桿推動(dòng)調(diào)節(jié)移印角度；垂直驅(qū)動(dòng)臂和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂連接，垂直驅(qū)動(dòng)臂設(shè)有第二氣動(dòng)推桿，以推動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂向下移動(dòng)，由于移印頭和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂連接在一起，可帶動(dòng)移印頭向下移動(dòng)進(jìn)行上墨或印刷；垂直驅(qū)動(dòng)臂設(shè)在平行電動(dòng)導(dǎo)軌下，平行電動(dòng)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)垂直驅(qū)動(dòng)臂以實(shí)現(xiàn)平行移動(dòng)，使移印頭平移上墨和印刷。
【專利說(shuō)明】一種移印臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及移印設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種移印臂。
【背景技術(shù)】
[0002]移印，屬于特種印刷方式之一。它能夠在不規(guī)則異性對(duì)象表面上印刷文字、圖形和圖象，現(xiàn)在正成為一種重要的特種印刷。例如，手機(jī)表面的文字和圖案就是采用這種印刷方式，還有計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)、儀器和儀表等很多電子產(chǎn)品的表面印刷，都以移印完成。傳統(tǒng)移印機(jī)的移印臂的上墨方向和移印方向在同一方向上，如需印刷工件的印刷面不在水平面上，由于移印頭不能改變移印方向，只能手動(dòng)調(diào)節(jié)或機(jī)械調(diào)節(jié)印刷工件的位置，導(dǎo)致操作麻煩，移印機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種可調(diào)節(jié)移印方向的移印臂。
[0004]本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種移印臂，包括垂直驅(qū)動(dòng)臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂、平行電動(dòng)導(dǎo)軌和移印頭；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂包括定驅(qū)動(dòng)臂和旋轉(zhuǎn)接塊；移印頭連接在旋轉(zhuǎn)接塊下端；定驅(qū)動(dòng)臂設(shè)有第一氣動(dòng)推桿；定驅(qū)動(dòng)臂的臂身下端和旋轉(zhuǎn)接塊上端鉸接，第一氣動(dòng)推桿也和旋轉(zhuǎn)接塊上端鉸接，第一氣動(dòng)可推桿推動(dòng)旋轉(zhuǎn)接塊繞定驅(qū)動(dòng)臂的臂身轉(zhuǎn)動(dòng)，該移印臂可以通過(guò)第一氣動(dòng)推桿推動(dòng)調(diào)節(jié)移印角度；垂直驅(qū)動(dòng)臂和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂連接，垂直驅(qū)動(dòng)臂設(shè)有第二氣動(dòng)推桿，以推動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂向下移動(dòng)，由于移印頭和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂連接在一起，可帶動(dòng)移印頭向下移動(dòng)進(jìn)行上墨或印刷；垂直驅(qū)動(dòng)臂設(shè)在平行電動(dòng)導(dǎo)軌下，平行電動(dòng)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)垂直驅(qū)動(dòng)臂以實(shí)現(xiàn)平行移動(dòng)，使移印頭平移上墨和印刷。
[0005]在上述技術(shù)方案中，第一氣動(dòng)推桿置于定驅(qū)動(dòng)臂內(nèi)，使定驅(qū)動(dòng)臂為第一氣動(dòng)推桿導(dǎo)向，第一氣動(dòng)推桿穩(wěn)定推動(dòng)旋轉(zhuǎn)接塊。
[0006]在上述技術(shù)方案中，第二氣動(dòng)推桿穿設(shè)于垂直驅(qū)動(dòng)臂內(nèi)，使垂直驅(qū)動(dòng)臂為第二氣動(dòng)推桿導(dǎo)向，第二氣動(dòng)推桿穩(wěn)定推動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂向下移動(dòng)。
[0007]在上述技術(shù)方案中，垂直驅(qū)動(dòng)臂和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂之間還設(shè)有連接塊，垂直驅(qū)動(dòng)臂的第二氣動(dòng)推桿輸出端作用于連接塊，使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂整體平穩(wěn)向下移動(dòng)。
[0008]在上述技術(shù)方案中，旋轉(zhuǎn)接塊和移印頭之間還設(shè)有調(diào)整接塊，移印頭裝置在調(diào)整接塊下端；調(diào)整接塊設(shè)有調(diào)整槽，移印頭通過(guò)螺栓栓入調(diào)整槽固定在調(diào)整接塊下端，可以調(diào)整移印頭的位置。
[0009]在上述技術(shù)方案中，旋轉(zhuǎn)接塊設(shè)有上頂塊，定驅(qū)動(dòng)臂設(shè)有卡位，卡位限制上頂塊轉(zhuǎn)動(dòng)，以限制旋轉(zhuǎn)接塊旋轉(zhuǎn)角度。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:上述構(gòu)造的一種移印臂，通過(guò)第二氣動(dòng)推桿推動(dòng)旋轉(zhuǎn)接塊，來(lái)調(diào)節(jié)移印頭的方向，可即時(shí)調(diào)節(jié)移印頭的方向，實(shí)現(xiàn)印刷面不在水平面上的印刷工件的印刷工藝，操作簡(jiǎn)單，完全自動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中，1、垂直驅(qū)動(dòng)臂；11、第二氣動(dòng)推桿；12、連接塊；2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂；21、定驅(qū)動(dòng)臂；22、旋轉(zhuǎn)接塊；221、上頂塊；23、第一氣動(dòng)推桿；24、調(diào)整接塊；241、調(diào)整槽；3、平行電動(dòng)導(dǎo)軌；4、移印頭。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0014]圖1示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的一種移印臂。
[0015]該種移印臂，包括垂直驅(qū)動(dòng)臂1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂2、平行電動(dòng)導(dǎo)軌3和移印頭4 ;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂2包括定驅(qū)動(dòng)臂21和旋轉(zhuǎn)接塊22 ;移印頭4通過(guò)螺栓連接在旋轉(zhuǎn)接塊22下端，按照印刷需要可更換不同的移印頭4 ;定驅(qū)動(dòng)臂21設(shè)有第一氣動(dòng)推桿23，第一氣動(dòng)推桿23的主桿置于定驅(qū)動(dòng)臂21內(nèi)，第一氣動(dòng)推桿23推動(dòng)方向?yàn)榇怪毕蛳?，定?qū)動(dòng)臂21為第一氣動(dòng)推桿23導(dǎo)向；定驅(qū)動(dòng)臂21的臂身下端和旋轉(zhuǎn)接塊22上端鉸接，第一氣動(dòng)推桿23也和旋轉(zhuǎn)接塊上端鉸接，定驅(qū)動(dòng)臂21的臂身下端和旋轉(zhuǎn)接塊22的鉸接位與第一氣動(dòng)推桿23也和旋轉(zhuǎn)接塊的鉸接位之間存在一定的距離，即旋轉(zhuǎn)接塊有旋轉(zhuǎn)空間，第一氣動(dòng)推桿23推動(dòng)旋轉(zhuǎn)接塊22繞定驅(qū)動(dòng)臂21的臂身轉(zhuǎn)動(dòng)，該移印臂可以通過(guò)第一氣動(dòng)推桿23推動(dòng)調(diào)節(jié)移印角度；垂直驅(qū)動(dòng)臂I和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂2連接，垂直驅(qū)動(dòng)臂I設(shè)有第二氣動(dòng)推桿11，第二氣動(dòng)推桿11為三輸出軸氣動(dòng)推桿，第二氣動(dòng)推桿11推動(dòng)方向?yàn)榇怪毕蛳?，以推?dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂2向下移動(dòng)，由于移印頭4和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂2連接在一起，可帶動(dòng)移印頭4向下移動(dòng)進(jìn)行上墨或印刷，第二氣動(dòng)推桿11穿設(shè)于垂直驅(qū)動(dòng)臂I內(nèi)，垂直驅(qū)動(dòng)臂I為第二氣動(dòng)推桿11導(dǎo)向；垂直驅(qū)動(dòng)臂I設(shè)在平行電動(dòng)導(dǎo)軌3下，平行電動(dòng)導(dǎo)軌3驅(qū)動(dòng)垂直驅(qū)動(dòng)臂I以實(shí)現(xiàn)平行移動(dòng)，使移印頭4平移上墨和印刷。
[0016]上述的，垂直驅(qū)動(dòng)臂I和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂2之間還設(shè)有連接塊12，連接塊12將垂直驅(qū)動(dòng)臂I和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂2連接在一起，連接塊12與水平面平行，垂直驅(qū)動(dòng)臂I的第二氣動(dòng)推桿11輸出端作用于連接塊12，使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂2整體平穩(wěn)向下移動(dòng)。
[0017]上述的，旋轉(zhuǎn)接塊22和移印頭4之間還設(shè)有調(diào)整接塊24，調(diào)整接塊24橫截面為L(zhǎng)型，移印頭4裝置在調(diào)整接塊24下端；調(diào)整接塊24上部和下部設(shè)有調(diào)整槽241，調(diào)整槽241橫向設(shè)置在調(diào)整接塊24，調(diào)整槽241移印頭4通過(guò)螺栓栓入調(diào)整槽241固定在調(diào)整接塊24下端，使可以調(diào)整移印頭4的位置。
[0018]上述的，旋轉(zhuǎn)接塊22設(shè)有上頂塊221，旋轉(zhuǎn)接塊22主體和上頂塊221為一體成型，旋轉(zhuǎn)接塊22主體和上頂塊221組合在一起的橫截面為L(zhǎng)型，定驅(qū)動(dòng)臂21設(shè)有卡位，卡位限制上頂塊221轉(zhuǎn)動(dòng)，以限制旋轉(zhuǎn)接塊22旋轉(zhuǎn)角度為90度；在移印頭4向上調(diào)整位置，當(dāng)移印頭4轉(zhuǎn)動(dòng)到垂直于水平面時(shí)，卡位會(huì)卡住上頂塊221，不讓旋轉(zhuǎn)接塊22繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0019]以上的實(shí)施例只是在于說(shuō)明而不是限制本實(shí)用新型，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種移印臂，其特征在于，包括垂直驅(qū)動(dòng)臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂、平行電動(dòng)導(dǎo)軌和移印頭；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂包括定驅(qū)動(dòng)臂和旋轉(zhuǎn)接塊；移印頭連接在旋轉(zhuǎn)接塊下端；定驅(qū)動(dòng)臂設(shè)有第一氣動(dòng)推桿；所述定驅(qū)動(dòng)臂的臂身下端和旋轉(zhuǎn)接塊上端鉸接，第一氣動(dòng)推桿也和所述旋轉(zhuǎn)接塊上端鉸接，第一氣動(dòng)推桿可推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)接塊繞定驅(qū)動(dòng)臂的臂身轉(zhuǎn)動(dòng)；垂直驅(qū)動(dòng)臂和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂連接，垂直驅(qū)動(dòng)臂設(shè)有第二氣動(dòng)推桿，以推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂向下移動(dòng)；垂直驅(qū)動(dòng)臂設(shè)在平行電動(dòng)導(dǎo)軌下，平行電動(dòng)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)所述垂直驅(qū)動(dòng)臂以實(shí)現(xiàn)平行移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移印臂，其特征在于:所述第一氣動(dòng)推桿置于定驅(qū)動(dòng)臂內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移印臂，其特征在于:所述第二氣動(dòng)推桿穿設(shè)于垂直驅(qū)動(dòng)臂內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移印臂，其特征在于:所述垂直驅(qū)動(dòng)臂和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂之間還設(shè)有連接塊，所述垂直驅(qū)動(dòng)臂的所述第二氣動(dòng)推桿輸出端作用于所述連接塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移印臂，其特征在于:旋轉(zhuǎn)接塊和移印頭之間還設(shè)有調(diào)整接塊，所述移印頭裝置在調(diào)整接塊下端；調(diào)整接塊設(shè)有調(diào)整槽，移印頭通過(guò)螺栓栓入所述調(diào)整槽固定在所述調(diào)整接塊下端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移印臂，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)接塊設(shè)有上頂塊，定驅(qū)動(dòng)臂設(shè)有卡位，卡位限制`所述上頂塊轉(zhuǎn)動(dòng)，以限制所述旋轉(zhuǎn)接塊旋轉(zhuǎn)角度。
【文檔編號(hào)】B41F17/00GK203510937SQ201320499567
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】陳寶軍 申請(qǐng)人:聯(lián)志玩具禮品(東莞)有限公司