印刷系統(tǒng)及印刷系統(tǒng)的預(yù)設(shè)方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種印刷系統(tǒng)及印刷系統(tǒng)的預(yù)設(shè)方法，該印刷系統(tǒng)及印刷系統(tǒng)的預(yù)設(shè)方法在分段驅(qū)動(dòng)式的印刷單元中能夠迅速地設(shè)定通過(guò)標(biāo)記傳感器檢測(cè)特定的規(guī)矩線標(biāo)記的時(shí)段。本發(fā)明的印刷系統(tǒng)具備分別設(shè)置于多個(gè)印刷單元（11A～11D）的編碼器（21A～21D）、及套準(zhǔn)控制裝置（30）。套準(zhǔn)控制裝置（30）在印版滾筒（13A～13D）的修整標(biāo)記印刷部（14）位于預(yù)先設(shè)定的周向位置時(shí)，存儲(chǔ)從編碼器（21A～21D）輸出的基準(zhǔn)輸出值，并計(jì)算出定位標(biāo)記通過(guò)標(biāo)記傳感器（23B～23D）的檢測(cè)位置時(shí)的印版滾筒的預(yù)測(cè)相位，根據(jù)每一印刷單元（11B～11D）的編碼器（21B～21D）的輸出設(shè)定通過(guò)標(biāo)記傳感器（23B～23D）檢測(cè)定位標(biāo)記的時(shí)段。
【專(zhuān)利說(shuō)明】印刷系統(tǒng)及印刷系統(tǒng)的預(yù)設(shè)方法
[0001]本申請(qǐng)主張基于2013年3月14日申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)第2013-052149號(hào)的優(yōu)先權(quán)。該日本專(zhuān)利申請(qǐng)的所有內(nèi)容通過(guò)參考援用于本說(shuō)明書(shū)中。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種用于對(duì)紙、薄膜等卷筒材料進(jìn)行彩色印刷的印刷系統(tǒng)及印刷系統(tǒng)的預(yù)設(shè)方法。

【背景技術(shù)】
[0003]通過(guò)彩色印刷系統(tǒng)對(duì)卷筒材料進(jìn)行彩色印刷時(shí)，用多個(gè)印刷單元的印版滾筒逐個(gè)重疊每個(gè)顏色而印刷成為I個(gè)圖案。此時(shí)，各顏色之間會(huì)產(chǎn)生叫作套準(zhǔn)偏移的印刷位置的偏移，因此使用控制該套準(zhǔn)偏移的套準(zhǔn)控制裝置。
[0004]套準(zhǔn)控制裝置通過(guò)標(biāo)記傳感器檢測(cè)用各印版滾筒印刷到卷筒材料上的定位標(biāo)記，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果計(jì)算套準(zhǔn)偏移量，并控制印版滾筒的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和補(bǔ)償輥，以修正所述套準(zhǔn)偏移。
[0005]通常，檢測(cè)相鄰的印刷單元的印版滾筒所印刷的兩個(gè)定位標(biāo)記并根據(jù)這些標(biāo)記的位置關(guān)系計(jì)算套準(zhǔn)偏移量(參考專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。因此，在標(biāo)記傳感器中需要區(qū)分所述兩個(gè)標(biāo)記與其他圖案來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。作為其對(duì)策，對(duì)套準(zhǔn)控制裝置預(yù)設(shè)特定標(biāo)記預(yù)計(jì)通過(guò)傳感器的檢測(cè)位置的時(shí)段。套準(zhǔn)控制裝置在該時(shí)段向傳感器輸出門(mén)信號(hào)，并在門(mén)信號(hào)的輸出期間僅獲取從傳感器輸入的信號(hào)，由此，能夠檢測(cè)與其他圖案區(qū)分的特定的標(biāo)記。
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平08-052865號(hào)
[0007]作為印刷系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，已知有用各個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)各印版滾筒的分段驅(qū)動(dòng)方式。在分段驅(qū)動(dòng)方式中，由操作員在各印刷單元中分別設(shè)定向標(biāo)記傳感器輸出門(mén)信號(hào)的時(shí)段，預(yù)設(shè)需要較長(zhǎng)時(shí)間。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是鑒于這種情況而完成的，其目的在于提供一種能夠在分段驅(qū)動(dòng)式的印刷單元中迅速設(shè)定標(biāo)記傳感器檢測(cè)特定的定位標(biāo)記的時(shí)段的印刷系統(tǒng)及印刷系統(tǒng)的預(yù)設(shè)方法。
[0009]本發(fā)明的一方式涉及一種印刷系統(tǒng)。印刷系統(tǒng)具備:相位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置于分段驅(qū)動(dòng)式的多個(gè)印刷單元的每一個(gè)，且檢測(cè)印版滾筒的相位；存儲(chǔ)部，在每一個(gè)印刷單元的印版滾筒的基準(zhǔn)位置位于預(yù)先設(shè)定的周向位置時(shí)，存儲(chǔ)從每一個(gè)印刷單元的相位檢測(cè)機(jī)構(gòu)輸出的基準(zhǔn)輸出值；預(yù)測(cè)相位計(jì)算部，至少根據(jù)基準(zhǔn)輸出值計(jì)算通過(guò)印版滾筒印刷的定位標(biāo)記通過(guò)標(biāo)記傳感器的檢測(cè)位置時(shí)的印版滾筒的預(yù)測(cè)相位；及設(shè)定部，使通過(guò)所述標(biāo)記傳感器檢測(cè)定位標(biāo)記的時(shí)段與每一個(gè)印刷單元的相位檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸出相關(guān)聯(lián)并根據(jù)印版滾筒的預(yù)測(cè)相位來(lái)設(shè)定通過(guò)標(biāo)記傳感器檢測(cè)定位標(biāo)記的時(shí)段。
[0010]本發(fā)明的一方式涉及一種印刷系統(tǒng)的預(yù)設(shè)方法。印刷系統(tǒng)的預(yù)設(shè)方法中，在分段驅(qū)動(dòng)式的多個(gè)印刷單元的每一個(gè)的印版滾筒的基準(zhǔn)位置位于預(yù)先設(shè)定的周向位置時(shí)，存儲(chǔ)從設(shè)置于每一個(gè)印刷單元的相位檢測(cè)機(jī)構(gòu)輸出的基準(zhǔn)輸出值，至少根據(jù)基準(zhǔn)輸出值計(jì)算通過(guò)印版滾筒印刷的定位標(biāo)記通過(guò)標(biāo)記傳感器的檢測(cè)位置時(shí)的印版滾筒的預(yù)測(cè)相位，使通過(guò)所述標(biāo)記傳感器檢測(cè)定位標(biāo)記的時(shí)段與每一個(gè)印刷單元的相位檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸出相關(guān)聯(lián)并根據(jù)印版滾筒的預(yù)測(cè)相位來(lái)設(shè)定通過(guò)標(biāo)記傳感器檢測(cè)定位標(biāo)記的時(shí)段。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一方式，即使在分段驅(qū)動(dòng)式的印刷系統(tǒng)中也能夠迅速地設(shè)定標(biāo)記傳感器檢測(cè)特定的定位標(biāo)記的時(shí)段。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的印刷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0013]圖2 Ca)是表示無(wú)套準(zhǔn)偏移時(shí)的各定位標(biāo)記的位置關(guān)系的圖，圖2 (b)是表示存在套準(zhǔn)偏移時(shí)的位置關(guān)系的圖。
[0014]圖3是表示本實(shí)施方式所涉及的印刷單元的結(jié)構(gòu)的圖。
[0015]圖4是表示本實(shí)施方式所涉及的套準(zhǔn)控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0016]圖5是表示本實(shí)施方式所涉及的預(yù)設(shè)方法的流程的圖。
[0017]圖中:10-印刷系統(tǒng)，IlA?IlD-印刷單元，13A?13D-印版滾筒，19A?19D-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，2IA?2ID-編碼器，23B?23D-標(biāo)記傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0018]圖1表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的印刷系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)。印刷系統(tǒng)10具備第I印刷單元11A、第2印刷單元11B、第3印刷單元11C、第4印刷單元IID及套準(zhǔn)控制裝置30。以下，將第I印刷單元IlA?第4印刷單元IlD適當(dāng)總稱(chēng)為印刷單元11。
[0019]第I印刷單元IlA具備第I印版滾筒13A、第I壓印滾筒17A、第I驅(qū)動(dòng)馬達(dá)19A及第I編碼器21A。第2印刷單元IlB具備第2印版滾筒13B、第2壓印滾筒17B、第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)19B、第2編碼器21B及第2標(biāo)記傳感器23B。第3印刷單元IlC具備第3印版滾筒13C、第3壓印滾筒17C、第3驅(qū)動(dòng)馬達(dá)19C、第3編碼器21C及第3標(biāo)記傳感器23C。第4印刷單元IlD具備第4印版滾筒13D、第4壓印滾筒17D、第4驅(qū)動(dòng)馬達(dá)19D、第4編碼器21D及第4標(biāo)記傳感器23D。以下，將第I印版滾筒13A?第4印版滾筒13D適當(dāng)總稱(chēng)為印版滾筒13，將第I壓印滾筒17A?第4壓印滾筒17D適當(dāng)總稱(chēng)為壓印滾筒17。并且，將第I驅(qū)動(dòng)馬達(dá)19A?第4驅(qū)動(dòng)馬達(dá)19D適當(dāng)總稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)19，將第I編碼器21A?第4編碼器21D適當(dāng)總稱(chēng)為編碼器21，將第2標(biāo)記傳感器23B?第4標(biāo)記傳感器23D適當(dāng)總稱(chēng)為標(biāo)記傳感器23。
[0020]各印刷單元11沿著卷筒材料50的行進(jìn)方向設(shè)置。卷筒材料50受導(dǎo)向輥25的引導(dǎo)，并通過(guò)各印刷單元11的印版滾筒13及壓印滾筒17印刷與印版滾筒13對(duì)應(yīng)的顏色的圖案。
[0021]印版滾筒13具有修整標(biāo)記印刷部14、定位標(biāo)記印刷部15。圖2 Ca)表示無(wú)套準(zhǔn)偏移時(shí)的第I定位標(biāo)記53A?第4定位標(biāo)記53D的位置關(guān)系，圖2 (b)表示存在套準(zhǔn)偏移時(shí)的位置關(guān)系。圖2 (a)中一并示出修整標(biāo)記52。修整標(biāo)記52由各印版滾筒13的修整標(biāo)記印刷部14進(jìn)行印刷。第I定位標(biāo)記53A由第I印版滾筒13A的定位標(biāo)記印刷部15進(jìn)行印刷，第2定位標(biāo)記53B由第2印版滾筒13B的定位標(biāo)記印刷部15進(jìn)行印刷。第3定位標(biāo)記53C由第3印版滾筒13C的定位標(biāo)記印刷部15進(jìn)行印刷，第4定位標(biāo)記53D由第4印版滾筒13D的定位標(biāo)記印刷部15進(jìn)行印刷。以下，將第I定位標(biāo)記53A?第4定位標(biāo)記53D適當(dāng)總稱(chēng)為定位標(biāo)記53。
[0022]無(wú)套準(zhǔn)偏移時(shí)，修整標(biāo)記52與第I定位標(biāo)記53A印刷成具有LO的間隔，各定位標(biāo)記53以LI的間隔印刷在標(biāo)準(zhǔn)位置。發(fā)生了套準(zhǔn)偏移時(shí)，各定位標(biāo)記53印刷在從標(biāo)準(zhǔn)位置偏移的位置上。圖示的例子中，第2定位標(biāo)記53B的位置偏移。
[0023]回到圖1，從前方開(kāi)始數(shù)第η段的印版滾筒13的修整標(biāo)記印刷部14、定位標(biāo)記印刷部15形成為具有LO+ (n-1) XLl的間隔。各印版滾筒13分別形成為相同的周長(zhǎng)。
[0024]各印版滾筒13通過(guò)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)19進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。印刷系統(tǒng)10的印刷動(dòng)作中，各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)19通過(guò)電連接能夠?qū)崿F(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，各印版滾筒13以相同的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。即，印刷系統(tǒng)10以分段驅(qū)動(dòng)方式構(gòu)成。各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)19在其機(jī)械軸上設(shè)置有編碼器21。
[0025]編碼器21為增量式編碼器。印版滾筒13每旋轉(zhuǎn)一次，編碼器21輸出預(yù)先設(shè)定的次數(shù)的A相、B相的脈沖信號(hào)、及一次Z相的脈沖信號(hào)。計(jì)數(shù)器對(duì)A相、B相的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并以Z相的脈沖信號(hào)清零。通過(guò)脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)值檢測(cè)出印版滾筒13的相位。
[0026]圖3表示印刷單元11的結(jié)構(gòu)。標(biāo)記傳感器23設(shè)置于同一印刷單元11的印版滾筒13的下游側(cè)。標(biāo)記傳感器23具有多個(gè)光檢測(cè)元件Τ1、Τ2。上游側(cè)的第I光檢測(cè)元件Tl與下游側(cè)的第2光檢測(cè)元件Τ2以LI的間隔配置。因此，如果相鄰的定位標(biāo)記53Α?53D以LI的間隔印刷在標(biāo)準(zhǔn)位置，則這些標(biāo)記53Α?53D幾乎在同一時(shí)刻被各光檢測(cè)元件Tl、Τ2檢測(cè)出。
[0027]圖4是表示套準(zhǔn)控制裝置30的結(jié)構(gòu)的框圖。該結(jié)構(gòu)中，硬件方面通過(guò)任意計(jì)算機(jī)的CPU、存儲(chǔ)器及其他LSI實(shí)現(xiàn)，軟件方面通過(guò)安裝于存儲(chǔ)器的程序?qū)崿F(xiàn)。在此，表示通過(guò)它們的協(xié)作實(shí)現(xiàn)的功能塊。
[0028]套準(zhǔn)控制裝置30具備控制部31、存儲(chǔ)部41?？刂撇?1具備套準(zhǔn)控制部33、預(yù)測(cè)相位計(jì)算部35、設(shè)定部37、相位差計(jì)算部39。
[0029]套準(zhǔn)控制部33中輸入有各定位標(biāo)記53的基于標(biāo)記傳感器23的檢測(cè)信號(hào)。套準(zhǔn)控制部33根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果判斷有無(wú)套準(zhǔn)偏移，當(dāng)產(chǎn)生套準(zhǔn)偏移時(shí)，向產(chǎn)生套準(zhǔn)偏移的印刷單元11的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)19或側(cè)規(guī)(未圖示)輸出補(bǔ)正信號(hào)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)19或側(cè)規(guī)根據(jù)補(bǔ)正信號(hào)對(duì)印版滾筒13進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以修正套準(zhǔn)偏移。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)19對(duì)卷筒材料50的行進(jìn)方向的套準(zhǔn)偏移進(jìn)行調(diào)整，側(cè)規(guī)對(duì)卷筒材料50的寬度方向的套準(zhǔn)偏移進(jìn)行調(diào)整。
[0030]并且，套準(zhǔn)控制部33生成門(mén)信號(hào)以檢測(cè)特定的定位標(biāo)記53，并且利用該門(mén)信號(hào)，將在預(yù)先設(shè)定的時(shí)段內(nèi)從標(biāo)記傳感器23輸入的信號(hào)作為標(biāo)記的波形來(lái)識(shí)別。第2標(biāo)記傳感器23B中，將第I定位標(biāo)記53A、第2定位標(biāo)記53B作為檢測(cè)對(duì)象，并設(shè)定其時(shí)段。第3標(biāo)記傳感器23C中，將第2定位標(biāo)記53B、第3定位標(biāo)記53C作為檢測(cè)對(duì)象，并設(shè)定其時(shí)段。第4標(biāo)記傳感器23D中，將第3定位標(biāo)記53C、第4定位標(biāo)記53D作為檢測(cè)對(duì)象，并設(shè)定其時(shí)段。
[0031]根據(jù)與編碼器2IB?2ID的輸出對(duì)應(yīng)的開(kāi)始地址Ao、結(jié)束地址Ac來(lái)設(shè)定該時(shí)段。開(kāi)始地址Ao、結(jié)束地址Ac在各印刷單元11中分別進(jìn)行設(shè)定。關(guān)于地址，對(duì)編碼器21B?21D的脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)值從零至最大值A(chǔ)max排序從而生成。
[0032]套準(zhǔn)控制部33在計(jì)數(shù)到與開(kāi)始地址Ao相同的計(jì)數(shù)值的脈沖信號(hào)時(shí)，開(kāi)始向標(biāo)記傳感器23輸出門(mén)信號(hào)，在計(jì)數(shù)到與結(jié)束地址Ac相同的計(jì)數(shù)值的脈沖信號(hào)時(shí)，結(jié)束門(mén)信號(hào)的輸出。套準(zhǔn)控制部33在輸出門(mén)信號(hào)期間，讀取標(biāo)記傳感器23的各光檢測(cè)元件Tl、T2的檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)出已通過(guò)各光檢測(cè)元件Tl、T2的檢測(cè)位置的標(biāo)記。
[0033]圖5表示本實(shí)施方式所涉及的預(yù)設(shè)方法的流程圖。首先，更換各印刷單元11的印版滾筒13。將新的印版滾筒13安裝于印刷單元11之后，將其旋轉(zhuǎn)以使各印刷單元11的印版滾筒13的修整標(biāo)記印刷部14到達(dá)距離印刷點(diǎn)P90°的位置。即，將修整標(biāo)記印刷部14作為印版滾筒13的基準(zhǔn)位置，使基準(zhǔn)位置在各印刷單元11中旋轉(zhuǎn)至預(yù)先設(shè)定的相同的周向位置，從而對(duì)印版滾筒13進(jìn)行對(duì)位。通過(guò)激光指示器進(jìn)行投射等來(lái)對(duì)印刷單元11設(shè)定目標(biāo)位置，并使修整標(biāo)記印刷部14對(duì)準(zhǔn)該目標(biāo)位置，從而進(jìn)行該對(duì)位。以下，將印版滾筒13的基準(zhǔn)位置位于預(yù)先設(shè)定的周向位置時(shí)的印版滾筒13的相位稱(chēng)作初始相位。
[0034]在印版滾筒13對(duì)位后，操作員向套準(zhǔn)控制裝置30發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，并將該時(shí)刻從編碼器21輸出的脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)值(基準(zhǔn)輸出值)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部41中(S12)。從觸發(fā)信號(hào)的發(fā)送至脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)值的存儲(chǔ)為止的操作在各印刷單元11分別進(jìn)行。由此，位于初始相位時(shí)的印版滾筒13的基準(zhǔn)位置的周向位置通過(guò)脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)值被存儲(chǔ)。該計(jì)數(shù)值由各印刷單元11分別作為基準(zhǔn)地址Ao來(lái)存儲(chǔ)。例如，第2編碼器21B的脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)值為300，第3編碼器21C的脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)值為500時(shí)，作為基準(zhǔn)地址Ao，分別存儲(chǔ)300、500。
[0035]如圖3所示，位于初始相位的印版滾筒13的定位標(biāo)記印刷部15移動(dòng)至印刷點(diǎn)P時(shí)，印版滾筒13僅旋轉(zhuǎn)相位差ΘΑ。并且，在印刷點(diǎn)P進(jìn)行印刷的定位標(biāo)記移動(dòng)至檢測(cè)位置Q時(shí)，印版滾筒13僅旋轉(zhuǎn)與從印刷點(diǎn)P至檢測(cè)位置Q為止的路徑長(zhǎng)度Ls相同周長(zhǎng)量的相位差ΘΒ。因此，定位標(biāo)記通過(guò)標(biāo)記傳感器23的檢測(cè)位置Q時(shí)的印版滾筒13的預(yù)測(cè)相位Θ m，在將初始相位設(shè)為θ ο時(shí)根據(jù)相位差θ Α、Θ B由以下公式(1-1)表示。
[0036]Θ m= θ ο+ θ A+ Θ B......(1-1)
[0037] 另外，初始相位θ0與作為編碼器21的輸出值的基準(zhǔn)地址Ao之間存在以下公式(1-2)的關(guān)系。相位差ΘΑ通過(guò)從印刷點(diǎn)P至修整標(biāo)記印刷部14為止的相位差Qal與從修整標(biāo)記印刷部14至定位標(biāo)記印刷部15為止的相位差Θ a2相加而獲得，由以下公式(1-3)表示。相位差0a2由以下公式(1-4)表示。相位差Θ B與從印刷點(diǎn)P至檢測(cè)位置Q為止的路徑長(zhǎng)度Ls之間存在以下公式(1-5)的關(guān)系。
[0038]Ao= ( Θ o/2 n ) XAmax......(1-2)
[0039]Θ A= Θ al+ Θ a2......(1-3)
[0040]Θ a2= {LO+ (n_l) X LI } X 2 π/Ld......(1-4)
[0041]Θ B=Ls X (2 3? /Ld)......(1-5)
[0042]其中，從印刷點(diǎn)P至檢測(cè)位置Q為止的路徑長(zhǎng)度Ls、地址的最大值A(chǔ)max、修整標(biāo)記52與第I定位標(biāo)記53A之間的長(zhǎng)度LO、定位標(biāo)記53之間的長(zhǎng)度L1、印版滾筒13的周長(zhǎng)Ld、及相位差Gal預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部41。預(yù)測(cè)相位計(jì)算部35根據(jù)這些參數(shù)計(jì)算預(yù)測(cè)相位0m(S14)。
[0043]設(shè)定部37根據(jù)作為預(yù)測(cè)相位計(jì)算部35的計(jì)算結(jié)果的印版滾筒13的預(yù)測(cè)相位Θ m,設(shè)定開(kāi)始地址Ao、結(jié)束地址Ac(S16)。開(kāi)始地址Ao、結(jié)束地址Ac根據(jù)表示印版滾筒13的預(yù)測(cè)相位θπ!的地址Am與預(yù)先設(shè)定的門(mén)寬度Lw來(lái)設(shè)定，分別由以下公式(3-1)、(3-2)表示。地址Am由以下公式(3-3)表示。INT (X)為不超過(guò)X的最大的整數(shù)。設(shè)定部37使已設(shè)定的開(kāi)始地址Ao、結(jié)束地址Ac存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部41。
[0044]Ao=Am+Lw/2......(3-1)
[0045]Ac=Am-Lw/2......(3-2)
[0046]Am=INT {( Θ m/2 π ) XAmax}......(3-3)
[0047]以上完成了輸出門(mén)信號(hào)的時(shí)段的設(shè)定。除此之外，相位差計(jì)算部39判斷從第I印刷單元IlA的印刷點(diǎn)P至后段的各印刷單元IlB?IlD的印刷點(diǎn)P為止的路徑長(zhǎng)度Lp是否為印版滾筒13的周長(zhǎng)Ld的整數(shù)倍。當(dāng)判斷為整數(shù)倍時(shí)，基于第I印版滾筒13A與后段的印版滾筒13B?13D的印刷中無(wú)套準(zhǔn)偏移。并非為整數(shù)倍時(shí)，僅產(chǎn)生路徑長(zhǎng)度Lp除以周長(zhǎng)Ld的余數(shù)Lp’的套準(zhǔn)偏移。相位差計(jì)算部39計(jì)算通過(guò)以下公式(4)表示的各印刷單元11之間的相位差ΘΡ (S18)。路徑長(zhǎng)度Lp預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部41。
[0048]Θ P= (Lp/Ld) X2 31......(4)
[0049]相位差計(jì)算部39根據(jù)已計(jì)算出的相位差Θ P向產(chǎn)生套準(zhǔn)偏移的印刷單元11的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)19輸出補(bǔ)正信號(hào)，并使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)19僅旋轉(zhuǎn)相位差θ p。
[0050]根據(jù)以上實(shí)施方式，在分段驅(qū)動(dòng)式的印刷系統(tǒng)10中，也能夠迅速且自動(dòng)設(shè)定通過(guò)各標(biāo)記傳感器23檢測(cè)定位標(biāo)記53的時(shí)段。并且，根據(jù)各個(gè)印刷單元11的編碼器21的輸出設(shè)定該時(shí)段，因此即使為了套準(zhǔn)控制而在各印版滾筒13上產(chǎn)生了相位差，也無(wú)需改變時(shí)段的設(shè)定。
[0051]以上，根據(jù)實(shí)施方式說(shuō)明了本發(fā)明，但實(shí)施方式僅表示了本發(fā)明的原理和應(yīng)用。并且，實(shí)施方式中，在不脫離權(quán)利要求所規(guī)定的本發(fā)明的思想的范圍內(nèi)，存在多種變形例和配置的改變。
[0052]上述實(shí)施方式中，作為對(duì)編碼器21的脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)值進(jìn)行清零的機(jī)構(gòu)，對(duì)Z相的脈沖信號(hào)進(jìn)行了說(shuō)明，但只要印版滾筒13每旋轉(zhuǎn)一次就能夠輸出一次信號(hào)，則也可為非接觸式開(kāi)關(guān)。并且，編碼器21也可為絕對(duì)式編碼器。并且，印刷單元11的個(gè)數(shù)并非限定于上述實(shí)施方式。
[0053]并且，步驟S12中，將修整標(biāo)記印刷部14作為印版滾筒13的基準(zhǔn)位置，存儲(chǔ)修整標(biāo)記印刷部14在各印刷單元11的印版滾筒13上位于預(yù)先設(shè)定的相同的周向位置時(shí)的編碼器21的輸出。但是，也可以將定位標(biāo)記印刷部15作為基準(zhǔn)位置，存儲(chǔ)定位標(biāo)記印刷部15在各印刷單元11的印版滾筒13上位于預(yù)先設(shè)定的相同周向位置時(shí)的編碼器21的輸出。
【權(quán)利要求】
1.一種印刷系統(tǒng)，其特征在于，具備: 相位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置于分段驅(qū)動(dòng)式的多個(gè)印刷單元的每一個(gè)，且檢測(cè)印版滾筒的相位； 存儲(chǔ)部，在所述每一個(gè)印刷單元的印版滾筒的基準(zhǔn)位置位于預(yù)先設(shè)定的周向位置時(shí)，存儲(chǔ)從該每一個(gè)印刷單元的相位檢測(cè)機(jī)構(gòu)輸出的基準(zhǔn)輸出值； 預(yù)測(cè)相位計(jì)算部，至少根據(jù)所述基準(zhǔn)輸出值計(jì)算通過(guò)印版滾筒印刷的定位標(biāo)記通過(guò)標(biāo)記傳感器的檢測(cè)位置時(shí)的印版滾筒的預(yù)測(cè)相位；及 設(shè)定部，使通過(guò)所述標(biāo)記傳感器檢測(cè)定位標(biāo)記的時(shí)段與所述每一個(gè)印刷單元的相位檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸出相關(guān)聯(lián)，并根據(jù)所述印版滾筒的預(yù)測(cè)相位來(lái)設(shè)定通過(guò)所述標(biāo)記傳感器檢測(cè)定位標(biāo)記的時(shí)段。
2.一種印刷系統(tǒng)的預(yù)設(shè)方法，其特征在于， 在分段驅(qū)動(dòng)式的多個(gè)印刷單元的每一個(gè)的印版滾筒的基準(zhǔn)位置位于預(yù)先設(shè)定的周向位置時(shí)，存儲(chǔ)從設(shè)置于所述每一個(gè)印刷單元的相位檢測(cè)機(jī)構(gòu)輸出的基準(zhǔn)輸出值， 至少根據(jù)所述基準(zhǔn)輸出值計(jì)算通過(guò)印版滾筒印刷的定位標(biāo)記通過(guò)標(biāo)記傳感器的檢測(cè)位置時(shí)的印版滾筒的預(yù)測(cè)相位， 使通過(guò)所述標(biāo)記傳感器檢測(cè)定位標(biāo)記的時(shí)段與所述每一個(gè)印刷單元的相位檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸出相關(guān)聯(lián)，并根據(jù)所述印版滾筒的預(yù)測(cè)相位來(lái)設(shè)定通過(guò)所述標(biāo)記傳感器檢測(cè)定位標(biāo)記的時(shí)段。
【文檔編號(hào)】B41F33/14GK104044341SQ201410080946
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月14日
【發(fā)明者】平山大介 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社