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      印刷裝置制造方法

      文檔序號:2518036閱讀:156來源:國知局
      印刷裝置制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠降低附屬物對被噴出有液體的區(qū)域的影響的印刷裝置。該印刷裝置具有頭和控制部。頭向印刷介質(zhì)噴出圖像用液體和輔助用液體,其中,所述圖像用液體用于形成圖像,所述輔助用液體用于對通過圖像用液體而實施的圖像的形成進行輔助。控制部以向印刷介質(zhì)噴出圖像用液體和輔助用液體的方式而對頭進行控制。另外,在印刷介質(zhì)的區(qū)域中存在被噴出有圖像用液體和輔助用液體的第一區(qū)域、和在第一區(qū)域中形成有圖像之后被剝離的第二區(qū)域的情況下,控制部以不向第二區(qū)域執(zhí)行輔助用液體的噴出的方式對頭進行控制。
      【專利說明】印刷裝置

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001 ] 本發(fā)明涉及一種印刷裝置。

      【背景技術(shù)】
      [0002]作為印刷裝置,已知一種從頭噴出油墨從而在印刷介質(zhì)上形成圖像的噴墨式的打印機。
      [0003]作為這種噴墨式的打印機,有使用CMY這樣的有色油墨和無色透明的油墨(透明油墨)來實施印刷的打印機。
      [0004]此處,作為印刷介質(zhì),有時使用由聚苯乙烯和聚丙烯等構(gòu)成的薄膜類介質(zhì)。薄膜類介質(zhì)通過在打印機內(nèi)與金屬制(鋁、鐵等)的送紙輥之間的摩擦等,從而有時會使介質(zhì)表面帶電。另外,由于帶電量會受到摩擦的狀態(tài)的影響,因此在介質(zhì)表面上將產(chǎn)生偏差。
      [0005]當(dāng)對以此方式而產(chǎn)生了帶電的偏差的印刷介質(zhì)噴出了油墨時,隨著噴出而產(chǎn)生的墨霧(所謂的附屬物)會聚集在帶電量較多的區(qū)域中。其結(jié)果為,在印刷介質(zhì)上將發(fā)生靄狀的圖像劣化。
      [0006]另一方面,通過向印刷介質(zhì)預(yù)先涂布透明油墨等的輔助油墨,從而能夠使帶電量的分布均勻,并降低附屬物的影響。
      [0007]然而,即使在使帶電量的分布均勻的情況下,實際上,也僅僅是附屬物的分布變得均勻。也就是說,即便使帶電量的分布均勻,也存在附屬物堆積在被噴出有油墨等液體的區(qū)域內(nèi)的這種問題。
      [0008]專利文獻1:日本特開2002 - 307755號公報


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0009]本發(fā)明是為了解決上述的問題點而被完成的,且其目的在于提供一種能夠降低附屬物對被噴出了液體的區(qū)域的影響的印刷裝置。
      [0010]本發(fā)明主要是一種具有頭和控制部的印刷裝置。頭向印刷介質(zhì)噴出圖像用液體和輔助用液體,其中,所述圖像用液體用于形成圖像,所述輔助用液體用于對通過圖像用液體而實施的圖像的形成進行輔助??刂撇恳韵蛴∷⒔橘|(zhì)噴出圖像用液體和輔助用液體的方式對頭進行控制。另外,在印刷介質(zhì)的區(qū)域中存在被噴出有圖像用液體和輔助用液體的第一區(qū)域、和在第一區(qū)域中形成了圖像之后被剝離的第二區(qū)域的情況下,控制部以不向第二區(qū)域執(zhí)行輔助用液體的噴出的方式而對頭進行控制。
      [0011]關(guān)于本發(fā)明的其他特征,通過說明書和附圖的記載而被明確。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0012]圖1為表示實施方式所涉及的印刷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
      [0013]圖2為表示實施方式所涉及的印刷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
      [0014]圖3為表示實施方式所涉及的印刷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
      [0015]圖4為表示實施方式所涉及的印刷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
      [0016]圖5為表示通過實施方式所涉及的印刷裝置而形成了圖像的印刷介質(zhì)的圖。
      [0017]圖6A為表示實施方式所涉及的輔助用液體和圖像用液體的噴出動作的第一模式的圖。
      [0018]圖6B為表示實施方式所涉及的輔助用液體和圖像用液體的噴出動作的第一模式的圖。
      [0019]圖7A為表示實施方式所涉及的輔助用液體和圖像用液體的噴出動作的第一模式的其他示例的圖。
      [0020]圖7B為表示實施方式所涉及的輔助用液體和圖像用液體的噴出動作的第一模式的其他示例的圖。
      [0021]圖7C為表示實施方式所涉及的輔助用液體和圖像用液體的噴出動作的第一模式的其他示例的圖。
      [0022]圖7D為表示實施方式所涉及的輔助用液體和圖像用液體的噴出動作的第一模式的其他示例的圖。
      [0023]圖8A為表示實施方式所涉及的輔助用液體和圖像用液體的噴出動作的第二模式的圖。
      [0024]圖SB為表示實施方式所涉及的輔助用液體和圖像用液體的噴出動作的第二模式的圖。
      [0025]圖9A為表示實施方式所涉及的輔助用液體和圖像用液體的噴出動作的第二模式的其他示例的圖。
      [0026]圖9B為表示實施方式所涉及的輔助用液體和圖像用液體的噴出動作的第二模式的其他示例的圖。
      [0027]圖9C為表示實施方式所涉及的輔助用液體和圖像用液體的噴出動作的第二模式的其他示例的圖。
      [0028]圖9D為表示實施方式所涉及的輔助用液體和圖像用液體的噴出動作的第二模式的其他示例的圖。
      [0029]圖1OA為表示實施方式所涉及的輔助用液體和圖像用液體的噴出動作的第三模式的圖。
      [0030]圖1OB為表示實施方式所涉及的輔助用液體和圖像用液體的噴出動作的第三模式的圖。
      [0031]圖1OC為表示實施方式所涉及的輔助用液體和圖像用液體的噴出動作的第三模式的圖。
      [0032]圖1lA為表示實施方式所涉及的輔助用液體和圖像用液體的噴出動作的第四模式的圖。
      [0033]圖1lB為表示實施方式所涉及的輔助用液體和圖像用液體的噴出動作的第四模式的圖。
      [0034]圖1lC為表示實施方式所涉及的輔助用液體和圖像用液體的噴出動作的第四模式的圖。
      [0035]圖12為表示實施方式所涉及的印刷裝置的動作的流程圖。

      【具體實施方式】
      [0036]通過本說明書和附圖的記載,至少明確了以下的事項。
      [0037]S卩,明確了一種印刷裝置,其特征在于,具有:頭,其向印刷介質(zhì)噴出圖像用液體和輔助用液體,其中,所述圖像用液體用于形成圖像,所述輔助用液體用于對通過圖像用液體而實施的圖像的形成進行輔助;控制部,其以向印刷介質(zhì)噴出圖像用液體和輔助用液體的方式對頭進行控制,在印刷介質(zhì)的區(qū)域中存在被噴出有圖像用液體和輔助用液體的第一區(qū)域、和在第一區(qū)域中形成了圖像之后被剝離的第二區(qū)域的情況下,控制部以不向第二區(qū)域執(zhí)行輔助用液體的噴出的方式而對頭進行控制。
      [0038]這種印刷裝置能夠降低附屬物對被噴出有液體的區(qū)域的影響。
      [0039]另外,明確了一種印刷裝置,其特征在于,控制部以向第二區(qū)域中的、與第一區(qū)域和第二區(qū)域之間的邊界相鄰的區(qū)域執(zhí)行輔助用液體的噴出的方式,對頭進行控制。
      [0040]這種印刷裝置能夠進一步降低附屬物對被噴出有液體的區(qū)域的影響。
      [0041]另外,明確了一種印刷裝置,其特征在于,控制部能夠選擇性地執(zhí)行輔助用液體的噴出量不同的多種模式。
      [0042]這種印刷裝置能夠選擇輔助用液體的噴出量。
      [0043]另外,明確了一種印刷裝置,其特征在于,具有對印刷介質(zhì)的濕度進行測定的測定部,在由測定部獲得的測定結(jié)果為預(yù)定的閾值以下的情況下,控制部以使輔助用液體的噴出量增加的方式,對頭進行控制。
      [0044]這種印刷裝置能夠在濕度較低的情況下增加輔助用液體的噴出量。
      [0045]另外,明確了一種印刷裝置,其特征在于,控制部以在不同的印刷循環(huán)中執(zhí)行對于第一區(qū)域的圖像用液體的噴出和輔助用液體的噴出的方式,對頭進行控制。
      [0046]另外,明確了一種印刷裝置,其特征在于,控制部以使在相同的印刷循環(huán)中執(zhí)行對于第一區(qū)域的圖像用液體的噴出和輔助用液體的噴出的方式,對頭進行控制。
      [0047]另外,明確了一種印刷裝置,其特征在于,控制部以向第一區(qū)域中的、包括被噴出有圖像用液體的區(qū)域在內(nèi)的區(qū)域執(zhí)行輔助用液體的噴出的方式,對頭進行控制。
      [0048]另外,明確了一種印刷裝置,其特征在于,控制部以向第一區(qū)域中的、未被噴出有圖像用液體的區(qū)域執(zhí)行輔助用液體的噴出的方式,對頭進行控制。
      [0049]根據(jù)這些印刷裝置,能夠在第一區(qū)域中,對噴出圖像用液體和輔助用液體的時刻和噴出的區(qū)域進行調(diào)節(jié)。
      [0050]印刷裝置的結(jié)構(gòu)
      [0051]參照圖1?圖4,對本實施方式所涉及的印刷裝置的結(jié)構(gòu)進行說明。在本實施方式中,作為印刷裝置,以橫向方式(后述)的噴墨打印機I為例進行說明。圖1為表示噴墨打印機I的整體結(jié)構(gòu)的框圖。圖2為表示噴墨打印機I的一部分的結(jié)構(gòu)的概要圖。圖3為表示頭21 (后述)的一個示例的圖。圖4為從圖2中的A方向觀察印刷介質(zhì)時的圖。在圖4中省略了圖2所示的結(jié)構(gòu)的一部分。
      [0052]噴墨打印機I具有輸送單元10、頭單元20、滑架單元30、加熱器單元40、檢測器組50、控制器60和測定單元70。從作為外部裝置的計算機100接收了印刷用的圖像數(shù)據(jù)的噴墨打印機I通過控制器60對各個單元(輸送單元10、頭單元20、滑架單元30、加熱器單元40)進行控制??刂破?0根據(jù)從計算機100接收到的圖像數(shù)據(jù)來控制各個單元,并在印刷介質(zhì)上形成(印刷)圖像。檢測器組50對噴墨打印機I內(nèi)的狀態(tài)進行監(jiān)視。檢測器組50向控制器60輸出檢測結(jié)果??刂破?0根據(jù)從檢測器組50輸出的檢測結(jié)果,而對各個單元進行控制。
      [0053]輸送單元10在預(yù)定的方向上對滾筒狀的印刷介質(zhì)進行輸送(以下,有時將印刷介質(zhì)被輸送的方向稱為“輸送方向”)。在本實施方式中,作為印刷介質(zhì),以薄膜類介質(zhì)為例進行說明。
      [0054]如圖2所示,輸送單元10具有供給機構(gòu)11、輸送輥12A?12F、和卷繞機構(gòu)13。供給機構(gòu)11將印刷介質(zhì)向滑架單元30(頭單元20)側(cè)送出。輸送輥12A?12F將從供給機構(gòu)11被送出的印刷介質(zhì)輸送至實施圖像的形成(印刷)的位置(以下,有時稱為“印刷位置”)。另外,輸送輥12A?12F將在印刷位置處形成有圖像的印刷介質(zhì)輸送至卷繞機構(gòu)13。卷繞機構(gòu)13對形成有圖像的印刷介質(zhì)進行卷繞。此外,在噴墨打印機I中,將供給機構(gòu)11側(cè)稱為“上游側(cè)”,將卷繞機構(gòu)13側(cè)稱為“下游側(cè)”。
      [0055]頭單元20具有頭21。本實施方式中的頭21向印刷介質(zhì)噴出圖像用液體和輔助用液體。
      [0056]圖像用液體為,用于在印刷介質(zhì)上形成圖像的液體(例如,藍綠色、品紅色、黃色等的彩色油墨)。輔助用液體為,用于對通過圖像用液體而實施的圖像的形成進行輔助的液體(例如,透明油墨、白油墨)。輔助用液體優(yōu)選為不改變印刷介質(zhì)的表面品質(zhì)的這樣的液體。
      [0057]通過從頭21的噴嘴η (后述)噴出圖像用液體,從而在印刷介質(zhì)上形成圖像。另夕卜,通過從頭21的噴嘴η (后述)噴出輔助用液體,從而在印刷介質(zhì)上形成輔助用液體的層。
      [0058]圖3為表示與印刷介質(zhì)對置的頭21的表面的模式圖。圖3中的箭頭標(biāo)記表示輸送方向。如圖3所示,在本實施方式中的頭21中,在輸送方向上設(shè)置有多個噴嘴列。具體而言,在頭21中,噴出作為圖像用液體的彩色油墨的噴嘴列Ne在與輸送方向正交的方向上被設(shè)置多列。一個噴嘴列噴出相同顏色的彩色油墨。另外,噴出作為輔助用液體的透明油墨的噴嘴列NL以隔著噴嘴列Ne的方式一列列地設(shè)置。各個噴嘴列由多個噴嘴η構(gòu)成。一個噴嘴η噴出與一個點對應(yīng)的液體。
      [0059]滑架單元30使頭單元20 (頭21)在預(yù)定方向上進行移動。如圖2和圖4所示,本實施方式中的滑架單元30具備滑架31、引導(dǎo)件32a和引導(dǎo)件32b?;?1搭載有頭單元20。引導(dǎo)件32a為用于對滑架31在輸送方向上的移動進行引導(dǎo)的部件。引導(dǎo)件32b為用于對滑架31向與輸送方向正交的方向的移動進行引導(dǎo)的部件。搭載有頭單元20的滑架31通過引導(dǎo)件32a和引導(dǎo)件32b,從而能夠使處于印刷位置的印刷介質(zhì)二維地進行移動。以下,將滑架單元30 (頭單元20)移動的方向稱為“移動方向”。圖4所示的虛線箭頭標(biāo)記為表示滑架單元30 (頭單元20)的運動的一個示例。
      [0060]將通過以此方式使頭單元20相對于印刷介質(zhì)二維地(或者也可以一維地)進行移動并噴出液體從而在不輸送印刷介質(zhì)的條件下實施圖像的形成的方式,稱為“橫向方式”。在以橫向方式實施圖像的形成的情況下,在對印刷介質(zhì)進行輸送的時間點上,在處于印刷位置的印刷介質(zhì)上,完成基于圖像數(shù)據(jù)的圖像。
      [0061]加熱器單元40具有熱壓印板41和干燥機構(gòu)42。熱壓印板41為在印刷位置處對印刷介質(zhì)進行支承的部件。另外,熱壓印板41內(nèi)置有加熱器,并通過對處于印刷位置的印刷介質(zhì)進行加熱,從而實施形成于印刷介質(zhì)上的圖像和形成輔助用液體的層的液體(油墨)的干燥。干燥機構(gòu)42被設(shè)置在印刷位置的下游側(cè),并通過對形成有圖像的印刷介質(zhì)進行加熱,從而在印刷位置外促進形成圖像和輔助用液體的層的液體(油墨)的干燥。
      [0062]檢測器組50被構(gòu)成為,包含傳感器(未圖示)、編碼器和線性編碼器等,所述傳感器對由輸送單元10實現(xiàn)的印刷介質(zhì)的輸送量進行檢測,所述編碼器用于檢測對印刷介質(zhì)進行輸送的輸送輥(未圖示)的旋轉(zhuǎn)量,所述線性編碼器用于對滑架31在移動方向上的位置進行檢測。
      [0063]控制器60為用于實施噴墨打印機I的控制的控制單元(控制部)??刂破?0具有接口(I/F)部61、CPU62、存儲器63和單元控制電路64。
      [0064]接口部61在計算機100和噴墨打印機I之間實施數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。CPU62為,用于實施噴墨打印機I整體的控制的運算處理裝置。存儲器63確保對CPU62的程序進行收納的區(qū)域和作業(yè)區(qū)域。另外,存儲器63對成為印刷對象的圖像數(shù)據(jù)進行保存。CPU62根據(jù)被保存于存儲器63中的程序,并通過單元控制電路64來控制各單元,從而執(zhí)行各種處理。
      [0065]例如,如圖4所示,CPU62通過單元控制電路64,并根據(jù)被保存于存儲器63中的圖像數(shù)據(jù),而使頭21 二維地進行移動(參照圖4的虛線箭頭標(biāo)記)。通過采用此種方式,從而噴墨打印機I在位于印刷位置的印刷介質(zhì)的各個印刷區(qū)域(印刷區(qū)域α?印刷區(qū)域Y)上形成圖像和輔助用液體的層(詳細內(nèi)容將在后文中進行敘述)。印刷區(qū)域是指被噴出有圖像用液體和輔助用液體的區(qū)域(形成有圖像和輔助液體的層的區(qū)域)。本實施方式中的印刷區(qū)域為“第一區(qū)域”的一個示例。
      [0066]測定單元70對印刷介質(zhì)的濕度進行測定。測定單元70在噴墨打印機I內(nèi)被設(shè)置在例如印刷介質(zhì)的附近(參照圖2)。本實施方式中的測定單元70為“測定部”的一個示例。
      [0067]此外,“對印刷介質(zhì)的濕度進行測定”包含對印刷介質(zhì)自身的濕度進行直接測定、和通過對印刷介質(zhì)的周圍的環(huán)境氣體的濕度進行測定等從而對印刷介質(zhì)自身的濕度進行推測的雙方。因此,測定單元70可以為對印刷介質(zhì)自身的濕度進行直接測定的單元,也可以為通過對印刷介質(zhì)的周圍的環(huán)境氣體的濕度進行測定從而對印刷介質(zhì)的濕度進行推測的單元。
      [0068]在后一種情況下,對印刷介質(zhì)的濕度進行推測的單元(測定單元70)也可以為,根據(jù)濕度數(shù)據(jù)圖表(被保存于存儲器63等內(nèi)),來對印刷介質(zhì)自身的濕度進行推測的單元,其中,所述濕度數(shù)據(jù)圖表示出了實測的印刷介質(zhì)的周圍的環(huán)境氣體的濕度、被預(yù)先測定到的印刷介質(zhì)的周圍的環(huán)境氣體的濕度和印刷介質(zhì)自身的濕度之間的對應(yīng)關(guān)系。此外,測定單元70也可以被構(gòu)成為,對印刷介質(zhì)的周圍的環(huán)境氣體中、特別是在印刷介質(zhì)的輸送路徑中被噴出有圖像用液體的印刷位置的上游側(cè)的環(huán)境氣體進行推測。
      [0069]關(guān)于印刷區(qū)域和剝離區(qū)域的設(shè)定
      [0070]參照圖5,對印刷介質(zhì)中的印刷區(qū)域和剝離區(qū)域的設(shè)定進行說明。圖5為表示對于位于印刷位置的印刷介質(zhì)而形成有四個圖像的示例的模式圖。
      [0071]在本實施方式中,對于位于印刷位置的印刷介質(zhì),形成有印刷區(qū)域PE和剝離區(qū)域SE。剝離區(qū)域SE為,在印刷區(qū)域PE中形成了圖像之后被剝離的區(qū)域。剝離區(qū)域SE沿著與印刷區(qū)域PE之間的邊界被剝離。將表示該邊界的線稱為切斷線CL。切斷線CL是根據(jù)圖像數(shù)據(jù)等而被預(yù)先設(shè)定的。本實施方式的剝離區(qū)域SE為“第二區(qū)域”的一個示例。
      [0072]對于印刷區(qū)域PE和剝離區(qū)域SE,在開始實施對于印刷介質(zhì)的印刷之前預(yù)先進行設(shè)定。例如,操作者通過噴墨打印機I的輸入部(未圖示)等來輸入想要印刷的圖像的信息(例如,用于對圖像進行確定的ID、想要印刷的圖像的張數(shù))、使用的印刷介質(zhì)的信息(例如,印刷介質(zhì)的種類、尺寸)、以及設(shè)定的剝離區(qū)域SE的信息(例如,剝離區(qū)域SE的位置、尺寸)??刂破?0根據(jù)所輸入的信息、和表示印刷的圖像的圖像數(shù)據(jù)(圖像的尺寸),來設(shè)定印刷區(qū)域PE和剝離區(qū)域SE。另外,控制器60將印刷區(qū)域PE和剝離區(qū)域SE相接的區(qū)域設(shè)定為切斷線CL。在完成了印刷之后,剪切機(未圖示)沿著切斷線CL切下印刷區(qū)域PE。此外,印刷區(qū)域PE和剝離區(qū)域SE的設(shè)定并不局限于上述示例,而能夠使用任意的方法。
      [0073]關(guān)于噴出動作的控制
      [0074]在例如由輸送單元10來輸送薄膜類介質(zhì)的情況下,在輸送輥12A、12B或熱壓印板41與薄膜類介質(zhì)之間將產(chǎn)生摩擦。其結(jié)果為,到達了印刷位置的薄膜類介質(zhì)的介質(zhì)表面會帶電。另外,由于介質(zhì)表面的帶電量會根據(jù)摩擦狀態(tài)而發(fā)生變化,因此一般情況下,帶電量將產(chǎn)生偏差。
      [0075]因此,為了在介質(zhì)表面上使帶電量均勻,而優(yōu)選涂布輔助用液體。
      [0076]另一方面,實際上,隨著帶電量的分布變得均勻,也僅僅是附屬物的分布變得均勻,而在印刷區(qū)域PE上將堆積有附屬物。
      [0077]因此,本實施方式中的控制器60在具有印刷區(qū)域PE (第一區(qū)域)和剝離區(qū)域SE(第二區(qū)域)的情況下,以不向剝離區(qū)域SE執(zhí)行輔助用液體的噴出的方式而對頭21進行控制。由于不向剝離區(qū)域SE噴出輔助用液體,因此能夠通過勉強殘留帶電量的分布不均勻的部分,從而使輔助物選擇性地集聚在剝離區(qū)域SE內(nèi)。因此,在印刷區(qū)域PE中,能夠降低附屬物的影響。
      [0078]此外,控制器60根據(jù)圖像數(shù)據(jù),而向被設(shè)定的印刷區(qū)域PE實施圖像用液體和輔助用液體的噴出。圖像用液體和輔助用液體相對于印刷區(qū)域PE的噴出動作可以通過幾個模式來執(zhí)行。詳細內(nèi)容將在下文中進行敘述。
      [0079]關(guān)于液體的噴出動作
      [0080]參照圖6A?圖11C,對液體的噴出動作進行說明。圖6A?圖1lC為模式化地表示位于印刷位置的印刷介質(zhì)的圖。印刷介質(zhì)中的圖像(輔助用液體L的層)由多個格柵線構(gòu)成。格柵線為,在與印刷介質(zhì)的輸送方向正交的方向上并排的點列。本實施方式中的“第η格柵線”是指位于第η位置的格柵線。此外,在圖6Α?圖1lC中,與第一格柵線和第η格柵線對應(yīng)的區(qū)域被設(shè)定為剝離區(qū)域SE。另外,“印刷循環(huán)”是指從進行移動的頭21 (噴嘴η)噴出液體并形成點的動作。在圖6Β等的、圖像用液體C和輔助用液體L被噴出到相同區(qū)域上的示例中,將圖像用液體C的點與輔助用液體L的點相比而較小地圖示,以使圖像用液體C和輔助用液體L的重疊變得明確。此外,圖像用液體C的點和輔助用液體L的點也可以為相同大小,輔助用液體L的點也可以小于圖像用液體C的點。
      [0081]在本實施方式中,關(guān)于由頭21實施的圖像用液體C和輔助用液體L的噴出動作,存在四種模式。關(guān)于以哪種模式實施噴出動作,例如,針對每臺噴墨打印機I預(yù)先設(shè)定一種模式?;蛘撸部梢詫⒍喾N模式儲存于存儲器63等中,并且在每次印刷時,由操作者設(shè)定任意的模式。
      [0082]第一模式
      [0083]在第一模式中,控制器60以在不同的印刷循環(huán)中執(zhí)行對于印刷區(qū)域PE的圖像用液體C的噴出和輔助用液體L的噴出的方式,對頭21進行控制,且向印刷區(qū)域PE中的、包括被噴出有圖像用液體C的區(qū)域在內(nèi)的區(qū)域,執(zhí)行輔助用液體L的噴出。另外,控制器60不向剝離區(qū)域SE噴出輔助用液體L。
      [0084]根據(jù)這種方法,在印刷區(qū)域PE中形成有輔助用液體L的層,且在其上形成有圖像。
      [0085]作為具體示例,首先,頭21相對于印刷介質(zhì)從初始位置(例如,圖6A所示的印刷介質(zhì)的左上)二維地進行移動,并向位于印刷位置的印刷介質(zhì)噴出輔助用液體L。另一方面,頭21不向預(yù)先設(shè)定了的剝離區(qū)域SE (第一格柵線和第η格柵線)噴出輔助用液體L。在此情況下,在除了剝離區(qū)域SE之外的所有格柵線(第二格柵線?第η-l格柵線)中,形成有輔助用液體L的點(參照圖6Α)。
      [0086]接下來,頭21針對印刷介質(zhì)重新從初始位置起二維地進行移動,并向形成有圖像的區(qū)域噴出圖像用液體C。在此情況下,對于形成有圖像的區(qū)域形成有圖像用液體C的點(參照圖6Β)。此外,能夠根據(jù)圖像數(shù)據(jù)來決定形成圖像的區(qū)域。
      [0087]通過以此方式,在噴出圖像用液體C之前,向包括形成有圖像的區(qū)域在內(nèi)的印刷介質(zhì)的區(qū)域噴出輔助用液體L并形成層,從而能夠使印刷介質(zhì)表面的帶電量均勻。因此,能夠降低附屬物的影響。
      [0088]此外,作為第一模式,也存在其他方法。例如,頭21在第一印刷循環(huán)中向與第二格柵線對應(yīng)的區(qū)域噴出輔助用液體L (參照圖7Α)。在此情況下,在第二格柵線中形成有輔助用液體L的層。接下來,頭21在第二印刷循環(huán)中向與第二格柵線對應(yīng)的區(qū)域、且形成圖像的區(qū)域噴出圖像用液體C (參照圖7Β)。同樣地,頭21在第η-2印刷循環(huán)中向與第η-l格柵線對應(yīng)的區(qū)域噴出輔助用液體L (參照圖7C),并在第η-l印刷循環(huán)中向與第η-l格柵線對應(yīng)的區(qū)域、且形成圖像的區(qū)域噴出圖像用液體C (參照圖7D)。另一方面,頭21不向預(yù)先設(shè)定的剝離區(qū)域SE (第一格柵線和第η格柵線)噴出輔助用液體L。
      [0089]第二模式
      [0090]在第二模式中,控制器60以在不同的印刷循環(huán)中執(zhí)行對于印刷區(qū)域PE的圖像用液體C的噴出和輔助用液體L的噴出,且向印刷區(qū)域PE中的、未被噴出有圖像用液體C的區(qū)域執(zhí)行輔助用液體L的噴出的方式,對頭21進行控制。另外,控制器60不對剝離區(qū)域SE噴出輔助用液體L。
      [0091]根據(jù)這種方法,僅在印刷區(qū)域PE中的、未被噴出有圖像用液體C的區(qū)域(未形成有圖像的區(qū)域)上形成有輔助用液體L的層。
      [0092]作為具體示例,首先,頭21相對于印刷介質(zhì)從初始位置(例如,圖8Α所示的印刷介質(zhì)的左上)起二維地進行移動,并向未形成有圖像的區(qū)域噴出輔助用液體L。另一方面,頭21不向預(yù)先設(shè)定的剝離區(qū)域SE (第一格柵線和第η格柵線)噴出輔助用液體L。在此情況下,除了剝離區(qū)域SE之外,對于位于印刷位置的印刷介質(zhì)中的未形成有圖像的區(qū)域,形成有輔助用液體L的點(參照圖8Α)。
      [0093]接下來,頭21相對于印刷介質(zhì)重新從初始位置起二維地進行移動,并向形成圖像的區(qū)域噴出圖像用液體C。在此情況下,對于形成圖像的區(qū)域而言,形成有圖像用液體C的點(參照圖8Β)。
      [0094]通過以此方式僅向未形成有圖像的區(qū)域噴出輔助用液體L,從而能夠在印刷介質(zhì)上高效地形成輔助用液體L的層。另外,通過在噴出圖像用液體C之前,噴出輔助用液體L并形成層,從而能夠使印刷介質(zhì)表面的帶電量在某種程度上均勻。因此,能夠降低附屬物的影響。
      [0095]此外,作為第二模式,也存在其他方法。例如,頭21在第一印刷循環(huán)中向與第二格柵線對應(yīng)的區(qū)域、且未形成有圖像的區(qū)域噴出輔助用液體L(參照圖9A)。在此情況下,在第二格柵線中,于未形成有圖像的區(qū)域內(nèi)形成有輔助用液體L的層。接下來,頭21在第二印刷循環(huán)中向與第二格柵線對應(yīng)的區(qū)域、且形成圖像的區(qū)域噴出圖像用液體C (參照圖9B)。同樣地,頭21在第η-2印刷循環(huán)中向與第η-l格柵線對應(yīng)的區(qū)域、且未形成有圖像的區(qū)域噴出輔助用液體L (參照圖9C),并且在第η-l印刷循環(huán)中向與第η-l格柵線對應(yīng)的區(qū)域、且形成圖像的區(qū)域噴出圖像用液體C (參照圖9D)。另一方面,頭21不向預(yù)先設(shè)定的剝離區(qū)域SE (第一格柵線和第η格柵線)噴出輔助用液體L。
      [0096]第三模式
      [0097]在第三模式中,控制器60以在相同的印刷循環(huán)中執(zhí)行對于印刷區(qū)域PE的圖像用液體C的噴出和輔助用液體L的噴出,且向印刷區(qū)域PE中的、包括被噴出有圖像用液體C的區(qū)域在內(nèi)的區(qū)域執(zhí)行輔助用液體L的噴出的方式,對頭21進行控制。另外,控制器60不向剝離區(qū)域SE噴出輔助用液體L。
      [0098]根據(jù)這種方法,與第一模式同樣地,在印刷區(qū)域PE中形成有輔助用液體L的層,并在其上形成有圖像。
      [0099]首先,頭21在第一印刷循環(huán)中向與第二格柵線對應(yīng)的區(qū)域噴出輔助用液體L。此時,頭21在相同的印刷循環(huán)(第一印刷循環(huán))中向與第二格柵線對應(yīng)的區(qū)域、且形成圖像的區(qū)域噴出圖像用液體C(參照圖10A)。即,在第一印刷循環(huán)完成的時間點,在第二格柵線上,于輔助用液體L的層之上被噴出有圖像用液體C。
      [0100]接下來,頭21在第二印刷循環(huán)中向與第三格柵線對應(yīng)的區(qū)域噴出輔助用液體L。此時,頭21在相同的印刷循環(huán)(第二印刷循環(huán))中,向與第三格柵線對應(yīng)的區(qū)域、且形成圖像的區(qū)域噴出圖像用液體C (參照圖10B)。即,在第二印刷循環(huán)完成的時間點,在第三格柵線上,于輔助用液體L的層之上被噴出有圖像用液體C。
      [0101]同樣地,頭21在第η-2印刷循環(huán)中向與第η_1格柵線對應(yīng)的區(qū)域噴出輔助用液體L。此時,頭21在相同的印刷循環(huán)(第η-2印刷循環(huán))中,向與第η-l格柵線對應(yīng)的區(qū)域、且形成圖像的區(qū)域噴出圖像用液體C (參照圖10C)。S卩,在第η-2印刷循環(huán)完成的時間點,在第η-l格柵線上,于輔助用液體L的層之上被噴出有圖像用液體C。
      [0102]另一方面,頭21不向預(yù)先被設(shè)定的剝離區(qū)域SE (第一格柵線和第η格柵線)噴出輔助用液體L。
      [0103]通過以此方式在相同的印刷循環(huán)中噴出圖像用液體C和輔助用液體L,從而能夠高效地作成印刷物。另外,通過在包括形成有圖像的區(qū)域在內(nèi)的印刷介質(zhì)的區(qū)域中形成輔助用液體L的層,從而能夠使印刷介質(zhì)表面的帶電量均勻。因此,能夠降低附屬物的影響。
      [0104]第四模式
      [0105]在第四模式中,控制器60以在相同的印刷循環(huán)中執(zhí)行相對于印刷區(qū)域PE的圖像用液體C的噴出和輔助用液體L的噴出,且向印刷區(qū)域PE中的、未被噴出有圖像用液體C的區(qū)域執(zhí)行輔助用液體L的噴出的方式,對頭21進行控制。另外,控制器60不向剝離區(qū)域SE噴出輔助用液體L。
      [0106]根據(jù)這種方法,與第二模式同樣地,僅在印刷區(qū)域PE中的、未被噴出有圖像用液體C的區(qū)域(未形成有圖像的區(qū)域)中,形成有輔助用液體L的層。
      [0107]首先,頭21在第一印刷循環(huán)中向與第二格柵線對應(yīng)的區(qū)域、且未形成有圖像的區(qū)域噴出輔助用液體L。此時,頭21在相同的印刷循環(huán)(第一印刷循環(huán))中向與第二格柵線對應(yīng)的區(qū)域、且形成圖像的區(qū)域噴出圖像用液體C (參照圖11A)。即,在第一印刷循環(huán)完成的時間點上,在第二格柵線上被噴出有圖像用液體C和輔助用液體L。但是,與第三模式有所不同,在被噴出有圖像用液體C的區(qū)域(形成有圖像的區(qū)域)上,未形成有輔助用液體L的層。
      [0108]接下來,頭21在第二印刷循環(huán)中向與第三格柵線對應(yīng)的區(qū)域、且未形成有圖像的區(qū)域噴出輔助用液體L。此時,頭21在相同的印刷循環(huán)(第二印刷循環(huán))中向與第三格柵線對應(yīng)的區(qū)域、且形成圖像的區(qū)域噴出圖像用液體C (參照圖11B)。即,在第二印刷循環(huán)完成的時間點,在第三格柵線上被噴出有圖像用液體C和輔助用液體L。
      [0109]同樣地,頭21在第η-2印刷循環(huán)中向與第η_1格柵線對應(yīng)的區(qū)域、且未形成有圖像的區(qū)域噴出輔助用液體L。此時,頭21在相同的印刷循環(huán)(第η-2印刷循環(huán))中向與第η-1格柵線對應(yīng)的區(qū)域、且形成圖像的區(qū)域噴出圖像用液體C (參照圖11C)。即,在第η-2印刷循環(huán)完成的時間點,在第η-l格柵線上被噴出有圖像用液體C和輔助用液體L。
      [0110]另一方面,頭21不向預(yù)先被設(shè)定了的剝離區(qū)域SE (第一格柵線和第η格柵線)噴出輔助用液體L。
      [0111]通過以此方式在相同的印刷循環(huán)中噴出圖像用液體C和輔助用液體L,從而能夠高效地作成印刷物。另外,通過僅向未形成有圖像的區(qū)域噴出輔助用液體L,從而能夠在印刷介質(zhì)上高效地形成輔助用液體L的層。
      [0112]其他
      [0113]此外,在圖7Α~圖7D、圖9Α~圖1lC中,為了易于理解說明,對在一個印刷循環(huán)中向與一個格柵線對應(yīng)的區(qū)域噴出輔助用液體L (圖像用液體C)的示例進行說明。另一方面,在例如使用如圖3所示那樣具有多個噴嘴η的頭21的情況下,也可以在一個印刷循環(huán)中向與多個格柵線對應(yīng)的區(qū)域同時噴出輔助用液體L (圖像用液體C)。
      [0114]另外,雖然在圖7Α~圖7D、圖9Α~圖1lC中,對在往復(fù)的印刷循環(huán)(例如,第一印刷循環(huán)和第二印刷循環(huán))中分別噴出液體的示例進行了說明,但并不局限于此。例如,也可以在第一印刷循環(huán)、第三印刷循環(huán)…的單側(cè)的印刷循環(huán)中噴出液體。在此情況下,能夠確保使被噴出的液體干燥的時間。因此,即使在例如如圖7Α和7Β所不,向被噴出有輔助用液體L的區(qū)域噴出圖像用液體C的情況下,也能夠防止液體彼此間混合。
      [0115] 噴墨打印機的動作
      [0116]參照圖12,對本實施方式中的噴墨打印機I的動作進行說明。
      [0117]在開始實施印刷前,控制器60對印刷區(qū)域PE和剝離區(qū)域SE進行設(shè)定(S10)。之后,根據(jù)SlO的設(shè)定,開始由噴墨打印機I實施的印刷。具體而言,控制器60使頭21相對于位于印刷位置的印刷介質(zhì)進行掃描,以實施圖像的形成(S11)。
      [0118]在頭21位于與印刷區(qū)域PE對應(yīng)的位置時(在S12中為是時),控制器60以噴出輔助用液體L和圖像用液體C的方式而對頭21進行控制,(S13)。
      [0119]另一方面,在頭21位于與剝離區(qū)域SE對應(yīng)的位置時(在S12中為否時),控制器60以不噴出輔助用液體L的方式而對頭21進行控制,(SH)0
      [0120]當(dāng)在位于印刷位置的印刷介質(zhì)上完成了頭21的掃描時(在S15中為是時),控制器60對印刷介質(zhì)進行輸送,并將未形成有圖像的區(qū)域配置于印刷位置(S16)。
      [0121]控制器60反復(fù)實施Sll?S16的處理,直至形成有所需的多張圖像為止(S17)。在以此方式印刷了圖像的印刷介質(zhì)上,形成有印刷區(qū)域PE和剝離區(qū)域SE。
      [0122]在該狀態(tài)下,通過例如剪切機(未圖示)而沿著切斷線CL切下印刷區(qū)域PE,并將剝離區(qū)域SE剝離。在該情況下,能夠獲得印刷有圖像的所需張數(shù)的印刷物(例如,標(biāo)簽狀地印刷有多個圖像的印刷物)。
      [0123]如此,在本實施方式中的噴墨打印機I中,通過不在剝離區(qū)域SE上形成輔助用液體L的層,從而在印刷介質(zhì)上積極地設(shè)置帶電量的分布不均勻的部分。由此,使附屬物選擇性地聚集在剝離區(qū)域SE內(nèi)。也就是說,由于能夠降低聚集在包含圖像在內(nèi)的印刷區(qū)域PE內(nèi)的附屬物的量,因此能夠提供圖像劣化較少的印刷物。
      [0124]其他實施方式
      [0125]上述實施方式是用于使本發(fā)明容易理解的實施方式,并不是用于對本發(fā)明進行限定解釋的實施方式。當(dāng)然,本發(fā)明在不脫離其意旨的范圍內(nèi),能夠進行變更、改良,并且在本發(fā)明中包含其等效物。尤其是,下文所敘述的實施方式也包含在本發(fā)明中。
      [0126]頭21的結(jié)構(gòu)并不局限于圖3所示的結(jié)構(gòu)。頭21只需為能夠執(zhí)行第一模式和第二模式中的噴出動作的結(jié)構(gòu)即可。
      [0127]熱壓印板41和干燥機構(gòu)42只需能夠使被形成在印刷介質(zhì)上的圖像和形成輔助用液體的層的液體(油墨)干燥即可。因此,例如也可以為向印刷介質(zhì)施加暖風(fēng)、紅外線、微波等的電磁波的結(jié)構(gòu)?;蛘?,在使用紫外線(UV)固化型的油墨的情況下,作為熱壓印板41和干燥機構(gòu)42,可以使用向印刷介質(zhì)照射紫外線的結(jié)構(gòu)。
      [0128]另外,在通過剪切機(未圖示)而沿著切斷線CL切下印刷區(qū)域PE的情況下,有時會因剪切機的精度等的影響,而使切下位置發(fā)生偏移(未沿著切斷線CL切下)。在例如切斷線CL的外側(cè)進行了切下的情況下,剝離區(qū)域SE的一部分將與印刷區(qū)域PE —起殘留在印刷物上。也就是說,存在如下的問題,即,在這樣的印刷物中,存在印刷區(qū)域PE和剝離區(qū)域SE這種表面性質(zhì)不同的區(qū)域。
      [0129]因此,控制器60以向剝離區(qū)域SE中的、與印刷區(qū)域PE和剝離區(qū)域SE之間的邊界(切斷線CL)相鄰的區(qū)域執(zhí)行輔助用液體L的噴出的方式,對頭21進行控制?!跋噜彽膮^(qū)域”能夠用例如像素區(qū)域來指定。“像素區(qū)域”是指與圖像數(shù)據(jù)上的像素對應(yīng)的印刷介質(zhì)上的區(qū)域。印刷區(qū)域PE和剝離區(qū)域SE由多個像素區(qū)域構(gòu)成。因此,控制器60以向構(gòu)成剝離區(qū)域SE的像素區(qū)域中的、與切斷線CL相鄰的像素區(qū)域執(zhí)行輔助用液體L的噴出的方式,對頭21進行控制,。
      [0130]通過以此方式向與切斷線CL相鄰的區(qū)域噴出輔助用液體L,從而即使在切下位置發(fā)生了偏移的情況下,也能夠降低印刷物存在表面品質(zhì)不同的區(qū)域的可能性。另外,通過將輔助用液體L噴出至切斷線CL的外側(cè)的一部分為止,從而能夠使附屬物集聚在遠離印刷區(qū)域PE的像素區(qū)域(剝離區(qū)域SE)內(nèi)。因此,能夠更切實地降低印刷區(qū)域PE中的附屬物的影響。
      [0131]另外,在例如冬季等濕度較低的情況下,還存在如下的可能性,S卩,通過預(yù)先設(shè)定的輔助用液體的噴出量難以使帶電量均勻。因此,還可以設(shè)置輔助用液體的噴出量不同的多種模式。
      [0132]例如,可設(shè)置噴出預(yù)定量的輔助用液體的第一模式、和與第一模式相比輔助用液體的噴出量較多的第二模式。這些模式被儲存在存儲器63等內(nèi)??梢宰詣踊蛘呤謩訉嵤┻@些模式的選擇。
      [0133]在自動的情況下,例如,控制器60將由測定單元70測定到的濕度值(%)與預(yù)先設(shè)定了的條件(例如,第一模式:30%以上;第二模式:29%以下)進行比較。在例如測定到的濕度為10%的情況下,控制器60選擇并執(zhí)行第二模式。
      [0134]另一方面,在手動的情況下,例如,噴墨打印機I的操作者對位于室內(nèi)的濕度計所示的值進行確認。在濕度計所示的值較低的情況下(例如,濕度10%),操作者能夠判斷為印刷介質(zhì)帶電的可能性較高。此時,操作者通過噴墨打印機I的輸入部(未圖示)等,而選擇預(yù)先被設(shè)定的第二模式??刂破?0執(zhí)行所選擇的第二模式。此外,第一模式和第二模式中的液體的噴出動作與上述實施方式相同。即,即使在輔助用液體的噴出量增加了的情況下,也不會向剝離區(qū)域SE噴出輔助用液體。
      [0135]另外,也可以考慮使輔助用液體的噴出量增加,以取代設(shè)置特定的模式。
      [0136]在該情況下,例如,控制器60將測定單元70的測定結(jié)果與預(yù)定的閾值進行比較。預(yù)定的閾值為,用于判定是否使被噴出的輔助用液體的數(shù)量增加的值(例如,基于濕度19%以下這一濕度的值)。
      [0137]在由測定單元70測定到的濕度為預(yù)定的閾值以下的情況下,控制器60以使輔助用液體的噴出量增加的方式而對頭21進行控制。輔助用液體的增加量被預(yù)先設(shè)定為預(yù)定的值。此外,液體的噴出動作與上述實施方式相同。即,即使在輔助用液體的噴出量增加了的情況下,也不會向剝離區(qū)域SE噴出輔助用液體。
      [0138]另外,在選擇第一模式還是第二模式的情況下,也可以考慮濕度以外的條件。例如,如上所述,在設(shè)置剝離區(qū)域SE的情況下,也存在可以不考慮附屬物的影響的可能性。另夕卜,根據(jù)被印刷的圖像的種類和所要求的圖像質(zhì)量,也存在可以不考慮附屬物的影響的情況?;蛘?,由于透明油墨一般比彩色油墨價格高,因此在考慮印刷整體的成本時,有時也會考慮減少透明油墨的使用量。在這樣的情況下,例如,操作者通過噴墨打印機I的輸入部(未圖示)來設(shè)定第一模式。控制器60執(zhí)行與濕度等條件無關(guān)地被設(shè)定的第一模式。
      [0139]另外,圖像用液體和輔助用液體也可以是水性油墨,或者也可以是油性油墨。
      [0140]另外,液體并不局限于油墨,也可以使用油墨之外的其他液體(除了液體之外,包含分散有功能材料的粒子的液狀體、凝膠這樣的流狀體)和液體之外的流體(包括作為流體而能夠流動并噴出的固體)。
      [0141]上述實施方式的結(jié)構(gòu)也可以應(yīng)用于行式打印機、和串行掃描方式的噴墨打印機。所述串行掃描方式為,通過反復(fù)實施液體的噴出和印刷介質(zhì)的輸送從而形成圖像的方式。即,在以串行掃描方式實施圖像的形成的情況下,在對印刷介質(zhì)進行輸送的時間點,尚未完成基于圖像數(shù)據(jù)的圖像。作為串行掃描方式的噴墨打印機,例如存在LFP (Large FormatPrinter:大幅面打印機)。
      [0142]符號說明
      [0143] I…打印機;10…輸送單兀;11…供給機構(gòu);12A~12F…輸送棍;13…卷繞機構(gòu);20…頭單元;21…頭;30…滑架單元;31…滑架;32a、32b…引導(dǎo)件;40…加熱器單元;41...熱壓印板;42…干燥機構(gòu);50…檢測器組;60…控制器;61…接口部;62*“CPU ;63…存儲器;64...單元控制電路;70…測定單元。
      【權(quán)利要求】
      1.一種印刷裝置,其特征在于,具有: 頭,其對印刷介質(zhì)噴出圖像用液體和輔助用液體,其中,所述圖像用液體用于形成圖像,所述輔助用液體用于對通過所述圖像用液體而實施的所述圖像的形成進行輔助; 控制部,其以向所述印刷介質(zhì)噴出所述圖像用液體和所述輔助用液體的方式,對所述頭進行控制, 在所述印刷介質(zhì)的區(qū)域中存在被噴出有所述圖像用液體以及所述輔助用液體的第一區(qū)域、和在所述第一區(qū)域上形成了所述圖像之后被剝離的第二區(qū)域的情況下,所述控制部以不向所述第二區(qū)域執(zhí)行所述輔助用液體的噴出的方式,對所述頭進行控制。
      2.如權(quán)利要求1所述的印刷裝置,其特征在于, 所述控制部以向所述第二區(qū)域中的、與所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域之間的邊界相鄰的區(qū)域執(zhí)行所述輔助用液體的噴出的方式,對所述頭進行控制。
      3.如權(quán)利要求1或2所述的印刷裝置,其特征在于, 所述控制部能夠選擇性地執(zhí)行所述輔助用液體的噴出量不同的多種模式。
      4.如權(quán)利要求1或2所述的印刷裝置,其特征在于, 具有對所述印刷介質(zhì)的濕度進行測定的測定部, 在由所述測定部獲得的測定結(jié)果為預(yù)定的閾值以下的情況下,所述控制部以使所述輔助用液體的噴出量增加的方式,對所述頭進行控制。
      5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的印刷裝置,其特征在于, 所述控制部以在不同的印刷循環(huán)中執(zhí)行對于所述第一區(qū)域的所述圖像用液體的噴出和所述輔助用液體的噴出的方式,對所述頭進行控制。
      6.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的印刷裝置,其特征在于, 所述控制部以在相同的印刷循環(huán)中執(zhí)行對于所述第一區(qū)域的所述圖像用液體的噴出和所述輔助用液體的噴出的方式,對所述頭進行控制。
      7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的印刷裝置,其特征在于, 所述控制部以向所述第一區(qū)域中的、包括被噴出有所述圖像用液體的區(qū)域在內(nèi)的區(qū)域執(zhí)行所述輔助用液體的噴出的方式,對所述頭進行控制。
      8.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的印刷裝置,其特征在于, 所述控制部以向所述第一區(qū)域中的、未被噴出有所述圖像用液體的區(qū)域執(zhí)行所述輔助用液體的噴出的方式,對所述頭進行控制。
      【文檔編號】B41J2/01GK104070789SQ201410108185
      【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月27日
      【發(fā)明者】戶谷昭寬 申請人:精工愛普生株式會社
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