用于印刷容器的回轉(zhuǎn)的制造方法
【專利摘要】一種用于印刷容器(2)的回轉(zhuǎn)機(1)，其包括用于使容器(2)圍繞基本上垂直的轉(zhuǎn)盤軸線(A)傳送的轉(zhuǎn)盤(3)和至少一個與轉(zhuǎn)盤(3)共同轉(zhuǎn)動地連接的印刷單元(4)，印刷單元帶有至少兩個并排布置的打印頭(4B、4W、4Y、4M、4C)，其構(gòu)造用于將印刷部施加到容器(2)上，其特征在于，構(gòu)造至少一個帶有至少一個容器容納部(6)的移行機構(gòu)(5)以用于將容器(2)中的至少一個沿著配屬于印刷單元(4)的、帶有打印位置(P)的軌道(B)行進，其中，打印位置(P)與至少兩個打印頭(4B、4W、4Y、4M、4C)相對應。
【專利說明】用于印刷容器的回轉(zhuǎn)機

【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1的前序部分的特征的用于印刷容器的回轉(zhuǎn)機。

【背景技術(shù)】
[0002]通常，用于如例如飲料、保健商品或者類似物的產(chǎn)品的容器設有印刷部以用于標識產(chǎn)品和/或高品質(zhì)地介紹產(chǎn)品。在此，印刷部可以不僅直接施加在容器外表面和/或可以作為額外打印部施加在標簽上。在此，印刷部可以例如具有字符、標志、圖案和顏色變化。為了施加印刷部，容器通常在轉(zhuǎn)盤中傳送并且在此借助印刷單元來印刷，印刷單元與轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動并且具有多個帶有不同顏色的打印頭。
[0003]對此，DE 10 2010 034780 Al公開了一種裝置和方法，其中，由容器容納部容納每個容器并且使容器平行于轉(zhuǎn)盤軸線地向著不同的打印頭來回運動，以便依次地前后相繼地將各個打印油墨涂覆到容器上。在這里，打印頭上下相疊地布置，并且當在轉(zhuǎn)盤中運輸時，容器容納部通過杠桿機構(gòu)向上提升。在此缺點是，在轉(zhuǎn)盤繞轉(zhuǎn)時具有多個打印頭的印刷單元僅配屬于單一容器并且因此不能有效率地使用。
[0004]EP 2152519公開了一種用于印刷容器的回轉(zhuǎn)機，其中，容器容納沿著轉(zhuǎn)盤地在容器容納部中。此外，在轉(zhuǎn)盤上的每個容器容納部都配屬一個印刷單元，其打印頭徑向向外取向。在這里，打印頭可沿著轉(zhuǎn)盤的圓柱狀表面在周向方向上運動地布置，從而使這些打印頭可以相繼地運動到打印位置中去并且因此依次地用各個打印油墨印刷容器。在這里缺點是，打印頭可運動的布置容易導致不準確地印刷容器并且打印頭經(jīng)由靈活的并且耐用的輸入線路來供應打印油墨。因此，給打印頭供應打印油墨是成本過高的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的任務在于，提供一種用于印刷容器的回轉(zhuǎn)機，借助該回轉(zhuǎn)機可以對容器進行有效率地、準確地且成本低廉地印刷。
[0006]這個任務在根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于印刷容器的回轉(zhuǎn)機的情況下以具有區(qū)分性的部分的特征來解決，根據(jù)該具有區(qū)分性的部分構(gòu)造出至少一個帶有至少一個容器容納部的移行機構(gòu)，以用于使容器的至少一個沿著配屬于印刷單元的帶有打印位置的軌道行進，其中，打印位置與至少兩個打印頭相對應。
[0007]以如下方式，S卩，容器容納部能借助移行機構(gòu)向著打印位置行進，使得所有的對于印刷是必需的運動序列都可以借助移行機構(gòu)和容器容納部來進行。借此，可以實現(xiàn)具有特別有益的杠桿比的公差鏈進而由此使印刷變得特別準確。此外，還可以通過移行機構(gòu)實現(xiàn)，將多個容器向著印刷單元的不同的打印位置行進并且然后同時印刷，據(jù)此，可以有效率地使用印刷單元。以如下方式，即，移行機構(gòu)將容器容納部對著印刷單元行進，使得印刷單元可以與轉(zhuǎn)盤剛性地連接。由此，打印油墨的輸入線路不必是靈活的并且可以特別成本低廉地并且耐用地實施。因此，保障了印刷部準確地施加到容器上并且回轉(zhuǎn)機有效率地并且成本低廉地工作。
[0008]用于印刷容器的回轉(zhuǎn)機可以布置在飲料加工設備中?；剞D(zhuǎn)機可以布置在用于將產(chǎn)品灌裝到容器內(nèi)的灌裝設備的下游?；剞D(zhuǎn)機還可以直接地布置在用于PET瓶的拉伸吹塑機(Streckblasmaschine)的下游。
[0009]容器可以設置用于容納飲料，保健商品，膏，化學的、生物的和/或制藥產(chǎn)品。容器尤其可以是塑料瓶、玻璃瓶和/或罐。容器可以是一次性PET瓶。
[0010]轉(zhuǎn)盤可以構(gòu)造用于印刷連續(xù)的容器流。轉(zhuǎn)盤可以配屬輸入星輪和/或輸出星輪，以便將容器輸送給容器容納部和/或被運出。轉(zhuǎn)盤可以具有垂直于轉(zhuǎn)盤軸線延伸的并且可選地水平構(gòu)造的轉(zhuǎn)盤平面。
[0011]在這里，垂直在權(quán)利要求1的前序部分中理解為向量指向地心的方向。
[0012]印刷單元與轉(zhuǎn)盤共同轉(zhuǎn)動地連接，這可以意味著，印刷單元與轉(zhuǎn)盤剛性地連接。備選地，可以意味著，印刷單元相對于轉(zhuǎn)盤不能移動。打印頭并排地布置可以意味著，打印頭成水平偏差地彼此布置。水平偏差可以位于平行于轉(zhuǎn)盤平面的平面內(nèi)。換句話說，可以將至少兩個打印頭基本上布置在一個平面內(nèi)。該平面可以平行于轉(zhuǎn)盤平面或者在轉(zhuǎn)盤平面中延伸。打印頭除了水平偏差之外還在轉(zhuǎn)盤軸線的方向上具有垂直的、豎直的偏差(例如成階梯狀或者之字形的布置)。印刷單元可以構(gòu)造用于將打印油墨施加到容器上。印刷單元可以是噴墨打印單元。打印頭可以是噴墨打印頭，其分別具有多個用于將印刷部施加到容器上的噴嘴。噴嘴可以分別具有產(chǎn)生壓力的元件，例如壓電元件。打印油墨可以是能通過烘干或者施加能量的方式硬化的。施加能量可以是熱量、光線、可選的是UV光線和/或電子束。
[0013]打印頭可以尤其是能在容器縱向軸線方向上調(diào)節(jié)高度的。它們也可以是能在所有的角向尺度內(nèi)調(diào)節(jié)的，以便可以印刷不同的容器輪廓。同樣地，還可能存在有垂直于軌道或者垂直于容器縱向軸線的調(diào)節(jié)可能，以這種方式可以加工不同直徑的容器。可以自動或手動地實施調(diào)節(jié)。在自動化的解決方案中，可以存在至少一個當必要時經(jīng)由相應的杠桿裝置或者傳動聯(lián)接裝置調(diào)節(jié)至少一個打印頭的、特別是兩個打印頭的驅(qū)動機構(gòu)。
[0014]容器容納部還可以構(gòu)造用于將容器在容器底部處和/或在容器口處抗相對轉(zhuǎn)動地進行容納。移行機構(gòu)可以構(gòu)造用于使容器容納部基本上水平地行進。備選地，移行機構(gòu)可以構(gòu)造用于使容器容納部相對于轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸線成角度地行進。角度可以是在0°至45°的范圍內(nèi)，可選地在0°至10°的范圍內(nèi)。移行機構(gòu)可以經(jīng)由引導導軌與轉(zhuǎn)盤連接。引導導軌可以是型軌導引裝置。引導導軌可以沿著帶有打印位置的軌道布置。移行機構(gòu)可以包括驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、定位傳感器(例如轉(zhuǎn)動傳感器)、驅(qū)動皮帶、驅(qū)動鏈和/或位置調(diào)節(jié)器。驅(qū)動機構(gòu)可以是電動馬達、氣壓缸或者液壓缸。用于移行機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)可以是線性馬達、步進馬達或者伺服馬達。
[0015]帶有打印位置的軌道可以布置在垂直于轉(zhuǎn)盤軸線的平面內(nèi)。由此，移行機構(gòu)的機械元件的設計結(jié)構(gòu)是特別成本低廉的，因為例如可以將引導元件平行地安裝到轉(zhuǎn)盤上。垂直于轉(zhuǎn)盤軸線的平面可以是平行于轉(zhuǎn)盤平面的。轉(zhuǎn)盤可以包括至少兩個相間隔的并且彼此平行的轉(zhuǎn)盤平面，在這些轉(zhuǎn)盤平面上分別構(gòu)造有至少一個具有帶打印位置的軌道的移行機構(gòu)，以便至少兩件式地印刷容器。
[0016]至少一個容器容納部可以與用于使容器圍繞縱向軸線轉(zhuǎn)動的馬達連接。由此，為了進行印刷，容器可以圍繞縱向軸線轉(zhuǎn)動并且可以簡化打印頭的構(gòu)造。例如，每個打印頭可以含有平行于縱向軸線地取向的一排噴嘴。借此，二維打印可以在一個方向上通過這排噴嘴來施加，而通過轉(zhuǎn)動容器可以在其它的方向上來施加。馬達可以是伺服馬達或者步進馬達。容器容納部可以具有用來對馬達進行減速的傳動機構(gòu)。容器容納部可以包括用于檢測容器容納部的角位置的傳感器，可選地是轉(zhuǎn)動傳感器。容器容納部可以與用于調(diào)節(jié)容器容納部的轉(zhuǎn)動運動的調(diào)節(jié)機構(gòu)連接。轉(zhuǎn)動傳感器可以布置在驅(qū)動結(jié)構(gòu)外面。
[0017]傳感器可以構(gòu)造用于識別容器位置，其中，可選地，傳感器為照相機。容器位置可以是容器對著打印頭的橫向位置、與打印頭有間隔和/或是圍繞縱向軸線的轉(zhuǎn)動位置。照相機可以構(gòu)造有圖像處理裝置，以便識別容器特征、打印特征和/或標簽特征。
[0018]打印頭可以在一側(cè)或兩側(cè)地沿著帶有打印位置的軌道布置和/或布置在帶有的打印位置的軌道的至少一個端部上。由此，容器外表面可以特別近地從打印頭旁邊引導通過并且因此特別準確地施加印刷部。在打印頭布置在帶有打印位置的軌道的兩側(cè)和/或至少一個端部上的情況下，印刷單元可以特別緊湊地實施。一側(cè)或兩側(cè)地沿著帶有打印位置的軌道布置的打印頭可以基本上垂直地取向到帶有打印位置的軌道上。在兩側(cè)的布置的情況下，打印頭可以成窄道狀地沿著帶有打印位置的軌道布置。在由兩個打印頭布置在兩側(cè)的情況下可以想到，這兩個打印頭用相同的或者不同的打印油墨來打印。在用相同的打印油墨來構(gòu)造的情況下，兩個打印頭可以構(gòu)造用于分別同時印刷容器的基本上一半(相當于180° )的外表面。布置在帶有打印位置的軌道的末端上的打印頭可以基本上平行于帶有打印位置的軌道地布置。布置在帶有打印位置的軌道的末端的打印頭可以準確地在軌道的切線內(nèi)射出墨汁。
[0019]移行機構(gòu)可以包括至少兩個容器容納部并且移行機構(gòu)可以能以如下方式行進，即，至少兩個容器容納部交替地與印刷單元的所有打印頭相對應。由此，使印刷單元能夠同時用于多個容器并且由此特別有效率地利用。兩個容器容納部交替地與所有打印頭相對應意味著，至少兩個容器容納部分別與一個打印位置相對應并且打印頭構(gòu)造用于同時印刷在至少兩個容器容納部中的容器。例如，容器容納部可以與帶有第一打印油墨的第一打印頭相對應，而第二容器容納部可以與帶有第二打印油墨的第二打印頭相對應。在這里，第一容器可以用第一顏色印刷，而同時第二容器用第二顏色印刷。
[0020]印刷單元可以包括至少一個硬化機構(gòu),其構(gòu)造用于硬化(Pinning)至少一個部分印刷部并且與帶有打印位置的軌道的至少一個硬化位置相對應地布置。由此，可以將印刷后的顏色特別迅速地硬化。硬化機構(gòu)可以構(gòu)造用于將施加能量提供到顏色中。硬化裝置可以構(gòu)造有UV光源、加熱機構(gòu)、電子束機構(gòu)和/或鼓風機。硬化位置可以按打印位置的次序布置在軌道上。至少一個硬化機構(gòu)可以在一側(cè)或兩側(cè)地沿著帶有打印位置的軌道布置和/或布置在帶有打印位置的軌道的至少一個端部上。由此，如以上關于打印頭的定位所述，容器特別近地引導到硬化機構(gòu)旁邊去和/或使印刷單元特別緊湊地實施。硬化機構(gòu)可以包括遮蔽物，以便防止直接將能量施加到打印頭的打印油墨上。
[0021]帶有打印位置的軌道可以是連續(xù)軌道，其可選地成圓形地構(gòu)造。由此，可以將多個印刷單元布置在同一個帶有打印位置的軌道上。借此，可以特別有效率地利用印刷單元。
[0022]移行機構(gòu)可以是布置在轉(zhuǎn)盤上的印刷轉(zhuǎn)盤，其中，可選地，印刷轉(zhuǎn)盤的軸線布置在轉(zhuǎn)盤軸線上或者布置在平行于轉(zhuǎn)盤軸線的徑向間距處。通過印刷轉(zhuǎn)盤可以特別簡單地構(gòu)建用于移行機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)。在印刷轉(zhuǎn)盤的軸線布置在轉(zhuǎn)盤軸線上的情況下，容器容納部可以在轉(zhuǎn)盤的周向方向上行進。由此，印刷單元的打印頭可以在徑向的方向上向外或者向內(nèi)地布置，其中，通過離心力保障了特別準確的印刷。在印刷轉(zhuǎn)盤布置在相對于轉(zhuǎn)盤軸線的徑向間距處的情況下，可以將多個印刷轉(zhuǎn)盤布置在轉(zhuǎn)盤上。
[0023]帶有打印位置的軌道可以是軌道節(jié)段，其優(yōu)選構(gòu)造為圓弧節(jié)段、線形節(jié)段和/或螺旋形節(jié)段。由此，容器容納部可以在轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部區(qū)域內(nèi)行進，并且轉(zhuǎn)盤上的空間可以更好地被印刷單元所利用。由此，轉(zhuǎn)盤可以特別緊湊地實施。軌道節(jié)段可以包括兩個端部。帶有打印位置的軌道可以平行于轉(zhuǎn)盤平面地布置。螺旋形節(jié)段可以在成圓柱狀的表面上(例如作螺旋軌道)、在截頂錐形面上或在平面內(nèi)延伸。
[0024]帶有打印位置的軌道可以至少部分地沿著轉(zhuǎn)盤的徑向方向布置。由此，容器容納部可以借助移行機構(gòu)能徑向地向內(nèi)或者向外移行。由此，可以特別有效地利用轉(zhuǎn)盤上的空間，這是因為轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部表面至少局部地經(jīng)過容器。
[0025]還可以想到，帶有打印位置的軌道設有至少兩個相對于轉(zhuǎn)盤徑向的節(jié)段和至少一個在轉(zhuǎn)盤的周向方向上的節(jié)段。
[0026]移行單元可以構(gòu)造用于使帶有容器的容器容納部至少兩次地行進到同一個打印位置上,例如在向前運動和向后運動時。
[0027]回轉(zhuǎn)機可以包括至少兩個移行機構(gòu)，移行機構(gòu)的帶有打印位置的軌道過渡到彼此中，其中，可選地，軌道的過渡部位于轉(zhuǎn)盤軸線上。由此，可以將至少一個打印頭和/或至少一個硬化機構(gòu)來特別有效率地用于兩個印刷單元。
[0028]轉(zhuǎn)盤可以具有至少兩個印刷單元，而不同的印刷單元的帶有相同的打印油墨的至少兩個打印頭可以成對地并排布置。由此，向著至少兩個帶有相同的打印油墨的輸入線路可以特別短地實施。
[0029]真空機構(gòu)可以構(gòu)造用于在印刷期間產(chǎn)生真空。由此，在印刷時避免了在印刷單元與容器之間的空氣湍流并且由此可以特別準確地進行打印。
[0030]但是，也可以設置容器個體的封殼(Einhausung)，其在打印時使容器屏蔽環(huán)境影響。封殼可以與抽吸裝置(真空機構(gòu)或者簡單的鼓風機)連接。由此，可以抽吸漆霧。封殼可以不運動地并且緊固地布置在轉(zhuǎn)盤上和/或設置在容器容納部上。
[0031]移行機構(gòu)可以構(gòu)造用于使至少一個容器容納部平行于和/或垂直于轉(zhuǎn)盤軸線地行進。由此，可以特別簡單地設計出移行機構(gòu)的驅(qū)動元件。
[0032]為了對打印區(qū)域進行依次的印刷，移行機構(gòu)可以構(gòu)造用于使容器容納部相對打印位置地沿著容器縱向軸線行進。由此，多個上下相疊地放置的打印區(qū)段在容器上由打印頭依次相繼地印刷，其中，在兩個印刷過程之間實現(xiàn)容器容納部的升降運動。換句話說，移行機構(gòu)和/或至少一個容器容納部可以構(gòu)造用于使容器在同一個打印位置如此地扭轉(zhuǎn)并且沿著容器縱向軸線移動，即，能印刷容器外表面的不同的打印區(qū)域。打印區(qū)域可以是容器的多個上下相疊地布置的、成圓柱狀的部分表面。
[0033]移行機構(gòu)還可以構(gòu)造用于在印刷過程期間使至少一個容器容納部沿著打印頭的打印方向行進并且圍繞容器縱向軸線轉(zhuǎn)動。由此，可以準確地印刷非圓柱狀的容器外表面。容器縱向軸線可以垂直地穿過容器容納部的盤延伸。容器縱向軸線可以平行于轉(zhuǎn)盤軸線地穿過容器容納部延伸。打印頭的打印方向可以是關于轉(zhuǎn)盤軸線的徑向的方向。調(diào)節(jié)單元可以構(gòu)造用于在印刷時使打印頭相對于容器外表面的間距在周向方向上基本上保持恒定。
[0034]在機組中也可以前后相繼地布置多個所描述的回轉(zhuǎn)機。由此，可以由不同的回轉(zhuǎn)機施加不同的部分打印圖像，例如每個回轉(zhuǎn)機分別只施加一種或兩種顏色。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]下面借助在附圖中示出的實施例對本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點進行說明。其中:
[0036]圖1A以俯視圖示出回轉(zhuǎn)機的第一實施例；
[0037]圖1B以側(cè)向視圖示出來自圖1A的回轉(zhuǎn)機；
[0038]圖2A以俯視圖示出回轉(zhuǎn)機的第二實施例；
[0039]圖2B以側(cè)向截面視圖示出來自圖2A的回轉(zhuǎn)機；
[0040]圖3A以俯視圖示出回轉(zhuǎn)機的第三實施例；
[0041]圖3B以側(cè)向截面視圖示出來自圖3A的回轉(zhuǎn)機；
[0042]圖4A以俯視圖示出回轉(zhuǎn)機的第四實施例；
[0043]圖4B以俯視圖示出帶有附加的評估單元的來自圖4A的回轉(zhuǎn)機；
[0044]圖4C以俯視圖示出回轉(zhuǎn)機的第五實施例；
[0045]圖4D以俯視圖示出回轉(zhuǎn)機的第六實施例；
[0046]圖4E以俯視圖示出回轉(zhuǎn)機的第七實施例；
[0047]圖4F以俯視圖示出回轉(zhuǎn)機的第八實施例；
[0048]圖5以透視圖示出回轉(zhuǎn)機的第九實施例；并且
[0049]圖6以透視圖示出了回轉(zhuǎn)機的第十實施例。

【具體實施方式】
[0050]在圖1A和IB中以俯視圖和側(cè)向視圖示出了回轉(zhuǎn)機I的第一實施例?？梢钥吹?，容器2首先經(jīng)由輸入星輪15輸送給轉(zhuǎn)盤3。在轉(zhuǎn)盤3上存在有兩個移行機構(gòu)5，其分別具有五個容器容納部6。容器2容納到容器容納部6中，并且然后，通過移行機構(gòu)5沿著帶有打印位置P的軌道B行進，這些打印位置配屬于印刷單元4。在各個打印位置P上，分別用油墨通過打印頭4W、4B、4Y、4M、4C印刷容器2。在此，例如五種不同的打印油墨(白色、黑色、黃色、品紅色和青色)相繼地施加到在容器容納部6中的五個容器2中的每一個上。備選地，黑色打印油墨在印刷技術(shù)中被稱為“Key”。在印刷之后，容器2則經(jīng)由輸出星輪16向著其它的加工工位繼續(xù)運輸。
[0051]如在圖1A中可以看到，印刷單元4與轉(zhuǎn)盤3剛性地連接并且與轉(zhuǎn)盤3—起圍繞轉(zhuǎn)盤軸線A(或者說平行于基本上水平的轉(zhuǎn)盤平面E)轉(zhuǎn)動。通過剛性連接，輸入線路(未在這里示出)同樣剛性地實施并且因此在印刷時不遭受變形。由此，打印油墨用的輸入線路可以特別耐用地并且成本低廉地實施。
[0052]同樣可以看到，移行機構(gòu)5能沿著實施為圓弧節(jié)段的、帶有打印位置P的軌道B行進。在此，圓弧節(jié)段與轉(zhuǎn)盤3同中心地實施。由此，圓弧節(jié)段的軸線布置在轉(zhuǎn)盤軸線A上。這分別適用于兩個所示出的帶有打印位置P的軌道B。
[0053]移行機構(gòu)5經(jīng)由導軌特別準確地通到印刷單元4?？蛇x地，導軌可以是型軌導引裝置(ProfilschienenfUhrung)。對移行機構(gòu)的驅(qū)動通過馬達8進行,在這里,該馬達例如實施為伺服馬達。在此，伺服馬達包括轉(zhuǎn)動傳感器，通過轉(zhuǎn)動傳感器可以檢測出移行機構(gòu)5的位置。通過未在這里示出的調(diào)節(jié)單元，能夠如此地調(diào)節(jié)移行機構(gòu)5的準確的位置，即，使容器容納部6并且進而使布置在其中的容器2能夠與打印位置P相對應地定位。于是，在這里可以將最多五個容器同時地分別用不同的打印油墨印刷。
[0054]印刷單元4的打印頭4W、4B、4Y、4M、4C構(gòu)造為噴墨打印頭。在此，打印頭4W、4B、4Y、勾、4。分別具有基本上垂直地、上下相疊地布置的噴嘴，用這些噴嘴可以將打印油墨噴涂到容器外表面。在此，為了對容器2進行二維印刷，容器2借助于容器容納部6和馬達8圍繞其縱向軸線扭轉(zhuǎn)。由此，使得二維圖像能夠施加在基本上成圓柱形的容器表面上。于是能夠通過不同的具有各不相同的顏色的漆層將所期望的目標顏色以疊加的方式控制在容器2的外表面的每個點上。在實際的印刷過程中，移行機構(gòu)5不相對于帶有打印位置P的軌道B行進。
[0055]如從圖1A可以看出，借助回轉(zhuǎn)機I首先經(jīng)由打印頭4W地用白色來印刷在移行機構(gòu)5上的第一容器。隨后，移行機構(gòu)5如下方式行進，即，第一容器與打印頭4B相對應，而第二容器與打印頭4?相對應。隨后，第一容器通過打印頭\用黑顏色來印刷，而第二容器借助打印頭4W用白顏色來印刷。隨后，移行機構(gòu)5再次行進到下一個打印位置P內(nèi)，從而使第一容器與打印頭七相對應。隨后，第一容器用黃顏色來印刷，而第二容器用黑顏色來印刷，而第三容器用白顏色來印刷。這種打印次序如此地繼續(xù)進行，直到第五容器與打印頭4C相對應并且這個第五容器最后用青顏色來印刷。隨后，在移行機構(gòu)5中所有的容器2都分別用所有的五種顏色來印刷。
[0056]在圖1B中可以看到，移行機構(gòu)5額外地包括保持裝置7。這種保持裝置可基本上垂直地行進并且設置用于，將容器2固定在容器口上。由此，保障了容器2穩(wěn)定地保持在容器容納部6中。此外可以看到，印刷單元4包括傳感器9，借助該傳感器可以檢測容器2的準確的位置。在這里，傳感器9例如實施為照相機。通過圖像處理機構(gòu)(未在這里示出)可以檢測并且評估商標、表面輪廓或者標簽特征。由此，可以獲得容器2相對于印刷單元4的特別準確的位置。
[0057]在圖2A中以俯視圖示出了回轉(zhuǎn)機I的第二實施例。此外，在圖2B中可以以側(cè)向視圖看到沿著在圖2A中的剖線Q-Q的截面視圖。第二實施方式與第一實施方式的區(qū)別在于，移行機構(gòu)5實施為印刷轉(zhuǎn)盤。在此，四個印刷轉(zhuǎn)盤中的每一個都包括四個用其來容納容器2的容器容納部。圍繞每個印刷轉(zhuǎn)盤地布置了帶有四個打印頭4B、4M、4C、4Y的印刷裝置4。
[0058]在進行印刷時，印刷轉(zhuǎn)盤分別如此地轉(zhuǎn)動，從而使容器容納部6和容納在其中的容器2分別與打印頭4B、4M、4e、4Y中的一個相對應。在此，借助所有的四個打印頭4b、4m、4。、七最多同時實現(xiàn)對四個容器進行打印。隨后，印刷轉(zhuǎn)盤分別以90°繼續(xù)轉(zhuǎn)動進而使容器2分別借助另一打印油墨來印刷。
[0059]回轉(zhuǎn)機I如此構(gòu)造，從而在轉(zhuǎn)盤3回轉(zhuǎn)時通過輸出星輪16從移行機構(gòu)5取出單一容器2。隨后，經(jīng)由輸入星輪15將未印刷的容器2放置在空的容器容納部6中。為了用所有顏色印刷容器2，轉(zhuǎn)盤3需要總共進行4圈的旋轉(zhuǎn)。
[0060]此外，在圖2A中可以看到，轉(zhuǎn)盤3具有四個印刷單元4，其中，不同的印刷單元4的帶有同一種打印油墨的兩個打印頭分別成對地并排布置。例如可以看到，不同的印刷單元4的兩個打印頭4。直接地并排布置，并且經(jīng)由輸入線路10與顏色分配器11連接。由此，打印油墨的輸入部可以特別短地實施。
[0061]在圖2B中可以以截面示圖方式看到，兩個相對置的移行機構(gòu)5分別具有布置在相對于轉(zhuǎn)盤軸線A的徑向間距R處的軸線C。構(gòu)造為印刷轉(zhuǎn)盤的移行機構(gòu)5經(jīng)由支承機構(gòu)并經(jīng)由驅(qū)動機構(gòu)與轉(zhuǎn)盤的盤3a連接。經(jīng)由定位傳感器5c可以分別確定相應的移行機構(gòu)5相對于轉(zhuǎn)盤3的準確的角位置。此外，轉(zhuǎn)盤的盤3a經(jīng)由支承機構(gòu)3b可轉(zhuǎn)動地支承在回轉(zhuǎn)機I的機器基座12上。轉(zhuǎn)動盤3a相對于機器基座12的角位置可以借助轉(zhuǎn)角傳感器3c檢測。借此，可檢測轉(zhuǎn)盤3和移行機構(gòu)5的準確的位置。
[0062]此外，可以看到，各個容器容納部6可以經(jīng)由伺服馬達8地圍繞其縱向軸線轉(zhuǎn)動。容器容納部6的轉(zhuǎn)動角度可以經(jīng)由在這里實施為定位傳感器的傳感器9檢測。
[0063]由此可見，整體而言，在第二實施方式中，容器2借助實施為印刷轉(zhuǎn)盤的移行機構(gòu)5地容納在容器容納部6中并且通過該移行機構(gòu)5沿著各個打印頭4B、4M、4e、4Y在封閉的圓形軌道上引導。由此，容器2可以用各個打印油墨來依此相繼地印刷。
[0064]在圖3A和4B中，可以以俯視圖和以沿著剖線R-R的側(cè)向截面視圖來看回轉(zhuǎn)機I的第三實施例。第三實施方式與第二實施方式的區(qū)別在于，實施為印刷轉(zhuǎn)盤的移行機構(gòu)5的軸線C與轉(zhuǎn)盤軸線A重合。在這里，移行機構(gòu)5成環(huán)狀地圍繞轉(zhuǎn)盤3布置。在此，移行機構(gòu)5還具有多個容器容納部6，這些容器容納部可通過馬達8地圍繞其縱向軸線扭轉(zhuǎn)。此夕卜，容器2容納在保持裝置7的口上。移行機構(gòu)5構(gòu)造用于使容器2沿著配屬于印刷單元4的、帶有打印位置P的軌道B行進。在這里，帶有打印位置的軌道B同中心地構(gòu)造為圍繞軸線A的成環(huán)狀的連續(xù)軌道。
[0065]因此，容器2可以在帶有打印位置的環(huán)狀的軌道B上從兩個印刷單元4的各個打印頭4m、4c、4y旁邊經(jīng)過地引導并且因此依次相繼地，如上所述那樣地印刷。
[0066]在圖4A和4B中，以兩個俯視圖來示出回轉(zhuǎn)機I的第四實施例。在圖4A中可以看至IJ，容器2輸入給轉(zhuǎn)盤3，在該轉(zhuǎn)盤上布置有印刷單元4，其印刷單元中，帶有打印位置的軌道B分別沿著轉(zhuǎn)盤3的徑向方向延伸。為了進行印刷，容器2從轉(zhuǎn)盤3的在周向的傳輸軌道借助帶有容器容納部的移行機構(gòu)(未在這里示出)地沿著徑向軌道B向著各個打印頭4W、4B、4Y、4M、4C行進。在此，容器2在第一打印位置內(nèi)借助打印頭4b和4W用黑顏色和白顏色來印刷。在這里，打印頭彼此對置并且噴墨打印頭的打印方向在此垂直于軌道B地布置。在第二打印位置內(nèi)，同樣在兩側(cè)布置有用青和黃顏色來印刷容器2的打印頭4。和4Y。此外，在軌道B的端部的第三打印位置上布置有打印頭4μ，以便用品紅顏色印刷容器2。備選地，第二和第三打印位置也可以重合。在用所有顏色完成印刷之后，容器2再次借助于移行機構(gòu)后退行進到轉(zhuǎn)盤3的在周向的傳輸軌道上。隨后，容器2再次從轉(zhuǎn)盤3運出。
[0067]在圖4Β中，印刷單元4相對于圖4Α還額外地包括硬化機構(gòu)13和遮蔽物14。在這里，打印油墨借助施加能量來硬化。硬化機構(gòu)13包括^燈，在通過打印頭4?為為為、
4。進行印刷之后，用其來對容器2的外表面進行照射。這以如下方式進行，即，在UV光線照射期間，容器2借助容器容納部地圍繞容器軸線轉(zhuǎn)動。由此，保障了在整個容器外表面上的均勻的施加能量。此外，遮蔽物14防止了打印頭4?為為為、4。被^光線直接照射，從而避免了，在那里使打印油墨硬化在打印頭4w、4b、4y、4m、4。的噴嘴內(nèi)。由此避免了噴嘴堵塞。
[0068]在圖4C中示出了回轉(zhuǎn)機I的第五實施例。第五實施例與第四實施例的區(qū)別在于，兩個移行機構(gòu)5的軌道B在轉(zhuǎn)盤軸線A上交互過渡。此外，可以看到，硬化機構(gòu)13布置在軌道B的過渡點的兩側(cè)。由此，容器2可以在印刷之后在印刷單元4內(nèi)從兩側(cè)地行進到硬化機構(gòu)13內(nèi)。由此，硬化機構(gòu)13可以更有效地被印刷單元4利用。
[0069]在圖4D中示出了回轉(zhuǎn)機I的第六實施例，其中，不同于第五實施例地，不是硬化機構(gòu)13，而是布置在轉(zhuǎn)盤軸線A上的兩個軌道B[hl]的過渡點上的兩個打印頭被兩個印刷單元4共同利用。
[0070]在圖4E中以俯視圖示出了回轉(zhuǎn)機I的第七實施例，其中，在這里，轉(zhuǎn)盤3不同于在圖4C中的第五實施例地總共具有四個印刷單元4。在此，硬化機構(gòu)13圍繞轉(zhuǎn)盤軸線A如此地布置，從而使UV光線向轉(zhuǎn)盤軸線A的方向放射。通過在轉(zhuǎn)盤3上利用的四個印刷單元還可以更有效利用回轉(zhuǎn)機I。
[0071 ] 在圖4F中以俯視圖示出了回轉(zhuǎn)機I的第八實施例，其中，不同于第七實施例地，四個帶有打印位置的軌道B布置成四個螺旋形節(jié)段。在這里，沿著軌道B同樣在兩側(cè)布置有打印頭并且額外地在軌道B的端部布置有硬化機構(gòu)13。通過這種布置還可以更有效地利用轉(zhuǎn)盤3的表面。
[0072]在圖5中示出了第九實施例，其中，在這里，帶有打印位置的軌道B作為螺旋形節(jié)段地沿著成柱形的表面布置。在這里，帶有打印位置的軌道B在過渡區(qū)域C和D內(nèi)交互地過渡?？梢钥吹?，容器借助輸入星輪15遞交到容器容納部(未在這里示出)上并且在那里沿著成螺旋形的用于通過打印頭4Y、4M、4。進行印刷的軌道B引導。在容器容納部通過移行機構(gòu)(未在這里示出)行進時，容器不僅在相對于轉(zhuǎn)盤3的周向方向上行進，而且沿著豎直的方向(平行于轉(zhuǎn)盤軸線A)行進。在完成印刷之后，容器經(jīng)由回轉(zhuǎn)機I的輸出星輪16運出?？盏娜萜魅菁{部在過渡區(qū)域D內(nèi)再次引回向帶有打印位置的軌道B的開始端。
[0073]在圖6中可以看到回轉(zhuǎn)機I的第十實施方式，其中，在這里，轉(zhuǎn)盤3同時在兩個水平的轉(zhuǎn)盤平面上分別設有至少一個印刷單元4和至少一個移行機構(gòu)。由此，容器可以借助在下面的轉(zhuǎn)盤平面的第一輸入星輪15a輸送給容器容納部6a。然后，在轉(zhuǎn)盤3中，容器可選地按照實施例1-8中的至少一個地進行印刷并且借助輸出星輪16a運出。此外，在第二轉(zhuǎn)盤平面中，容器借助第二輸入星輪15b同樣輸送給容器容納部6b。在這里，容器同樣可選地按照實施例1-8中的至少一個地進行印刷并且借助第二輸出星輪16b再次運出。借此，回轉(zhuǎn)機I的占用面積可以在每個時間單位中裝入雙倍數(shù)量的容器。還可以想到，在這個實施例中取消了移行單元并且僅設置用于轉(zhuǎn)動的容器用的容納部(在容器和打印頭之間產(chǎn)生相對運動)。
[0074]由此，在實施例1-10的情況下，容器容納部6可借助移行機構(gòu)5向著打印位置行進，所有對于印刷是必需的運動序列都可以借助移行機構(gòu)5來實現(xiàn)，據(jù)此，運動的部件的公差鏈具有特別短的杠桿比。由此，可以特別準確地進行印刷。此外，可以在移行機構(gòu)5上布置多個容器容納部6，并且可以因此特別有效率地使用印刷單元4。此外，打印油墨用的輸入線路10不必是靈活的并且可以由此特別成本低廉地并且耐用地實施。因此，在之前所述提到的實施例的情況下保障了印刷部準確地施加到容器2上并且使回轉(zhuǎn)機I有效率地并且成本低廉地工作。
[0075]應理解，在前述的實施例中所提到的特征并不局限于這些特定的組合，而還可以是任意的其它組合。
【權(quán)利要求】
1.一種用于印刷容器(2)的回轉(zhuǎn)機(I)，其包括用于使所述容器(2)圍繞基本上垂直的轉(zhuǎn)盤軸線(A)傳送的轉(zhuǎn)盤(3)和至少一個與所述轉(zhuǎn)盤(3)共同轉(zhuǎn)動地連接的印刷單元⑷，所述印刷單元帶有至少兩個并排布置的打印頭(4B、4W、4Y、4M、4C)，其構(gòu)造用于將印刷部施加到所述容器(2)上， 其特征在于， 構(gòu)造至少一個帶有至少一個容器容納部(6)的移行機構(gòu)(5)以用于將所述容器(2)中的至少一個沿著配屬于所述印刷單元(4)的、帶有打印位置(P)的軌道(B)行進，其中，所述打印位置⑵與所述至少兩個打印頭(4b、4w、4y、4m、4。)相對應。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)機(I)，其中，所述帶有打印位置⑵的軌道⑶布置在相對于所述轉(zhuǎn)盤軸線(A)垂直的平面內(nèi)，和/或其中，所述帶有打印位置(P)的軌道(B)構(gòu)造為連續(xù)軌道、圓形連續(xù)軌道、軌道節(jié)段、圓形節(jié)段、線形節(jié)段和/或螺旋形節(jié)段。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的回轉(zhuǎn)機(I)，其中，所述至少一個容器容納部(6)與用于使所述容器(2)圍繞縱向軸線轉(zhuǎn)動的馬達(8)連接。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的回轉(zhuǎn)機(I)，其中，傳感器(9)構(gòu)造用于檢測容器位置，其中，可選地，所述傳感器(9)為照相機。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的回轉(zhuǎn)機(I)，其中，所述打印頭(4b、4w、4y、4m、4。)在一側(cè)或兩側(cè)地沿著所述帶有打印位置(P)的軌道(B)布置和/或布置在所述帶有的打印位置(P)的軌道(B)的至少一個端部上。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的回轉(zhuǎn)機(I)，其中，所述移行機構(gòu)(5)包括至少兩個所述容器容納部(6)并且所述移行機構(gòu)(5)能以如下方式行進，即，所述至少兩個容器容納部(6)交替地與所述印刷單元⑷的所有打印頭(4b、4w、4y、4m、4。)相對應。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的回轉(zhuǎn)機(I)，其中，所述印刷單元(4)包括至少一個硬化機構(gòu)(13)，所述硬化機構(gòu)構(gòu)造用于硬化至少一個部分印刷部并且所述硬化機構(gòu)與所述帶有打印位置(P)的軌道(B)的至少一個硬化位置(H)相對應地布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)機(I)，其中，所述至少一個硬化機構(gòu)(13)在一側(cè)或兩側(cè)地沿著所述帶有打印位置(P)的軌道(B)布置和/或布置在所述帶有的打印位置(P)的軌道(B)的至少一個端部上。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的回轉(zhuǎn)機(I)，其中，所述移行機構(gòu)(5)是布置在所述轉(zhuǎn)盤⑶上的印刷轉(zhuǎn)盤，其中，可選地，所述印刷轉(zhuǎn)盤的軸線(C)布置在所述轉(zhuǎn)盤軸線(A)上或以徑向間距(R)者平行于所述轉(zhuǎn)盤軸線(A)布置。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的回轉(zhuǎn)機(I)，其中，所述帶有打印位置(P)的軌道(B)至少部分地沿著所述轉(zhuǎn)盤(3)的徑向方向布置。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的回轉(zhuǎn)機(I)，其中，所述回轉(zhuǎn)機(I)包括至少兩個移行機構(gòu)(5)，所述移行機構(gòu)的帶有打印位置(P)的軌道(B)過渡到彼此中，其中，可選地，軌道的過渡部位于所述轉(zhuǎn)盤軸線(A)上。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的回轉(zhuǎn)機(I)，其中，所述轉(zhuǎn)盤(3)具有至少兩個印刷單元⑷，而不同的印刷單元⑷的帶有相同打印油墨的至少兩個打印頭(4b、4w、4y、4m、4C)可以成對地并排布置。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的回轉(zhuǎn)機(I)，其中，真空機構(gòu)構(gòu)造用于在印刷時產(chǎn)生真空。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的回轉(zhuǎn)機(I)，其中，所述移行機構(gòu)(5)構(gòu)造用于使至少一個容器容納部(6)平行于所述轉(zhuǎn)盤軸線(A)和/或垂直于所述轉(zhuǎn)盤軸線(A)地行進。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的回轉(zhuǎn)機(1)，其中，為了對打印區(qū)域進行依次的印刷，所述移行機構(gòu)(5)構(gòu)造用于使所述容器容納部(6)相對打印位置(P)沿著所述容器縱向軸線行進。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的回轉(zhuǎn)機(I)，其中，所述移行機構(gòu)(5)構(gòu)造用于在印刷過程期間使所述至少一個容器容納部(6)沿著所述打印頭(4b、4w、4y、4m、4。)的打印方向行進并且圍繞容器縱向軸線轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B41J11/00GK104129172SQ201410180730
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月2日
【發(fā)明者】安德烈亞斯·克勞斯, 克里斯蒂安·波浦, 弗蘭克·溫青格爾, 約翰尼斯·艾希施泰特爾, 賽賓·格羅施 申請人:克朗斯股份公司