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      圖像形成設(shè)備和輥狀打印介質(zhì)輸送控制方法

      文檔序號(hào):2519142閱讀:192來源:國知局
      圖像形成設(shè)備和輥狀打印介質(zhì)輸送控制方法
      【專利摘要】一種圖像形成設(shè)備包括輥,該輥是具有輥狀的形狀的打印介質(zhì);輸送裝置,用于輸送從輥中被拉出來的打印介質(zhì);輸送控制器,用于控制輸送裝置的驅(qū)動(dòng)源,以使打印介質(zhì)的輸送量到達(dá)目標(biāo)輸送量;檢測裝置,用于檢測與在打印介質(zhì)的輸送期間內(nèi)驅(qū)動(dòng)源的功率增加相關(guān)的信息;和校正裝置,在與驅(qū)動(dòng)源的功率增加相關(guān)的信息被檢測的時(shí)候校正朝增加方向的目標(biāo)輸送量。本發(fā)明還提供一種輥狀打印介質(zhì)輸送控制方法。
      【專利說明】圖像形成設(shè)備和輥狀打印介質(zhì)輸送控制方法

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及圖像形成設(shè)備和輥狀打印介質(zhì)輸送控制方法。

      【背景技術(shù)】
      [0002]作為諸如打印機(jī)、傳真機(jī)、復(fù)印機(jī)、繪圖儀及其多功能外圍設(shè)備的圖像形成設(shè)備,噴墨記錄裝置已經(jīng)被知曉。這種噴墨記錄裝置可以是基于液體排出記錄方法的圖像形成設(shè)備。舉例來說,在液體排出記錄方法中,可以利用用于排出液滴的液體排出頭(液滴排出頭
      [0003]作為打印介質(zhì),可以使用通過將打印介質(zhì)卷成輥狀的形狀被形成的輥。在使用輥?zhàn)鳛榇蛴〗橘|(zhì)的圖像形成設(shè)備中,輸送負(fù)荷可以依據(jù)輥的剩余量而改變。因此,已經(jīng)發(fā)明了依據(jù)剩余量來補(bǔ)償輸送量的圖像形成設(shè)備(專利文獻(xiàn)1(日本未經(jīng)審查的專利公布^0.2004-74708))。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]輥相對于輸送力的慣性可以依據(jù)打印介質(zhì)(即,輥)的大小而改變。因此,對于校正輸送量的最佳校正量可能不能僅僅從輥的剩余量被獲得。此外,輸送力可以依據(jù)要被使用的打印介質(zhì)的類型而改變。因此,可能難以獲得最佳校正量。
      [0005]在輸送期間內(nèi),由于打印介質(zhì)的大小和/或類型的改變,打印介質(zhì)的實(shí)際滑動(dòng)量可能不同于估計(jì)的滑動(dòng)量。因此,即使補(bǔ)償被施加于輸送量,圖像質(zhì)量也可能被降低。這種現(xiàn)象可能是顯著的,特別是對于高速打印。
      [0006]期望打印介質(zhì)的輸送精度被穩(wěn)定地提高,并且圖像質(zhì)量被提高。
      [0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供有一種圖像形成設(shè)備,包括輥,該輥是具有輥狀的形狀的打印介質(zhì);輸送裝置,被配置成輸送從輥中被拉出來的打印介質(zhì);輸送控制器,被配置成控制輸送裝置的驅(qū)動(dòng)源,以便打印介質(zhì)的輸送量到達(dá)目標(biāo)輸送量;檢測裝置,被配置成檢測關(guān)于在打印介質(zhì)的輸送期間內(nèi)驅(qū)動(dòng)源的功率增加的信息;以及校正裝置,被配置成在關(guān)于驅(qū)動(dòng)源的功率增加的信息被檢測的時(shí)候校正朝增加方向的目標(biāo)輸送量。
      [0008]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面,提供有一種棍狀打印介質(zhì)輸送控制方法,用于控制輸送裝置的驅(qū)動(dòng)源,該輸送裝置被配置成輸送從輥中被拉出來的打印介質(zhì),以便打印介質(zhì)的輸送量到達(dá)目標(biāo)輸送量,其中,該輥是具有輥狀的形狀的打印介質(zhì)。方法包括檢測關(guān)于在打印介質(zhì)的輸送期間內(nèi)驅(qū)動(dòng)源的功率增加的信息的檢測步驟;以及在關(guān)于驅(qū)動(dòng)源的功率增加的信息被檢測的時(shí)候校正朝增加方向的目標(biāo)輸送量的校正步驟。
      [0009]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,對于輸送打印介質(zhì)的輸送精度能夠被穩(wěn)定提高,并且圖像質(zhì)量能夠被提聞。
      [0010]當(dāng)配合附圖閱讀以下的詳細(xì)描述時(shí),本發(fā)明的其他目的,特征以及優(yōu)點(diǎn)將變得更顯而易見。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0011]圖1是圖解根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖像形成設(shè)備的實(shí)例的外部立體圖;
      [0012]圖2是圖解圖像形成設(shè)備的示意側(cè)視圖;
      [0013]圖3是圖解圖像形成設(shè)備的圖像形成單元中的主要部分的平面圖;
      [0014]圖4是輸送輥的鄰近的立體圖,其圖解通過圖像形成設(shè)備的輸送控制的概略;
      [0015]圖5是圖解圖像形成設(shè)備的反張力機(jī)構(gòu)的實(shí)例的立體圖;
      [0016]圖6是圖解圖像形成設(shè)備的控制器的概略的方框圖;
      [0017]圖7是圖解在輸送輥的單次正常旋轉(zhuǎn)(供給操作)期間內(nèi),輸送速度的?11(脈沖寬度調(diào)制)值的占空比的命令值變化的圖;
      [0018]圖8是圖解?麗命令值的實(shí)例的圖;
      [0019]圖9是圖解當(dāng)在輥紙的輸送期間內(nèi)發(fā)生滑移時(shí)輸送輥的?麗的占空比的命令值變化的實(shí)例的圖;以及
      [0020]圖10是圖解通過控制器的副掃描電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制的實(shí)例的流程圖。

      【具體實(shí)施方式】
      [0021]以下通過參考附圖來解釋本發(fā)明的實(shí)施例。通過參考圖1至3來解釋根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖像形成設(shè)備的實(shí)例。圖1是圖解圖像形成設(shè)備的外部立體圖。圖2是圖解圖像形成設(shè)備的示意側(cè)視圖。圖3是圖解圖像形成設(shè)備的主要部分的圖。
      [0022]圖像形成設(shè)備是串式圖像形成設(shè)備。圖像形成設(shè)備包括設(shè)備主體101和被配置在設(shè)備主體101下方的供紙裝置(811661: ^66(161-) 1020供紙裝置102應(yīng)該被配置在設(shè)備主體101下方作為與設(shè)備主體101分離的裝置。然而,為方便起見,供紙裝置102與設(shè)備主體101一起被顯示在圖2中。
      [0023]圖像形成單元103被設(shè)置在設(shè)備主體101內(nèi)部。圖像形成單元103是用于在輥紙120上形成圖像的圖像形成單元,輥紙120是供給自供紙裝置102的輥狀介質(zhì)。
      [0024]在圖像形成單元103中,作為導(dǎo)向部件的導(dǎo)桿1和導(dǎo)軌2側(cè)向地橋接在兩側(cè)板(未示出)之間?;?由導(dǎo)桿1和導(dǎo)軌2支撐,以便滑架5能夠在箭頭八方向(主掃描方向、或者滑架行進(jìn)方向)上移動(dòng)。
      [0025]主掃描電機(jī)8被配置在主掃描方向上的一側(cè)上。主掃描電機(jī)8是用于使滑架5往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。同步帶11被繞在驅(qū)動(dòng)帶輪9和從動(dòng)帶輪10周圍。驅(qū)動(dòng)帶輪9被主掃描電機(jī)8旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。從動(dòng)帶輪10被配置在主掃描方向上的另一側(cè)上。滑架5的帶保持部(未示出)被固定于同步帶11。因此,當(dāng)主掃描電機(jī)8驅(qū)動(dòng)時(shí),滑架5在主掃描方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
      [0026]多個(gè)記錄頭63至6(1(即,四個(gè)記錄頭63至6(1)被安裝在滑架5上。這里,當(dāng)記錄頭63至6(1不被區(qū)分時(shí),記錄頭63至6(1被統(tǒng)稱為“記錄頭6”。記錄頭63至6(1與用于向液體排出頭(記錄頭如至6(1)供應(yīng)液體的頭罐相結(jié)合。
      [0027]在副掃描方向上,記錄頭63被設(shè)置在從記錄頭66至6(1被設(shè)置所在的位置被移位對應(yīng)于一個(gè)頭的距離(即,對應(yīng)于一個(gè)噴嘴列的距離)的位置處。副掃描方向垂直于主掃描方向。記錄頭6被安裝在滑架5上,由此由多個(gè)噴嘴構(gòu)成的用于排出液滴的噴嘴列被配置在副掃描方向上(其垂直于主掃描方向)并且液滴排出方向是指向下的。
      [0028]記錄頭63至6(1中的每一個(gè)記錄頭都包括兩個(gè)噴嘴列。記錄頭63和6)3中的每一個(gè)記錄頭的噴嘴列中的每一個(gè)噴嘴列都用于排出具有相同顏色的,即黑色的液滴。記錄頭60的噴嘴列中的一個(gè)噴嘴列用于排出青色(0液滴,并且記錄頭6。的另一個(gè)噴嘴列不被使用。記錄頭6(1的噴嘴列中的一個(gè)噴嘴列用于排出黃色液滴,并且記錄頭6(1的另一個(gè)噴嘴列用于排出品紅色(1)液滴。
      [0029]用這樣的方式,對于黑白圖像,通過使用記錄頭63和66能夠每單次掃描(主掃描)形成具有兩個(gè)頭的寬度的圖像。舉例來說,通過使用記錄頭他至6(1,能夠形成彩色圖像。然而,頭配置并不局限于這個(gè)實(shí)例。舉例來說,頭可以具有多個(gè)記錄頭被配置在主掃描方向上的同一行上的配置。
      [0030]墨的每個(gè)顏色都經(jīng)由對應(yīng)的供應(yīng)管從墨盒被供應(yīng)至記錄頭6的頭罐。這里,墨盒中的每一個(gè)墨盒都是被可替換地附接于設(shè)備主體101的主罐。
      [0031]編碼器片40沿著滑架5的行進(jìn)方向被配置?;?包括讀取編碼器片40上的信息的編碼器傳感器41。編碼器片40和編碼器傳感器41構(gòu)成線性編碼器42?;?的位置和移動(dòng)速度從線性編碼器42的輸出被檢測。
      [0032]在滑架5的主掃描區(qū)域中的記錄區(qū)域中,輥紙120被供給自供紙裝置102。接著,棍紙120由輸送裝置21 (輸送單兀21)在垂直于滑架5的主掃描方向的方向(即,副掃描方向或者紙輸送方向:箭頭8的方向)上間歇輸送。
      [0033]輸送裝置21包括輸送輥23和壓力輥24。輸送輥23用于輸送輥紙120,該輥紙120是供給自供紙裝置102的輥狀介質(zhì)。壓力輥24被配置成面向輸送輥23。另外,輸送裝置21包括輸送導(dǎo)向部件25和吸引風(fēng)扇26,該輸送導(dǎo)向部件25和吸引風(fēng)扇26被配置在輸送輥23的下游側(cè)處。多個(gè)吸引孔被形成在輸送導(dǎo)向部件25中。吸引風(fēng)扇26是用于經(jīng)由輸送導(dǎo)向部件25的吸引孔吸引的吸引裝置。
      [0034]如圖2所示,切割器27被配置在輸送裝置21的下游側(cè)處。切割器27用于將輥紙120(圖像通過記錄頭6被形成在該輥紙120上)切割成預(yù)定長度。
      [0035]另外,維持和恢復(fù)機(jī)構(gòu)80被配置在滑架5的主掃描方向上的一側(cè)處。維持和恢復(fù)機(jī)構(gòu)80被配置在輸送導(dǎo)向部件25的一側(cè)。維持和恢復(fù)機(jī)構(gòu)80用于執(zhí)行記錄頭6的維持和恢復(fù)。
      [0036]供紙裝置102包括輥112。輥112以紙120(即,“輥紙”)被繞在管114的周圍這樣的方式被形成,其中,紙120是長的輥狀介質(zhì)。管114是中心部件。
      [0037]在本實(shí)施例中,作為輥112,輥紙120能被使用,由此輥紙120的端邊緣利用粘合劑(例如,通過粘合)等等被固定于管114??商鎿Q的,作為輥112,輥紙120能被使用,由此輥紙120的端邊緣不利用粘合劑(例如,通過粘合等)被固定于管114。
      [0038]在設(shè)備主體101內(nèi)部,設(shè)置有導(dǎo)向部件130和輸送輥對131。導(dǎo)向部件130用于導(dǎo)向從供紙裝置102的輥112中被拉出來的輥紙120。輸送輥對131用于通過使輥紙120彎曲來向上供給輥紙120。
      [0039]通過旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)輸送輥對131,從輥112中被拉出來的輥紙120在輥紙120橫跨在輸送輥對131和輥112之間的狀態(tài)下被輸送。接著,輥紙120在穿過輸送輥對131之后被供給至輸送裝置21的輸送輥23和壓力輥24之間的輥隙。
      [0040]在具有這種配置的圖像形成設(shè)備中,滑架5在主掃描方向上被移動(dòng),并且供給自供紙裝置102的輥紙120通過輸送裝置21被間歇輸送。接著,記錄頭6根據(jù)圖像信息(打印信息)被驅(qū)動(dòng),以使記錄頭6排出液滴。用這樣的方式,所期望的圖像被形成在輥紙120上。在其上形成圖像的輥紙120被切割器27切割成預(yù)定長度。接著,輥紙120由被設(shè)置在設(shè)備主體101的前側(cè)處的排出導(dǎo)向部件(未示出)導(dǎo)向,并且輥紙120被排出并被儲(chǔ)存在桶內(nèi)部。
      [0041]接下來,通過參考圖4來解釋輸送控制的概略。圖4是圖解輸送輥23的鄰近的立體圖。
      [0042]編碼器輪51被附接于輸送輥23的軸。在設(shè)備主體101中,設(shè)置有用于讀取編碼器輪51上的信息的編碼器傳感器52。編碼器輪51和編碼器傳感器52構(gòu)成旋轉(zhuǎn)編碼器50。
      [0043]輸送輥23能夠由副掃描電機(jī)60經(jīng)由同步帶61等等旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。副掃描電機(jī)60是輸送單元21(即,輸送裝置21)的驅(qū)動(dòng)源。
      [0044]基于來自旋轉(zhuǎn)編碼器50的檢測輸出和目標(biāo)輸送量,電機(jī)60的反饋控制被執(zhí)行。用這樣的方式,輥紙120的輸送量通過輸送輥23的旋轉(zhuǎn)量被控制。
      [0045]接下來,通過參考圖5來解釋反張力機(jī)構(gòu)(負(fù)荷施加單元301)。圖5是圖解反張力機(jī)構(gòu)的立體圖。
      [0046]旋轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)202被連接至輥112的卷筒軸201。旋轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)202還被連接至驅(qū)動(dòng)電機(jī)200。通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)200的旋轉(zhuǎn)狀態(tài),負(fù)荷被施加于輥112的卷筒軸201,并且反張力被施加于要被輸送的輥紙120。也就是說,負(fù)荷施加單元301由驅(qū)動(dòng)電機(jī)200和旋轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)202構(gòu)成。
      [0047]在下文中,旋轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)202被解釋。卷筒軸201被附接于輥112的管114。從動(dòng)齒輪203被附接于卷筒軸201。從動(dòng)齒輪203隨卷筒軸201旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)齒輪203經(jīng)由換向齒輪204和205被連接到包括齒輪206的單向離合器207。
      [0048]齒輪209和轉(zhuǎn)矩限制器210被設(shè)置于單向離合器207的軸208。還設(shè)置了用于檢測軸208的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)編碼器302。通過檢測軸208的旋轉(zhuǎn)量,輥紙120的剩余量能夠被檢測。
      [0049]齒輪209與傳輸齒輪213嚙合。齒輪209經(jīng)由被設(shè)置于傳輸齒輪213的軸214的換向齒輪215與驅(qū)動(dòng)電機(jī)200的驅(qū)動(dòng)齒輪216嚙合。還設(shè)置了檢測軸214的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器303。旋轉(zhuǎn)編碼器303能夠檢測驅(qū)動(dòng)電機(jī)200的旋轉(zhuǎn)速度。
      [0050]在具有這種配置的負(fù)荷施加單元301中,通過選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)200的三個(gè)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中的一個(gè),即,正常旋轉(zhuǎn)、反向旋轉(zhuǎn)和無電力供應(yīng)狀態(tài)中的一個(gè),反張力能夠被控制為在三個(gè)模式中,即,強(qiáng)(反向旋轉(zhuǎn)〉、中(無電力供應(yīng)狀態(tài)〉、和弱(正常旋轉(zhuǎn)
      [0051]為了簡要說明這點(diǎn),為了將反張力設(shè)置為中,驅(qū)動(dòng)電機(jī)200被設(shè)置為非勵(lì)磁狀態(tài)。通過這樣做,當(dāng)輥112在供給方向上被旋轉(zhuǎn)并且卷筒軸201被旋轉(zhuǎn)時(shí),作為用于旋轉(zhuǎn)從旋轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)202到驅(qū)動(dòng)電機(jī)200所有部件的負(fù)荷出現(xiàn)于卷筒軸201的旋轉(zhuǎn),并且這導(dǎo)致至輥紙120的反張力。
      [0052]為了將反張力設(shè)置為弱,驅(qū)動(dòng)電機(jī)200要被正常地旋轉(zhuǎn),以使齒輪209比單向離合器207的齒輪206旋轉(zhuǎn)地更快。通過這樣做,單向離合器207的齒輪206相對于軸208空轉(zhuǎn)。用這樣的方式,作為用于經(jīng)由換向齒輪204和205旋轉(zhuǎn)單向離合器207的齒輪206的負(fù)荷被施加于輥112的卷筒軸201。然而,與驅(qū)動(dòng)電機(jī)200是在非勵(lì)磁狀態(tài)中的情況相比,被施加于輥紙120的反張力更弱。
      [0053]為了將反張力設(shè)置為強(qiáng),驅(qū)動(dòng)電機(jī)200要被反向地旋轉(zhuǎn)。通過這樣做,通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)200的軸208的旋轉(zhuǎn)方向和通過輥112的供給的齒輪209的旋轉(zhuǎn)方向被反向。因此,超過轉(zhuǎn)矩限制器210的極限的過度轉(zhuǎn)矩被生成,并且轉(zhuǎn)矩傳輸被切斷。軸208在轉(zhuǎn)矩限制器210中旋轉(zhuǎn)同時(shí)滑動(dòng)。由于軸208在轉(zhuǎn)矩限制器210中的滑動(dòng)而被接收的阻力導(dǎo)致被施加于旋轉(zhuǎn)的卷筒軸201的負(fù)荷,并且由此強(qiáng)反張力被施加于輥紙120。
      [0054]接下來,通過參考圖6中所示的方框圖來解釋圖像形成設(shè)備的控制器的概略。
      [0055]控制器400包括0^401、??以(現(xiàn)場可編程門陣列)403、狀1411、1?01412、附狀1413、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器414等等。
      [0056]0^401的運(yùn)算部402用于與??以403的各個(gè)元件通信。
      [0057]??6^403包括0^控制器404 ;存儲(chǔ)器控制器405 ;以及120控制器406。0?^控制器404用于與0^401通信。存儲(chǔ)器控制器405用于訪問存儲(chǔ)器,諸如801412和狀1411。120控制器406用于與附狀1413通信。
      [0058]另外,??6^403包括溫度和濕度傳感器415、以及傳感器處理單元407。溫度和濕度傳感器415是用于檢測設(shè)備的環(huán)境溫度和環(huán)境濕度的單元。舉例來說,傳感器處理單元407是用于處理來自編碼傳感器416的傳感器信號(hào)。傳感器處理單兀407構(gòu)成用于從來自線性編碼器42的輸出信號(hào)生成滑架5的位置信號(hào)和速度信號(hào)的生成單元。
      [0059]此外,??以403包括電機(jī)控制器408。電機(jī)控制器408用于驅(qū)動(dòng)和控制包括主掃描電機(jī)8的電機(jī)417中的每一個(gè)電機(jī)。
      [0060]舉例來說,這里,編碼器傳感器416包括用于檢測滑架5的位置和速度的線性編碼器42的編碼器傳感器41 ;用于檢測輸送輥23的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)編碼器50的編碼器傳感器52 ;以及包括負(fù)荷施加單元301的旋轉(zhuǎn)編碼器302的編碼器傳感器。
      [0061]進(jìn)一步,舉例來說,電機(jī)417包括上述主掃描電機(jī)8 ;用于旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)輸送輥23的副掃描電機(jī)60 ;以及用于旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)輸送輥對131的驅(qū)動(dòng)電機(jī)200。舉例來說,00電機(jī)和/或步進(jìn)電機(jī)能夠被用作電機(jī)。
      [0062]在下文中,說明包括在電機(jī)417中的副掃描電機(jī)60的操作。
      [0063]0^401向電機(jī)控制器408指定移動(dòng)速度和移動(dòng)距離以及用于起動(dòng)操作的命令。
      [0064]在接收來自0^401的指令之后,電機(jī)控制器408從速度指定信息和移動(dòng)距離指定信息生成驅(qū)動(dòng)概略(即乂丨比較驅(qū)動(dòng)概略和經(jīng)由傳感器處理單元407從編碼器傳感器52(即,編碼器傳感器416中所包含的)獲得的編碼器信息。接著,電機(jī)控制器408計(jì)算911(脈沖寬度調(diào)制)命令值,并且電機(jī)控制器408將?麗命令值輸出至電機(jī)驅(qū)動(dòng)器414。
      [0065]在完成預(yù)定操作之后,電機(jī)控制器408向0^401報(bào)告操作被完成,并且0^401接收操作被完成的指示。
      [0066]這里,作為由電機(jī)控制器408生成驅(qū)動(dòng)概略的替代,0^401可以生成驅(qū)動(dòng)概略,并且0^401可以命令電機(jī)控制器408。
      [0067]也就是說,通過?麗控制,0^401和電機(jī)控制器408構(gòu)成用于驅(qū)動(dòng)和控制作為輸送控制器的驅(qū)動(dòng)源的副掃描電機(jī)60的驅(qū)動(dòng)控制單元。
      [0068]進(jìn)一步,在本實(shí)施例中,0^401構(gòu)成用于檢測在輥紙120的輸送期間與副掃描電機(jī)60的輸出的增加相關(guān)的信息的檢測單元;以及用于在與副掃描電機(jī)60的輸出的增加相關(guān)的信息被檢測的時(shí)候校正朝增加方向的目標(biāo)輸送量的校正單元。
      [0069]接下來,通過參考圖7來解釋輸送控制的實(shí)例。圖7是圖解在輸送輥23的單次正常操作(供給操作)期間內(nèi)輸送速度的?麗值的占空比中的命令值變化的圖。
      [0070]在本實(shí)施例中,用于旋轉(zhuǎn)輸送輥23的副掃描電機(jī)60的驅(qū)動(dòng)控制通過?麗控制被執(zhí)行。驅(qū)動(dòng)控制由包括?I控制回路的伺服系統(tǒng)執(zhí)行。在該系統(tǒng)中,輸送輥23的速度通過改變用于確定脈沖寬度調(diào)制的占空比的命令值(即,在下文中,被稱為“?麗命令值”)被控制。
      [0071]舉例來說,這里,?麗值如圖8所示被分配。
      [0072]如上面所述,解釋了其中電機(jī)的速度通過控制911(脈沖寬度調(diào)制)的占空比被控制的實(shí)例。
      [0073]首先,速率誤差06)通過從外部指定速度中減去受控對象(即,輸送輥23)的移動(dòng)速度或者電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度被計(jì)算出來。這里,受控對象的移動(dòng)速度和電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度中的每一個(gè)都可以通過用于檢測位置和速度的單元被檢測,諸如編碼器。
      [0074]接下來,根據(jù)公式⑴,控制輸入(即,?麗的占空比)被計(jì)算出來。在公式⑴中,恥是比例增益常數(shù),并且1(1是積分增益常數(shù)。
      [0075]?麗=恥父乂一+燈父/ 乂6.(1七..(1)
      [0076]輸送輥23的速度控制通過根據(jù)被計(jì)算出來的值來改變要被提供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器414的?II命令值被執(zhí)行。
      [0077]在本實(shí)施例中,采用?1 (比例積分)控制。然而,本實(shí)施例并不局限于此。舉例來說,可以采用910(比例積分微分)控制。
      [0078]再次參考圖7,輸送輥23的速度控制如下。在起動(dòng)副掃描電機(jī)60之后,輸送輥23在加速區(qū)域中被逐漸加速。隨后,控制模式轉(zhuǎn)換為恒速控制模式(即,控制區(qū)域轉(zhuǎn)換為恒速區(qū)域隨著目標(biāo)位置(目標(biāo)輸送量)趨近,控制區(qū)域轉(zhuǎn)換為減速區(qū)域。接著,副掃描電機(jī)60的速度迅速降低,并且副掃描電機(jī)60被停止。
      [0079]接下來,通過參考圖9來解釋在輥紙120的輸送期間內(nèi)與副掃描電機(jī)60的功率增加相關(guān)的信息的檢測。圖9是圖解當(dāng)在輥紙120的輸送期間內(nèi)發(fā)生滑動(dòng)時(shí)輸送輥23的的占空比的命令值變化的實(shí)例的圖。
      [0080]在恒速控制區(qū)域中的恒速控制期間內(nèi),當(dāng)來自輥112的反張力過強(qiáng)時(shí),可能發(fā)生滑動(dòng)。因此,反饋控制系統(tǒng)執(zhí)行控制,以使?麗命令值增加。也就是說,當(dāng)滑動(dòng)出現(xiàn)于打印介質(zhì)的輸送期間內(nèi)打印介質(zhì)的供給時(shí),控制在朝增加驅(qū)動(dòng)源的輸出的方向上被執(zhí)行。
      [0081]通過在轉(zhuǎn)換為減速區(qū)域之前確定是否存在超過預(yù)定檢測閾值的?麗命令值的輸出,與副掃描電機(jī)60的功率增加相關(guān)的信息能夠在輥紙120的輸送期間內(nèi)被獲得。
      [0082]當(dāng)存在超過檢測閾值的?II命令值的輸出(即,被稱為“輸出波動(dòng)”)時(shí),?II命令值的輸出和在恒速區(qū)域內(nèi)在輸出波動(dòng)之后的?麗命令值的平均輸出之間的差異(即,輸出波動(dòng)值)被儲(chǔ)存,并且用于增加目標(biāo)輸送量的補(bǔ)償量基于輸出波動(dòng)值和其他參數(shù)被計(jì)算出來,其他參數(shù)諸如棍112的大小和剩余量。
      [0083]通過根據(jù)被計(jì)算出來的補(bǔ)償量來持續(xù)輸送,由于輥紙120的滑動(dòng)造成的輸送量的短缺能夠被補(bǔ)償,并且實(shí)際的輸送量能夠被調(diào)整為初始目標(biāo)輸送量。用這樣的方式,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度輸送。
      [0084]接下來,通過參考圖10的流程圖來解釋通過控制器400的副掃描電機(jī)60的驅(qū)動(dòng)控制的實(shí)例。
      [0085]當(dāng)用于間歇輸送的指令被接收時(shí),副掃描電機(jī)60的驅(qū)動(dòng)開始,并且輥紙120被輸送直到達(dá)到對于加速區(qū)域的目標(biāo)輸送量。當(dāng)輸送量到達(dá)對于加速區(qū)域的目標(biāo)輸送量時(shí),輥紙120在恒速區(qū)域中被輸送直到達(dá)到對于恒速區(qū)域的目標(biāo)輸送量。
      [0086]接著,做出關(guān)于是否存在輸出波動(dòng)的判定。
      [0087]當(dāng)輸出波動(dòng)不存在時(shí),并且當(dāng)達(dá)到對于恒速區(qū)域的目標(biāo)輸送量時(shí),輥紙120在減速區(qū)域中被輸送直到達(dá)到對于減速區(qū)域的目標(biāo)輸送量。當(dāng)達(dá)到對于減速區(qū)域的目標(biāo)輸送量時(shí),副掃描電機(jī)60的驅(qū)動(dòng)被停止。
      [0088]反之,當(dāng)存在輸出波動(dòng)時(shí),?麗命令值的輸出和在恒速區(qū)域內(nèi)在輸出波動(dòng)之后的?麗命令值的平均輸出之間的差異(即,輸出波動(dòng)值)被儲(chǔ)存,并且用于增加目標(biāo)輸送量的補(bǔ)償量基于輸出波動(dòng)值和其他參數(shù)被計(jì)算出來,其他參數(shù)諸如輥112的大小和剩余量。
      [0089]當(dāng)輸送量到達(dá)通過將補(bǔ)償量添加到對于恒速區(qū)域的目標(biāo)輸送量而被獲得的量時(shí),輥紙120在減速區(qū)域中被輸送直到達(dá)到對于減速區(qū)域的目標(biāo)輸送量。當(dāng)輸送量到達(dá)對于減速區(qū)域的目標(biāo)輸送量時(shí),副掃描電機(jī)60的驅(qū)動(dòng)被停止。
      [0090]在上述控制方法中,在打印介質(zhì)的輸送期間內(nèi)的驅(qū)動(dòng)源(副掃描電機(jī)60)的功率增加相關(guān)的信息的檢測通過檢測?麗命令值變化被做出。然而,本實(shí)施例并不局限于此。
      [0091]舉例來說,驅(qū)動(dòng)源的功率增加可以通過檢測輸送輥23自身的速度的變化被檢測。在這種情況下,輸出波動(dòng)可以從輸送輥23的速度的變化量被計(jì)算出來,并且由此補(bǔ)償量可以被確定。
      [0092]對于目標(biāo)輸送量的補(bǔ)償在控制區(qū)域轉(zhuǎn)換為減速區(qū)域時(shí)的時(shí)刻下被做出。然而,本實(shí)施例并不局限于此。舉例來說,對于目標(biāo)輸送量的補(bǔ)償可以通過改變在減速區(qū)域中的加速度被做出。
      [0093]用這樣的方式,棍打印介質(zhì)能夠被輸送同時(shí)目標(biāo)輸送量基于棍打印介質(zhì)的大小、剩余量和滑動(dòng)、通過適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償量被校正。因此,打印介質(zhì)的輸送精度能夠被穩(wěn)定地增加,并且圖像質(zhì)量能夠被提高。
      [0094]舉例來說,在上述實(shí)施例中,關(guān)于副掃描電機(jī)60的控制的每個(gè)處理都由執(zhí)行被儲(chǔ)存在801412中的程序的計(jì)算機(jī)(0^401)執(zhí)行。程序可以通過分布存儲(chǔ)程序的儲(chǔ)存介質(zhì)被提供。替換地,程序可以通過經(jīng)由諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)下載被提供。
      [0095]在本說明書中,“紙”并不局限于紙張。舉例來說,“紙”可以是透明膠片、一塊布、玻璃片或者基板?!凹垺笨梢允侵改位蛘咂渌后w的液滴能夠被附著于其上的某物?!凹垺笨梢园ㄒ谄渖媳挥涗浀谋环Q為介質(zhì)的那些,記錄介質(zhì)、記錄紙張、記錄紙等等。此外,圖像形成、記錄、打字、成像和打印被認(rèn)為是同義詞。
      [0096]“圖像形成設(shè)備”意指用于通過將液體排出到介質(zhì)上來形成圖像的設(shè)備,介質(zhì)是諸如紙、絲、纖維、織物、皮革、金屬、塑料、玻璃、木材或者陶瓷。進(jìn)一步,“圖像形成”不僅意指打印具有意義的圖像,諸如字符和圖形,而且意指打印不具有意義的圖像,諸如圖案(僅使得液滴著落在介質(zhì)上)。
      [0097]進(jìn)一步,“墨”并不局限于被稱為墨的那些,除非另外被具體限制?!澳北挥米鲗τ谀軌蛐纬蓤D像的所有液體的概括性的術(shù)語,諸如記錄液體、定影液體和液體?!澳钡膶?shí)例包括0嫩樣本、抗蝕劑、用圖案裝飾的材料、樹脂。
      [0098]另外,“圖像”并不局限于二維圖像?!皥D像”的實(shí)例包括在三維地成型的對象和三維地形成的圖像上所形成的圖像。
      [0099]以上通過實(shí)施例來解釋圖像形成設(shè)備和輥狀打印介質(zhì)輸送控制方法。然而,本發(fā)明并不局限于所具體公開實(shí)施例,并且可以在本發(fā)明的范疇內(nèi)做出改變和變形。數(shù)值的具體的實(shí)例被使用以便于理解本發(fā)明。然而,這些數(shù)值僅僅是說明性的,并且除了所指示的之外的任何其他適當(dāng)?shù)闹悼梢员皇褂?。說明書的部分的分離對于本發(fā)明并不是必不可少的。依據(jù)必要性,在兩個(gè)以上部分中所描述的主題可以被合并和使用,并且在一個(gè)部分中所描述的主題可以被應(yīng)用于在另一個(gè)部分中所描述的主題(倘若它們不矛盾在功能框中功能單元或者處理單元的邊界可以不對應(yīng)于物理元件的邊界。通過多個(gè)功能單元的操作可以通過單個(gè)元件被物理地執(zhí)行。替換地,通過單個(gè)功能單元的操作可以通過多個(gè)元件被物理地執(zhí)行。
      [0100]可以以任何便利的形式實(shí)行本發(fā)明,例如使用專用硬件或者專用硬件和軟件的混合。本發(fā)明可以被實(shí)行作為被一個(gè)以上網(wǎng)絡(luò)處理設(shè)備實(shí)行的計(jì)算機(jī)軟件。網(wǎng)絡(luò)可以包含任何傳統(tǒng)的陸地通信網(wǎng)絡(luò)或者無線通信網(wǎng)絡(luò),例如因特網(wǎng)。處理設(shè)備可以包含任何合適的經(jīng)過編程的設(shè)備,例如通用計(jì)算機(jī)、掌上電腦、移動(dòng)電話(例如I八?(無線應(yīng)用協(xié)議)或者支持3(}的電話)等等。因?yàn)楸景l(fā)明可以被作為軟件實(shí)行,因此本發(fā)明的每個(gè)方面都包含了可以在可編程裝置上實(shí)行的計(jì)算機(jī)軟件。計(jì)算機(jī)軟件能夠使用任何用于儲(chǔ)存處理器可讀代碼的儲(chǔ)存介質(zhì)被提供給可編程裝置,存儲(chǔ)介質(zhì)諸如軟盤、硬盤、00卩01、磁帶裝置或者固態(tài)存儲(chǔ)器裝置。硬件平臺(tái)包括任何所期望類型的硬件資源,舉例來說,包括中央處理器⑴、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(狀1)和硬盤驅(qū)動(dòng)器¢00)。0^可以包括任何期望的種類和數(shù)目的處理器。
      可以包括任何期望的易失性和非易失性存儲(chǔ)器??梢园ㄈ魏纹谕哪軌蛴涗洿罅繑?shù)據(jù)的非易失性存儲(chǔ)器。根據(jù)設(shè)備的類型,硬件資源可以進(jìn)一步包括輸入裝置、輸出裝置和網(wǎng)絡(luò)裝置。冊0可以被外設(shè)于設(shè)備只要可從設(shè)備訪問冊0。在這種情況下,⑶口,例如0^的高速緩沖存儲(chǔ)器,以及狀1可以作為設(shè)備的物理存儲(chǔ)器或者主存儲(chǔ)器來操作,同時(shí)!100可以作為設(shè)備的輔助存儲(chǔ)器來操作。
      [0101]本申請基于并要求2013年9月13日提交的日本在先申請勵(lì).2013-190674的優(yōu)先權(quán),其全部內(nèi)容通過引用結(jié)合在本文中。
      【權(quán)利要求】
      1.一種圖像形成設(shè)備,其特征在于,包含: 輥,所述輥是呈輥狀的打印介質(zhì); 輸送裝置,被配置成輸送從所述輥中被拉出來的所述打印介質(zhì); 輸送控制器,被配置成控制所述輸送器的驅(qū)動(dòng)源,以使所述打印介質(zhì)的輸送量達(dá)到目標(biāo)輸送量; 檢測裝置,被配置成檢測與在所述打印介質(zhì)的輸送期間內(nèi)所述驅(qū)動(dòng)源的功率增加相關(guān)的信息;和 校正裝置,被配置成在與所述驅(qū)動(dòng)源的所述功率增加相關(guān)的所述信息被檢測到的時(shí)候校正朝向增加方向的所述目標(biāo)輸送量。
      2.如權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備,其特征在于, 所述校正的量根據(jù)關(guān)于所述驅(qū)動(dòng)源的所述功率增加的量、所述打印介質(zhì)的大小以及所述輥的剩余量中的至少一個(gè)被計(jì)算出來。
      3.一種輥打印介質(zhì)輸送控制方法,用于控制輸送裝置的驅(qū)動(dòng)源,所述輸送裝置被配置成輸送從輥中被拉出來的打印介質(zhì),以使所述打印介質(zhì)的輸送量達(dá)到目標(biāo)輸送量,其中,所述輥是呈輥狀的所述打印介質(zhì),其特征在于,所述方法包含: 檢測步驟,檢測與在所述打印介質(zhì)的輸送期間內(nèi)所述驅(qū)動(dòng)源的功率增加相關(guān)的信息;和 校正步驟,在與所述驅(qū)動(dòng)源的所述功率增加相關(guān)的所述信息被檢測到的時(shí)候校正朝像增加方向的所述目標(biāo)輸送量。
      【文檔編號(hào)】B41J11/42GK104442027SQ201410466524
      【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
      【發(fā)明者】中田喜久也 申請人:株式會(huì)社理光
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