一種套色誤差的傳輸和獲取系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種套色誤差的傳輸和獲取系統(tǒng)。本發(fā)明包括PC側(cè)的CAN接口，由PC機(jī)的PCI總線通過(guò)CAN收發(fā)器轉(zhuǎn)換成CAN總線數(shù)據(jù)；檢測(cè)單元盒，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)標(biāo)志線的距離，得到精確的誤差；CAN轉(zhuǎn)Profibus-dp網(wǎng)關(guān)，作為CAN總線的一個(gè)站點(diǎn)，讀取CAN總線數(shù)據(jù)；帶Profibus接口的PLC，快速讀取由CAN轉(zhuǎn)換總線而來(lái)的數(shù)據(jù)，并分析解剖數(shù)據(jù)，提供給張力系統(tǒng)使用。本發(fā)明通過(guò)總線傳輸，利用網(wǎng)關(guān)把Can總線和Profibus總線連接，并且完成協(xié)議轉(zhuǎn)換，使得印刷偏差等信號(hào)毫無(wú)損失、快捷地傳輸?shù)綇埩刂葡到y(tǒng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種套色誤差的傳輸和獲取系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于印刷包裝機(jī)械中的電子軸印刷機(jī)控制領(lǐng)域，具體地說(shuō)是有關(guān)印刷誤差 的傳遞和獲取系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的印刷機(jī)，每一色組之間通過(guò)主軸連接，保證版輥的相位，由同步調(diào)整電機(jī)調(diào) 整張力，消除印刷誤差。針對(duì)這種機(jī)型，國(guó)內(nèi)有幾家印刷機(jī)套印系統(tǒng)，都采用由光電信號(hào)檢 測(cè)出套色誤差，加入控制算法，控制同步調(diào)整電機(jī)，完成準(zhǔn)確的套色功能。國(guó)外和國(guó)內(nèi)最先 進(jìn)的印刷機(jī)，都是采用每色組用一個(gè)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)印刷版輥，通過(guò)調(diào)整電機(jī)的相位來(lái)消除套 色誤差，取消了同步調(diào)整電機(jī)，這就是所謂的無(wú)軸印刷，也叫電子軸印刷機(jī)。有軸的印刷機(jī) 套色系統(tǒng)，為了適應(yīng)電子軸套色的需要，采用了把檢測(cè)到的誤差，轉(zhuǎn)換成時(shí)間信號(hào)，再把該 信號(hào)通過(guò)硬件的開(kāi)關(guān)信號(hào)，傳輸給張力控制系統(tǒng)，由張力控制系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)的時(shí) 間來(lái)獲得套色誤差。
[0003] 這樣的方式弊端很多，在精度和實(shí)時(shí)性上都有影響。首先把誤差轉(zhuǎn)換成時(shí)間，再由 時(shí)間變成用來(lái)傳輸?shù)拈_(kāi)關(guān)信號(hào)，這步本身兩度損失了精度和誤差的分辨率。再后面的張力 系統(tǒng)去檢測(cè)該誤差，也存在檢測(cè)精度的問(wèn)題，還有犧牲了時(shí)間，為提高信號(hào)的響應(yīng)速度，花 大代價(jià)提高硬件的速度，提高了成本。這樣經(jīng)過(guò)多次地轉(zhuǎn)換和重新檢測(cè)，誤差信號(hào)難以重 現(xiàn)，還嚴(yán)重存在信號(hào)的滯后性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種套色誤差的傳輸和獲取系統(tǒng)。
[0005] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案： 本發(fā)明包括： PC側(cè)的CAN接口，由PC機(jī)的PCI總線通過(guò)CAN收發(fā)器轉(zhuǎn)換成CAN總線數(shù)據(jù)。
[0006] 檢測(cè)單元盒，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)標(biāo)志線的距離，得到精確的誤差，并且把誤差數(shù) 據(jù)按自定義的數(shù)據(jù)包通過(guò)CAN總線發(fā)送給其他站點(diǎn)，同時(shí)接收總線數(shù)據(jù)。
[0007] CAN轉(zhuǎn)Profibus-dp網(wǎng)關(guān)，作為CAN總線的一個(gè)站點(diǎn)，讀取CAN總線數(shù)據(jù)，把CAN的 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成Profibus總線數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換；網(wǎng)關(guān)成為Profibus總線的一個(gè)從站，使 得PLC能隨時(shí)訪問(wèn)它。
[0008] 帶Profibus接口的PLC，快速讀取由CAN轉(zhuǎn)換總線而來(lái)的數(shù)據(jù)，并分析解剖數(shù)據(jù)，提 供給張力系統(tǒng)使用，它是主站點(diǎn)，由它主動(dòng)訪問(wèn)總線內(nèi)的其他站點(diǎn)，采集接收數(shù)據(jù)包；當(dāng)檢 測(cè)到檢測(cè)單盒發(fā)送上來(lái)的套色誤差信號(hào)時(shí)，PLC取該信號(hào)到控制單元，經(jīng)過(guò)控制運(yùn)算，計(jì)算 出電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向和調(diào)整的相位，發(fā)送給運(yùn)動(dòng)控制器，由運(yùn)動(dòng)控制器執(zhí)行調(diào)整該相位，完成 套色功能。
[0009] 所述的自定義的數(shù)據(jù)包的幀ID占四字節(jié)，其中第一字節(jié)代表傳輸方向、第二字節(jié) 代表地址、第三、四字節(jié)代表計(jì)數(shù)器；數(shù)據(jù)長(zhǎng)度占六字節(jié)，其中第五字節(jié)代表參數(shù)代碼、第六 字節(jié)代表正負(fù)符號(hào)、第七、八字節(jié)代表數(shù)值、第九、十字節(jié)為OdOa。 _〇] PLC完成Profibus數(shù)據(jù)的分析和獲取，當(dāng)PLC收到數(shù)據(jù)，剔除格式數(shù)據(jù)，取出誤差值 實(shí)際數(shù)據(jù)，Plc用固定功能塊一次性讀出16個(gè)字節(jié)，再分析出實(shí)際數(shù)據(jù)，其中第1字節(jié)表示 方向，第2、3字節(jié)表示計(jì)數(shù)器，第5、6字節(jié)代表通道號(hào)，第8、9字節(jié)代表參數(shù)代碼和符號(hào)，第 10、11代表數(shù)值。
[0011] 本發(fā)明通過(guò)總線傳輸，利用網(wǎng)關(guān)把Can總線和Profibus總線連接，并且完成協(xié)議轉(zhuǎn) 換，使得印刷偏差等信號(hào)毫無(wú)損失、快捷地傳輸?shù)綇埩刂葡到y(tǒng)。本發(fā)明只需在原來(lái)的系統(tǒng) 上再增加一個(gè)網(wǎng)關(guān)，即節(jié)約了成本，又使得信號(hào)完全重現(xiàn)，還解決了實(shí)時(shí)性的問(wèn)題。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012] 圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 如圖1所示，印刷機(jī)套色的誤差檢測(cè)系統(tǒng)，都是根據(jù)套色機(jī)組的數(shù)量，每色用一個(gè) 檢測(cè)單元。每個(gè)單元和顯示終端的連接往往采用Can總線相連，每個(gè)單元之間的命令和數(shù) 據(jù)實(shí)時(shí)的接收和發(fā)送。
[0014] 本發(fā)明在原來(lái)的Can通訊總線上增加一個(gè)節(jié)點(diǎn)，Can轉(zhuǎn)Profibus-dp網(wǎng)關(guān)，接收原 來(lái)總線的內(nèi)容，無(wú)論是pc發(fā)給檢測(cè)單元的參數(shù)、命令，還是檢測(cè)單元給pc的檢測(cè)誤差還是 回送的命令、狀態(tài)。

【權(quán)利要求】
1. 一種套色誤差的傳輸和獲取系統(tǒng)，包括： PC側(cè)的CAN接口，由PC機(jī)的PCI總線通過(guò)CAN收發(fā)器轉(zhuǎn)換成CAN總線數(shù)據(jù)； 檢測(cè)單元盒，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)標(biāo)志線的距離，得到精確的誤差，并且把誤差數(shù)據(jù)按 自定義的數(shù)據(jù)包通過(guò)CAN總線發(fā)送給其他站點(diǎn)，同時(shí)接收總線數(shù)據(jù)； CAN轉(zhuǎn)Profibus-dp網(wǎng)關(guān)，作為CAN總線的一個(gè)站點(diǎn)，讀取CAN總線數(shù)據(jù)，把CAN的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn) 換成Profibus總線數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換；網(wǎng)關(guān)成為Profibus總線的一個(gè)從站，使得PLC 能隨時(shí)訪問(wèn)它； 帶Profibus接口的PLC，快速讀取由CAN轉(zhuǎn)換總線而來(lái)的數(shù)據(jù)，并分析解剖數(shù)據(jù)，提供給 張力系統(tǒng)使用，它是主站點(diǎn)，由它主動(dòng)訪問(wèn)總線內(nèi)的其他站點(diǎn)，采集接收數(shù)據(jù)包；當(dāng)檢測(cè)到 檢測(cè)單盒發(fā)送上來(lái)的套色誤差信號(hào)時(shí)，PLC取該信號(hào)到控制單元，經(jīng)過(guò)控制運(yùn)算，計(jì)算出電 機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向和調(diào)整的相位，發(fā)送給運(yùn)動(dòng)控制器，由運(yùn)動(dòng)控制器執(zhí)行調(diào)整該相位，完成套色 功能； 所述的自定義的數(shù)據(jù)包的幀ID占四字節(jié)，其中第一字節(jié)代表傳輸方向、第二字節(jié)代表 地址、第三、四字節(jié)代表計(jì)數(shù)器；數(shù)據(jù)長(zhǎng)度占六字節(jié)，其中第五字節(jié)代表參數(shù)代碼、第六字節(jié) 代表正負(fù)符號(hào)、第七、八字節(jié)代表數(shù)值、第九、十字節(jié)為OdOa。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種套色誤差的傳輸和獲取系統(tǒng)，其特征在于：PLC完成 Profibus數(shù)據(jù)的分析和獲取，當(dāng)PLC收到數(shù)據(jù)，剔除格式數(shù)據(jù)，取出誤差值實(shí)際數(shù)據(jù)，Plc用 固定功能塊一次性讀出16個(gè)字節(jié)，再分析出實(shí)際數(shù)據(jù)，其中第1字節(jié)表示方向，第2、3字節(jié) 表示計(jì)數(shù)器，第5、6字節(jié)代表通道號(hào)，第8、9字節(jié)代表參數(shù)代碼和符號(hào)，第10、11代表數(shù)值。
【文檔編號(hào)】B41F33/00GK104309298SQ201410531044
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】付洪標(biāo), 費(fèi)加來(lái), 朱群林, 蔡永斌, 張一清 申請(qǐng)人:杭州數(shù)創(chuàng)自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司