一種蓋章裝置制造方法
【專利摘要】一種蓋章裝置，印章通過水平定位機構(gòu)進行定位，紙張通過送紙機構(gòu)進行定位，通過印章和紙張兩者的相互配合定位，極大地提高了定位精度和蓋章質(zhì)量；同時該裝置通過全自動的方式實現(xiàn)蓋章和送紙，極大地提高了工作效率和蓋章質(zhì)量，消除了手工操作帶來的諸多缺陷。
【專利說明】一種蓋章裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及蓋章裝置，特別是涉及一種自動送紙、定位和蓋章的蓋章裝置。

【背景技術】
[0002]在文件上加蓋印章是現(xiàn)代商業(yè)社會的重要工作，通過用圖案或刻字作印記以示確證或檢驗，包括加蓋各種公章、合同專用章和財務專用章等。
[0003]印章的加蓋通常為手工操作，但對于大型企業(yè)或業(yè)務量較大的事業(yè)單位，蓋章工作也變得日益繁重。再者，因人工操作的力度大小、范圍均難以控制，手工加蓋的印章常出現(xiàn)模糊、重影等質(zhì)量問題。現(xiàn)在也有一些通過機械結(jié)構(gòu)進行蓋章的裝置，但這些裝置結(jié)構(gòu)簡單，必須通過人工輔助以半自動的方式完成蓋章，這導致了蓋章精度低，并嚴重限制了工作效率。還有，因為印章的多樣性，企業(yè)必須同時使用多個蓋章裝置，極大地提高了企業(yè)成本，并占用大量空間資源；或者企業(yè)可以對單臺裝置進行頻繁性的印章切換，但這卻導致印章容易受損，且工作量巨大、效率低下。除此之外，目前的蓋章裝置，在送入的紙張和印章之間缺乏有效的定位，必須通過反復的人工輔助以完成定位工作，這對于蓋章質(zhì)量和工作效率造成了巨大的影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型旨在提供一種以全自動方式完成蓋章工作的蓋章裝置，以提高蓋章質(zhì)量和工作效率。
[0005]本實用新型所述的蓋章裝置，包括印章，驅(qū)動印章升降的升降機構(gòu)，帶動印章水平移動的水平定位機構(gòu)，和輸送紙張的送紙機構(gòu)，還有印章位置傳感器和紙張位置傳感器，印章位置傳感器檢測印章的位置并將檢測信號發(fā)送至水平定位機構(gòu)進行定位，紙張位置傳感器檢測紙張的位置并將檢測信號發(fā)送至送紙機構(gòu)進行定位。
[0006]所述的蓋章裝置，有多個印章和多個升降機構(gòu)，每個升降機構(gòu)分別驅(qū)動不同的印章，且所有印章同時由水平定位機構(gòu)驅(qū)動進行水平移動和定位。
[0007]本實用新型所述的蓋章裝置，紙張沿送紙機構(gòu)送入，紙張位置傳感器工作并測定紙張的位置，待紙張送至設定位置后，紙張位置傳感器將檢測信號發(fā)送至送紙機構(gòu)，送紙機構(gòu)停止繼續(xù)輸送紙張；同時，水平定位機構(gòu)帶動印章移動，待印章位置傳感器檢測到印章已移至設定位置后，水平定位機構(gòu)停止移動印章，此時印章和紙張均已就位，升降機構(gòu)帶動印章下降進行蓋章工作，待蓋章完成后再帶動印章復位，送紙機構(gòu)和水平定位機構(gòu)則再次啟動，準備下一次蓋章工作，而已完成蓋章的紙張則送出至設備外部。當需要切換所需印章時，水平定位機構(gòu)對該印章進行定位，與該印章連接的升降機構(gòu)驅(qū)動其升降進行蓋章工作，而其余升降機構(gòu)停止運作并控制其余印章保持在初始位置，蓋章完成后，送紙機構(gòu)帶動紙張送出，印章復位。該裝置通過全自動的方式實現(xiàn)送紙和蓋章，極大地提高了工作效率，并消除了手工操作帶來的諸多缺陷，有利于提高蓋章質(zhì)量；通過印章和紙張兩者的相互配合定位，極大地提聞了定位精度，而進一步提聞蓋章質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1、2是蓋章裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是一種蓋章裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4、5是一種蓋章裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0011]實施例一，如圖1、2所示。
[0012]一種蓋章裝置，包括印章1，驅(qū)動印章I升降的升降機構(gòu)，帶動印章I水平移動的水平定位機構(gòu)，和輸送紙張的送紙機構(gòu)，還有印章位置傳感器5和紙張位置傳感器，印章位置傳感器5檢測印章I的位置并將檢測信號發(fā)送至水平定位機構(gòu)進行定位，紙張位置傳感器檢測紙張的位置并將檢測信號發(fā)送至送紙機構(gòu)進行定位。
[0013]升降機構(gòu)包括升降電機21，升降電機通過升降皮帶22帶動印章I升降；還有檢測印章I上升位置的升降傳感器7，升降傳感器檢測印章上升至設定位置后將檢測信號發(fā)送至控制器，控制器收到檢測信號后控制升降電機停止帶動印章上升。升降電機通過升降皮帶帶動印章上升，當上升至設定位置后，升降傳感器檢測到信號并將信號發(fā)送至升降電機，升降電機收到檢測信號后停止帶動印章上升。該結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定并易于實現(xiàn)，通過升降傳感器的定位作用保證設備安全和快速。
[0014]水平定位機構(gòu)包括水平電機31，和沿機架水平移動的滑塊32，且滑塊連接并帶動印章I水平移動，水平電機與滑塊通過滑動皮帶33連接，印章位置傳感器5檢測印章移動至設定位置后將檢測信號發(fā)送至控制器，控制器收到檢測信號后控制水平電機停止帶動印章移動。水平電機依次帶動滑動皮帶、滑塊、印章運動，并在接收到印章位置傳感器的檢測信號后停止，該結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定并易于實現(xiàn)。
[0015]送紙機構(gòu)包括送紙通道，送紙通道上設有多組帶動紙張移動的壓紙輪41，送紙電機42連接壓紙輪41并帶動其轉(zhuǎn)動，送紙通道入口與紙張輸入設備8間通過托紙板43連通；紙張位置傳感器包括設置于送紙通道入口處的第一傳感器61，第一傳感器檢測紙張輸入并將檢測信號發(fā)送至送控制器，控制器控制送紙電機42運動，印章I沿送紙通道方向上的前后兩側(cè)分別設有第二傳感器62和第三傳感器63，且第二傳感器62設置于送紙通道入口與印章I之間，而第三傳感器63設置于印章I與送紙通道出口之間，第三傳感器63檢測到紙張信號后第二傳感器62檢測紙張的送入長度并反饋至水平定位機構(gòu)和升降機構(gòu)帶動印章I進行定位和蓋章。紙張從紙張輸入設備輸入，通道托紙板的承托和導向作用進入送紙通道入口處，第一傳感器檢測到紙張信號并將此信號發(fā)送至送紙電機，送紙電機啟動并帶動壓紙輪轉(zhuǎn)動，壓紙輪進而帶動紙張沿送紙通道輸送，當紙張送至第三傳感器時，第三傳感器檢測到紙張信號并反饋至系統(tǒng)，然后第二傳感器工作并計算紙張的送入長度，當紙張繼續(xù)送入設定長度后，送紙電機停止，水平定位機構(gòu)和升降機構(gòu)帶動印章進行定位和蓋章，蓋章完成后印章回升而離開紙張表面，然后送紙電機重新啟動，帶動紙張繼續(xù)沿送紙通道輸送。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過傳感器與電機、印章的配合即可以極高的精度完成蓋章工作，該過程快速、順暢，且紙張的輸送由機械部件全自動完成，可極大地提高工作效率。
[0016]送紙通道出口的內(nèi)側(cè)設有檢測紙張從送紙通道出口送出長度的第四傳感器64。蓋章完成后，送紙電機帶動紙張繼續(xù)沿送紙通道輸送，紙張到達送紙通道出口處時第四傳感器檢測紙張的送出長度，當紙張送出設置長度后，此時紙張的一部分伸出至出口之外，送紙電機停止，工作人員即可從出口處取出已蓋章的紙張。第四傳感器的設置可保證紙張不會掉落，便于取出工作的進行。
[0017]托紙板43的上方設有對紙張進行壓緊和導向的壓紙板44。壓紙板和托紙板分別從上、下方向上對紙張進行導向，可保證紙張的順利輸送。
[0018]所述的紙張輸入設備8是打印機，托紙板43與打印機8的出紙口連通。通過與打印機的直接連通，需蓋章的紙張從打印機出來后即可直接進入蓋章裝置進行蓋章，去除了中間工作的需要，可提高工作的便利性和工作效率。
[0019]實施例二，如圖3所示。
[0020]一種蓋章裝置，有多個印章I和多個升降機構(gòu)，每個升降機構(gòu)分別驅(qū)動不同的印章1，且所有印章I同時由水平定位機構(gòu)驅(qū)動進行水平移動和定位；多個印章I成列設置；其余與實施例一相同。
[0021]實施例三，如圖4、5所示。
[0022]一種蓋章裝置，有多個印章I和多個升降機構(gòu)，每個升降機構(gòu)分別驅(qū)動不同的印章1，且所有印章I同時由水平定位機構(gòu)驅(qū)動進行水平移動和定位；多個印章I設置于同一圓周上，并通過旋轉(zhuǎn)掛盤9帶動所有印章旋轉(zhuǎn)；其余與實施例一相同。蓋章裝置按程序定義選擇印章，通過印章掛盤旋轉(zhuǎn)選定，更加有效地利用了空間，減小設備體積。
【權(quán)利要求】
1.一種蓋章裝置，包括印章(1)，其特征在于:有驅(qū)動印章升降的升降機構(gòu)，帶動印章水平移動的水平定位機構(gòu)，和輸送紙張的送紙機構(gòu)，還有印章位置傳感器(5)和紙張位置傳感器，印章位置傳感器(5)檢測印章(I)的位置并將檢測信號發(fā)送至水平定位機構(gòu)進行定位，紙張位置傳感器檢測紙張的位置并將檢測信號發(fā)送至送紙機構(gòu)進行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋章裝置，其特征在于:有多個印章(I)和多個升降機構(gòu)，每個升降機構(gòu)分別驅(qū)動不同的印章(1)，且所有印章(I)同時由水平定位機構(gòu)驅(qū)動進行水平移動和定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓋章裝置，其特征在于:多個印章(I)成列設置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓋章裝置，其特征在于:多個印章(I)設置于同一圓周上，并通過旋轉(zhuǎn)掛盤(9)帶動所有印章旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的蓋章裝置，其特征在于:升降機構(gòu)包括升降電機(21)，升降電機通過升降皮帶(22)帶動印章(I)升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蓋章裝置，其特征在于:有檢測印章(I)上升位置的升降傳感器(7)，升降傳感器檢測印章上升至設定位置后將檢測信號發(fā)送至控制器，控制器收到檢測信號后控制升降電機停止帶動印章上升。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的蓋章裝置，其特征在于:水平定位機構(gòu)包括水平電機(31)，和沿機架水平移動的滑塊(32)，且滑塊連接并帶動印章(I)水平移動，水平電機與滑塊通過滑動皮帶(33)連接，印章位置傳感器(5)檢測印章移動至設定位置后將檢測信號發(fā)送至控制器，控制器收到檢測信號后控制水平電機停止帶動印章移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的蓋章裝置，其特征在于:送紙機構(gòu)包括送紙通道，送紙通道上設有多組帶動紙張移動的壓紙輪(41)，送紙電機(42)連接壓紙輪(41)并帶動其轉(zhuǎn)動，送紙通道入口與紙張輸入設備(8)間通過托紙板(43)連通；紙張位置傳感器包括設置于送紙通道入口處的第一傳感器(61 )，第一傳感器檢測紙張輸入并將檢測信號發(fā)送至控制器，控制器控制送紙電機(42)運動，印章(I)沿送紙通道方向上的前后兩側(cè)分別設有第二傳感器(62)和第三傳感器(63)，且第二傳感器(62)設置于送紙通道入口與印章(I)之間，而第三傳感器(63)設置于印章(I)與送紙通道出口之間，第三傳感器(63)檢測到紙張信號后第二傳感器(62)檢測紙張的送入長度并反饋至水平定位機構(gòu)和升降機構(gòu)帶動印章(I)進行定位和蓋章。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的蓋章裝置，其特征在于:送紙通道出口的內(nèi)側(cè)設有檢測紙張從送紙通道出口送出長度的第四傳感器(64 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的蓋章裝置，其特征在于:托紙板(43)的上方設有對紙張進行壓緊和導向的壓紙板(44)。
【文檔編號】B41K3/06GK203920063SQ201420362320
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】劉理學, 劉鵬, 趙光思, 黃潤輝, 張清柏, 黎國俊 申請人:廣州御銀科技股份有限公司