一種用于atm的扭力限制器和atm日志打印的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于ATM的扭力限制器和ATM日志打印機(jī)。日志打印機(jī)包括機(jī)架、收卷機(jī)構(gòu)和扭力限制器，扭力限制器包括主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、支承軸、主動(dòng)摩擦片、被動(dòng)摩擦片和壓簧，主動(dòng)輪和被動(dòng)輪安裝在支承軸上，軸向由支承軸限位；主動(dòng)輪和被動(dòng)輪相對(duì)，主動(dòng)摩擦片固定在主動(dòng)輪的工作端面上，被動(dòng)摩擦片固定在被動(dòng)輪的工作端面上，壓簧套在支承軸上，位于主動(dòng)摩擦片與被動(dòng)摩擦片之間。收卷機(jī)構(gòu)包括卷筒和電機(jī)，卷筒的兩端由機(jī)架支承；支承軸穿過(guò)卷筒的軸孔，被動(dòng)輪固定在卷筒的一端；電機(jī)固定在機(jī)架上，扭力限制器的主動(dòng)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型扭力限制器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低；ATM日志打印機(jī)收卷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于控制。
【專利說(shuō)明】一種用于ATM的扭力限制器和ATM日志打印機(jī)
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001]本實(shí)用新型涉及ATM，尤其涉及一種用于ATM的扭力限制器和ATM日志打印機(jī)。
[【背景技術(shù)】]
[0002]在ATM柜員機(jī)中很多結(jié)構(gòu)都需要用到張力控制機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能，如卷鈔帶式暫存部，需要控制卷鈔帶的張力來(lái)保證紙幣的存放，日志打印機(jī)中需要用到張力控制機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)紙卷打印后的收卷等。
[0003]ATM日志打印機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，當(dāng)打印日志時(shí)，打印機(jī)200中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)打印紙帶100，放卷卷筒300順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，收卷機(jī)構(gòu)400的驅(qū)動(dòng)電機(jī)不工作，打印好的紙帶100在打印機(jī)200與收卷機(jī)構(gòu)400之間，如100A，這時(shí)，打印機(jī)200與收卷機(jī)構(gòu)400之間沒(méi)有張緊力，打印好之后，收卷機(jī)構(gòu)400的驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，帶動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)400順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將打印好的紙帶100A卷起來(lái)。
[0004]打印機(jī)200每次打印時(shí)，使用的打印紙的長(zhǎng)度L長(zhǎng)度一定，所以收卷機(jī)構(gòu)400每次收納的紙帶100的長(zhǎng)度也是一定的，由于電機(jī)的角速度W是固定的，但收卷半徑R隨著打印紙的卷入會(huì)隨之變大，根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系:
[0005]L = VT = WRT
[0006]T:收卷電機(jī)的工作時(shí)間
[0007]由于R是變化的，L，W是固定的，所以電機(jī)的工作時(shí)間也是變化的，給控制帶來(lái)一定的困難。
[0008]為了解決這個(gè)問(wèn)題，可以在收卷機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間增加張力控制機(jī)構(gòu)。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合一般有以下兩種方式進(jìn)行張力控制:1)采用扭力限制器進(jìn)行張力的控制，扭力規(guī)格及外形尺寸固定，運(yùn)用的靈活性受到一定限制，傳統(tǒng)扭力限制器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較高；2)采用擺臂結(jié)構(gòu)配合傳感器檢測(cè)位置進(jìn)行張力的控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要通過(guò)傳感器進(jìn)行反饋給電機(jī)才能完成張力的控制；這兩種張力控制機(jī)構(gòu)雖然比較精確，但成本高，靈活性也收到一定的限制，對(duì)于ATM機(jī)中對(duì)張力控制要求不是特別高的地方，顯得不很適用，且成本也高。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0010]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的扭力限制器。
[0011 ] 本實(shí)用新型另一個(gè)要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種收卷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于控制的ATM日志打印機(jī)。
[0012]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，一種用于ATM的扭力限制器，包括主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、支承軸、主動(dòng)摩擦片、被動(dòng)摩擦片和壓簧，主動(dòng)輪和被動(dòng)輪安裝在支承軸上，軸向由支承軸限位；主動(dòng)輪的工作端面和被動(dòng)輪的工作端面相對(duì)，主動(dòng)摩擦片固定在主動(dòng)輪的工作端面上，被動(dòng)摩擦片固定在被動(dòng)輪的工作端面上，壓簧套在支承軸上，位于主動(dòng)摩擦片與被動(dòng)摩擦片之間。
[0013]以上所述的扭力限制器，主動(dòng)摩擦片的周邊包括復(fù)數(shù)個(gè)卡槽，主動(dòng)輪的工作端面包括復(fù)數(shù)個(gè)突起，主動(dòng)輪的突起伸入主動(dòng)摩擦片的卡槽；被動(dòng)摩擦片的周邊包括復(fù)數(shù)個(gè)卡槽，被動(dòng)輪的工作端面包括復(fù)數(shù)個(gè)突起，被動(dòng)輪的突起伸入被動(dòng)摩擦片的卡槽。
[0014]一種ATM日志打印機(jī)，包括機(jī)架、收卷機(jī)構(gòu)和上述用于ATM的扭力限制器，收卷機(jī)構(gòu)包括卷筒和電機(jī)，卷筒的兩端由機(jī)架支承；支承軸穿過(guò)卷筒的軸孔，被動(dòng)輪固定在卷筒的一端；電機(jī)固定在機(jī)架上，ATM的扭力限制器的主動(dòng)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0015]以上所述的ATM日志打印機(jī)，包括兩個(gè)定位卡簧，支承軸的兩端包括卡簧槽，第一卡簧固定在支承軸穿過(guò)卷筒的一端的卡簧槽中，第二卡簧固定在主動(dòng)輪外側(cè)支承軸的卡簧槽中。
[0016]以上所述的ATM日志打印機(jī)，卷筒包括套筒和兩塊擋板，兩塊擋板固定在套筒的兩端，套筒的一端包括沿周向布置的復(fù)數(shù)個(gè)凹槽，被動(dòng)輪包括復(fù)數(shù)個(gè)突起，被動(dòng)輪的突起插入到套筒的凹槽中。
[0017]以上所述的ATM日志打印機(jī)，機(jī)架包括兩塊側(cè)板，側(cè)板上端包括卡槽，套筒的兩端分別由機(jī)架兩塊側(cè)板上端的卡槽支承。
[0018]以上所述的ATM日志打印機(jī)，電機(jī)的軸上裝有蝸桿，主動(dòng)輪是蝸輪，所述的蝸輪由電機(jī)軸上的蝸桿驅(qū)動(dòng)。
[0019]本實(shí)用新型的扭力限制器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低；ATM日志打印機(jī)收卷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于控制。
[【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】]
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0021]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例ATM日志打印機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例ATM日志打印機(jī)的立體圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例ATM日志打印機(jī)卷筒組件與機(jī)架分離的立體圖。
[0024]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例ATM日志打印機(jī)卷筒組件的立體圖。
[0025]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例ATM日志打印機(jī)卷筒組件的分解圖。
[0026]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例ATM日志打印機(jī)卷筒組件的剖視圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例ATM日志打印機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖2至圖6所示，包括機(jī)架1、打印機(jī)200和收卷機(jī)構(gòu)400，收卷機(jī)構(gòu)400包括卷筒2、電機(jī)3和扭力限制器。
[0028]扭力限制器包括作為主動(dòng)輪的蝸輪4、被動(dòng)輪5、支承軸6、主動(dòng)摩擦片7、被動(dòng)摩擦片8和壓簧9，蝸輪4和被動(dòng)輪5松套在支承軸6上，蝸輪4和被動(dòng)輪5的軸向由支承軸6限位。
[0029]蝸輪4的工作端面和被動(dòng)輪5的工作端面相對(duì)安裝。主動(dòng)摩擦片7的周邊有兩個(gè)卡槽701，蝸輪4的工作端面401有兩個(gè)突起402，蝸輪4的兩個(gè)突起402伸入主動(dòng)摩擦片7的卡槽701中，將主動(dòng)摩擦片7固定在蝸輪4的工作端面401上。被動(dòng)摩擦片8的周邊有兩個(gè)卡槽801，被動(dòng)輪5的工作端面501有兩個(gè)突起502，被動(dòng)輪5的突起502伸入被動(dòng)摩擦片8的卡槽801。將被動(dòng)摩擦片8固定在被動(dòng)輪5的工作端面501上。
[0030]壓簧9套在支承軸6上，位于主動(dòng)摩擦片7與被動(dòng)摩擦片8之間，用于傳遞扭力。
[0031]卷筒2包括套筒201和兩塊擋板202，兩塊擋板202可拆卸地固定在套筒201的兩端，便于取下打印紙卷。
[0032]機(jī)架I包括兩塊側(cè)板101，側(cè)板101上端有一個(gè)支承卷筒的凹槽102，套筒201的兩端分別由機(jī)架I兩塊側(cè)板上端的凹槽102支承。開(kāi)放的凹槽102，便于卷筒2從機(jī)架I上取下。
[0033]套筒201的右端有沿周向布置的4個(gè)卡槽203，被動(dòng)輪5的內(nèi)側(cè)有4條突棱503，被動(dòng)輪5的突棱503插入到套筒201的卡槽203中，用于傳遞動(dòng)力。
[0034]支承軸6左、右兩端各有一個(gè)卡簧槽，卡簧10固定在支承軸6穿過(guò)卷筒2的一端的卡簧槽602中，卡簧11固定在蝸輪4外側(cè)支承軸6的卡簧槽603中?？ɑ?0和卡簧11限定了蝸輪4與被動(dòng)輪5之間的間距，主動(dòng)摩擦片7與被動(dòng)摩擦片8之間的間距。
[0035]電機(jī)3固定在機(jī)架I的側(cè)板101上，電機(jī)3的軸上裝有蝸桿12，蝸輪4由電機(jī)軸上的蝸桿12驅(qū)動(dòng)。
[0036]本實(shí)用新型以上實(shí)施例按以下方式工作:按照卷筒最小的收卷半徑R計(jì)算出電機(jī)最長(zhǎng)的工作時(shí)間T，然后固定電機(jī)的工作時(shí)間T。隨著收卷半徑R的增加，收卷所用的時(shí)間T會(huì)縮短為Tl，在電機(jī)工作的多余時(shí)間段T-Tl內(nèi)，蝸輪和被動(dòng)輪之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，而不會(huì)將此運(yùn)動(dòng)傳送到打印紙，從而保證打印機(jī)與收卷機(jī)構(gòu)間的打印紙有一定的張緊力，本實(shí)用新型以上實(shí)施例的扭力限制器可以簡(jiǎn)化張力控制機(jī)構(gòu)以及電氣控制，還可以根據(jù)需要驅(qū)動(dòng)的負(fù)載及張緊力要求變更壓簧的壓緊力，從而實(shí)現(xiàn)輸出不同的扭矩。
【權(quán)利要求】
1.一種用于ATM的扭力限制器，包括主動(dòng)輪、被動(dòng)輪和支承軸，其特征在于，包括主動(dòng)摩擦片、被動(dòng)摩擦片和壓簧，主動(dòng)輪和被動(dòng)輪安裝在支承軸上，軸向由支承軸限位；主動(dòng)輪的工作端面和被動(dòng)輪的工作端面相對(duì)，主動(dòng)摩擦片固定在主動(dòng)輪的工作端面上，被動(dòng)摩擦片固定在被動(dòng)輪的工作端面上，壓簧套在支承軸上，位于主動(dòng)摩擦片與被動(dòng)摩擦片之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭力限制器，其特征在于，主動(dòng)摩擦片的周邊包括復(fù)數(shù)個(gè)卡槽，主動(dòng)輪的工作端面包括復(fù)數(shù)個(gè)突起，主動(dòng)輪的突起伸入主動(dòng)摩擦片的卡槽；被動(dòng)摩擦片的周邊包括復(fù)數(shù)個(gè)卡槽，被動(dòng)輪的工作端面包括復(fù)數(shù)個(gè)突起，被動(dòng)輪的突起伸入被動(dòng)摩擦片的卡槽。
3.一種ATM日志打印機(jī)，包括機(jī)架和收卷機(jī)構(gòu)，收卷機(jī)構(gòu)包括卷筒和電機(jī)，卷筒的兩端由機(jī)架支承，其特征在于，包括權(quán)利要求1或2所述的用于ATM的扭力限制器，支承軸穿過(guò)卷筒的軸孔，被動(dòng)輪固定在卷筒的一端；電機(jī)固定在機(jī)架上，ATM的扭力限制器的主動(dòng)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ATM日志打印機(jī)，其特征在于，包括兩個(gè)定位卡簧，支承軸的兩端包括卡簧槽，第一卡簧固定在支承軸穿過(guò)卷筒的一端的卡簧槽中，第二卡簧固定在主動(dòng)輪外側(cè)支承軸的卡簧槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ATM日志打印機(jī)，其特征在于，卷筒包括套筒和兩塊擋板，兩塊擋板固定在套筒的兩端，套筒的一端包括沿周向布置的復(fù)數(shù)個(gè)卡槽，被動(dòng)輪包括復(fù)數(shù)個(gè)突起，被動(dòng)輪的突起插入到套筒的卡槽中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ATM日志打印機(jī)，其特征在于，機(jī)架包括兩塊側(cè)板，側(cè)板上端包括凹槽，套筒的兩端分別由機(jī)架兩塊側(cè)板上端的凹槽支承。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ATM日志打印機(jī)，其特征在于，電機(jī)的軸上裝有蝸桿，主動(dòng)輪是蝸輪，所述的蝸輪由電機(jī)軸上的蝸桿驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B41J15/04GK204222405SQ201420531971
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月16日
【發(fā)明者】徐箭 申請(qǐng)人:深圳怡化電腦股份有限公司, 深圳市怡化時(shí)代科技有限公司, 深圳市怡化金融智能研究院