自動進料出料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動進料出料裝置，包括連桿機構(gòu)（1）、物料運行平臺（2）、推料機構(gòu)（3）和進料機構(gòu)（4），連桿機構(gòu)包括偏心輪（1.1）、大連桿（1.2）、擺塊（1.5）和擺軸（1.8）；物料運行平臺包括軌道（2.1）和支撐座（2.2）；推料機構(gòu)包括擺桿（3.1）、小連桿（3.2）和推板（3.3）；進料機構(gòu)包括底座（4.1）和導(dǎo)料套（4.2）。本自動進料出料裝置能夠利用沖床沖壓的過程中帶動連桿機構(gòu)使推料機構(gòu)在物料運行平臺上做直線往復(fù)運動，通過往進裝置中放入羅列好的零件實現(xiàn)自動進料和出料，減輕了勞動強度，且提高了沖壓效率、降低了安全事故的發(fā)生率，保證了設(shè)備的利用率。
【專利說明】自動進料出料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種自動進料出料裝置，具體是一種應(yīng)用于自行車配件制造行業(yè)中圓形小零件打碼用沖壓機上的自動進料出料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]自行車配件制造過程中，生產(chǎn)廠家會將品牌、商標(biāo)、生產(chǎn)批號等信息附到產(chǎn)品表面，使產(chǎn)品具有可追溯性，一方面保護自己的品牌、防止假冒，另一方面保證售后服務(wù)。一般采用的方式是粘貼標(biāo)簽或者沖壓打碼，由于零件小且沖壓后的信息不會輕易丟失，因此生產(chǎn)廠家往往采用沖壓打碼的方式為產(chǎn)品附加產(chǎn)品信息。
[0003]沖壓打碼必須使用沖壓機，沖壓機沖壓打碼的速度很快，傳統(tǒng)的送料裝置一般采用人工送料的方式，人為將需打碼的零件推入沖壓機工作臺，位于沖模的下方，再操作沖壓機沖頭下壓完成沖壓打碼過程，最后將打碼過的零件取出，完成一次打碼過程，特別針對圓形的小零件，這種傳統(tǒng)方法主要存在三個方面的缺陷:
[0004]1.由于完全由人用手將零件推入沖壓機工作臺，同時還要操作沖壓機，因此安全隱患比較大，容易造成安全事故；
[0005]2.由于完全人為操作，因此勞動強度大，且沖壓效率低、進度緩慢；
[0006]3.由于沖壓機沖壓打碼的速度很快，而人為進料和出料的速度慢，因此造成設(shè)備利用率低，同時浪費電能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對上述問題，本實用新型提供一種自動進料出料裝置，沖壓工作中能夠?qū)崿F(xiàn)自動高效進料出料，降低安全隱患的同時能夠降低勞動強度、提高設(shè)備利用率，保證生產(chǎn)效率。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型包括連桿機構(gòu)、物料運行平臺、推料機構(gòu)和進料機構(gòu)，連桿機構(gòu)包括偏心輪、大連桿、擺塊和擺軸，偏心輪與沖床的剎車輪同心固定安裝，連桿一端鉸接連接偏心輪上的偏心軸，另一端鉸接連接擺塊，擺塊另一端固定連接擺軸；物料運行平臺包括軌道和支撐座，軌道是槽型結(jié)構(gòu)，其內(nèi)檔寬度略大于零件的直徑尺寸，其前端槽底設(shè)有開口，軌道固定安裝于沖床工作臺縱向中間位置，其中心線與沖床沖頭的中心線在同一垂直平面內(nèi)，支撐座設(shè)置有兩件，固定對稱安裝于軌道前部的底平面上，擺軸通過支撐座安裝于軌道前部下方；推料機構(gòu)包括擺桿、小連桿和推板，擺桿寬度略小于軌道前端開口寬度，其一端穿過軌道前端開口固定安裝于擺軸，另一端與小連桿一端鉸接連接，小連桿另一端與推板鉸接連接，推板寬度與零件直徑尺寸相同，置于軌道槽內(nèi)；進料機構(gòu)包括底座和導(dǎo)料套，底座是套型結(jié)構(gòu)，固定安裝在軌道槽內(nèi)適當(dāng)位置，其底部前后設(shè)有能允許推板進入和零件推出的開口，導(dǎo)料套是一圓柱結(jié)構(gòu)，其內(nèi)徑略大于零件直徑，與底座固定安裝，導(dǎo)料套穿過底座垂直于軌道，其前方設(shè)置有開口。
[0009]進一步的，大連桿上設(shè)有長度調(diào)節(jié)機構(gòu)和鎖緊螺母。
[0010]進一步的，擺塊和擺軸之間設(shè)置擺套，擺軸穿入擺套，并通過螺釘與之固定。
[0011]進一步的，軌道后部設(shè)置槽型結(jié)構(gòu)的出料導(dǎo)向板。
[0012]進一步的，大連桿兩端鉸接位置和支撐座內(nèi)部均設(shè)置相應(yīng)的軸承。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本自動進料出料裝置設(shè)置有可調(diào)的連桿機構(gòu)和推料機構(gòu)、進料機構(gòu)，能夠利用沖床沖壓的過程中帶動整個裝置運行，實現(xiàn)推料機構(gòu)往復(fù)直線運動，進料機構(gòu)安裝在適當(dāng)位置，進而實現(xiàn)自動送料，減輕了勞動強度，且提高了沖壓效率、降低了安全事故的發(fā)生率；物料運行平臺的槽型設(shè)置，使后面的零件始終推著前面的零件按照既定的軌道間歇前進，實現(xiàn)自動出料；利用沖床沖壓的過程中帶動整個自動進料出料裝置運行，因此該自動進料出料裝置的進料和出料頻率與機床的沖壓頻率是一致的，從而保證了設(shè)備的利用率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1本實用新型的右視圖；
[0016]圖3是圖1本實用新型的后視圖；
[0017]圖4是圖2本實用新型的俯視圖。
[0018]圖中序號及名稱:1、連桿機構(gòu)，1.1、偏心輪，1.2、大連桿，1.3、長度調(diào)節(jié)機構(gòu)，1.4、鎖緊螺母，1.5、擺塊，1.6、擺套，1.7、螺釘，1.8、擺軸，2、物料運行平臺，2.1、軌道，2.2、支撐座，2.3、出料導(dǎo)向板，3、推料機構(gòu)，3.1、擺桿，3.2、小連桿，3.3、推板，4、進料機構(gòu)，4.1、底座，4.2、導(dǎo)料套，5、剎車輪。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0020]如圖1、圖2所示，本自動進料出料裝置包括連桿機構(gòu)1、物料運行平臺2、推料機構(gòu)3和進料機構(gòu)4。(以機床工作臺所在機床位置的方向為前方)
[0021]連桿機構(gòu)I包括偏心輪1.1、大連桿1.2、擺塊1.5和擺軸1.8，偏心輪1.1與沖床的剎車輪5同心固定安裝；大連桿1.2 一端鉸接連接偏心輪1.1上的偏心軸，另一端鉸接連接擺塊1.5 ;擺塊1.5另一端固定連接擺軸1.8。
[0022]如圖3、圖4所示，物料運行平臺2包括軌道2.1和支撐座2.2，軌道2.1是槽型結(jié)構(gòu)，其內(nèi)檔寬度略大于零件的直徑尺寸，其前端槽底設(shè)有開口，軌道2.1固定安裝于沖床工作臺縱向中間位置，其中心線與沖床沖頭的中心線在同一垂直平面內(nèi)；支撐座2.2設(shè)置為兩件，固定對稱安裝于軌道2.1前部的底平面上，擺軸1.8通過支撐座2.2安裝于軌道2.1前部下方。
[0023]推料機構(gòu)3包括擺桿3.1、小連桿3.2和推板3.3，擺桿3.1寬度略小于軌道2.1前端開口寬度，其一端穿過軌道2.1前端的開口固定安裝于擺軸1.8，另一端與小連桿3.2 —端鉸接連接；小連桿3.2另一端與推板3.3鉸接連接，推板3.3寬度與零件直徑尺寸相同，置于軌道2.1槽內(nèi)。
[0024]進料機構(gòu)4包括底座4.1和導(dǎo)料套4.2，底座4.1是套型結(jié)構(gòu)，固定安裝在軌道2.1槽內(nèi)適當(dāng)位置，其底部前后設(shè)有能允許推板3.3進入和零件推出的開口 ；導(dǎo)料套4.2是一圓柱結(jié)構(gòu)，其內(nèi)徑略大于零件直徑，與底座4.1固定安裝，導(dǎo)料套4.2穿過底座垂直于軌道
2.1，其前方設(shè)置有便于放入零件的開口。
[0025]進一步的，為了便于微調(diào)連桿機構(gòu)，調(diào)整相應(yīng)的推行距離，大連桿1.2上設(shè)有長度調(diào)節(jié)機構(gòu)1.3和鎖緊螺母1.4。
[0026]進一步的，為了能夠根據(jù)不同的零件更換不同的物料運行平臺2，擺塊1.5和擺軸1.8之間設(shè)置擺套1.6，擺軸1.8套入擺套1.6，并通過螺釘1.7與之固定。
[0027]進一步的，為了保護沖壓后的產(chǎn)品不會直接掉落到地面磕碰受損，軌道2.1后部設(shè)置有與其固定連接的槽型結(jié)構(gòu)出料導(dǎo)向板2.3。
[0028]進一步的，為了保證整個裝置運行更穩(wěn)固和準(zhǔn)確，大連桿1.2兩端鉸接位置和支撐座2.2內(nèi)部均設(shè)置相應(yīng)的軸承。
[0029]該裝置運行時，在進料機構(gòu)4中放入羅列好的相應(yīng)尺寸的圓形零件，沖床沖壓的過程中剎車輪5帶動偏心輪1.1 一起轉(zhuǎn)動，進而帶動大連桿1.2 一端做圓周運動，由于擺軸1.8通過支撐座2.2安裝于軌道2.1前部下方，且擺軸1.8與擺塊1.5固定連接，因此大連桿1.2另一端拉動擺塊1.5沿其與擺軸1.8的固定點做圓弧往復(fù)運動，帶動擺軸1.8、擺桿
3.1 一起做圓弧往復(fù)運動，擺桿3.1經(jīng)小連桿3.2帶動推板3.3在軌道2.1槽內(nèi)做直線往復(fù)運動；推板3.3前進時，經(jīng)底座4.1前開口推動進料機構(gòu)4內(nèi)部最底層的一個零件前移，零件自底座4.1后開口被推出，同時，隨著推板3.3的后移，上一層的零件落下，如此周而復(fù)始，在推板3.3的推動下，使后面的零件始終推著前面的零件在軌道2.1內(nèi)間歇前進，經(jīng)過沖頭下面時，被沖壓打碼，并實現(xiàn)自動出料；該裝置針對不同尺寸的圓形零件，只需要更換相應(yīng)配套的物料運行平臺2、進料機構(gòu)4和推板3.3，即可實現(xiàn)不同尺寸的圓形零件的自動進料和出料。
[0030]該自動進料出料裝置能夠利用沖床沖壓的過程中帶動整個裝置運行，實現(xiàn)自動進料和出料，減輕了勞動強度，且提高了沖壓效率、降低了安全事故的發(fā)生率；該自動進料出料裝置的進料和出料頻率與機床的沖壓頻率是一致的，從而保證了設(shè)備的利用率。
【權(quán)利要求】
1.一種自動進料出料裝置，其特征在于，包括連桿機構(gòu)(I)、物料運行平臺(2)、推料機構(gòu)(3)和進料機構(gòu)(4)，連桿機構(gòu)(I)包括偏心輪(1.1)、大連桿(1.2)、擺塊(1.5)和擺軸(1.8)，偏心輪(1.1)與沖床的剎車輪(5)同心固定安裝，大連桿(1.2)—端鉸接連接偏心輪(1.0上的偏心軸，另一端鉸接連接擺塊(1.5)，擺塊(1.5)另一端固定連接擺軸(1.8);物料運行平臺(2)包括軌道(2.1)和支撐座(2.2)，軌道(2.1)是槽型結(jié)構(gòu)，其前端槽底設(shè)有開口，軌道(2.1)固定安裝于沖床工作臺縱向中間位置，其中心線與沖床沖頭的中心線在同一垂直平面內(nèi)，支撐座(2.2)設(shè)置為兩件，固定對稱安裝于軌道(2.1)前部的底平面上，擺軸(1.8)通過支撐座(2.2)安裝于軌道(2.1)前部下方；推料機構(gòu)(3)包括擺桿(3.1)、小連桿(3.2)和推板(3.3)，擺桿(3.1)—端穿過軌道(2.1)前端的開口固定安裝于擺軸(1.8)，另一端與小連桿(3.2)—端鉸接連接，小連桿(3.2)另一端與推板(3.3)鉸接連接，推板(3.3)寬度與零件直徑尺寸相同，置于軌道(2.1)槽內(nèi)；進料機構(gòu)(4)包括底座(4.1)和導(dǎo)料套(4.2)，底座(4.1)是套型結(jié)構(gòu)，固定安裝在軌道(2.1)槽內(nèi)適當(dāng)位置，其底部前后設(shè)有能允許推板(3.3)進入和零件推出的開口，導(dǎo)料套(4.2)是一圓柱結(jié)構(gòu)，與底座(4.1)固定安裝，穿過底座(4.1)垂直于軌道(2.1 )，其前方設(shè)置有便于放入零件的開口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動進料出料裝置，其特征在于，所述的大連桿(1.2)上設(shè)有長度調(diào)節(jié)機構(gòu)(1.3)和鎖緊螺母(1.4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動進料出料裝置，其特征在于，所述的擺塊(1.5)和擺軸(1.8)之間設(shè)置擺套(1.6)，擺軸(1.8)套入擺套(1.6)，并通過螺釘(1.7)與之固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動進料出料裝置，其特征在于，所述的軌道(2.1)后部設(shè)置有與其固定連接的槽型結(jié)構(gòu)出料導(dǎo)向板(2.3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動進料出料裝置，其特征在于，所述的大連桿(1.2)兩端鉸接位置和支撐座(2.2)內(nèi)部均設(shè)置相應(yīng)的軸承。
【文檔編號】B41K3/44GK204149691SQ201420533902
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】韓超, 韓波, 龐濤 申請人:徐州市長城飛輪有限公司