本發(fā)明屬于太陽能電池絲網(wǎng)印刷領(lǐng)域，具體涉及到一種太陽能電池的二次絲網(wǎng)印刷及四目定位一體裝置。
背景技術(shù)：
當今時代，科技飛速發(fā)展，生產(chǎn)生活日新月異，但能源問題也日趨緊張，環(huán)境問題不斷凸顯，太陽能作為一種新型能源，因其儲量巨大、綠色潔凈、安全可靠的特殊優(yōu)勢日益受到人們的青睞，光伏產(chǎn)業(yè)也成為了發(fā)展?jié)摿薮蟮某柈a(chǎn)業(yè)，光伏電池，標志著光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展水平，降低生產(chǎn)成本、提高光電效率，是廣大生產(chǎn)商和技術(shù)工作者一直不斷追求的目標。
增加太陽能電池的轉(zhuǎn)化效率，主要出發(fā)點在于通過最大利用光能，提高電路電流，因此，良好的電極接觸，對實現(xiàn)太陽能電池高轉(zhuǎn)換效率至關(guān)重要，因此一些批量生產(chǎn)采用了二次印刷的方法，但是人工判斷兩次印刷之間的偏移存在誤差，精度不高，具有人為的隨機性，生產(chǎn)效率不高。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
發(fā)明目的：針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種太陽能電池的二次絲網(wǎng)印刷及四目定位一體裝置，該裝置由機器視覺與運動控制相結(jié)合，對位速度快，同時集成兩個印刷機，完成對太陽能電池的二次印刷，增加太陽能電池的轉(zhuǎn)化效率，設(shè)備簡單易操作，自動二次定位，實現(xiàn)高效生產(chǎn)，滿足高速生產(chǎn)的環(huán)境要求，消除人為誤差，有效較低生產(chǎn)成本，可擴大生產(chǎn)。
技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種太陽能電池的二次絲網(wǎng)印刷及四目定位一體裝置，包括操作臺、支撐架、大伺服控制器、相機、第一小伺服控制器、第一印刷頭、第二印刷頭、第一小伺服控制器、印刷平臺、第一滑軌、第二滑軌、顯示器及主機構(gòu)成；所述的操作臺上方放置所述的支撐架，所述的支撐架用于支撐所述的大伺服控制器及所述的相機，所述的第一小伺服控制器、第一印刷頭、第二印刷頭、第一小伺服控制器器放置于所述的印刷平臺左右兩側(cè)，所述的印刷平臺放置于所述的相機正下方，配合后，形成四目定位集成印刷自動化一體裝置。
所述的大伺服控制器控制所述的相機，所述的相機可以一定角度旋轉(zhuǎn)，所述的相機數(shù)量為4個。
所述的印刷平臺為xyθ平臺。
所述的大伺服控制器控制所述的相機，定位完成后，所述的第一小伺服控制器控制所述的第一印刷頭依據(jù)所述的第一滑軌軌道完成第一次印刷，所述的大伺服控制器控制所述的相機，第二次定位完成后，所述的第二小伺服控制器控制所述的第二印刷頭依據(jù)所述的第二滑軌軌道完成第二次印刷。
所述的第一印刷頭及所述的第二印刷頭可拆卸及替換。
有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，一種太陽能電池的二次絲網(wǎng)印刷及四目定位一體裝置，該裝置由機器視覺與運動控制相結(jié)合，對位速度快，同時集成兩個印刷機，完成對太陽能電池的二次印刷，增加太陽能電池的轉(zhuǎn)化效率，設(shè)備簡單易操作，自動二次定位，實現(xiàn)高效生產(chǎn)，滿足高速生產(chǎn)的環(huán)境要求，消除人為誤差，有效降低生產(chǎn)成本，可擴大生產(chǎn)。
附圖說明
圖1是一種太陽能電池的二次絲網(wǎng)印刷及四目定位一體裝置示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡明本發(fā)明。
如圖1所示，一種太陽能電池的二次絲網(wǎng)印刷及四目定位一體裝置，操作臺1、支撐架2、大伺服控制器3、相機4、第一小伺服控制器5、第一印刷頭6、第二印刷頭7、第一小伺服控制器8、印刷平臺9、第一滑軌10、第二滑軌11、顯示器13及主機13構(gòu)成；操作臺1上方放置支撐架2，支撐架2用于支撐所述的大伺服控制器3及相機4，第一小伺服控制器5、第一印刷頭6、第二印刷頭7、第一小伺服控制器器8放置于所述的印刷平臺9左右兩側(cè)，印刷平臺9放置于相機4正下方，配合后，形成四目定位集成印刷自動化一體裝置。
大伺服控制器3控制相機4，相機4可一定角度旋轉(zhuǎn)，相機數(shù)量為4個。
印刷平臺9為xyθ平臺。
大伺服控制器3控制相機4，定位完成后，第一小伺服控制器5控制第一印刷頭6依據(jù)第一滑軌10軌道完成第一次印刷，大伺服控制器3控制相機4，第二次定位完成后，第二小伺服控制器8控制第二印刷頭7依據(jù)第第二滑軌軌道完成第二次印刷。
工作過程：啟動一種太陽能電池的二次絲網(wǎng)印刷及四目定位一體裝置，當帶有標記點的太陽能電池到達印刷平臺，大伺服控制器控制相機，相機捕捉太陽能電池的標記點，印刷平臺調(diào)整角度，使太陽能電池定位精準，第一小伺服控制器控制第一印刷頭，第一印刷頭依據(jù)第一滑軌軌道完成太陽能電池的第一次印刷，大伺服控制器再次控制相機，再次定位太陽能電池，第二小伺服控制器控制第二印刷頭，第二印刷頭依據(jù)第二滑軌軌道完成太陽能電池的第二次印刷，增加太陽能電池的轉(zhuǎn)化效率，整個過程全自動化，無需人工操作，實現(xiàn)高效生產(chǎn)。