本發(fā)明涉及打印機領域,具體是一種判定字車運行起止位置的方法。
背景技術:
1、現(xiàn)有的噴墨打印機的字車經過編碼帶,如圖1所示的編碼帶,led光經過透鏡(lens)后,形成平行光,打在編碼帶上,光線在黑色刻線處被阻擋,而在透明窗口處穿過編碼帶,照射到后面的感應器感應區(qū)域。感應器上可以感應到位置變化信號,即a/b?相信號,如圖2所示,感應器所產生的波形如圖3所示,是重復的方波,且高電平和低電平占用時間相同,因為編碼帶上的不透明刻線和透明窗口間隔相同,一個黑色刻線和一個透明窗口構成一個周期,對應著波形圖中的一個低電平和一個高電平。字車經過編碼帶的過程中編碼器完成單行字體打印,通過字車撞墻來確定單行打印完畢。
2、現(xiàn)有的噴墨打印機的字車起止位置的判斷通常都是讓字車跑起來后撞墻來確定。這種方法對字車及相關結構件都是磨損,且產生噪音,需要改進。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種判定字車運行起止位置的方法,以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術方案:
3、一種判定字車運行起止位置的方法,包括以下步驟:
4、步驟1,獲取編碼帶;
5、步驟2,將編碼帶靠近首端和尾端位置處進行修剪;
6、步驟3,編碼器經過修剪處編碼帶形成區(qū)別波形;
7、步驟4,根據(jù)區(qū)別波形判斷字車起始點和終點位置。
8、作為本發(fā)明再進一步的方案:步驟1中:獲得黑色刻線和透明窗口交替形成的編碼帶,且黑色刻線和透明窗口大小相同。
9、作為本發(fā)明再進一步的方案:步驟1中:黑色刻線和透明窗口為長方形。
10、作為本發(fā)明再進一步的方案:步驟2中:在編碼帶靠近首端的位置,對兩個相鄰的黑色刻線的下半段對稱地各減少一半;在編碼帶靠近尾端的位置,對兩個相鄰的黑色刻線的上半段對稱地各減少一半。
11、作為本發(fā)明再進一步的方案:步驟3中:編碼器經過未修剪處編碼帶形成正常波形,經過修剪處編碼帶形成區(qū)別波形。
12、作為本發(fā)明再進一步的方案:步驟3中:區(qū)別波形相較于正常波形,占空比更小。
13、作為本發(fā)明再進一步的方案:步驟4中:噴墨打印機根據(jù)區(qū)別波形判斷字車起始點和終點位置。
14、與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過在編碼帶靠近首端和尾端位置處修剪,以形成不同的波形,使得噴墨打印機根據(jù)不同的波形獲知起始點和終點的位置,避免字車撞墻對字車及相關結構件產生磨損、噪音。
1.一種判定字車運行起止位置的方法,其特征在于:
2.作為本發(fā)明再進一步的方案:步驟1中:獲得黑色刻線和透明窗口交替形成的編碼帶,且黑色刻線和透明窗口大小相同。
3.根據(jù)權利要求1所述的判定字車運行起止位置的方法,其特征在于,步驟1中:獲得黑色刻線和透明窗口交替形成的編碼帶,且黑色刻線和透明窗口大小相同。
4.根據(jù)權利要求2所述的判定字車運行起止位置的方法,其特征在于,步驟1中:黑色刻線和透明窗口為長方形。
5.根據(jù)權利要求1所述的判定字車運行起止位置的方法,其特征在于,步驟2中:在編碼帶靠近首端的位置,對兩個相鄰的黑色刻線的下半段對稱地各減少一半;在編碼帶靠近尾端的位置,對兩個相鄰的黑色刻線的上半段對稱地各減少一半。
6.根據(jù)權利要求1所述的判定字車運行起止位置的方法,其特征在于,步驟3中:編碼器經過未修剪處編碼帶形成正常波形,經過修剪處編碼帶形成區(qū)別波形。
7.根據(jù)權利要求5所述的判定字車運行起止位置的方法,其特征在于,步驟3中:區(qū)別波形相較于正常波形,占空比更小。
8.根據(jù)權利要求1所述的判定字車運行起止位置的方法,其特征在于,步驟4中:噴墨打印機根據(jù)區(qū)別波形判斷字車起始點和終點位置。