本發(fā)明涉及智能噴印的，具體地說是一種多功能噴碼劃線裝置及噴印方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于現(xiàn)代化船舶建造來說，如何高效且精準(zhǔn)的去分揀以及追蹤切割后型材的狀態(tài)在船舶智能制造過程中起到至關(guān)重要的意義。與此同時(shí)，對(duì)于傳統(tǒng)意義的噴印字符、數(shù)字以及劃線已經(jīng)無法滿足當(dāng)前的船舶型材切割生產(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)逆直線的噴印在型材剪切或切割的加工過程中可保證型材的平直度，并可有效的避免剪切或切割后出現(xiàn)翹曲或扭曲的現(xiàn)象，保證加工質(zhì)量，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率以及降低原材料的成本。目前各大造船廠在型材的噴印劃線領(lǐng)域需求量極大，但技術(shù)較為落后，無法適用于各種型材的噴印需求，同時(shí)定位精準(zhǔn)度較低，噴印效果較差，工作效率比較低。

2、因此，針對(duì)于船舶建造領(lǐng)域的發(fā)展需求，開發(fā)出一款高效、精準(zhǔn)且多功能的噴碼劃線裝置是及其有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種多功能噴碼劃線裝置及噴印方法，通過結(jié)構(gòu)和方法的改進(jìn),能夠適用于不同規(guī)格尺寸的型材噴印，噴印時(shí)能做到精準(zhǔn)定位，提高噴印精度和工作效率。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種多功能噴碼劃線裝置，包括機(jī)架，其特征在于：機(jī)架上設(shè)有第一支撐梁以及設(shè)在第一支撐梁上部的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有噴碼劃線機(jī)構(gòu)，以及一組與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)配合的y軸方向限位機(jī)構(gòu)，機(jī)架的下方設(shè)有支撐主座；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一組平行設(shè)置的第二支撐梁和第三支撐梁，第二、第三支撐梁之間設(shè)有安全防護(hù)裝置支撐板，第二、第三支撐梁上方設(shè)有設(shè)備主支撐板，第二支撐梁上設(shè)有第一直線導(dǎo)軌；噴碼劃線機(jī)構(gòu)包括支撐主立柱和噴碼移動(dòng)總成，支撐主立柱和噴碼移動(dòng)總成之間連接有驅(qū)動(dòng)連接裝置。

3、優(yōu)選的，噴碼移動(dòng)總成包括主板，主板的一側(cè)設(shè)有皮帶和第二直線導(dǎo)軌，噴墨器通過轉(zhuǎn)接塊與皮帶相連，直線導(dǎo)軌的下方設(shè)有輥輪，皮帶的兩端設(shè)有與之配合的同步帶輪，噴墨器上設(shè)有第一傳感器，主板上設(shè)有第二傳感器；主板的另一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

4、進(jìn)一步，第二直線導(dǎo)軌的端部設(shè)有擋塊，同步帶輪通過輪帶轉(zhuǎn)接板與主板相連，噴墨器上設(shè)有用以固定噴墨器的第一、第二抱箍，第一抱箍上設(shè)有第一傳感器，第二傳感器通過傳感器支架與主板相連。

5、進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)連接裝置包括垂直移動(dòng)連接板和垂直氣缸，垂直移動(dòng)連接板一端通過第三直線導(dǎo)軌與支撐主立柱形成可移動(dòng)連接，垂直移動(dòng)連接板的另一端通過噴碼移動(dòng)總成連接板與噴碼移動(dòng)總成的一端相連；垂直氣缸的一端與支撐主立柱相連，另一端通過氣缸連接板與噴碼移動(dòng)總成的上側(cè)邊相連。

6、進(jìn)一步，支撐主立柱由空心的矩形方鋼構(gòu)成，一組平行設(shè)置的第三直線導(dǎo)軌鋪設(shè)在支撐主立柱的一側(cè)，第三直線導(dǎo)軌的一端設(shè)有與垂直移動(dòng)連接板對(duì)應(yīng)的垂直固定連接板，支撐主立柱的一側(cè)設(shè)有一與第三直線導(dǎo)軌平行設(shè)置的彈簧導(dǎo)向筒，彈簧導(dǎo)向筒的一端穿過垂直移動(dòng)連接板后與垂直固定連接板固定連接，另一端與主支撐板相連；支撐主立柱上設(shè)有墨水固定框。

7、更進(jìn)一步，第二支撐梁和安全防護(hù)裝置支撐板的一端設(shè)有由安全防護(hù)裝置和尾部支撐板拼合而成的尾部箱體，尾部箱體的轉(zhuǎn)角處設(shè)有尾部支撐架；第三支撐梁上設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸，第二支撐梁通過滑塊墊高塊與主支撐板相連，第三支撐梁通過氣缸墊高塊相連。

8、一種多功能噴碼劃線裝置的噴印方法，包括如下步驟：a、預(yù)噴印型材通過送料平臺(tái)水平輸送至噴碼劃線區(qū)域，保證型材的外邊與一組限位機(jī)構(gòu)相切，通過限位機(jī)構(gòu)對(duì)型材的y軸方向進(jìn)行初步定位；b、驅(qū)動(dòng)氣缸工作帶動(dòng)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及噴碼劃線裝置一起往前運(yùn)動(dòng)，位于水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上前置的限位機(jī)構(gòu)接觸型材并壓緊型材，使型材在y軸方向精準(zhǔn)定位；c、垂直氣缸使噴碼劃線機(jī)構(gòu)往下運(yùn)動(dòng)，噴碼劃線機(jī)構(gòu)上的輥輪接觸型材并壓緊型材，使得預(yù)切割型材在z軸方向進(jìn)行精準(zhǔn)限位；d、噴碼劃線機(jī)構(gòu)上的第一、第二傳感器尋位，首先檢驗(yàn)是否型材到位，其次開始找出噴印型材的噴印零點(diǎn)位置；e、噴碼劃線裝置工作，將預(yù)噴印的內(nèi)容包括字符、漢字、數(shù)字、圖案以及逆直線精準(zhǔn)的噴印至型材表面；f、噴印結(jié)束后，垂直氣缸工作，噴碼劃線機(jī)構(gòu)退回至原點(diǎn)，隨后驅(qū)動(dòng)氣缸工作，前置限位機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)后退，型材輸送至切割房?jī)?nèi)進(jìn)行切割操作。

9、優(yōu)選的，噴碼移動(dòng)總成包括主板，主板的一側(cè)設(shè)有皮帶和直線導(dǎo)軌，噴墨器通過轉(zhuǎn)接塊與皮帶相連，直線導(dǎo)軌的下方設(shè)有輥輪，皮帶的兩端設(shè)有與之配合的同步帶輪，噴墨器上設(shè)有第一傳感器，主板上設(shè)有第二傳感器；主板的另一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；直線導(dǎo)軌的端部設(shè)有擋塊，同步帶輪通過輪帶轉(zhuǎn)接板與主板相連，噴墨器上設(shè)有用以固定噴墨器的第一、第二抱箍，第一抱箍上設(shè)有第一傳感器，第二傳感器通過傳感器支架與主板相連。

10、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)方案除了整體技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括很多細(xì)節(jié)方面的改進(jìn)，具體而言，具有以下有益效果：

11、1、本發(fā)明所述的改進(jìn)方案，機(jī)架上設(shè)有第一支撐梁以及設(shè)在第一支撐梁上部的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有噴碼劃線機(jī)構(gòu)，以及一組與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)配合的y軸方向限位機(jī)構(gòu)，機(jī)架的下方設(shè)有支撐主座，可實(shí)現(xiàn)型材的智能化噴印，適用于不同型號(hào)、規(guī)格以及尺寸的型材，大幅度提高噴印工作效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；

12、2、本發(fā)明的技術(shù)方案的中，噴碼劃線機(jī)構(gòu)包括支撐主立柱和噴碼移動(dòng)總成，支撐主立柱和噴碼移動(dòng)總成之間連接有驅(qū)動(dòng)連接裝置可以實(shí)現(xiàn)一體化型材的精準(zhǔn)定位和限位，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作調(diào)節(jié)方便、成本較低；同時(shí)，噴碼劃線裝置可適用于角度0-65°，寬度700mm的型材噴印工作，基本覆蓋常用的船舶型材型號(hào)和尺寸，應(yīng)用范圍廣泛；

13、3、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，第二支撐梁和安全防護(hù)裝置支撐板的一端設(shè)有由安全防護(hù)裝置和尾部支撐板拼合而成的尾部箱體，尾部箱體的轉(zhuǎn)角處設(shè)有尾部支撐架，上述設(shè)計(jì)不僅可以有效的保證水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的潔凈度，而且防火耐高溫，極大擴(kuò)展了裝備的使用環(huán)境并提升了裝備的使用壽命；

14、4、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)連接裝置包括垂直移動(dòng)連接板和垂直氣缸，垂直移動(dòng)連接板一端通過第三直線導(dǎo)軌與支撐主立柱形成可移動(dòng)連接，垂直移動(dòng)連接板的另一端通過噴碼移動(dòng)總成連接板與噴碼移動(dòng)總成的一端相連，第三直線導(dǎo)軌的雙列分布，不僅可以提升噴碼劃線機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，同時(shí)也可以增加機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性，確保了噴印的精度和準(zhǔn)度；

15、5、本發(fā)明裝置占地小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布局合理，使用方便，噴碼運(yùn)行工作時(shí)平穩(wěn)、高效，提高了噴印精準(zhǔn)度，便于推廣和利用。

技術(shù)特征：

1.一種多功能噴碼劃線裝置，包括機(jī)架，其特征在于：機(jī)架上設(shè)有第一支撐梁以及設(shè)在第一支撐梁上部的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有噴碼劃線機(jī)構(gòu)，以及一組與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)配合的y軸方向限位機(jī)構(gòu)，機(jī)架的下方設(shè)有支撐主座；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能噴碼劃線裝置，其特征在于：噴碼移動(dòng)總成包括主板，主板的一側(cè)設(shè)有皮帶和第二直線導(dǎo)軌，噴墨器通過轉(zhuǎn)接塊與皮帶相連，第二直線導(dǎo)軌的下方設(shè)有輥輪，皮帶的兩端設(shè)有與之配合的同步帶輪，噴墨器上設(shè)有第一傳感器，主板上設(shè)有第二傳感器；主板的另一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能噴碼劃線裝置，其特征在于：第二直線導(dǎo)軌的端部設(shè)有擋塊，同步帶輪通過輪帶轉(zhuǎn)接板與主板相連，噴墨器上設(shè)有用以固定噴墨器的第一、第二抱箍，第一抱箍上設(shè)有第一傳感器，第二傳感器通過傳感器支架與主板相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能噴碼劃線裝置，其特征在于：驅(qū)動(dòng)連接裝置包括垂直移動(dòng)連接板和垂直氣缸，垂直移動(dòng)連接板一端通過第三直線導(dǎo)軌與支撐主立柱形成可移動(dòng)連接，垂直移動(dòng)連接板的另一端通過噴碼移動(dòng)總成連接板與噴碼移動(dòng)總成的一端相連；垂直氣缸的一端與支撐主立柱相連，另一端通過氣缸連接板與噴碼移動(dòng)總成的上側(cè)邊相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能噴碼劃線裝置，其特征在于：支撐主立柱由空心的矩形方鋼構(gòu)成，一組平行設(shè)置的第三直線導(dǎo)軌鋪設(shè)在支撐主立柱的一側(cè)，第三直線導(dǎo)軌的一端設(shè)有與垂直移動(dòng)連接板對(duì)應(yīng)的垂直固定連接板，支撐主立柱的一側(cè)設(shè)有一與第三直線導(dǎo)軌平行設(shè)置的彈簧導(dǎo)向筒，彈簧導(dǎo)向筒的一端穿過垂直移動(dòng)連接板后與垂直固定連接板固定連接，另一端與主支撐板相連；支撐主立柱上設(shè)有墨水固定框。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能噴碼劃線裝置，其特征在于：第二支撐梁和安全防護(hù)裝置支撐板的一端設(shè)有由安全防護(hù)裝置和尾部支撐板拼合而成的尾部箱體，尾部箱體的轉(zhuǎn)角處設(shè)有尾部支撐架；第三支撐梁上設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸，第二支撐梁通過滑塊墊高塊與主支撐板相連，第三支撐梁通過氣缸墊高塊相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能噴碼劃線裝置的噴印方法，其特征在于：所述噴印方法包括如下步驟：a、預(yù)噴印型材通過送料平臺(tái)水平輸送至噴碼劃線區(qū)域，保證型材的外邊與一組限位機(jī)構(gòu)相切，通過限位機(jī)構(gòu)對(duì)型材的y軸方向進(jìn)行初步定位；b、驅(qū)動(dòng)氣缸工作帶動(dòng)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及噴碼劃線裝置一起往前運(yùn)動(dòng)，位于水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上前置的限位機(jī)構(gòu)接觸型材并壓緊型材，使型材在y軸方向精準(zhǔn)定位；c、垂直氣缸使噴碼劃線機(jī)構(gòu)往下運(yùn)動(dòng)，噴碼劃線機(jī)構(gòu)上的輥輪接觸型材并壓緊型材，使得預(yù)切割型材在z軸方向進(jìn)行精準(zhǔn)限位；d、噴碼劃線機(jī)構(gòu)上的第一、第二傳感器尋位，首先檢驗(yàn)是否型材到位，其次開始找出噴印型材的噴印零點(diǎn)位置；e、噴碼劃線裝置工作，將預(yù)噴印的內(nèi)容包括字符、漢字、數(shù)字、圖案以及逆直線精準(zhǔn)的噴印至型材表面；f、噴印結(jié)束后，垂直氣缸工作，噴碼劃線機(jī)構(gòu)退回至原點(diǎn)，隨后驅(qū)動(dòng)氣缸工作，前置限位機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)后退，型材輸送至切割房?jī)?nèi)進(jìn)行切割操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能噴碼劃線裝置的噴印方法，其特征在于：噴碼移動(dòng)總成包括主板，主板的一側(cè)設(shè)有皮帶和直線導(dǎo)軌，噴墨器通過轉(zhuǎn)接塊與皮帶相連，直線導(dǎo)軌的下方設(shè)有輥輪，皮帶的兩端設(shè)有與之配合的同步帶輪，噴墨器上設(shè)有第一傳感器，主板上設(shè)有第二傳感器；主板的另一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；直線導(dǎo)軌的端部設(shè)有擋塊，同步帶輪通過輪帶轉(zhuǎn)接板與主板相連，噴墨器上設(shè)有用以固定噴墨器的第一、第二抱箍，第一抱箍上設(shè)有第一傳感器，第二傳感器通過傳感器支架與主板相連。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種多功能噴碼劃線裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有第一支撐梁以及設(shè)在第一支撐梁上部的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有噴碼劃線機(jī)構(gòu)，以及一組與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)配合的Y軸方向限位機(jī)構(gòu)，機(jī)架的下方設(shè)有支撐主座；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一組平行設(shè)置的第二支撐梁和第三支撐梁，第二、第三支撐梁之間設(shè)有安全防護(hù)裝置支撐板，第二、第三支撐梁上方設(shè)有設(shè)備主支撐板，第二支撐梁上設(shè)有第一直線導(dǎo)軌；噴碼劃線機(jī)構(gòu)包括支撐主立柱和噴碼移動(dòng)總成，支撐主立柱和噴碼移動(dòng)總成之間連接有驅(qū)動(dòng)連接裝置。實(shí)施中，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)型材的智能化噴印，適用于不同型號(hào)、規(guī)格以及尺寸的型材，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和限位的需求，大幅度提高噴印工作效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：郁榴華,潘慧君,顧勝,何志偉,王旭,孟智超,李偉,劉營(yíng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海中船臨港船舶裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17