本發(fā)明涉及自動(dòng)噴印，特別提供了一種基于視覺系統(tǒng)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴印設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，在圖1所示的待噴印零件上進(jìn)行標(biāo)識(shí)的噴印均為人工操作，生產(chǎn)效率低，并且由于零件生產(chǎn)批量較大，操作人員長時(shí)間工作，造成疲勞強(qiáng)度過大等問題，同時(shí)印標(biāo)識(shí)的位置尺寸需要較為精密，人工操作極易造成標(biāo)識(shí)位置偏斜、一致性差等問題，影響后續(xù)零件的裝配。

2、因此，需提供一種能替代手工的自動(dòng)噴印設(shè)備替代現(xiàn)有人工操作，以提升裝備效率和質(zhì)量的一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的在于提供一種基于視覺系統(tǒng)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴印設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的人工操作一致性差、精密度低的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種基于視覺系統(tǒng)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴印設(shè)備，所述噴印設(shè)備包括：

4、框架；

5、機(jī)械手夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，固定在框架上，用于夾持待噴印零件并搬運(yùn)待噴印零件；

6、料盤機(jī)構(gòu)，固定在框架上，用于放置待噴印零件；

7、視覺機(jī)構(gòu)，固定在框架上，用于識(shí)別待噴印零件位置；以及

8、噴印機(jī)構(gòu)，固定在框架上，用于對(duì)待噴印零件進(jìn)行噴印。

9、本發(fā)明所提供的基于視覺系統(tǒng)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴印設(shè)備，還具有這樣的特征，所述機(jī)械手夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于固定到框架上的機(jī)械手固定底座、固定在機(jī)械手固定底座上的機(jī)械手以及用于抓夾待噴印零件的伺服電動(dòng)夾爪。

10、本發(fā)明所提供的基于視覺系統(tǒng)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴印設(shè)備，還具有這樣的特征，所述機(jī)械手為四軸機(jī)械手，所述伺服電動(dòng)夾爪還設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)待噴印零件的夾爪手指。

11、本發(fā)明所提供的基于視覺系統(tǒng)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴印設(shè)備，還具有這樣的特征，所述料盤機(jī)構(gòu)包括固定在框架上的料盤底座、用于放置待噴涂零件的料盤、用于調(diào)整料盤位置的導(dǎo)向軸、用于將料盤與導(dǎo)向軸連接的料盤連接塊以及用于將導(dǎo)向軸固定在料盤底座上的法蘭安裝盤。

12、本發(fā)明所提供的基于視覺系統(tǒng)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴印設(shè)備，還具有這樣的特征，所述料盤上設(shè)有與待噴印零件外形相匹配的料盤孔徑。

13、本發(fā)明所提供的基于視覺系統(tǒng)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴印設(shè)備，還具有這樣的特征，所述料盤孔徑不少于18個(gè)。

14、本發(fā)明所提供的基于視覺系統(tǒng)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴印設(shè)備，還具有這樣的特征，所述視覺機(jī)構(gòu)包括用于獲取待噴印零件位置的位置獲取裝置。

15、本發(fā)明所提供的基于視覺系統(tǒng)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴印設(shè)備，還具有這樣的特征，所述位置獲取裝置為相機(jī)，所述視覺機(jī)構(gòu)還包括用于為相機(jī)補(bǔ)光的光源、用于移動(dòng)光源位置的單軸驅(qū)動(dòng)器以及用于將光源與單軸驅(qū)動(dòng)器連接的連接板。

16、本發(fā)明所提供的基于視覺系統(tǒng)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴印設(shè)備，還具有這樣的特征，所述噴印機(jī)構(gòu)還包括與框架連接的底座、用于對(duì)待噴印零件進(jìn)行噴印的噴頭、用于固定噴頭的噴頭底座和噴頭壓板以及用于將噴頭底座與底座固定的立板。

17、本發(fā)明所提供的基于視覺系統(tǒng)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴印設(shè)備，還具有這樣的特征，所述框架外還設(shè)有指示燈、風(fēng)扇和玻璃板。

18、有益效果

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明所提供的基于視覺系統(tǒng)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴印設(shè)備具有能夠自動(dòng)上料的機(jī)械手夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、能夠識(shí)別零件位置的視覺機(jī)構(gòu)、能夠進(jìn)行噴印的噴印機(jī)構(gòu)，該設(shè)備為全自動(dòng)設(shè)備，無需人工操作，安全穩(wěn)定，解決了人工裝配效率低、工作量大的問題。大大降低了零件噴印標(biāo)識(shí)的裝配周期，提高了零件裝配的一致性，降低了生產(chǎn)故障率。

技術(shù)特征：

1.一種基于視覺系統(tǒng)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴印設(shè)備，其特征在于，所述噴印設(shè)備包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺系統(tǒng)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴印設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于固定到框架上的機(jī)械手固定底座、固定在機(jī)械手固定底座上的機(jī)械手以及用于抓夾待噴印零件的伺服電動(dòng)夾爪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視覺系統(tǒng)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴印設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手為四軸機(jī)械手，所述伺服電動(dòng)夾爪還設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)待噴印零件的夾爪手指。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺系統(tǒng)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴印設(shè)備，其特征在于，所述料盤機(jī)構(gòu)包括固定在框架上的料盤底座、用于放置待噴涂零件的料盤、用于調(diào)整料盤位置的導(dǎo)向軸、用于將料盤與導(dǎo)向軸連接的料盤連接塊以及用于將導(dǎo)向軸固定在料盤底座上的法蘭安裝盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于視覺系統(tǒng)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴印設(shè)備，其特征在于，所述料盤上設(shè)有與待噴印零件外形相匹配的料盤孔徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視覺系統(tǒng)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴印設(shè)備，其特征在于，所述料盤孔徑不少于18個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺系統(tǒng)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴印設(shè)備，其特征在于，所述視覺機(jī)構(gòu)包括用于獲取待噴印零件位置的位置獲取裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于視覺系統(tǒng)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴印設(shè)備，其特征在于，所述位置獲取裝置為相機(jī)，所述視覺機(jī)構(gòu)還包括用于為相機(jī)補(bǔ)光的光源、用于移動(dòng)光源位置的單軸驅(qū)動(dòng)器以及用于將光源與單軸驅(qū)動(dòng)器連接的連接板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺系統(tǒng)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴印設(shè)備，其特征在于，所述噴印機(jī)構(gòu)還包括與框架連接的底座、用于對(duì)待噴印零件進(jìn)行噴印的噴頭、用于固定噴頭的噴頭底座和噴頭壓板以及用于將噴頭底座與底座固定的立板。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺系統(tǒng)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴印設(shè)備，其特征在于，所述框架外還設(shè)有指示燈、風(fēng)扇和玻璃板。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于視覺系統(tǒng)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴印設(shè)備，涉及自動(dòng)噴印技術(shù)領(lǐng)域，所述噴印設(shè)備包括：框架；機(jī)械手夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，固定在框架上，用于夾持待噴印零件并搬運(yùn)待噴印零件；料盤機(jī)構(gòu)，固定在框架上，用于放置待噴印零件；視覺機(jī)構(gòu)，固定在框架上，用于識(shí)別待噴印零件位置；以及噴印機(jī)構(gòu)，固定在框架上，用于對(duì)待噴印零件進(jìn)行噴印。本發(fā)明所提供噴印設(shè)備具有能夠自動(dòng)上料的機(jī)械手夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、能夠識(shí)別零件位置的視覺機(jī)構(gòu)、能夠進(jìn)行噴印的噴印機(jī)構(gòu)，該設(shè)備為全自動(dòng)設(shè)備，無需人工操作，安全穩(wěn)定，解決了人工裝配效率低、工作量大的問題。大大降低了零件噴印標(biāo)識(shí)的裝配周期，提高了零件裝配的一致性，降低了生產(chǎn)故障率。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭皓天,陳浩然,楊小寧,劉善磊,張文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽興華航空電器有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19