本技術(shù)涉及打印，尤其涉及一種車頭視覺掃描定位裝置及平板導(dǎo)帶一體機(jī)。

背景技術(shù)：

1、uv平板打印機(jī)廣泛應(yīng)用于廣告、標(biāo)識、戶外宣傳等領(lǐng)域，其能夠打印在各種材料上，如木材、金屬、玻璃、塑料、陶瓷等。近年來，隨著uv平板機(jī)需求量的急劇增加，對于在識別和打印物品時(shí)節(jié)省時(shí)間、提高效率、降低成本，以及保證打印物品的材料識別精度和自動(dòng)定位的精度的需求也日益迫切。

2、而目前，傳統(tǒng)的視覺定位方式中，線掃相機(jī)設(shè)置于打印車頭的橫梁下方，掃描時(shí)需要采用線掃相機(jī)對整個(gè)打印區(qū)域的打印物品進(jìn)行掃描。然而，隨著打印區(qū)域的寬度增加，需要進(jìn)行掃描的距離也相應(yīng)增大。這一過程不僅浪費(fèi)了大量的掃描等待時(shí)間，還帶來了額外的成本開支。因此，對于uv平板機(jī)制造商和用戶來說，傳統(tǒng)的視覺定位方式已經(jīng)無法滿足日益增長的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種車頭視覺掃描定位裝置及平板導(dǎo)帶一體機(jī)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的平板打印機(jī)掃描圖像需要先完全掃描整個(gè)打印區(qū)域而導(dǎo)致的等待時(shí)間長的問題。

2、為達(dá)上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本實(shí)用新型提出一種車頭視覺掃描定位裝置，包括打印車頭，車頭側(cè)定位支架和相機(jī)組件，所述打印車頭包括車頭殼體，所述車頭殼體包括相對設(shè)置的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，以及相對設(shè)置的第一平臺和第二平臺，所述第一平臺設(shè)置于所述第一側(cè)壁外側(cè)，所述第二平臺設(shè)置于所述第二側(cè)壁外側(cè)，所述車頭側(cè)定位支架一端固定連接于所述第一側(cè)壁外側(cè)，所述車頭側(cè)定位支架另一端連接所述相機(jī)組件，所述相機(jī)組件與所述第一側(cè)壁的距離大于所述第一平臺的寬度，所述相機(jī)組件的頂部低于所述第一平臺，且所述相機(jī)組件的底部高于所述打印車頭的底部。

3、進(jìn)一步地，所述車頭側(cè)定位支架包括相對設(shè)置的第一固定板和第二固定板，相對設(shè)置的第一延伸板和第二延伸板，以及位置調(diào)節(jié)面板；所述第一固定板固定于所述第一側(cè)壁外側(cè)，所述第一延伸板的第一端和所述第二延伸板的第一端分別固定設(shè)置于所述第一固定板的相對兩側(cè)，所述第一延伸板的第二端和所述第二延伸板的第二端與所述第二固定板固定連接，所述位置調(diào)節(jié)面板與所述第二固定板活動(dòng)連接。

4、進(jìn)一步地，所述第二固定板上設(shè)置多個(gè)定位孔，多個(gè)所述定位孔至少在垂直方向上排布，所述位置調(diào)節(jié)面板上設(shè)置至少一個(gè)槽孔，當(dāng)所述位置調(diào)節(jié)面板連接于所述第二固定板時(shí)，每個(gè)所述槽孔與一個(gè)所述定位孔相對設(shè)置。

5、進(jìn)一步地，所述第一延伸板包括相互連接的第一水平部和第一垂直部，所述第二延伸板包括相互連接的第二水平部和第二垂直部，所述第一水平部和所述第二水平部位于所述第一平臺的上方，所述第一垂直部和所述第二垂直部超出所述第一平臺，且垂直于所述第一平臺，所述第一垂直部和所述第二垂直部的底端均低于所述第一平臺。

6、進(jìn)一步地，所述第一水平部和第二水平部之間設(shè)置加強(qiáng)板。

7、進(jìn)一步地，所述相機(jī)組件包括相機(jī)組件殼體、控制電路板和掃描相機(jī)，所述相機(jī)組件殼體與所述位置調(diào)節(jié)面板連接，所述控制電路板設(shè)置于所述相機(jī)組件殼體內(nèi)，且固定于所述位置調(diào)節(jié)面板上，所述掃描相機(jī)設(shè)置于所述相機(jī)組件殼體底部，且與所述控制電路板電連接。

8、進(jìn)一步地，所述掃描相機(jī)為線掃相機(jī)。

9、本實(shí)用新型還提出了一種平板導(dǎo)帶一體打印機(jī)，包括打印車身、吸風(fēng)皮帶組件、車頭傳動(dòng)橫梁，和前述的車頭視覺掃描定位裝置，所述車頭傳動(dòng)橫梁設(shè)置于所述吸風(fēng)皮帶組件上方，所述吸風(fēng)皮帶組件設(shè)置于所述打印車身上方，所述車頭傳動(dòng)橫梁用于來回傳動(dòng)所述打印車頭。

10、進(jìn)一步地，所述吸風(fēng)皮帶組件包括吸風(fēng)皮帶，兩個(gè)輥筒和電機(jī)，兩個(gè)所述輥筒間隔相對設(shè)置，所述吸風(fēng)皮帶包裹于兩個(gè)所述輥筒外部，并在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，由兩個(gè)所述輥筒帶動(dòng)所述吸風(fēng)皮帶沿水平面運(yùn)動(dòng)，所述吸風(fēng)皮帶的運(yùn)動(dòng)方向垂直于所述打印車頭的傳動(dòng)方向。

11、進(jìn)一步地，所述吸風(fēng)皮帶上設(shè)置若干吸風(fēng)孔。

12、實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，將具有如下有益效果：

13、本實(shí)用新型通過將相機(jī)組件通過車頭側(cè)定位支架懸掛設(shè)置于打印車頭的一側(cè)外部，使得相機(jī)組件與打印噴頭的位置錯(cuò)開，在打印機(jī)進(jìn)行視覺掃描時(shí)，打印車頭先沿著從第二側(cè)壁指向第一側(cè)壁的方向前進(jìn)，從而相機(jī)組件比打印噴頭先移動(dòng)到打印物品放置處上方，相機(jī)組件采集打印物品的圖像信息，圖像信息被發(fā)送到打印機(jī)的控制器中進(jìn)行圖像處理，處理完得到與打印物品對應(yīng)的匹配圖像，當(dāng)打印噴頭移動(dòng)到打印物品放置處上方時(shí)即可控制打印噴頭根據(jù)該匹配圖像對設(shè)置于打印機(jī)的打印平臺上的打印物品進(jìn)行打印，從而打印機(jī)可以實(shí)現(xiàn)邊采集圖像，邊處理圖像，邊控制打印的進(jìn)行，而無需先完全掃描整個(gè)打印區(qū)域，大大減少了等待時(shí)長，提高了打印效率。

技術(shù)特征：

1.一種車頭視覺掃描定位裝置，其特征在于，包括打印車頭，車頭側(cè)定位支架和相機(jī)組件，所述打印車頭包括車頭殼體，所述車頭殼體包括相對設(shè)置的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，以及相對設(shè)置的第一平臺和第二平臺，所述第一平臺設(shè)置于所述第一側(cè)壁外側(cè)，所述第二平臺設(shè)置于所述第二側(cè)壁外側(cè)，所述車頭側(cè)定位支架一端固定連接于所述第一側(cè)壁外側(cè)，所述車頭側(cè)定位支架另一端連接所述相機(jī)組件，所述相機(jī)組件與所述第一側(cè)壁的距離大于所述第一平臺的寬度，所述相機(jī)組件的頂部低于所述第一平臺，且所述相機(jī)組件的底部高于所述打印車頭的底部。

2.如權(quán)利要求1所述的車頭視覺掃描定位裝置，其特征在于，所述車頭側(cè)定位支架包括相對設(shè)置的第一固定板和第二固定板，相對設(shè)置的第一延伸板和第二延伸板，以及位置調(diào)節(jié)面板；所述第一固定板固定于所述第一側(cè)壁外側(cè)，所述第一延伸板的第一端和所述第二延伸板的第一端分別固定設(shè)置于所述第一固定板的相對兩側(cè)，所述第一延伸板的第二端和所述第二延伸板的第二端與所述第二固定板固定連接，所述位置調(diào)節(jié)面板與所述第二固定板活動(dòng)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的車頭視覺掃描定位裝置，其特征在于，所述第二固定板上設(shè)置多個(gè)定位孔，多個(gè)所述定位孔至少在垂直方向上排布，所述位置調(diào)節(jié)面板上設(shè)置至少一個(gè)槽孔，當(dāng)所述位置調(diào)節(jié)面板連接于所述第二固定板時(shí)，每個(gè)所述槽孔與一個(gè)所述定位孔相對設(shè)置。

4.如權(quán)利要求2所述的車頭視覺掃描定位裝置，其特征在于，所述第一延伸板包括相互連接的第一水平部和第一垂直部，所述第二延伸板包括相互連接的第二水平部和第二垂直部，所述第一水平部和所述第二水平部位于所述第一平臺的上方，所述第一垂直部和所述第二垂直部超出所述第一平臺，且垂直于所述第一平臺，所述第一垂直部和所述第二垂直部的底端均低于所述第一平臺。

5.如權(quán)利要求4所述的車頭視覺掃描定位裝置，其特征在于，所述第一水平部和第二水平部之間設(shè)置加強(qiáng)板。

6.如權(quán)利要求2所述的車頭視覺掃描定位裝置，其特征在于，所述相機(jī)組件包括相機(jī)組件殼體、控制電路板和掃描相機(jī)，所述相機(jī)組件殼體與所述位置調(diào)節(jié)面板連接，所述控制電路板設(shè)置于所述相機(jī)組件殼體內(nèi)，且固定于所述位置調(diào)節(jié)面板上，所述掃描相機(jī)設(shè)置于所述相機(jī)組件殼體底部，且與所述控制電路板電連接。

7.如權(quán)利要求6所述的車頭視覺掃描定位裝置，其特征在于，所述掃描相機(jī)為線掃相機(jī)。

8.一種平板導(dǎo)帶一體打印機(jī)，其特征在于，包括打印車身、吸風(fēng)皮帶組件、車頭傳動(dòng)橫梁，和如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的車頭視覺掃描定位裝置，所述車頭傳動(dòng)橫梁設(shè)置于所述吸風(fēng)皮帶組件上方，所述吸風(fēng)皮帶組件設(shè)置于所述打印車身上方，所述車頭傳動(dòng)橫梁用于來回傳動(dòng)所述打印車頭。

9.如權(quán)利要求8所述的平板導(dǎo)帶一體打印機(jī)，其特征在于，所述吸風(fēng)皮帶組件包括吸風(fēng)皮帶，兩個(gè)輥筒和電機(jī)，兩個(gè)所述輥筒間隔相對設(shè)置，所述吸風(fēng)皮帶包裹于兩個(gè)所述輥筒外部，并在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，由兩個(gè)所述輥筒帶動(dòng)所述吸風(fēng)皮帶沿水平面運(yùn)動(dòng)，所述吸風(fēng)皮帶的運(yùn)動(dòng)方向垂直于所述打印車頭的傳動(dòng)方向。

10.如權(quán)利要求9所述的平板導(dǎo)帶一體打印機(jī)，其特征在于，所述吸風(fēng)皮帶上設(shè)置若干吸風(fēng)孔。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種車頭視覺掃描定位裝置及平板導(dǎo)帶一體機(jī)，車頭視覺掃描定位裝置包括打印車頭，車頭側(cè)定位支架和相機(jī)組件，打印車頭包括車頭殼體，車頭殼體包括相對設(shè)置的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，以及相對設(shè)置的第一平臺和第二平臺，第一平臺設(shè)置于所述第一側(cè)壁外側(cè)，第二平臺設(shè)置于第二側(cè)壁外側(cè)，車頭側(cè)定位支架一端固定連接于所述第一側(cè)壁外側(cè)，車頭側(cè)定位支架另一端連接相機(jī)組件，相機(jī)組件與第一側(cè)壁的距離大于第一平臺的寬度，相機(jī)組件的頂部低于第一平臺，且相機(jī)組件的底部高于打印車頭的底部。本技術(shù)的車頭視覺掃描定位裝置應(yīng)用于打印機(jī)，從而無需先完全掃描整個(gè)打印區(qū)域，大大提高了打印效率。

技術(shù)研發(fā)人員：任科選,朱子泉,鄧富,巫財(cái)通
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳鼎力數(shù)碼科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240611
技術(shù)公布日：2024/11/4