專利名稱：旋轉(zhuǎn)刻花模板可連續(xù)對(duì)花的絲網(wǎng)印染裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種印染布料的絲網(wǎng)印染裝置，包括一由一組安裝在框架內(nèi)的輥?zhàn)訉?dǎo)動(dòng)的循環(huán)印染傳送帶，布料可在印染傳送帶上暫時(shí)固定;一與至少一個(gè)印染傳送帶驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)舆B接以驅(qū)動(dòng)印染傳送帶的印染傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置;一組用于往布料上施印圖案的刻花模板;以及與每個(gè)刻花模板相連接以驅(qū)動(dòng)刻花模板的刻花模板驅(qū)動(dòng)裝置，印染傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置與刻花模板驅(qū)動(dòng)裝置以一預(yù)定的設(shè)定角度相連，以使它們同步運(yùn)動(dòng)。
這種裝置可從例如荷蘭專利申請(qǐng)8，702，408中得知。在該申請(qǐng)中，刻花模板的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)一間歇步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元機(jī)械地?zé)o打滑地連接于一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)也驅(qū)動(dòng)印染傳送帶的驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)印?br> 刻花模板驅(qū)動(dòng)裝置也可以非機(jī)械地與印染傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置相連接，例如像歐洲專利申請(qǐng)0，396，924中所述的那樣。從那一專利申請(qǐng)中可以看到，每個(gè)刻花模板與各自的電動(dòng)裝置連接，而各個(gè)刻花模板驅(qū)動(dòng)裝置之間的連接，以及刻花模板和印染傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置之間用于使刻花模板同步運(yùn)轉(zhuǎn)的連接是通過(guò)電子控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
在印染傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置和刻花模板驅(qū)動(dòng)裝置之間采用機(jī)械連接和電氣連接都能實(shí)現(xiàn)印染傳送帶驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)雍涂袒０宓母呔韧竭\(yùn)轉(zhuǎn)。
絲網(wǎng)印染裝置的各刻花模板每一個(gè)都用于向被印染的布料施印一個(gè)特定的圖案和/或一種特定的顏色，為了實(shí)現(xiàn)這一目的，必須使各刻花模板在印染過(guò)程之前準(zhǔn)確地對(duì)花。這一般是在絲網(wǎng)印染裝置低速運(yùn)行時(shí)用手來(lái)進(jìn)行的。但是，刻花模板在印染過(guò)程之前的對(duì)花不能保證刻花模板在印染過(guò)程中的下一個(gè)階段的對(duì)花。有多種因素會(huì)導(dǎo)致刻花模板出現(xiàn)暫時(shí)的或永久的對(duì)花錯(cuò)位，例如，驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)拥臄[動(dòng)、印染傳送帶在印染傳送帶驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)由系拇蚧⒂∪緜魉蛶чL(zhǎng)度方向上的厚度變化、印染傳送帶的長(zhǎng)度變化、以及由溫度變化引起的絲網(wǎng)印染機(jī)局部長(zhǎng)度的增加或減小，或其他的原因。這樣，以致于迄今還必須在印染過(guò)程中通過(guò)對(duì)印染結(jié)果的目測(cè)檢查定期地檢查刻花模板的對(duì)花情況，且如果發(fā)現(xiàn)了偏差又認(rèn)為有必要就得通過(guò)改變一個(gè)或多個(gè)刻花模板的角度設(shè)定量來(lái)進(jìn)行調(diào)整。必須記住，在實(shí)際應(yīng)用中0.0001m的偏差現(xiàn)在已是不允許的了。
本發(fā)明的目的在于提供一種能在印染過(guò)程中實(shí)現(xiàn)刻花模板連續(xù)地自動(dòng)地對(duì)花的絲網(wǎng)印染裝置。這樣，一旦絲網(wǎng)印染裝置對(duì)花后，就可以以最高的生產(chǎn)率連續(xù)不斷地運(yùn)轉(zhuǎn)，生產(chǎn)出高質(zhì)量的印染布料。
本發(fā)明的再一個(gè)目的是要使在印染傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置和刻花模板驅(qū)動(dòng)裝置之間采用機(jī)械連接的，和在該兩裝置之間采用電氣連接的絲網(wǎng)印染裝置中都能采用這一方法。
為此，本發(fā)明的絲網(wǎng)印染裝置的特征在于包括一信號(hào)發(fā)生裝置，該裝置可產(chǎn)生一用于測(cè)量印染傳送帶的位移的信號(hào);一個(gè)或多個(gè)設(shè)在印染傳送帶上或內(nèi)的標(biāo)記，這些標(biāo)記可由以預(yù)定間隔相對(duì)于框架固定安裝的探測(cè)器探測(cè);一個(gè)信號(hào)比較裝置，它可以在印染傳送帶上的標(biāo)記從一個(gè)探測(cè)器移動(dòng)到另一個(gè)探測(cè)器的過(guò)程中，將來(lái)自信號(hào)發(fā)生裝置的信號(hào)與預(yù)定的基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較;以及一個(gè)校正裝置，它可以根據(jù)比較裝置的比較結(jié)果調(diào)整一個(gè)或多個(gè)刻花模板的角度設(shè)定量。本發(fā)明之裝置中的印染傳送帶的一個(gè)一定的位移量被通過(guò)信號(hào)發(fā)生裝置轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)信號(hào)，最好是通過(guò)一脈沖發(fā)生裝置轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)個(gè)脈沖。如果兩個(gè)連續(xù)的探測(cè)器之間的距離選擇為這樣的位移量，那么，在一個(gè)標(biāo)記從一個(gè)探測(cè)器走到下一個(gè)探測(cè)器的路程中產(chǎn)生的脈沖數(shù)必須對(duì)應(yīng)于理論上預(yù)定的或?qū)嵺`中通過(guò)校準(zhǔn)測(cè)量預(yù)定的并在印染傳送帶的這一位移中產(chǎn)生的脈沖數(shù)，并且由比較裝置進(jìn)行檢查，如果上述兩個(gè)脈沖數(shù)不等，上述干擾刻花模板對(duì)花的因素中的一個(gè)或多個(gè)就明顯地存在于至少兩個(gè)連續(xù)的探測(cè)器之間的區(qū)域內(nèi)。但是，已經(jīng)出現(xiàn)的偏差在本發(fā)明的裝置中是以脈沖數(shù)形式而表現(xiàn)出來(lái)，這就意味著刻花模板的角度設(shè)定量校正可自動(dòng)進(jìn)行。
印染傳送帶之位移的一個(gè)測(cè)量值一方面可由信號(hào)發(fā)生裝置本身產(chǎn)生，另一方面又可從印染傳送帶的運(yùn)動(dòng)或者直接或間接與其相連的裝置的運(yùn)動(dòng)得到。
特別是，如果是一臺(tái)印染傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置和刻花模板驅(qū)動(dòng)裝置之間為機(jī)械連接的絲網(wǎng)印染裝置，當(dāng)然對(duì)于兩者之間為電氣連接的情況也是一樣，將有一個(gè)與印染傳送帶相耦合的探測(cè)器的信號(hào)發(fā)生裝置裝備到印染傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)輥?zhàn)由匣蜓赜∪緜魉蛶н\(yùn)動(dòng)方向看的第一個(gè)刻花模板上是有利的。
對(duì)于傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置和刻花模板驅(qū)動(dòng)裝置之間為電氣連接的絲網(wǎng)印染裝置，可以用能夠?yàn)橛∪緜魉蛶?qū)動(dòng)裝置和刻花模板驅(qū)動(dòng)裝置提供位置設(shè)定信號(hào)的獨(dú)立的信號(hào)發(fā)生裝置。首先用這種位置設(shè)定信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)印染傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置和刻花模板的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，其次，可以有助于本發(fā)明之絲網(wǎng)印染裝置的連續(xù)對(duì)花。
探測(cè)器最好設(shè)置得靠近刻花模板，刻花模板的數(shù)量與探測(cè)器的數(shù)量應(yīng)近似相等。這就是說(shuō)，例如可以在每一刻花模板之前(沿印染傳送帶運(yùn)動(dòng)方向看)設(shè)置一探測(cè)器。在這種情況下，探測(cè)器的總數(shù)與刻花模板的數(shù)量相等。在這種情況下，例如在一個(gè)標(biāo)記從第一個(gè)探測(cè)器運(yùn)動(dòng)至第二個(gè)探測(cè)器(沿印染傳送帶或布料的運(yùn)動(dòng)方向看)時(shí)所獲得的信號(hào)用于檢查第二個(gè)刻花模板的對(duì)花，而在一個(gè)標(biāo)記從第二個(gè)探測(cè)器運(yùn)動(dòng)至第三個(gè)探測(cè)器時(shí)所獲得的信號(hào)用于檢查第三個(gè)刻花模板的對(duì)花，以此類推。當(dāng)然，第一個(gè)刻花模板的角度設(shè)定是不校正的，因?yàn)榈谝粋€(gè)刻花模板在布料上的印染結(jié)果構(gòu)成其他刻花模板的角度設(shè)定的起始點(diǎn)。
印染傳送帶上兩標(biāo)記之間的距離一般是根據(jù)探測(cè)器的探測(cè)精度和兩標(biāo)記間的間隔內(nèi)可能產(chǎn)生的偏差來(lái)決定。在一最佳實(shí)施例中，兩標(biāo)記間中心至中心的距離近似等于或小于兩刻花模板間中心至中心的距離。
如果一個(gè)標(biāo)記是由一磁性元件制成，且每一探測(cè)器有一霍爾探針，就能達(dá)到一種特別簡(jiǎn)單而可靠的標(biāo)記及探測(cè)器的組合，一種不受沾染物影響的組合。
在另一最佳實(shí)施例中，用光學(xué)方法探測(cè)標(biāo)記，具體地說(shuō)，標(biāo)記為設(shè)在印染傳送帶上的孔，每個(gè)探測(cè)器有一沿著孔的路徑設(shè)在印染傳送帶一側(cè)的光敏元件，并感受從設(shè)在印染傳送帶另一側(cè)的光源沿孔的路徑射過(guò)來(lái)的光。另一方面，標(biāo)記也可以是一固定在印染傳送帶上的葉片，它可遮斷從光源射向光敏元件的光。
現(xiàn)參照附圖描述本發(fā)明，其中

圖1示意地表示了本發(fā)明的在印染傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置和刻花模板驅(qū)動(dòng)裝置之間為電氣連接的絲網(wǎng)印染裝置，并且包括這一裝置的控制方框圖;
圖2a-2e表示出現(xiàn)在比較裝置中的信號(hào)的時(shí)間圖;和圖3示意地表示了本發(fā)明的在印染傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置和刻花模板驅(qū)動(dòng)裝置之間為機(jī)械連接的絲網(wǎng)印染裝置，并且包括這一裝置的控制方框圖。
各圖中的相似標(biāo)號(hào)表示對(duì)應(yīng)的部件及對(duì)應(yīng)的功能。
圖1以透視圖顯示了一絲網(wǎng)印染機(jī)2，它包括一由在一框架(未詳示)內(nèi)的兩個(gè)輥?zhàn)?和8導(dǎo)動(dòng)的循環(huán)印染傳送帶4。輥?zhàn)?只用于導(dǎo)動(dòng)印染傳送帶4，而輥?zhàn)?用于引導(dǎo)并驅(qū)動(dòng)印染傳送帶4，且輥?zhàn)?是由一匹配的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10，例如電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)的，所以，下面將把后一個(gè)輥?zhàn)诱f(shuō)成印染傳送帶驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?。在輥?zhàn)?處布料12被暫時(shí)地固定例如粘貼在印染傳送帶4的頂面上，這樣，在印染傳送帶4由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10驅(qū)動(dòng)而在輥?zhàn)?和8上移動(dòng)時(shí)，布料12被沿箭頭14所指的方向傳送。在印染傳送帶驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?的位置上布料12又被從印染傳送帶4上揭下來(lái)，并被以已知的方式傳送至一干燥機(jī)或類似的裝置。當(dāng)固定在印染傳送帶4上的布料12通過(guò)絲網(wǎng)印染機(jī)2時(shí)，就由也是安裝在上述框架上的旋轉(zhuǎn)刻花模板16和18在布料12的頂面上印上一個(gè)圖案。為此目的，刻花模板16和18分別由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置20和22驅(qū)動(dòng)，這要由刻花模板的圓周速度與印染傳送帶4的速度有一固定的關(guān)系來(lái)保證。這是通過(guò)將一脈沖發(fā)生器24連接于印染傳送帶驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10，并通過(guò)將脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖分別輸給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置20和22的控制單元26和28來(lái)實(shí)現(xiàn)。原理上，這可確保印染傳送帶4與刻花模板16和18的同步運(yùn)行。為了由刻花模板18在布料12上印出的圖案與由刻花模板16在布料12上印出的圖案對(duì)準(zhǔn)，刻花模板18的角度位置α是相對(duì)于刻花模板16的一個(gè)基準(zhǔn)角度位置預(yù)先設(shè)定的。
絲網(wǎng)印染裝置2的印染速度是通過(guò)向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10的控制單元30輸入一速度基準(zhǔn)信號(hào)VREF來(lái)決定的。
印染傳送帶4上設(shè)置有一系列磁性元件32形式的標(biāo)記，例如具有規(guī)律的間隔，但是，一般來(lái)說(shuō)間隔并不需要有規(guī)律。探測(cè)器34，36分別設(shè)置在印染傳送帶4內(nèi)的標(biāo)記32的路徑的上方，在每一刻花模板16、18之前(沿傳送帶4的運(yùn)動(dòng)方向看)，每個(gè)探測(cè)器有一霍爾探針。當(dāng)一標(biāo)記32通過(guò)一探測(cè)器時(shí)，這一探測(cè)器就產(chǎn)生一信號(hào)，此信號(hào)被輸至比較單元38。由脈沖發(fā)生器24產(chǎn)生的信號(hào)也被送到比較單元38，同時(shí)來(lái)自一存儲(chǔ)器40的基準(zhǔn)信號(hào)也被送到比較單元38，這就構(gòu)成了對(duì)在標(biāo)記32從探測(cè)器34到探測(cè)器36的過(guò)程中由比較單元38從脈沖發(fā)生器24收到的脈沖數(shù)(理論上預(yù)定的或在實(shí)踐中通過(guò)校準(zhǔn)測(cè)量預(yù)定的)的度量。因此，如圖2a所示，當(dāng)一標(biāo)記32通過(guò)時(shí)，探測(cè)器34總是產(chǎn)生一開始信號(hào)，以開始計(jì)數(shù)來(lái)自脈沖發(fā)生器24的脈沖。過(guò)一會(huì)兒，上述的標(biāo)記32通過(guò)探測(cè)器36，后者產(chǎn)生一停止信號(hào)如圖2b所示。這一信號(hào)終止了對(duì)來(lái)自脈沖發(fā)生器24的脈沖的計(jì)數(shù)。被這樣確定的脈沖數(shù)在比較單元38內(nèi)與由存儲(chǔ)器40輸入的脈沖數(shù)NREF進(jìn)行比較。
這種方法的過(guò)程如圖2c和2d所示。在收到來(lái)自探測(cè)器36的終止信號(hào)后，經(jīng)過(guò)一段延時(shí)TD，一如圖2c所示的裝入信號(hào)保證從存儲(chǔ)器40來(lái)的基準(zhǔn)信號(hào)NREF進(jìn)入比較單元38，如圖2d所示。在比較單元38收到來(lái)自探測(cè)器34的開始信號(hào)后，從脈沖發(fā)生器24收到的脈沖數(shù)被與比較單元內(nèi)存在的脈沖數(shù)NREF相減，直至收到來(lái)自探測(cè)器36的一個(gè)終止信號(hào)。如果此時(shí)脈沖數(shù)NREF減去來(lái)自脈沖發(fā)生器24的脈沖數(shù)等于零，標(biāo)記32在探測(cè)器34和36之間的實(shí)際位移就等于理論上確定的或通過(guò)校準(zhǔn)測(cè)量確定的位移，因而，刻花模板18的設(shè)定角度α的校正量也為零。如果上述差值超出零附近的正或負(fù)靈敏度，如圖2e所示，就有一成比例的角度設(shè)定值校正信號(hào)△α被送到刻花模板18的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置22的控制單元28，結(jié)果，刻花模板16和18的對(duì)花就得以針對(duì)所產(chǎn)生的誤差而自動(dòng)校正。
圖3表示了一絲網(wǎng)印染裝置，其印染傳送帶驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置10和刻花模板16及18是機(jī)械連接的。連接刻花模板18的機(jī)械連接中有一可調(diào)整的連接器42，借助這一可調(diào)環(huán)節(jié)可以相對(duì)于刻花模板16設(shè)定角度α。
沿印染傳送帶4′邊緣的一側(cè)設(shè)有一系列間隔排列的通孔44，而在印染傳送帶4′的兩側(cè)，沿著孔44的路徑分別設(shè)有光敏探測(cè)器46和48以及光源50和52。當(dāng)印染傳送帶4′上的一個(gè)孔44通過(guò)時(shí)，探測(cè)器46和48分別產(chǎn)生一開始信號(hào)和一終止信號(hào)送至一比較單元54。于是，比較單元54根據(jù)探測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生一角度設(shè)定值校正信號(hào)△α，其過(guò)程與針對(duì)圖1的比較單元38及相應(yīng)的圖2a～2e所述的一樣，可以自動(dòng)校正所產(chǎn)生的任何刻花模板對(duì)花誤差。
應(yīng)當(dāng)明白，多于如圖1和3所示的兩個(gè)刻花模板的對(duì)花完全與所述的方法類似。也可以用一個(gè)探測(cè)器在相對(duì)于一刻花模板的一確定位置同時(shí)產(chǎn)生一開始和終止信號(hào)，或采用兩個(gè)不同的探測(cè)器實(shí)現(xiàn)這兩種功能。
權(quán)利要求
1.用于印染布料12的絲網(wǎng)印染裝置2，包括一由固定在框架內(nèi)的一組輥?zhàn)?、8導(dǎo)動(dòng)的循環(huán)印染傳送帶4、4′，布料可暫時(shí)固定在該印染傳送帶上；一與至少一個(gè)印染傳送帶驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?連接以驅(qū)動(dòng)印染傳送帶4、4′的印染傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置10；一組用于往布料12上施印圖案的旋轉(zhuǎn)刻花模板16、18；和與每個(gè)刻花模板16、18相連接以驅(qū)動(dòng)刻花模板的刻花模板驅(qū)動(dòng)裝置20、22；印染傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置10與刻花模板驅(qū)動(dòng)裝置以一預(yù)定的角度設(shè)定值相連接，以使它們同步運(yùn)動(dòng)，其特征在于還包括可產(chǎn)生一對(duì)印染傳送帶4、4′的位移量構(gòu)成一種度量的信號(hào)的信號(hào)發(fā)生裝置24；一個(gè)或多個(gè)設(shè)置在印染傳送帶4、4′上或內(nèi)的標(biāo)記32、44，這些標(biāo)記可由以預(yù)定間隔相對(duì)于框架固定的探測(cè)器34、36；46、48探測(cè)；用于將在印染傳送帶4、4′上的標(biāo)記32、44從一探測(cè)器34、46運(yùn)動(dòng)到下一探測(cè)器36、48的過(guò)程中從信號(hào)發(fā)生裝置24來(lái)的信號(hào)與一預(yù)定的基準(zhǔn)信號(hào)NREF進(jìn)行比較的比較裝置38、54；和用于根據(jù)比較裝置38、54的比較結(jié)果調(diào)整一個(gè)或多個(gè)刻花模板的角度設(shè)定值的校正裝置28、42。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置2，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)生裝置24產(chǎn)生可由比較裝置38、54計(jì)數(shù)并與一預(yù)定的脈沖數(shù)NREF相比較的脈沖。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置2，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)生裝置24包括一探測(cè)器，該探測(cè)器與印染傳送帶4、印染傳送帶驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?或沿印染傳送帶運(yùn)動(dòng)方向14看的第一刻花模板16相耦合。
4.如權(quán)利要求1或2所述的裝置2，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)生裝置24為印染傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置10和刻花模板驅(qū)動(dòng)裝置20、22提供一位置設(shè)定信號(hào)。
5.如權(quán)利要求1-4中之任一項(xiàng)所述的裝置2，其特征在于，所述探測(cè)器34、36;46、48設(shè)置在刻花模板16、18附近，刻花模板數(shù)量和探測(cè)器數(shù)量近似相同。
6.如權(quán)利要求1-5中之任一項(xiàng)所述的裝置2，其特征在于，各標(biāo)記32、44的中心至中心的距離近似等于或小于刻花模板16、18的中心至中心的距離。
7.如權(quán)利要求1-6中之任一項(xiàng)所述的裝置2，其特征在于，所述標(biāo)記32是由一磁性元件組成，且每個(gè)探測(cè)器34、36包含一霍爾探針。
8.如權(quán)利要求1-6中之任一項(xiàng)所述的裝置2，其特征在于，所述標(biāo)記由一設(shè)在印染傳送帶4′上的孔44構(gòu)成，且每個(gè)探測(cè)器46、48包括一沿孔的路徑設(shè)在印染傳送帶一側(cè)的光敏元件，并感受由沿孔的路徑設(shè)在印染傳送帶之另一側(cè)的光源50、52射來(lái)的光。
9.如權(quán)利要求1-6中之任一項(xiàng)所述的裝置2，其特征在于，所述標(biāo)記是一固定在印染傳送帶4、4′上的葉片，所述葉片可遮斷由光源射向光敏元件的光。
全文摘要
絲網(wǎng)印染裝置包括一印染傳送帶，一傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置，和一組旋轉(zhuǎn)刻花模板，傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置與刻花模板驅(qū)動(dòng)裝置以一預(yù)定角度相連以使它們能同步運(yùn)動(dòng)。裝置還包括一可產(chǎn)生對(duì)印染傳送帶之位移量構(gòu)成一種度量的信號(hào)的信號(hào)發(fā)生裝置。設(shè)置在印染傳送帶上或內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記，可由以預(yù)定間隔固定的探測(cè)器探測(cè)。一比較裝置將在傳送帶上的標(biāo)記從一探測(cè)器運(yùn)動(dòng)到下一探測(cè)器的過(guò)程中來(lái)自信號(hào)發(fā)生裝置的信號(hào)與預(yù)定的基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較，和一校正裝置。
文檔編號(hào)B41F15/10GK1070364SQ92105420
公開日1993年3月31日 申請(qǐng)日期1992年7月4日 優(yōu)先權(quán)日1991年7月5日
發(fā)明者弗朗西斯科·約翰內(nèi)斯·亞庫(kù)布斯·阿科恩, 楊·海庫(kù)·納克恩斯, 羅伯特·約翰斯·貝格, 亨里克斯·約翰內(nèi)斯·蒂爾文, 卡洛內(nèi)斯·特奧多魯斯·約翰內(nèi)斯·阿萊格達(dá)·薩斯 申請(qǐng)人:斯刀克·勃拉班B·V·公司