專利名稱：原位傳感器件及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及需位置控制的器件，更具體地說，是涉及一種用于檢測作為基準(zhǔn)位的原位的器件，及其方法。
通常，需位置控制的器件須設(shè)一個基準(zhǔn)位，并對由基準(zhǔn)位要求的移動距離進(jìn)行控制操作。這種器件的實例為使用點陣記錄系統(tǒng)或油墨噴射記錄系統(tǒng)的打印機(jī)，以及標(biāo)繪器。更具體地說，一種用于實施打印操作的打印機(jī)，在一記錄頭沿水平方向移動時，為完成準(zhǔn)確的打印操作，應(yīng)設(shè)置基準(zhǔn)位。例如，油墨噴射打印機(jī)中心的記錄頭裝在由底座電動機(jī)驅(qū)動的一底座中，并隨底座移動。在打印機(jī)電源接通時，一控制器使在一預(yù)置初始位的記錄頭實施初始操作。通常，預(yù)置初始位稱為原位，在對底座移動進(jìn)行控制時，原位成為一基準(zhǔn)位。


圖1顯示一典型的油墨噴射打印機(jī)中一底座機(jī)構(gòu)的外型。在此，經(jīng)一傳動軸14可移動地設(shè)置一底座12，該傳動軸具有沿水平方向延伸的兩端，并固定安裝于一框架10中。在其上面安裝一油墨盒16的底座12，由一底座電動機(jī)(未顯示)驅(qū)動，并沿傳動軸14水平移動。在一般的油墨噴射打印機(jī)中，油墨盒16具有帶一記錄頭的綜合型的一油墨容器，并可與任一新的油墨盒交換。因此，與底座12的移動一致，油墨盒16沿著底座12水平移動，以能達(dá)到打印操作的目的。此時，在底座12的一移動路徑的一側(cè)端面上設(shè)置有例如，如圖2A和2B所示的一主傳感器20，在底座12底面的一角上設(shè)置有突出與在傳感器20相對應(yīng)的一傳感肋18。傳感肋18為平板型，從底座12的底面向下延伸。圖2A和2B為透視圖，顯示傳感肋18和主傳感器20之間的操作關(guān)系，其中圖2A顯示傳感肋18偏離主傳感器20的狀態(tài)，而圖2B顯示傳感肋18穿過主傳感器20的一發(fā)光部分22和一光接收部分24的狀態(tài)。在此，主傳感器20使用由發(fā)光部分22和光接收部分24組成的一光傳感器。然而在這種情況，可用接觸傳感器取代光傳感器。通常，主傳感器設(shè)置于底座12的移動路徑中的最左或最右的部分上。
在此狀態(tài)下，在底座12沿著左或右方向移動時，并在傳感肋18偏離如圖2A所示的主傳感器20的情況下，從發(fā)光部分22發(fā)出的光已到達(dá)光接收部分24。另一方面，在傳感肋18于主傳感器20中的發(fā)光部分22和光接收部分24之間穿過的情況下，在其間的一光路徑被傳感肋18切斷。在下列說明中假設(shè)為，在從發(fā)光部分22發(fā)出的光到達(dá)了光接收部分24時，主傳感器20“斷開”，而在發(fā)光部分22和光接收部分24之間的光路徑被傳感肋18切斷時，主傳感器20“導(dǎo)通”。
因此，主傳感器20“導(dǎo)通”或“斷開”視底座12的位置而定。打印機(jī)的控制器檢查主傳感器20的傳感狀態(tài)，以確定底座12現(xiàn)時是否處于原位。此時，經(jīng)初始操作，在主傳感器20“導(dǎo)通”的情況下，控制器確定低座12已處于原位，因而實施初始操作。相反，在主傳感器20“斷開”的情況下，控制器確定底座12未處于原位。在此情況下，由于除打機(jī)發(fā)生故障外，底座12必須沿相對原位的方向設(shè)置，控制器使底座12沿原位方同移動，不斷地檢查主傳感器20的傳感狀態(tài)。因此，當(dāng)?shù)鬃?2到達(dá)原位時，主傳感器20由傳感肋18“導(dǎo)通”，以使控制器實施初始操作。原位方向表示朝主傳感器20配置的方向，而相對原位的反方向表示相對主傳感器20配置的反方同。
此時，底座12以比打印移動速度較低的速度移動。在此情況下，由于與移動的底座相比電動機(jī)經(jīng)較高速度移動底座電動機(jī)會產(chǎn)生很大的噪音，而因為低速控制，耗電量因消耗過電流而增大。在底座緊靠原位的情況下。檢測原位所耗的時間極短，從而不會造成嚴(yán)重的問題。然而，在底座遠(yuǎn)離原位的情況下，檢測原位所耗的時間極長。這導(dǎo)致噪音和耗電量的增大。
與此同時，當(dāng)在油黑噴射打印機(jī)中將用過的油黑盒更換為新的油墨盒時，用戶可操作打印機(jī)，而不用安裝新的油墨盒。這時，就有一個問題，即盡管安裝油墨盒，打印機(jī)中相應(yīng)的組件也實施記錄操作。為解決這問題，在打印機(jī)中設(shè)置一輔助探測針，以便探測在油墨盒中是否存有油墨或供有一記錄頭。因此，為了探測記錄頭是否安裝，輔助的探測針具必需的。
因此本發(fā)明的一個目的是提供能縮短檢測原位所耗時間的一種改進(jìn)的原位傳感器件和方法。
本發(fā)明的另一個目的是提供能減小為檢測原位而移動一個底座時所造成的噪音的一種原位傳感器和方法。
本發(fā)明的又一目的是提供能減小為檢測原位而移動一個底座時的耗電量的一種原位傳感器件和方法。
本發(fā)明的再一個目的是提供在檢測原位時，能探測在打印機(jī)中是否安裝有一記錄頭的一種原位傳感器件和方法。
為了達(dá)到這些和其它的目的，本發(fā)明提供一種原位傳感器件，其中，兩個傳感肋沿著一底座的移動方向以恒定間隔互相分開，并在底座中突出形成，而一個單一的主傳感器設(shè)置在底座移動路徑的一側(cè)端面，從而與傳感肋相對應(yīng)，按傳感肋的傳感狀態(tài)，沿水平方向移動底座，并檢測原位。
此外，本發(fā)明提供一種原位的傳感器件，其中，兩個傳感肋沿著底座的移動方向，以恒定間隔互相分開，并在一記錄頭中突出形成，而一個單一的主傳感器設(shè)置在底座移動路徑的一側(cè)端面，從而與傳感肋相對應(yīng)，按傳感肋的傳感情況，沿水平方向移動底座，同時既探測是否安裝記錄頭，又檢測原位。
當(dāng)經(jīng)參照認(rèn)為是結(jié)合附圖的下列詳細(xì)說明，本發(fā)明被更好地理解時，對本發(fā)明較完整的理解和許多伴隨的優(yōu)點是顯然的，其中圖1顯示一典型的油墨噴射打印機(jī)中一底座裝置的外形；圖2A和2B是顯示圖1中傳感肋和主傳感器之間操作關(guān)系的透視圖；圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明原理構(gòu)成的傳感肋和主傳感器之間操作關(guān)系的透視圖；圖4是顯示一典型的油墨噴射打印機(jī)電路的方框圖；圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明的檢測原位控制操作的流程圖；圖6A至9D是顯示根據(jù)本發(fā)明，按底座位置，在傳感肋和主傳感器之間的操作情況圖。
現(xiàn)參照圖3，取代傳統(tǒng)技術(shù)中如圖1所示的一部單一的傳感肋18的兩個傳感肋18a和18b沿著一底座12的移動方向，以恒定間隔互相分開，并在底座12上突出形成。在本發(fā)明中，例如，在底座12的兩角，配置兩個傳感肋18a和18b。主傳感器20的數(shù)量是一個，如同與現(xiàn)有技術(shù)中相同方式的主傳感器數(shù)量。在底座12的移動路徑的一側(cè)端面，設(shè)置一個單一的主傳感器20，從而與傳感肋18a和18b相對應(yīng)。
在底座12移動，以便傳感肋18a和18b中的一傳感肋被主傳感器20所檢測后，底座12進(jìn)一步移動，然后基準(zhǔn)傳感肋18b被主傳感器20所檢測，從而檢測原位。
為解釋方便起見，將參照圖4，說明傳感18a、18b和主傳感肋20應(yīng)用于檢測原位的一個實施例。在一典型的油墨噴射打印機(jī)中，一個中央處理單元(以下稱CPU)400執(zhí)行貯存在只讀存儲器(ROM)404中的程序，控制打印機(jī)經(jīng)輸入/輸出接口電路402的全部部件。CPU400執(zhí)行存儲于ROM404中的程序和各種原始資料，并根據(jù)CPU400操作情況，把資料暫時存入隨機(jī)存取存儲器(RAM)406。輸入/輸出接口電路402連系CPU400和輸入/輸出器件，即，一傳感電路408、一操作板410、電動機(jī)驅(qū)動器412、416和一主驅(qū)動器402之間的信號。傳感電路408由一主傳感器和用于檢測打印機(jī)每一器件操作情況、進(jìn)出紙情況、油墨量的各種傳感器組成。經(jīng)輸入/輸出接口電路402，向CPU400提供每一傳感器的傳感狀態(tài)。操作板400由各個用于輸入各種指令的鍵和用于通過CPU400的控制顯示各種狀態(tài)的一顯示器組成。電動機(jī)驅(qū)動器412用來驅(qū)動由CPU400控制的一底座輸送電動機(jī)414。底座輸送電動機(jī)414能使底座12沿水平方向移動。電動機(jī)驅(qū)動器416用來驅(qū)動由CPU400控制的一送紙電動機(jī)418。送紙電動機(jī)418能使可打印的材料，比如紙，得以輸送。主驅(qū)動器420驅(qū)動由CPU400控制的裝有油墨盒16的一記錄頭422，把圖象記錄在可打印材料上。記錄頭422有多個噴管，由主驅(qū)動器420驅(qū)動，以通過噴管分散油墨從而把圖象記錄在可打印材料上。
如圖4所示的油墨噴射打印機(jī)將參照圖5說明應(yīng)用傳感肋18a、18b和主傳感器20以檢測原位的一實施例。
在打印機(jī)電源“接通”時，CPU400在步驟500，檢查從傳感電路408來的主傳感器20的傳感狀態(tài)。此時，兩個傳感肋18a和18b，根據(jù)打印機(jī)電源“接通”的底座12的位置，而處于如圖6A至9D所示的四種狀態(tài)之一。圖6A和7A顯示兩個傳感肋18a和18b中一個傳感肋被主傳感器20所檢測的實例。在圖6A中，檢測到傳感肋18a，但在圖7A中，檢測到傳感肋18b。圖8A和9A顯示兩個傳感肋18a和18b均未受主傳感器20所檢測的實例。在圖8A中，主傳感器20配置在傳感肋18a和18b之間，而在圖9A中，傳感肋18a和18b均與主傳感器20偏離。當(dāng)然，在圖6A至9D中，與主傳感器20有關(guān)的傳感肋18a和18b的位置確定會被垂直移動，但主傳感器20的傳感狀態(tài)與上述相同。
如圖6A至9D所示，在底座12處于原位的情況下，兩個傳感肋18a和18b中僅有一個傳感肋作為一基準(zhǔn)傳感肋而被主傳感器20所檢測。在下列說明中，假設(shè)傳感肋18b作為基準(zhǔn)傳感肋。而且，假設(shè)兩個傳感肋18a和18b中的一個傳感肋被主傳感器20所檢測，即，在主傳感器20的發(fā)光部分22和光接收部分24之間切斷時，主傳感器“導(dǎo)通”的狀態(tài)限定為“主傳感狀態(tài)”。
在上述狀態(tài)下，如圖6A和7A所示，在步驟500，達(dá)到主傳感狀態(tài)的情況下，CPU400在步驟502，經(jīng)電動機(jī)驅(qū)動器412，驅(qū)動底座電動機(jī)414，沿相反于原位的方向，以低速移動底座12一預(yù)定第一距離“X”，然后，在步驟504，檢查是否達(dá)到主傳感狀態(tài)。此時，如果先前的主傳感狀態(tài)與圖6A的主傳感狀態(tài)相對應(yīng)，可達(dá)到如圖6B所示的主傳感狀態(tài)。相反，如果先前的主傳感狀態(tài)與圖7A的主傳感狀態(tài)相對應(yīng)，就不會達(dá)到如圖7B的主傳感狀態(tài)。所設(shè)定的第一距離“X”與兩個傳感肋18a和18b的橫向?qū)挾鹊闹行妮S之間的距離相等。然而，第一距離“X”可作不同的設(shè)定，而不脫離本發(fā)明的范圍。
在步驟504，達(dá)到主傳感狀態(tài)。此后，CPU400終止原位傳感操作，而一般地實施初始操作。
另一方面，如在步驟504，未達(dá)到主傳感狀態(tài)的情況下，CPU400經(jīng)電動機(jī)驅(qū)動器412，驅(qū)動底座電動機(jī)414，并在步驟524，沿原位方向，以低速移動底座12。而且，在步驟526，CPU400連續(xù)兩次檢查是否達(dá)到主傳感狀態(tài)。因而依照圖7B、圖7C和圖7D狀態(tài)的順序，改變傳感肋18a、18b和主傳感器20之間的關(guān)系，基準(zhǔn)傳感肋18b被主傳感器20所檢測，即，達(dá)到主傳感狀態(tài)。此后，CPU400終止原位傳感操作，而特有地實施初始操作。
因此，如圖6A和7A所示，在傳感肋18a和18b中的一個傳感肋被主傳感器20所檢測的情況下，底座12在第一距離“X”內(nèi)沿相反于原位的方向和沿原位方向，以低速連續(xù)移動，因而使基準(zhǔn)傳感肋18b被主傳感器20所檢測。
同時，在步驟500，如8A和9A所示，在檢查出圖未達(dá)到主傳感狀態(tài)的情況下，CPU400則在步驟508至512，經(jīng)電動機(jī)驅(qū)動器412驅(qū)動底座電動機(jī)414，并沿原位的方向，以低速移動底座12一預(yù)定的第二距離“2X”，然后檢查是否主傳感狀態(tài)“導(dǎo)通”。此時，如果先前的主傳感狀態(tài)與圖8A的主傳感狀態(tài)相對應(yīng)，在底座12移動一第二距離“2X”前，如圖8B所示，可達(dá)到主傳感狀態(tài)。相反，如果先前的主傳感狀態(tài)與圖9A的主傳感狀態(tài)相對應(yīng)，在底座12移動一第二距離“2X”后，不會達(dá)到如圖9B中所示的主傳感狀態(tài)。所設(shè)定的第二距離“2X”比第一距離“X”長一倍。然而，與第一距離“X”相同的方式，第二距離“2X”可作不同的設(shè)定，而不脫離本發(fā)明的范圍。
在步驟508至512，在底座12完成至第二距離“2X”的移動前，達(dá)到主傳感狀態(tài)時，CPU400經(jīng)電動機(jī)驅(qū)動器412，驅(qū)動底座電動機(jī)414，而在步驟522，沿與原位相反的方向，以低速移動底座12一第二距離“2X”。然后，CPU400沿原位方向，以低速移動底座12時，兩次檢查是否達(dá)到主傳感狀態(tài)，此時，因為按圖8C、圖8D和圖8E的順序，改變傳感肋18a、18b和主傳感器20之間的關(guān)系，基準(zhǔn)傳感肋18b被主傳感器20所檢測，即，達(dá)到主傳感狀態(tài)。此后，CPU400終止原位傳感操作，而特有地實施初始操作。
因此，如圖8A所示，在傳感肋18a和18b未被主傳感器20所檢測的情況下，底座12在第二距離“2X”內(nèi)，沿原位方向，以低速移動。因而，在檢測到傳感肋18b時。底座12沿與原位相反的方向，以低速移動一第二距離“2X”，從而使基準(zhǔn)傳感肋18b被主傳感器20所檢測。
另一方面，底座12完成至如圖9B所示的第二距離“2X”的移動后，在步驟508至512，未達(dá)到主傳感狀態(tài)時，CPU400經(jīng)電動機(jī)驅(qū)動器412，驅(qū)動底座電動機(jī)414，而在步驟514，沿原位方向，以高速移動底座12，從而在步驟516，檢查是否達(dá)到主傳感狀態(tài)。當(dāng)圖9B的狀態(tài)轉(zhuǎn)變到圖9C的狀態(tài)時，即，達(dá)到主傳感狀態(tài)時，在步驟520，CPU400檢查是否達(dá)到主傳感狀態(tài)，而在步驟518，沿原位方向，以低速移動底座12。此時，傳感肋18a、18b和主傳感器20之間的關(guān)系依圖9B、圖9C和圖9D的順序改變，基準(zhǔn)傳感肋18b被主傳感器20所檢測，即，達(dá)到主傳感狀態(tài)。此后，CPU400終止原位傳感操作，而特有地實施初始操作。
因此，如圖9A所示，在傳感肋18a和18b未被主傳感器20所檢測的情況下，底座12沿原位至第二距離“2X”的方向，以低速速移動。因而，傳感肋18a未受檢測時，CPU400沿原位方向，以高速移動底座12，直至傳感肋18a受檢測。然后，CPU400沿原位方向，以低速移動底座12，從而使基準(zhǔn)傳感肋18b被主傳感器20所檢測。
如上述裝置中所述的低速移動表示底座12以比實際打印移動速度較低的速度移動的狀態(tài)，而高速移動表示底座12以比實際打印移動速度較高的速度移動的狀態(tài)。
因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，不管底座12的位置的先前狀態(tài)，底座12以低速移動，從而探測原位，但在本發(fā)明中，按底座12的位置，底座12僅僅在極短的時間間隔過程中，以低速移動，從而減少檢測原位所需的時間，因此，能減少從電源“接通”瞬時至初始操作的時間消耗量。另外，能減少由于底座在原位移動而造成的噪音和耗電量。
同時，如以上提到的，傳感肋18a和18b能設(shè)置于記錄頭422中，以取代油墨噴射打印機(jī)的底座12，以便能操作記錄頭422，與主傳感器20相配合。在此狀態(tài)中，在記錄頭422未安裝于底座12的情況下，底座12移動，但傳感肋18a和18b未受主傳感器20所檢測。因此，如果底座口在所有可移動的間隔移動，但傳感肋18a和18b被主傳感器20所檢測，CPU400則確定記錄頭422未安裝。即，直至底座12在步驟514至516，沿原位方向完全移動時，主傳感器20才“導(dǎo)通”，CPU400確定記錄頭422未安裝。
因此，所傳感肋18a和18b既用于探測記錄頭422是否安裝于打印機(jī)，又用于檢測原位，而不須對記錄頭422附加一個輔助的探測裝置。
如上所述，本發(fā)明提供能縮短檢測原位所耗時間，并能減少為檢測原位而移動一底座時，所造成噪音的一種主傳感器件和方法。此外，本發(fā)明提供能減少為檢測一原位而移動一底座時的耗電量，并能探測記錄頭是否安裝于打印機(jī)，而不須對記錄頭附加一輔助的探測裝置的一種原位傳感器件和方法。
參照幾個具體實施例已說明了本發(fā)明，說明書舉例說明本發(fā)明，不能認(rèn)為是限制本發(fā)明。尤其是，本發(fā)明設(shè)定了傳感肋18b為基準(zhǔn)傳感肋，但傳感肋18a亦可如此設(shè)定。而且，本發(fā)明在油墨噴射打印機(jī)中體現(xiàn)出來，但也可在需要原位傳感操作的點陣打印機(jī)或標(biāo)繪機(jī)中體現(xiàn)出來。對熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人同來說，可進(jìn)行不同的改進(jìn)，而不脫離所附的權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的真正精神實質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求
1.一種原位傳感器件，其特征在于，包括一底座，其中安裝有一記錄頭，并可沿水平方向移動；兩個傳感肋沿所述的底座的移動方向，以恒定間隔互相分開，并在所述的底座中突出形成；一主傳感器，設(shè)在所述的底座的一移動路徑的一側(cè)端面，從而與所述的傳感肋相對應(yīng)；用于移動所述底座的底座驅(qū)動裝置；以及控制裝置，用于按所述主傳感器的傳感狀態(tài)，經(jīng)所述的底座驅(qū)動裝置，沿水平方向把所述的底座移向所述的兩個傳感肋，從而檢測原位。
2.如權(quán)利要求1所限定的器件，其特征在于，在所述底座處于初始狀態(tài)中的原位的情況下，設(shè)定的所述的兩個傳感肋，使得所述的兩個傳感肋中的一個傳感肋起基準(zhǔn)傳感肋的作用，并由所述的主傳感器所檢測。
3.如權(quán)利要求2所限定的器件，其特征在于，所述控制裝置移動所述的底座，使所述的兩個傳感肋中的一個的感肋能被所述主傳感器所檢測，然后，再移動所述的底座，使所述的基準(zhǔn)傳感肋能被所述主傳感器所檢測，從而檢測原位。
4.如權(quán)利要求3所限定的器件，其特征在于，在初始狀態(tài)中的所述的兩個傳感肋中的一個傳感被所述主傳感器所檢測的情況下，所述控制裝置在預(yù)定的第一距離內(nèi)，沿相反于原位的方向和沿原位的方向，以低速連續(xù)移動所述底座，所述的基準(zhǔn)傳感肋能被所述主傳感器所檢測，從而檢測原位。
5.如權(quán)利要求4所限定的器件，其特征在于，在初始狀態(tài)中的所述以兩個傳感肋均未被主傳感器所檢測的情況下，所述控制裝置在預(yù)定的第二距離內(nèi)，沿所述原位方向，以低速移動所述的底座，而在檢測所述的傳感肋時，于所述的預(yù)定的第二距離，沿與所述的原位相反的方向，以低速移動所述的底座后，沿所述的原位方向，以低速移動所述的底座，使所述的基準(zhǔn)傳感肋能被所述的主傳感器所檢測，從而檢測原位。
6.如權(quán)利要求5所限定的器件，其特征在于，在直至所述的底座向所述的預(yù)定的第二位置，以低速完成移動時，所述的兩個傳感肋才被所述的主傳感器所檢測的情況下，所述的控制裝置沿所述的原位方向以高速移動所述的底座，直至所述的傳感肋中一個傳感肋受檢測，然后沿所述的原位方向，以低速移動所述的底座，使所述的基準(zhǔn)傳感肋能被所述的主傳感器所檢測，從而檢測原位。
7.如權(quán)利要求4至6中任一項權(quán)利要求所限定的器件，其特征在于，所述第一距離被設(shè)定為與所述的兩個傳感肋橫向?qū)挾鹊闹行妮S之間的距離相等。
8.如權(quán)利要求7所限定的器件，其特征在于，所述的第二距離設(shè)定為比所述的第一距離長一倍。
9.一種原位傳感器件，其特征在于，一底座，其中安裝有一記錄頭，并可沿水平方向移動；兩個傳感肋沿所述的底座的移動方向，以恒定間隔此相分工，并從所述的底座突出形成；一主傳感器設(shè)在所述的底座的一移動路徑的一側(cè)端面，從而與所述的傳感肋相對應(yīng)；用于移動底座的底座驅(qū)動裝置；以及控制裝置，用于按所述的主傳感器的傳感狀態(tài)，經(jīng)底座驅(qū)動裝置，沿水平方向把所述的底座移向所述的兩個傳感肋，從而檢測原位，并同時探測所述記錄頭是否安裝。
10.如權(quán)利要求9所限定的器件，其特征在于，在所述底座處于初始狀態(tài)中原位的情況下，設(shè)定的所述的兩個傳感肋使所述的兩個傳感肋中的一個傳感肋起基準(zhǔn)傳感肋的作用，并被所述的主傳感器所檢測。
11.如權(quán)利要求10所限定的器件，其特征在于，所述的控制裝置移動所述的底座，使所述的兩個傳感肋中的一個傳感肋被所述主傳感器所檢測，然后繼續(xù)移動所述底座，使所述的基準(zhǔn)傳感肋能被所述的主傳感器所檢測，從而檢測原位。
12.如權(quán)利要求11所限定的器件，其特征在于，在初始狀態(tài)中所述的兩個傳感肋中的一個傳感肋已被主傳感器所檢測的情況下，所述控制裝置在預(yù)定的第一距離內(nèi)，沿相反于原位的方向和沿原位的方向，以低速連續(xù)移動所述的底座，使所述基準(zhǔn)傳感肋能被所述主傳感器所檢測，從而檢測原位。
13.如權(quán)利要求12所限定的器件，其特征在于，在初始狀態(tài)中所述的兩個傳感肋未被所述主傳感器所檢測的情況下，所述的控制裝置在預(yù)定的第二距離內(nèi)，沿所述原位方向，以低速移動所述底座，而當(dāng)檢測到所述傳感肋時，在所述的預(yù)定第二距離內(nèi)，沿相反于所述原位方向，以低速移動所述的底座后，沿所述原位方向，以低速移動所述的底座，所述基準(zhǔn)傳感肋能被所述的主傳感器所檢測，從而檢測原位。
14.如權(quán)利要求13所限定的器件，其特征在于，在直至所述的底座向所述的預(yù)定的第二距離，以低速完成移動時，所述的兩個傳感肋才被所述的主傳感器所檢測的情況下，所述的控制裝置沿所述的原位方向，以高速移動所述的底座，直至所述兩個傳感肋中的一個傳感肋被檢測，然后，向所述的原始方向，以低速移動所述的底座，使所述的基準(zhǔn)傳感肋能被所述的主傳感器所檢測，從而檢測原位。
15.如權(quán)利要求14所限定的器件，其特征在于，在所述的兩個傳感肋未被所述主傳感器所檢測的情況下，所述的控制裝置沿所述的原位方向，完成所述底座的移動，至此，如果所述的傳感肋未被所述主傳感器所檢測，所述的控制裝置確定所述的記錄頭未被安裝。
16.如權(quán)利要求12至15中任一權(quán)利要求所限定的器件，其特征在于，所述的第一距離設(shè)定為與所述的兩個傳感肋橫向?qū)挾鹊闹行妮S之間的距離相等。
17.如權(quán)利要求16所限定的器件，其特征在于，所述的第二距離設(shè)定為比所述的第一距離長一倍。
18.一種用于打印機(jī)的原位傳感方法，這種打印機(jī)具有沿一底座的移動方向，以恒定間隔互相分開，并在所述的底座中突出形成的兩個傳感肋，和在所述底座的移動路徑的一側(cè)端面設(shè)置的一主傳感器，從而與所述的兩個傳感肋相對應(yīng)，其特征在于，所述方法包括下列步驟(a)檢查所述的兩個傳感肋中一個傳感肋是否被所述主傳感器所檢測，從而達(dá)到主傳感狀態(tài)；(b)在所述步驟(a)中，在有一個傳感肋已被檢測的情況下，沿相反于所述原位的方向，在一預(yù)定的第一距離內(nèi)，以低速移動所述底座，并檢查是否達(dá)到所述的主傳感狀態(tài)；(c)在所述步驟(b)中已達(dá)到所述主傳感狀態(tài)的情況下，沿所述原位的方向，在所述預(yù)定的第一距離內(nèi)，以低速移動所述的底座，并完成原位的檢測操作；(d)在所述的步驟(b)中未達(dá)到所述主傳感狀態(tài)的情況下，沿所述原位的方向，以低速移動所述的底座，而在連續(xù)兩次達(dá)到所述的主傳感狀態(tài)時，完成所述原位的檢測操作；(e)在所述的步驟(a)中未檢測到一個傳感肋的情況下，沿所述原位的方向，在一預(yù)定的第二距離內(nèi)，以低速移動所述底座，并檢查是否達(dá)到所述的主傳感狀態(tài)；(f)在所述步驟(e)中已達(dá)到所述的主傳感狀態(tài)的情況下，沿相反于所述原位的方向，在所述預(yù)定的第二距離內(nèi)，以低速移動所述底座，然后沿所述原位的方向，以低速移動所述的底座，并在連續(xù)兩次達(dá)到所述的主傳感狀態(tài)時，完成所述原位的檢測操作；(g)在所述的步驟(e)中，即使在所述預(yù)定的第二距離內(nèi)，移動了所述底座后，仍來達(dá)到所述的主傳感狀態(tài)的情況下，沿所述原位的方向，以高速移動所述的底座，并檢查是否達(dá)到所述主傳感狀態(tài)；以及(h)在所述步驟(g)中已達(dá)到所述的主傳感狀態(tài)的情況下，沿所述原位的方向，以低速移動所述的底座，而在達(dá)到所述主傳感狀態(tài)時，完成所述原位的檢測操作。
19.如權(quán)利要求18所限定的方法，其特征在于，所述的第一距離設(shè)定為與所述的兩個傳感肋橫向?qū)挾鹊闹行妮S之間的距離相等。
20.如權(quán)利要求19所限定的方法，其特征在于，設(shè)定的所述第二距離比所述的第一距離長一倍。
全文摘要
一種能縮短檢測原位所耗時間的原位傳感器件和方法，原位傳感器件包括在其中安裝有一記錄頭，沿水平方向移動的一底座；沿底座的移動方向，以恒定間隔互相分開，并在底座中突出形成的兩個傳感肋；在底座的移動路徑的一側(cè)端面設(shè)置，從而與傳感肋相對應(yīng)的一主傳感器；用于移動底座的底座驅(qū)動器；和用于按主傳感器的傳感狀態(tài)，經(jīng)底座驅(qū)動器，沿水平向把底座移向兩個傳感肋，從而檢測原位的一控制器。
文檔編號B41J19/20GK1151517SQ961005
公開日1997年6月11日 申請日期1996年4月30日 優(yōu)先權(quán)日1995年10月18日
發(fā)明者秋鐘楊 申請人:三星電子株式會社