專利名稱：打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像對(duì)位裝置，尤其涉及一種打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置。
打印機(jī)從早期的點(diǎn)陣式，到現(xiàn)在的噴墨及激光，在計(jì)算機(jī)外圍向來(lái)都扮演很重要的角色。而噴嘴頭在噴墨打印機(jī)中為一關(guān)鍵的零組件，若噴嘴頭的制作技術(shù)能有所改善，則噴墨打印機(jī)生產(chǎn)能力、品質(zhì)將隨之提升，這將是人所樂(lè)見(jiàn)的事。
請(qǐng)參見(jiàn)

圖1，圖中所示為一傳統(tǒng)半自動(dòng)圖像對(duì)位系統(tǒng)的示意圖，操作的步驟如下首先，用右手使PLC控制器11啟動(dòng)送料機(jī)構(gòu)12將噴嘴頭晶片及膠片送到定位機(jī)構(gòu)上。此時(shí)，噴嘴頭晶片置于定位機(jī)構(gòu)的平臺(tái)上，而膠片由一吸嘴吸住且位于噴嘴頭晶片上方。同時(shí)，電荷耦合器件18(CCD)將噴嘴頭晶片及膠片的圖像透過(guò)圖像界面17傳至個(gè)人計(jì)算機(jī)的熒幕16以提示操作者根據(jù)二者圖像所顯示的位置差進(jìn)行對(duì)位的工作。
接著，即進(jìn)行枯燥的對(duì)位工作。利用熒幕16上噴嘴頭晶片及膠片的圖像所顯示的位置差，用左手選按個(gè)人計(jì)算機(jī)13鍵盤上的控制鍵，由個(gè)人計(jì)算機(jī)13去控制驅(qū)動(dòng)電路14以旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)15，從而調(diào)整該噴嘴頭晶片的位置，直到熒幕16上顯示噴嘴頭晶片及膠片的位置相合為止。
最后，把膠片放在噴嘴頭晶片上才完成對(duì)位的工作。
上述的半自動(dòng)影像對(duì)位方式，由于光學(xué)、送料與對(duì)位個(gè)別為相互獨(dú)立的控制機(jī)構(gòu)，所以操作時(shí)須分開操作，且每個(gè)程序間須用人判斷前一個(gè)程序是否完成，才可以繼續(xù)下一個(gè)程序，所以其為非理想的設(shè)計(jì)，所耗工時(shí)太多，且肉眼容易疲勞。
本發(fā)明的目的是提供一種打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置，它利用圖像處理技術(shù)來(lái)達(dá)到自動(dòng)對(duì)位的工作，而無(wú)需用人眼來(lái)對(duì)位與判斷。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置，以使一膠片置于一噴嘴頭晶片上，其特點(diǎn)是，它包含
一光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)，用以讀取該膠片的位置及該噴嘴頭晶片的位置；一定位機(jī)構(gòu)，它置于該光學(xué)圖像系統(tǒng)的圖像輸入端，用以置放該膠片及該噴嘴頭晶片使該光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)讀取該膠片的位置及該噴嘴頭晶片的位置；一控制器，它與該光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)電連接，為該定位控制系統(tǒng)的控制中樞，而根據(jù)由該膠片的位置及該噴嘴頭晶片的位置之間的誤差以控制該定位機(jī)構(gòu)而調(diào)整該噴嘴頭晶片的位置使該膠片置于該噴嘴頭晶片上，以及接收光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)的該圖像處理器的訊號(hào)以判知該膠片的位置及該噴嘴頭晶片的位置；一驅(qū)動(dòng)器，它與該控制器電連接，用以增強(qiáng)該控制器的控制訊號(hào)以驅(qū)動(dòng)該定位機(jī)構(gòu)；以及一感測(cè)界面，它與該控制器電連接，用以感測(cè)該定位機(jī)構(gòu)的位置訊號(hào)。
在上述的打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置中，其中，所述的光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)系包含一電荷耦合器件(CCD)，它用以于該膠片及該噴嘴頭晶片擺置于該定位機(jī)構(gòu)時(shí)，讀取該膠片及該噴嘴頭晶片的影像；以及一影像處理器，它與該電荷耦合元件電連接，以在該電荷耦合器件讀取該膠片及該噴嘴頭晶片的圖像時(shí)，識(shí)別該膠片及該噴嘴頭晶片的位置。
在上述的打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置中，其中，所述的膠片的位置為該膠片的斜對(duì)角二點(diǎn)相對(duì)于一水平垂直座標(biāo)的水平及垂直位置，及一根據(jù)由該膠片的斜對(duì)角二點(diǎn)計(jì)算出的相對(duì)于該水平垂直座標(biāo)的水平軸的角度。
在上述的打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置中，其中，所述的噴嘴頭晶片的位置為該噴嘴頭晶片的斜對(duì)角二點(diǎn)相對(duì)于該水平垂直座標(biāo)的水平及垂直位置，及一根據(jù)由該噴嘴頭晶片的斜對(duì)角二點(diǎn)計(jì)算出的相對(duì)于該水平垂直座標(biāo)的水平軸的角度。
在上述的打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置中，其中，所述的控制器為一個(gè)人計(jì)算機(jī)。
在上述的打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置中，其中，所述的驅(qū)動(dòng)器為由若干晶體管電路所組成。
在上述的打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置中，其中，所述的定位機(jī)構(gòu)包含一水平(X)垂直(Y)角度(θ)軸平臺(tái)，用以置放該噴嘴頭晶片，并調(diào)整該噴嘴頭晶片的位置；一吸管，它位于該水平(X)垂直(Y)角度(θ)軸平臺(tái)上方，用以吸住該膠片；電動(dòng)機(jī)，它與該水平(X)垂直(Y)角度(θ)軸平臺(tái)連接，用以將該噴嘴頭晶片置于該水平(X)垂直(Y)角度(θ)軸平臺(tái)及該吸嘴吸住該膠片時(shí)致動(dòng)該水平(X)垂直(Y)角度(θ)軸平臺(tái)以調(diào)整該噴嘴頭晶片的位置使之與該膠片的位置相同；以及位置編碼器，它與該水平(X)垂直(Y)角度(θ)軸平臺(tái)連接，用以在該若干電動(dòng)機(jī)致動(dòng)該水平(X)垂直(Y)角度(θ)軸平臺(tái)時(shí)，使該感測(cè)界面據(jù)以解上述定位機(jī)構(gòu)的位置訊號(hào)。
上述的位置編碼器、電動(dòng)機(jī)、光感測(cè)器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、電荷耦合器件等為現(xiàn)有技術(shù)，可由熟悉該項(xiàng)技術(shù)者據(jù)以實(shí)施，故本案不多加贅述。而欲待詳加說(shuō)明者是其組成的系統(tǒng)方塊圖及其動(dòng)作原理等。
本發(fā)明由于設(shè)置一光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)90，再利用二者位置之差使定位控制系統(tǒng)91控制其定位機(jī)構(gòu)93吸住膠片，并使該噴嘴頭晶片作些微的旋轉(zhuǎn)、水平方向移動(dòng)或垂直方向移動(dòng)使附著于吸嘴上的膠片22與噴嘴頭晶片21的位置對(duì)齊，從而取代人眼去判斷膠片與噴嘴頭晶片的位置；同此，由此可取代許多人力，縮短作業(yè)流程，提高生產(chǎn)能力。
通過(guò)以下對(duì)本發(fā)明打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置的一實(shí)施例結(jié)合其附圖的描述，可更具體理解本發(fā)明的目的、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。其中，附圖為圖1是現(xiàn)有技術(shù)半自動(dòng)膠片對(duì)位控制系統(tǒng)示意圖。
圖2是依據(jù)本發(fā)明提出的打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置的自動(dòng)膠片對(duì)位控制系統(tǒng)方塊圖。
圖3是依據(jù)本發(fā)明提出的打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置的膠片與噴嘴頭晶片對(duì)位步驟示意圖。
圖4是依據(jù)本發(fā)明提出的打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置的控制流程圖。
請(qǐng)參見(jiàn)圖2。圖2為本發(fā)明的打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置的系統(tǒng)方塊圖，它用一膠片22置于一噴嘴頭晶片21上，其包含一光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)90及一定位控制系統(tǒng)91。
該光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)90用在該膠片22及該噴嘴頭晶片21擺置于一定位機(jī)構(gòu)93時(shí)讀取該膠片的位置及該噴嘴頭晶片的位置。該定位控制系統(tǒng)91與該光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)電連接，其具上述定位機(jī)構(gòu)93，而該定位控制系統(tǒng)91根據(jù)由該光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)90讀取該膠片的位置及該噴嘴頭晶片的位置之間的誤差控制該定位機(jī)構(gòu)93而調(diào)整該噴嘴頭晶片的位置使該膠片置于該噴嘴頭晶片上。
上述的打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置中該光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)包含一電荷耦合器件23(CCD)以及一圖像處理器24。該電荷耦合器件23(CCD)用以在該膠片22及該噴嘴頭晶片21擺置于該定位機(jī)構(gòu)93時(shí)，讀取該膠片及該噴嘴頭晶片的圖像。該圖像處理器24與該電荷耦合器件電連接，以在該電荷耦合器件上讀取該膠片及該噴嘴頭晶片的圖像時(shí)，識(shí)別該膠片22及該噴嘴頭晶片21的位置。
電荷耦合器件(CCD)掃描的圖像信號(hào)包含上述的膠片及噴嘴頭晶片。為了判別位置，在膠片與噴嘴頭晶片對(duì)角線的二頂端分別設(shè)有二標(biāo)記，而接下來(lái)的圖像處理器即用以判別該二標(biāo)記的位置供定位控制系統(tǒng)91將膠片擺置于噴嘴頭晶片之上。實(shí)際上，該圖像處理器是整個(gè)系統(tǒng)軟件的一部分，因?yàn)樵谟?jì)算機(jī)中其專用來(lái)處理圖像之用，所以稱之為圖像處理器，且與電荷耦合器件同類為光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)90。
上述的打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置中該定位控制系統(tǒng)除了具上述定位機(jī)構(gòu)93外，還包含一控制器25、一驅(qū)動(dòng)器26以及一感測(cè)界面30。該控制器25與該光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)90電連接，為該定位控制系統(tǒng)91的控制中樞，而根據(jù)由該膠片22的位置及該噴嘴頭晶片的位置之間的誤差以控制該定位機(jī)構(gòu)，以及接收光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)的該圖像處理器的訊號(hào)以判知該膠片的位置及該噴嘴頭晶片的位置。該驅(qū)動(dòng)器26與該控制器電連接，用以增強(qiáng)該控制器的控制訊號(hào)以驅(qū)動(dòng)該定位機(jī)構(gòu)。該感測(cè)界面30與該控制器電連接，用以感測(cè)該定位機(jī)構(gòu)的位置訊號(hào)。
整個(gè)定位控制系統(tǒng)91的控制中樞為該控制器25，控制器25將接收自光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)中，膠片及噴嘴頭晶片的位置，在控制器25中計(jì)算二者之差，以對(duì)驅(qū)動(dòng)器26發(fā)出驅(qū)動(dòng)的信號(hào)。
上述的打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置中該控制器為一個(gè)人計(jì)算機(jī)。以個(gè)人計(jì)算機(jī)為控制器的優(yōu)點(diǎn)在于，除了透過(guò)輸出輸入界面控制外部的機(jī)件外，還可運(yùn)用軟件的技巧作相關(guān)的資料處理，如物料的控制、產(chǎn)能分析、良率分析等。例如，人們可在自動(dòng)圖像對(duì)位控制之前，還可在程序中加一道判斷物料是否有瑕疵，若有瑕疵則可進(jìn)行分析統(tǒng)計(jì)的工作，事先將不良的物料排除，提高品質(zhì)。
上述打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置中該驅(qū)動(dòng)器為由若干晶體管電路所組成。由于個(gè)人計(jì)算機(jī)所提供的控制信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電流很小，不足以驅(qū)動(dòng)外部電動(dòng)機(jī)，所以在電動(dòng)機(jī)與個(gè)人計(jì)算機(jī)的控制器之間會(huì)加入一驅(qū)動(dòng)器以提高至足夠的驅(qū)動(dòng)電流。在本實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)器可為AT6400；當(dāng)然，主要的控制元件為晶體管等。
上述打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置中該感測(cè)界面包含若干光感測(cè)器30。該若干光感測(cè)器界面用以偵測(cè)當(dāng)時(shí)定位機(jī)構(gòu)上電動(dòng)機(jī)的位置(即噴嘴頭晶片的位置)，以使個(gè)人計(jì)算機(jī)的控制器可以根據(jù)以與上述光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)膠片的位置相比較，而進(jìn)行對(duì)位的控制機(jī)制。
上述的打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置中該定位機(jī)構(gòu)93包含一水平(X)垂直(Y)角度(θ)軸平臺(tái)28、一吸嘴40，電動(dòng)機(jī)27及位置編碼器29。該水平(X)垂直(Y)角度(θ)軸平臺(tái)用以置放該噴嘴頭晶片，并調(diào)整該噴嘴頭晶片的位置。該吸嘴位于該水平(X)垂直(Y)角度(θ)軸平臺(tái)上方，用以吸住該膠片。該電動(dòng)機(jī)27與該水平(X)垂直(Y)角度(θ)軸平臺(tái)連接，用以在該噴嘴頭晶片置于該水平(X)垂直(Y)角度(θ)軸平臺(tái)及該吸嘴吸住該膠片時(shí)致動(dòng)該水平(X)垂直(Y)角度(θ)軸平臺(tái)使該噴嘴頭晶片的位置與該膠片的位置相同。該位置編碼器29與該水平(X)垂直(Y)角度(θ)軸平臺(tái)連接，用以在該電動(dòng)機(jī)致動(dòng)該水平(X)垂直(Y)角度(θ)軸平臺(tái)時(shí)，使該感測(cè)界面根據(jù)以解出上述定位機(jī)構(gòu)的位置訊號(hào)。
利用吸嘴40，可吸住膠片，而利用水平(X)垂直(Y)角度(θ)軸平臺(tái)，可以達(dá)到調(diào)整噴嘴頭晶片位置的目的。其次，因?yàn)橛兴?、垂直及角度，使用的電?dòng)機(jī)將不只一個(gè)，而同理位置編碼器也不只一個(gè)，針對(duì)水平及垂直二位置，可采用光學(xué)尺，而針對(duì)角度值，可采用光學(xué)角度編碼器(Optical Encoder)。位置編碼器的解析度是決定精密度的一大要素，本發(fā)明涉及高精密控制，其所采用的位置編碼器的解析度必須足夠大才行。
請(qǐng)參見(jiàn)圖3，如所述的打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置，其中該噴嘴頭、晶片的位置A,B為該膠片的斜對(duì)角二點(diǎn)相對(duì)于該水平垂直座標(biāo)的水平及垂直位置，及一由該膠片的斜對(duì)解二點(diǎn)計(jì)算出的相對(duì)于該水平垂直座標(biāo)的水平軸的角度(θ1)。而該噴嘴頭晶片的位置為該噴嘴頭晶片的斜對(duì)角二點(diǎn)C,D相對(duì)于一水平垂直座標(biāo)的水平及垂直位置，及一由該噴嘴頭晶片的斜對(duì)角二點(diǎn)計(jì)算出的相對(duì)于該水平垂直座標(biāo)的水平軸的角度(θ2)。
圖3中，31到36為調(diào)整噴嘴頭晶片21使該膠片22對(duì)位于其上的示意。
首先31，透過(guò)送料的機(jī)構(gòu)使吸嘴吸住一膠片22，在XY座標(biāo)上可由上述的圖像識(shí)別系統(tǒng)判斷出該膠片的位置值，ABθ1。此時(shí)膠片21由吸嘴吸住。
接著32，在XY座標(biāo)將AB二點(diǎn)標(biāo)示出來(lái)，以為調(diào)整噴嘴頭晶片的目的。
再來(lái)33，透過(guò)送料機(jī)構(gòu)將噴嘴頭晶片22送上平臺(tái)。此時(shí)，由上述的圖像識(shí)別系統(tǒng)可判斷出該噴嘴頭晶片的位置值，CDθ2，假設(shè)吸嘴吸住膠片時(shí)膠片的位置并不理想。
接著34，利用θ1與θ2的差值，使個(gè)人計(jì)算機(jī)的控制器發(fā)出信號(hào)到驅(qū)動(dòng)器再到定位機(jī)構(gòu)，以控制定位機(jī)構(gòu)上的電動(dòng)機(jī)作旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，調(diào)整噴嘴頭晶片的角度θ2，使其與膠片的角度θ1一致。
再來(lái)35，利用水平方向的差值，使噴嘴頭晶片向左移動(dòng)。
最后36，利用垂直方向的差值，使噴嘴頭晶片向下移動(dòng)而完成對(duì)位的動(dòng)作。此時(shí)，膠片正確位于噴嘴頭晶片上。
請(qǐng)參見(jiàn)圖4。在對(duì)位的控制流程圖中，大體上可分六個(gè)步驟。此流程圖中，以移動(dòng)噴嘴頭晶片的方式來(lái)對(duì)位。事實(shí)上，這只是對(duì)位的另一種方式而已。
步驟1由送料機(jī)構(gòu)，將噴嘴頭晶片及膠片分別送上平臺(tái)及吸嘴上，同時(shí)，噴嘴頭晶片的位置已由平臺(tái)所決定，而膠片的位置由吸嘴決定。當(dāng)然，亦可視需要，用電荷耦合器件讀取其圖像以利分析之用。
步驟2用電荷耦合器件取得膠片的圖像。
步驟3由圖像處理器取得膠片的位置ABθ1，并設(shè)定為目標(biāo)值，而測(cè)量值為擺置于平臺(tái)上的噴嘴頭晶片的位置CDθ2。
步驟4利用上述二者位置的不同(差值)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使噴嘴頭晶片的位置與吸住于吸嘴上的膠片的位置一致，且同時(shí)讀取測(cè)量值。
步驟5假如測(cè)量值與目標(biāo)值不一致，則進(jìn)行修正的動(dòng)作。修正的目的在于使二者的位置更趨一致，直到一致時(shí)，則進(jìn)行下一步驟。
步驟6最后將膠片擺置于噴嘴頭晶片上即告完成對(duì)位的動(dòng)作。
上述對(duì)位方法中，只要固定其中之一移動(dòng)另一元件即可。亦即，若移動(dòng)膠片，則需固定噴嘴頭晶片；若移動(dòng)噴嘴頭晶片則需移動(dòng)膠片，兩方法原理并無(wú)不同。
由上述的圖解及說(shuō)明可知，本發(fā)明打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置是利用個(gè)人計(jì)算機(jī)控制一定位機(jī)構(gòu)，使一膠片與一噴嘴頭晶片對(duì)齊而置；該打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)影像對(duì)位裝置的動(dòng)作首先是用一影像處理的技術(shù)先將該噴嘴頭晶片及該膠片的位置找出來(lái)，再利用二者之差，驅(qū)動(dòng)該定位機(jī)構(gòu)調(diào)整其中之一的位置，使二者的位置相同，最后將該膠片疊置于該噴嘴頭晶片上，以達(dá)到自動(dòng)影像對(duì)位的目的，即，利用圖像處理的技術(shù)以改善現(xiàn)有技術(shù)半自動(dòng)圖像對(duì)位中人眼必須盯住熒幕才能對(duì)位的缺點(diǎn)，從而有效取代人力且提高了準(zhǔn)確性與生產(chǎn)力。
權(quán)利要求
1．一種打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置，用以使一膠片置于一噴嘴頭晶片上，其特征在于，它包含一光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)，用以讀取該膠片的位置及該噴嘴頭晶片的位置；一定位機(jī)構(gòu)，它置于該光學(xué)圖像系統(tǒng)的圖像輸入端，用以置放該膠片及該噴嘴頭晶片使該光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)讀取該膠片的位置及該噴嘴頭晶片的位置；一控制器，它與該光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)電連接，為該定位控制系統(tǒng)的控制中樞，而根據(jù)由該膠片的位置及該噴嘴頭晶片的位置之間的誤差以控制該定位機(jī)構(gòu)而調(diào)整該噴嘴頭晶片的位置使該膠片置于該噴嘴頭晶片上，以及接收光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)的該圖像處理器的訊號(hào)以判知該膠片的位置及該噴嘴頭晶片的位置；一驅(qū)動(dòng)器，它與該控制器電連接，用以增強(qiáng)該控制器的控制訊號(hào)以驅(qū)動(dòng)該定位機(jī)構(gòu)；以及一感測(cè)界面，它與該控制器電連接，用以感測(cè)該定位機(jī)構(gòu)的位置訊號(hào)。
2．如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置，其特征在于，所述的光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)包含一電荷耦合器件(CCD)，它用以在該膠片及該噴嘴頭晶片擺置于該定位機(jī)構(gòu)時(shí)，讀取該膠片及該噴嘴頭晶片的圖像；以及一圖像處理器，它與該電荷耦合器件電連接，以在該電荷耦合器件讀取該膠片及該噴嘴頭晶片的圖像時(shí)，識(shí)別該膠片及該噴嘴頭晶片的位置。
3．如權(quán)利要求2所述的打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置，其特征在于，所述的膠片的位置為該膠片的斜對(duì)角二點(diǎn)相對(duì)于一水平垂直座標(biāo)的水平及垂直位置，及一根據(jù)由該膠片的斜對(duì)角二點(diǎn)計(jì)算出的相對(duì)于該水平垂直座標(biāo)的水平軸的角度。
4．如權(quán)利要求3所述的打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置，其特征在于，所述的噴嘴頭晶片的位置為該噴嘴頭晶片的斜對(duì)角二點(diǎn)相對(duì)于該水平垂直座標(biāo)的水平及垂直位置，及一根據(jù)由該噴嘴頭晶片的斜對(duì)角二點(diǎn)計(jì)算出的相對(duì)于該水平垂直座標(biāo)的水平軸的角度。
5．如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置，其特征在于，所述的控制器為一個(gè)人計(jì)算機(jī)。
6．如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)器為由若干晶體管電路所組成。
7．如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置，其特征在于，所述的感測(cè)界面包含若干光感測(cè)器。
8．如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置，其特征在于，所述的定位機(jī)構(gòu)包含一水平(X)垂直(Y)角度(θ)軸平臺(tái)，用以置放該噴嘴頭晶片，并調(diào)整該噴嘴頭晶片的位置；一吸嘴，它位于該水平(X)垂直(Y)角度(θ)軸平臺(tái)上方，用以吸住該膠片；電動(dòng)機(jī)，它與該水平(X)垂直(Y)角度(θ)軸平臺(tái)連接，用以于該噴嘴頭晶片置于該水平(X)垂直(Y)角度(θ)軸平臺(tái)及該吸嘴吸住該膠片時(shí)致動(dòng)該水平(X)垂直(Y)角度(θ)軸平臺(tái)以調(diào)整該噴嘴頭晶片的位置使之與該膠片的位置相同；以及位置編碼器，它與該水平(X)垂直(Y)角度(θ)軸平臺(tái)連接。用以在該電動(dòng)機(jī)致動(dòng)該水平(X)垂直(Y)角度(θ)軸平臺(tái)時(shí)，使該感測(cè)界面據(jù)以解出上述定位機(jī)構(gòu)的位置訊號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種打印機(jī)噴嘴頭膠片自動(dòng)圖像對(duì)位裝置,用以使一膠片置于噴嘴頭晶片上,其特點(diǎn)是,包含:光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)、定位機(jī)構(gòu)、控制器、驅(qū)動(dòng)器、感測(cè)界面,通過(guò)由該光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)讀取的膠片的位置及噴嘴頭晶片的位置之間的誤差控制該定位機(jī)構(gòu)而調(diào)整該噴嘴頭晶片的位置使該膠片置于該噴嘴頭晶片。本發(fā)明不僅由此取代人眼去判斷膠片與噴嘴頭晶片的位置,并且提高工作精度、縮短作業(yè)流程,提高了生產(chǎn)能力。
文檔編號(hào)B41J2/145GK1218196SQ9712300
公開日1999年6月2日 申請(qǐng)日期1997年11月24日 優(yōu)先權(quán)日1997年11月24日
發(fā)明者莫自治, 范熾格, 莊元中, 何進(jìn)淵, 徐榮祥 申請(qǐng)人:研能科技股份有限公司