專利名稱：印刷機(jī)印刷滾筒轉(zhuǎn)速的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種印刷機(jī)印刷滾筒轉(zhuǎn)速的控制方法和一種印刷機(jī)，主要是柔性版印刷機(jī)。此印刷機(jī)的多個(gè)印刷滾筒都安裝有自己的驅(qū)動(dòng)裝置，這些印刷滾筒安裝在一個(gè)共同的壓印滾筒旁邊，而壓印滾筒也被驅(qū)動(dòng)。
多色印刷品的印刷質(zhì)量主要取決于所有顏色的套印是否準(zhǔn)確，亦即各個(gè)顏色的圖文的位置相互對準(zhǔn)。由DE-OS2941521、3437216和4308492公開的一些柔性版印刷機(jī)，這些印刷機(jī)上有一個(gè)壓印滾筒得到驅(qū)動(dòng)，還有多個(gè)印刷裝置，這些印刷裝置上的印刷滾筒安裝在壓印滾筒旁邊，而壓印滾筒上裝有一個(gè)中心輪，它與所有印刷滾筒的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合。在此類柔性版印刷機(jī)上，如果驅(qū)動(dòng)齒輪的節(jié)距與印刷滾筒的直徑吻合，印刷滾筒的圓周速度與壓印滾筒驅(qū)動(dòng)的速度相同的話，那么印刷機(jī)可以保證套印準(zhǔn)確。
新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的柔性版印刷機(jī)為所有印刷滾筒設(shè)置一個(gè)公共的壓印滾筒，而壓印滾筒和每個(gè)印刷滾筒都具備自己的驅(qū)動(dòng)。通過其可控制的驅(qū)動(dòng)方式，此類印刷機(jī)允許印刷滾筒的圓周速度與壓印滾筒的圓周速度準(zhǔn)確吻合，而不必關(guān)注驅(qū)動(dòng)齒輪的節(jié)距是否與印刷滾筒的直徑匹配。
裝備了自驅(qū)動(dòng)的壓印滾筒的印刷機(jī)，其旁邊安裝帶自驅(qū)動(dòng)的印刷滾筒，由DE-OS3432572公開。
在此已公開的印刷機(jī)上，裝備了一個(gè)自驅(qū)動(dòng)的壓印滾筒，其旁邊安裝多個(gè)帶自驅(qū)動(dòng)的印刷滾筒，其存在的問題是壓印滾筒可能以不均衡的速度旋轉(zhuǎn)，而印刷滾筒的驅(qū)動(dòng)不可能與這種不均衡的轉(zhuǎn)速吻合，由此產(chǎn)生套印誤差，引起印刷品印跡模糊。壓印滾筒具有較大質(zhì)量。即使壓印滾筒因其質(zhì)量較大而精確地繞著其質(zhì)量中心(重心)運(yùn)動(dòng)，其重心也不必與壓印滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)軸的幾何中心重合。因此，圍繞質(zhì)量中心的均衡轉(zhuǎn)動(dòng)并不一定導(dǎo)致壓印滾筒外殼的均衡轉(zhuǎn)動(dòng)。各個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪在制造和裝配方面的誤差也會導(dǎo)致壓印滾筒的不均衡轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪將此不均衡的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給壓印滾筒。此外，軸承間隙會引起中心壓印滾筒驅(qū)動(dòng)的不均衡以及偏心現(xiàn)象的出現(xiàn)。特別是，如果壓印滾筒的大驅(qū)動(dòng)齒輪出現(xiàn)偏心，壓印滾筒的不均衡驅(qū)動(dòng)可以調(diào)整過來。齒輪的偏心和制造誤差以及/或者其他影響因素可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)馬達(dá)理想的均衡轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閷河L筒的均衡的驅(qū)動(dòng)，隨后引起帶狀承印材料輸送的不均勻，以至帶狀承印材料通過印刷滾筒印刷時(shí)出現(xiàn)套印錯(cuò)誤，其原因是自驅(qū)動(dòng)的印刷滾筒無法彌補(bǔ)中心輪非均衡的轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)轵?qū)動(dòng)印刷滾筒的轉(zhuǎn)速與壓印滾筒的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速吻合，由偏心和/或軸承間隙造成的壓印滾筒不均衡轉(zhuǎn)動(dòng)，在壓印滾筒和印刷滾筒轉(zhuǎn)速準(zhǔn)確吻合的情況下是不可能被彌補(bǔ)掉的。
由此，本發(fā)明的任務(wù)在于提出一種本文開始時(shí)說明的方法，依此方法可以將印刷滾筒圓周速度調(diào)整到壓印滾筒不均衡的轉(zhuǎn)動(dòng)上來，以避免套印誤差。按照此發(fā)明，可以從零角度線出發(fā)，測量壓印滾筒的瞬時(shí)轉(zhuǎn)角，考慮壓印滾筒與印刷滾筒之間預(yù)置的轉(zhuǎn)角關(guān)系并且依照測量的結(jié)果，通過滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)從時(shí)間上對印刷滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)予以控制。
此項(xiàng)發(fā)明以下面的認(rèn)識為基礎(chǔ)，即壓印滾筒的驅(qū)動(dòng)不能按照非均衡圓周速度轉(zhuǎn)動(dòng)來控制，因?yàn)閴河L筒及其附屬驅(qū)動(dòng)裝置的慣性力矩過大，要通過此種方式的控制去補(bǔ)償非均衡的轉(zhuǎn)動(dòng)，是難以達(dá)到的。相反，印刷滾筒及其驅(qū)動(dòng)裝置所具備的質(zhì)量較小，其慣性力矩通過可控馬達(dá)能夠按一定方式加以控制，其控制的方式是使印刷滾筒圓周速度與壓印滾筒的非均衡轉(zhuǎn)動(dòng)相吻合，這樣就能夠保證生產(chǎn)套印準(zhǔn)確的印刷品。
按照本發(fā)明，從想象中的零角度線出發(fā)——此零角度線沿壓印滾筒轉(zhuǎn)軸延伸——測量壓印滾筒的瞬時(shí)轉(zhuǎn)角。為了對印刷滾筒(版面滾筒)進(jìn)行控制，將壓印滾筒的瞬時(shí)轉(zhuǎn)角φGDZ(t)與印刷滾筒瞬時(shí)轉(zhuǎn)過的角度φDZ(t)比較，并將其調(diào)節(jié)到恒定的相對轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系φDZ(t)＝kφGDZ(t)上。其中因數(shù)k的含義是壓印滾筒與版面滾筒之間恒定的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系，此關(guān)系與兩種滾筒的半徑或直徑比值相對應(yīng)。通過這一預(yù)先給定的關(guān)系，可以對壓印滾筒和印刷滾筒瞬時(shí)圓周速度按照給定的固定關(guān)系進(jìn)行控制。
角速度v(t)＝dφ/dt由微分給出，其中φ(t)是瞬時(shí)轉(zhuǎn)角。按照本發(fā)明，可以舍棄微分，而僅通過控制角度就可以更快且更準(zhǔn)確地調(diào)整到恒定的圓周速度。在考慮壓印滾筒與印刷滾筒的角度關(guān)系k的情況下，如果其瞬時(shí)角度是相等的，則其圓周速度也相等。
實(shí)施本發(fā)明方法的一種印刷機(jī)，特別是柔性版印刷機(jī)，帶有一個(gè)被驅(qū)動(dòng)的壓印滾筒和多個(gè)印刷機(jī)組，在壓印滾筒旁邊的印刷滾筒都自帶轉(zhuǎn)速可以控制的驅(qū)動(dòng)裝置，按照本發(fā)明，其與眾不同之處在于在壓印滾筒的圓周上，以相等的間距設(shè)有多個(gè)標(biāo)記。這些標(biāo)記由一個(gè)傳感器掃描，傳感器信號傳送到一臺控制裝置——例如一臺微型計(jì)算機(jī)當(dāng)中。印刷滾筒7，8的驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速與從傳感器信號獲得的壓印滾筒瞬時(shí)轉(zhuǎn)角相對應(yīng)。計(jì)算機(jī)的控制方式是在考慮到壓印滾筒和印刷滾筒之間轉(zhuǎn)角關(guān)系的情況下，使印刷滾筒在相同的時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過對應(yīng)的角度。
傳感器由反射光電轉(zhuǎn)換器組成。
標(biāo)記線不必設(shè)置在壓印滾筒圓周上，可以將其標(biāo)在與壓印滾筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)的盤片上，或者標(biāo)在與壓印滾筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)的圓環(huán)上。
此外，也可以在壓印滾筒上使用圖案或記號作為標(biāo)記線，這些標(biāo)記可以被傳感器采集。
這些標(biāo)記線可以設(shè)置在驅(qū)動(dòng)壓印滾筒的一個(gè)承載體上，例如一個(gè)盤片上。其中，為了使標(biāo)記線的排布狀態(tài)正確無誤，需要設(shè)置一個(gè)校準(zhǔn)表，此表可以輸入一個(gè)電子存儲器當(dāng)中并由微型計(jì)算機(jī)讀出使用。
下面將依照柔性版印刷機(jī)示意性的單一圖示詳細(xì)說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。
圖示的壓印滾筒1帶有自己的驅(qū)動(dòng)裝置。因?yàn)轵?qū)動(dòng)齒輪存在制造誤差，故齒輪輕微的偏心，特別是驅(qū)動(dòng)壓印滾筒的大齒輪的偏心以及軸承間隙不可能完全避免，這樣也就使壓印滾筒1的驅(qū)動(dòng)帶有輕微的圓周速度不均衡。這種不均衡現(xiàn)象通過對壓印滾筒的可控驅(qū)動(dòng)不能被消除，因?yàn)閴河L筒及其驅(qū)動(dòng)裝置的慣性力矩較大。
在壓印滾筒的圓周上，按相等間距設(shè)有標(biāo)記線2，一個(gè)傳感器3，例如反射光電轉(zhuǎn)換器掃描這些標(biāo)記線。傳感器3的信號送到一臺微型計(jì)算機(jī)中，計(jì)算機(jī)十分準(zhǔn)確地計(jì)算出壓印滾筒1的瞬時(shí)轉(zhuǎn)角。與計(jì)算出的壓印滾筒瞬時(shí)轉(zhuǎn)角相對應(yīng)，在考慮壓印滾筒和印刷滾筒之間轉(zhuǎn)角關(guān)系的情況下，計(jì)算機(jī)4控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5，6，此兩個(gè)馬達(dá)用來驅(qū)動(dòng)壓印滾筒旁邊的印刷滾筒7，8，使這兩個(gè)印刷滾筒在時(shí)間上按照轉(zhuǎn)角關(guān)系總是滯后相應(yīng)的角度，以此在接觸線上，使壓印滾筒的瞬時(shí)圓周速度總是與印刷滾筒的瞬時(shí)圓周速度相對應(yīng)。
按常規(guī)方式為印刷滾筒7，8安裝了網(wǎng)紋輥9，10。
權(quán)利要求
1.印刷機(jī)上自帶驅(qū)動(dòng)的印刷滾筒的轉(zhuǎn)速的控制方法，其中，印刷滾筒可調(diào)地安裝在被驅(qū)動(dòng)的共同壓印滾筒旁，其特征為由零角度線開始測量壓印滾筒(1)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)角，并在考慮壓印滾筒(1)和印刷滾筒(7，8)之間預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角關(guān)系的情況下，通過其驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(5，6)，從時(shí)間上與測量數(shù)據(jù)相對應(yīng)地控制印刷滾筒(7，8)的轉(zhuǎn)角。
2.按照權(quán)利要求1的方法，其特征為一個(gè)壓印滾筒(1)瞬時(shí)轉(zhuǎn)角不均衡性的測量信號，用于控制印刷滾筒(7，8)的驅(qū)動(dòng)裝置(5，6)。
3.用于實(shí)施權(quán)利要求1所述方法的印刷機(jī)，最好是柔性版印刷機(jī)，帶有一個(gè)被驅(qū)動(dòng)的壓印滾筒(1)和多個(gè)印刷機(jī)組，在壓印滾筒(1)旁邊的印刷滾筒(7，8)都自帶轉(zhuǎn)速可以控制的驅(qū)動(dòng)裝置(5，6)，其特征為在壓印滾筒(1)的圓周上，以相等的間距設(shè)有多個(gè)標(biāo)記(2)；這些標(biāo)記由一個(gè)傳感器(3)掃描，傳感器信號傳送到一臺控制裝置——例如一臺微型計(jì)算機(jī)(4)當(dāng)中；印刷滾筒(7，8)的驅(qū)動(dòng)裝置(5，6)的轉(zhuǎn)速與從傳感器信號獲得的壓印滾筒(1)瞬時(shí)轉(zhuǎn)角相對應(yīng)，計(jì)算機(jī)的控制方式是在考慮到壓印滾筒和印刷滾筒之間轉(zhuǎn)角關(guān)系的情況下，使印刷滾筒在相同的時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過對應(yīng)的角度。
4.按照權(quán)利要求3的印刷機(jī)，其特征為其傳感器是一個(gè)反射光電轉(zhuǎn)換器。
5.按照權(quán)利要求3或4的印刷機(jī)，其特征為標(biāo)記線可以標(biāo)在與壓印滾筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)的盤片上，或者標(biāo)在與壓印滾筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)的圓環(huán)上。
6.按照權(quán)利要求1至4的印刷機(jī)，其特征為在壓印滾筒上使用圖案作為標(biāo)記線。
7.按照權(quán)利要求3至5的印刷機(jī)，其特征為標(biāo)記線可以設(shè)置在驅(qū)動(dòng)壓印滾筒的一個(gè)承載體上；為了使標(biāo)記線的排布狀態(tài)正確無誤，設(shè)置一個(gè)校準(zhǔn)表。
全文摘要
一臺印刷機(jī)上自帶驅(qū)動(dòng)的印刷滾筒圍繞在一個(gè)共同的壓印滾筒旁邊,在控制其轉(zhuǎn)速時(shí)應(yīng)該注意:印刷滾筒與壓印滾筒圓周速度應(yīng)相等。為了將印刷滾筒圓周速度調(diào)整到壓印滾筒非均衡的轉(zhuǎn)動(dòng)上,從零角度線出發(fā),測量壓印滾筒的瞬時(shí)轉(zhuǎn)角,考慮壓印滾筒與印刷滾筒之間預(yù)置的轉(zhuǎn)角關(guān)系,依照測量的結(jié)果,通過滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)從時(shí)間上對印刷滾筒的轉(zhuǎn)角予以控制。
文檔編號B41F33/08GK1197005SQ9810639
公開日1998年10月28日 申請日期1998年4月22日 優(yōu)先權(quán)日1997年4月22日
發(fā)明者E·干德爾海德特 申請人:溫德莫勒及霍爾希爾公司