一種凸輪-連桿遞紙機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開了一種凸輪-連桿遞紙機(jī)構(gòu)，屬于單張紙膠印機(jī)遞紙機(jī)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在單張紙印刷中，紙張需從輸紙臺(tái)定位處連續(xù)、準(zhǔn)確地輸送到印刷滾筒部件位置處進(jìn)行印刷，遞紙機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)紙張傳遞的關(guān)鍵。一般常見的擺動(dòng)式遞紙機(jī)構(gòu)有定心擺動(dòng)式、偏心擺動(dòng)式、上擺式、共軛凸輪下擺式等，這些遞紙機(jī)構(gòu)一般都由凸輪和連桿組成。上述凸輪連桿式的遞紙機(jī)構(gòu)普遍存在的問題是在高速印刷時(shí)，遞紙牙擺角桿來回往復(fù)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的沖擊振動(dòng)較大，不利于紙張的平穩(wěn)精準(zhǔn)的傳遞，嚴(yán)重影響紙張的印刷質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)已有技術(shù)存在的缺陷，提供一種凸輪-連桿遞紙機(jī)構(gòu)，提高了機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性，有利于紙張平穩(wěn)精準(zhǔn)的傳遞，高速印刷時(shí)，可以有效地提高印刷質(zhì)量。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
一種凸輪-連桿遞紙機(jī)構(gòu)，包括凸輪和串聯(lián)的連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)由遞紙滾筒、搖桿、連桿和遞紙牙擺角桿組成，所述遞紙滾筒在特定的位置伸出兩個(gè)凸臺(tái)，其中一個(gè)凸臺(tái)與搖桿的中部以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，另一個(gè)凸臺(tái)與遞紙牙擺角桿的右端以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述搖桿的左端與連桿的右端以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，連桿的左端與遞紙牙擺角桿的左端以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述凸輪與遞紙滾筒以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，所述搖桿的右端安裝一個(gè)滾動(dòng)軸承，所述滾動(dòng)軸承與凸輪滾動(dòng)連接，使連桿機(jī)構(gòu)按照特定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，以滿足遞紙牙擺角桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求。
[0005]遞紙機(jī)構(gòu)中的凸輪廓線應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)串聯(lián)連桿機(jī)構(gòu)的輸出端滿足遞紙牙擺角桿的“靜止取紙，均勻加速，等速交紙”的特性要求。
[0006]本發(fā)明裝置的工作原理如下:
在整個(gè)機(jī)構(gòu)中，遞紙滾筒隨主軸做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪固定在膠印機(jī)側(cè)板上，不隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而搖桿和遞紙牙擺角桿均安裝在遞紙滾筒伸出凸臺(tái)上，滾動(dòng)軸承安裝在搖桿的右端。在遞紙機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，連桿機(jī)構(gòu)隨著遞紙滾筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使凸輪從動(dòng)件滾動(dòng)軸承沿著固定凸輪廓線轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而迫使搖桿繞著主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)相對(duì)于遞紙滾筒凸臺(tái)中心做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。凸輪輪廓包括升程、遠(yuǎn)休、回程，近休四個(gè)凸輪輪廓部分組成。取紙時(shí)，當(dāng)滾動(dòng)軸承在凸輪廓線最高點(diǎn)時(shí)，搖桿繞遞紙滾筒凸臺(tái)中心往相反方向作減速運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)靜止取紙；當(dāng)滾動(dòng)軸承到達(dá)凸輪廓線近休段，其擺動(dòng)停止，這時(shí)只隨遞紙滾筒一起勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)檫f紙滾筒直徑和壓印滾筒直徑相同，兩者角速度相同，從而保證了在相對(duì)靜止的狀態(tài)中紙張?jiān)谶f紙滾筒與壓印滾筒之間相互交換，實(shí)現(xiàn)等速交紙過程。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明采用凸輪-連桿機(jī)構(gòu)，由串聯(lián)的連桿機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)遞紙牙擺角桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；由于連桿機(jī)構(gòu)主運(yùn)動(dòng)是隨遞紙滾筒做整周的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，去掉了遞紙牙擺角桿的往復(fù)擺動(dòng)，減小了機(jī)構(gòu)的振動(dòng)，進(jìn)一步提高了機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性，有利于紙張平穩(wěn)精準(zhǔn)的傳遞，尚速印刷時(shí)，可以有效地提尚印刷質(zhì)量。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明凸輪-連桿遞紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明凸輪-連桿遞紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)另一方向的示意圖。
[0010]圖3是本發(fā)明機(jī)構(gòu)中的遞紙滾筒的示意圖。
[0011]圖4是本發(fā)明機(jī)構(gòu)中的凸輪的示意圖。
[0012]圖5是本發(fā)明中遞紙牙的時(shí)間一速度曲線。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合【附圖說明】如下:
參見圖1至圖4，一種凸輪-連桿遞紙機(jī)構(gòu)，包括凸輪6和串聯(lián)的連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)由遞紙滾筒1、搖桿3、連桿4和遞紙牙擺角桿5組成，所述遞紙滾筒I在特定的位置伸出兩個(gè)凸臺(tái)，其中一個(gè)凸臺(tái)與搖桿3的中部以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，另一個(gè)凸臺(tái)與遞紙牙擺角桿5的右端以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述搖桿3的左端與連桿4的右端以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，連桿4的左端與遞紙牙擺角桿5的左端以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述凸輪6與遞紙滾筒I以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，所述搖桿3的右端安裝一個(gè)滾動(dòng)軸承2，所述滾動(dòng)軸承2與凸輪6滾動(dòng)連接，使連桿機(jī)構(gòu)按照特定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，以滿足遞紙牙擺角桿5的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求。
[0014]參見圖5，為所述凸輪-連桿遞紙機(jī)構(gòu)的遞紙牙運(yùn)動(dòng)過程，在Ο-tl時(shí)間段，遞紙牙靜止于輸紙板前咬住紙張，前規(guī)在遞紙牙開始運(yùn)動(dòng)前讓紙；在tl-t2時(shí)間段，遞紙牙平穩(wěn)加速過程，加速使遞紙牙線速度接近于傳紙滾筒或壓印滾筒表面的線速度；在t2-t3時(shí)間段，遞紙牙在相對(duì)靜止的時(shí)刻將把紙張交接給壓印滾筒；在t3-t4時(shí)間段，遞紙牙已經(jīng)交紙完成，遞紙牙繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)為空轉(zhuǎn)動(dòng)，在t4時(shí)刻，遞紙牙返回至輸紙板，消除振動(dòng)，準(zhǔn)備咬取下一張紙。其中將遞紙牙工作行程分為三個(gè)階段靜止取紙階段、平穩(wěn)加速階段和等速交紙階段，從而保證紙張的套準(zhǔn)精度。
[0015]為保證凸輪-連桿遞紙牙符合運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求，需分別將遞紙滾筒凸臺(tái)位置和連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸及安裝位置方面的校核。從而使該凸輪-連桿遞紙機(jī)構(gòu)具有運(yùn)動(dòng)輸出準(zhǔn)確、尚效、穩(wěn)定、易操作等特點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種凸輪-連桿遞紙機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括凸輪(6)和串聯(lián)的連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)由遞紙滾筒(1)、搖桿(3)、連桿(4)和遞紙牙擺角桿(5)組成，所述遞紙滾筒(I)在特定的位置伸出兩個(gè)凸臺(tái)，其中一個(gè)凸臺(tái)與搖桿(3)的中部以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，另一個(gè)凸臺(tái)與遞紙牙擺角桿(5)的右端以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述搖桿(3)的左端與連桿(4)的右端以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，連桿(4)的左端與遞紙牙擺角桿(5)的左端以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述凸輪(6)與遞紙滾筒(I)以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，所述搖桿(3)的右端安裝一個(gè)滾動(dòng)軸承(2)，所述滾動(dòng)軸承(2)與凸輪(6)滾動(dòng)連接，使連桿機(jī)構(gòu)按照特定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，以滿足遞紙牙擺角桿(5)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種凸輪-連桿遞紙機(jī)構(gòu)，包括凸輪和串聯(lián)的連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)由遞紙滾筒、搖桿、連桿和遞紙牙擺角桿組成，所述遞紙滾筒在特定的位置伸出兩個(gè)凸臺(tái)，其中一個(gè)凸臺(tái)與搖桿的中部以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，另一個(gè)凸臺(tái)與遞紙牙擺角桿的右端以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述搖桿的左端與連桿的右端以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，連桿的左端與遞紙牙擺角桿的左端以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述凸輪與遞紙滾筒以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，所述搖桿的右端安裝一個(gè)滾動(dòng)軸承，所述滾動(dòng)軸承與凸輪滾動(dòng)連接。本發(fā)明設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，加工制造方便，高速印刷時(shí)，由于遞紙機(jī)構(gòu)的主運(yùn)動(dòng)是隨遞紙滾筒做整周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，去掉了遞紙牙擺角桿的往復(fù)擺動(dòng)，沖擊振動(dòng)較小，傳遞紙張平穩(wěn)，可以有效的提高紙張的印刷質(zhì)量。
【IPC分類】B41F21-00
【公開號(hào)】CN104802511
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510206975
【發(fā)明人】李曉騰, 傅燕鳴, 朱磊, 周暄妍
【申請(qǐng)人】上海大學(xué)
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年4月28日