一種用于印刷的自動糾偏控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于印刷技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于印刷的自動糾偏控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]印刷機(jī)在印刷過程中，由于受印刷速度、張力、導(dǎo)輥和壓輥的相對滑動、承印材料的彈性收縮等多因素的影響，導(dǎo)致印刷位置特別是套印位置的偏差，導(dǎo)致跑版情況，在一定程度上增加了印刷成本。所以在印刷過程中很有必要對印刷物料進(jìn)行監(jiān)控，以修正誤差，提高印刷套準(zhǔn)精度。目前國內(nèi)的印刷機(jī)在印刷彩色印刷品時，通常采用人工糾偏，即由印刷工人定期對印刷品進(jìn)行檢查，若發(fā)現(xiàn)套印偏差，憑經(jīng)驗(yàn)手動調(diào)節(jié)修正輥的移動來補(bǔ)償套印偏差。這種方法有以下缺陷:1、印刷速度低，這是因?yàn)槿斯z測在低速時已經(jīng)是勉強(qiáng)而為之，高速印刷時人工檢查糾偏已不能達(dá)到糾偏的精度要求，導(dǎo)致無法形成規(guī)模生產(chǎn)；2、套色偏差由人工調(diào)節(jié)，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量一致，不可避免地導(dǎo)致了廢品率的增加，生產(chǎn)成本上升，產(chǎn)品的市場競爭力下降。
[0003]為解決印刷過程中的跑偏問題，中國專利公開了一種撲克牌凹版印刷糾偏系統(tǒng)(授權(quán)號203637307U)，機(jī)架上設(shè)有可擺動的擺架，擺架的兩端分別設(shè)有一個過紙輥，擺架的下方設(shè)有可監(jiān)測原紙的光電糾偏器，光電糾偏器通過線路連接數(shù)控裝置，數(shù)控裝置連接擺架。原紙上可以事先畫有校準(zhǔn)線，當(dāng)原紙在過紙輥上運(yùn)動時，光電糾偏器會掃描校準(zhǔn)線，當(dāng)發(fā)現(xiàn)校準(zhǔn)線偏離軌道時，光電糾偏器會發(fā)出信號到數(shù)控裝置，由數(shù)控裝置驅(qū)動擺架進(jìn)行擺動，從而使原紙回到正確位置。這種糾偏系統(tǒng)的一個主要問題是需要事先在印刷物料上畫上校準(zhǔn)線，給印刷業(yè)務(wù)額外增加了一道工序。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種用于印刷的自動糾偏控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的糾偏系統(tǒng)工序復(fù)雜，效率低的問題。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是包括傳感器模塊，傳感器模塊通過信號調(diào)理模塊連接微處理器模塊，微處理器模塊分別連接驅(qū)動模塊、顯示模塊和通信模塊，驅(qū)動模塊連接執(zhí)行電機(jī)，微處理器模塊、傳感器模塊、信號調(diào)理模塊、驅(qū)動模塊、執(zhí)行電機(jī)、顯示模塊、通信模塊分別連接電源模塊。
[0006]進(jìn)一步，所述的微處理器模塊采用Freescale十六位單片機(jī)。
[0007]進(jìn)一步，所述傳感器模塊由一個LED光源和三個圖像傳感器組成，三個圖像傳感器采用倒品字型結(jié)構(gòu)，其中上面兩個圖像傳感器并排排列，在兩者之間的下方。
[0008]一種用于印刷的自動糾偏控制系統(tǒng)的糾偏方法，傳感器模塊為三個倒品字型的圖像傳感器，分別采集同一印刷品的顏色確定物料的邊緣，具有紅色、綠色、藍(lán)色三組濾波片，在讀出三個傳感器脈沖值Pl，P2，P3的前提下，用當(dāng)前的這三個脈沖值減去對應(yīng)歷史的三個值，得到對應(yīng)的脈沖差值PS1，PS2，PS3，進(jìn)一步得到P12 = PS1_PS2，P13 = PS1_PS3，P23=PS2-PS3，在此將 P12，P13，P23 的值劃分成 9 個等級，分別是 8，6，4，2，0，-2，-4，-6，-8，按照等級判斷偏離的程度并進(jìn)行糾偏控制。
[0009]本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明糾偏系統(tǒng)能夠全自動進(jìn)行糾偏，工序簡單，效率高。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明自動糾偏控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中，1-微處理器模塊；2_傳感器模塊；3_信號調(diào)理模塊；4_驅(qū)動模塊；5_執(zhí)行電機(jī)；6_顯示模塊；7_電源模塊；8_通信模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0013]本發(fā)明印刷糾偏系統(tǒng)如圖1所示，包括傳感器模塊2，傳感器模塊2通過信號調(diào)理模塊3連接微處理器模塊I，微處理器模塊I分別連接驅(qū)動模塊4、顯示模塊6和通信模塊8，驅(qū)動模塊4連接執(zhí)行電機(jī)5，微處理器模塊1、傳感器模塊2、信號調(diào)理模塊3、驅(qū)動模塊4、執(zhí)行電機(jī)5、顯示模塊6、通信模塊8分別連接電源模塊7。
[0014]所述傳感器模塊2由一個LED光源和三個圖像傳感器組成，LED光源用來增加光強(qiáng)，經(jīng)過鏡頭將信號傳遞給圖像傳感器以提高圖像傳感器對信號的敏感度。三個圖像傳感器采用倒品字型結(jié)構(gòu)，其中上面兩個圖像傳感器并排排列，在兩者之間的下方，加入第三個圖像傳感器來消除檢測盲區(qū)，本發(fā)明采用這樣的結(jié)構(gòu)能夠擴(kuò)大采集范圍并能夠精確分辨被檢測物體的位置。當(dāng)印刷物料經(jīng)過傳感器模塊2下方時，傳感器模塊2檢測物料特征，三個圖像傳感器根據(jù)采集圖像的特征產(chǎn)生不同的脈沖信號，脈沖信號發(fā)送給微處理器模塊I進(jìn)行分析處理。
[0015]微處理器模塊I首先將系統(tǒng)啟動時從三個圖像傳感器接收的脈沖信號設(shè)置為六個等級，作為控制糾偏的參考，系統(tǒng)運(yùn)行過程中傳感器模塊2將實(shí)時采集的脈沖信號經(jīng)過信號調(diào)理模塊3的調(diào)理后發(fā)送給微處理器模塊1，微處理器模塊I將實(shí)時采集的脈沖信號與設(shè)置好的脈沖等級相比較得到偏移量，并將偏移量通過顯示模塊6顯示出來告知操作人員。
[0016]如果物料出現(xiàn)跑偏情況，則微處理器模塊I通過M引腳輸出電壓予以糾偏，當(dāng)PMO輸出高電平，PMl為低電平，則通過驅(qū)動模塊4控制執(zhí)行電機(jī)5正轉(zhuǎn)，帶動調(diào)節(jié)輥向上運(yùn)動，當(dāng)PMO輸出低電平，PMl為高電平，則通過驅(qū)動模塊4控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動調(diào)節(jié)輥向下運(yùn)動，即可完成印刷過程的糾偏過程。
[0017]具體糾偏過程為:三個倒品字型的圖像傳感器，分別采集同一印刷品的顏色而確定物料的邊緣，在設(shè)計方案中采用了以TCS230為主芯片的傳感器，它是一款能將采集的外界圖像轉(zhuǎn)化為脈沖信號的芯片，它具有紅色、綠色、藍(lán)色三組濾波片，三種濾波片可以編程選擇?？稍O(shè)定2%、20%和100%幾種頻率輸出形式，可根據(jù)不同的印刷品顏色設(shè)定光片，在本專利中頻率設(shè)定為100%。每個特征對應(yīng)的脈沖信號就是0-255的一個值。等級的劃分原則是這樣的:在讀出三個傳感器脈沖值P1，P2，P3的前提下，用當(dāng)前的這三個脈沖值減去對應(yīng)的歷史的三個值，可得到對應(yīng)的脈沖差值，PSl, PS2，PS3，進(jìn)一步得到
[0018]P12 = PS1-PS2，P13 = PS1-PS3，P23 = PS2-PS3，在此將 P12，P13，P23 的值劃分成9個等級，分別是8，6，4，2，0，-2，-4，-6，-8，按照等級判斷偏尚的程度并進(jìn)行糾偏控制。
[0019]另外，為了便于擴(kuò)展本控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，本發(fā)明系統(tǒng)帶有通信模塊8，其由串口通信和網(wǎng)絡(luò)通信兩種選擇模式，其中串口通信采用R485通信硬件結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)通信采用以RTL8019AS作為網(wǎng)絡(luò)接口的以太網(wǎng)控制器，可根據(jù)上位機(jī)及整個印刷網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際需求進(jìn)行選擇和配置，實(shí)現(xiàn)全部印刷設(shè)備的上位機(jī)控制或網(wǎng)絡(luò)控制。電源模塊7為整個控制系統(tǒng)提供電源，電源模塊7與微處理器模塊I相接的同時，也分別與傳感器模塊2、信號調(diào)理模塊3、驅(qū)動模塊4、執(zhí)行電機(jī)5和通信模塊8相接，給各個模塊提供需要的電源。微處理器模塊I采用Freescale十六位單片機(jī)。所述驅(qū)動模塊4與微處理器模塊I相連，它接收來自微處理器模塊I的電機(jī)控制信號，通過功率放大后再與執(zhí)行電機(jī)5相接以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動從而實(shí)現(xiàn)對物料運(yùn)行的控制，解決印刷過程中紙張、塑料等可撓性帶材在運(yùn)行中受不可控制力作用而導(dǎo)致的跑偏問題。所述顯示模塊6與微處理器模塊I相接，通過IXD屏幕顯示物料在印刷過程中的偏移量。
[0020]本發(fā)明系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是解決了印刷過程中紙張、塑料等可撓性帶材在運(yùn)行中受不可控制力作用而導(dǎo)致的跑偏問題。其系統(tǒng)組成簡單，糾偏效率高。
[0021]以上所述僅是對本發(fā)明的較佳實(shí)施方式而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施方式所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于印刷的自動糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于:包括傳感器模塊(2)，傳感器模塊(2)通過信號調(diào)理模塊(3)連接微處理器模塊(I)，微處理器模塊(I)分別連接驅(qū)動模塊(4)、顯示模塊(6)和通信模塊(8)，驅(qū)動模塊(4)連接執(zhí)行電機(jī)(5)，微處理器模塊(1)、傳感器模塊⑵、信號調(diào)理模塊⑶、驅(qū)動模塊⑷、執(zhí)行電機(jī)(5)、顯示模塊(6)、通信模塊(8)分別連接電源模塊(7)。2.按照權(quán)利要求1所述一種用于印刷的自動糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的微處理器模塊(I)采用Freescale十六位單片機(jī)。3.按照權(quán)利要求1所述一種用于印刷的自動糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器模塊(2)由一個LED光源和三個圖像傳感器組成，三個圖像傳感器采用倒品字型結(jié)構(gòu)，其中上面兩個圖像傳感器并排排列，在兩者之間的下方。4.按照權(quán)利要求1所述一種用于印刷的自動糾偏控制系統(tǒng)的糾偏方法，其特征在于:所述傳感器模塊(2)為三個倒品字型的圖像傳感器，分別采集同一印刷品的顏色確定物料的邊緣，具有紅色、綠色、藍(lán)色三組濾波片，在讀出三個傳感器脈沖值Pl，P2，P3的前提下，用當(dāng)前的這三個脈沖值減去對應(yīng)歷史的三個值，得到對應(yīng)的脈沖差值PSl，PS2，PS3，進(jìn)一步得到 P12 = PS1-PS2，P13 = PS1-PS3，P23 = PS2-PS3，在此將 P12，P13，P23 的值劃分成 9個等級，分別是8，6，4，2，O，-2，-4，-6，_8，按照等級判斷偏離的程度并進(jìn)行糾偏控制。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于印刷的自動糾偏控制系統(tǒng)，包括傳感器模塊，傳感器模塊通過信號調(diào)理模塊連接微處理器模塊，微處理器模塊分別連接驅(qū)動模塊、顯示模塊和通信模塊，驅(qū)動模塊連接執(zhí)行電機(jī)，微處理器模塊、傳感器模塊、信號調(diào)理模塊、驅(qū)動模塊、執(zhí)行電機(jī)、顯示模塊、通信模塊分別連接電源模塊。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明糾偏系統(tǒng)能夠全自動進(jìn)行糾偏，工序簡單，效率高。
【IPC分類】B41F33/16
【公開號】CN104890365
【申請?zhí)枴緾N201510263065
【發(fā)明人】王玉
【申請人】王玉
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月22日