一種整箱多瓶定位激光打碼裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及啤酒包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種整箱多瓶定位激光打碼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]整箱中的每一瓶酒的瓶蓋上一般都有一個(gè)激光防竄碼，通過該碼可以精確定位每一瓶啤酒的提貨經(jīng)銷商和消費(fèi)區(qū)域，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)終端用戶時(shí)，可以根據(jù)該碼通過手機(jī)短信，固定電話進(jìn)行溯源，以保證消費(fèi)者的正當(dāng)利益。
[0003]目前，我國使用的一次性整箱檢測、然后一體式打碼，如:產(chǎn)品包裝規(guī)格3* 4，當(dāng)箱子被輸送到激光打碼工位前，光電開關(guān)檢測到位后，激光打碼機(jī)先打一排碼，延時(shí)一定時(shí)間后再打下一排碼，循環(huán)四次最終完成整箱打碼。但是由于光電開關(guān)只檢測一次，就要完成4排打碼。在作業(yè)過程中，只能利用預(yù)設(shè)的時(shí)間做延時(shí)打碼，不能實(shí)時(shí)檢測每一排啤酒，不能在任意點(diǎn)停止，而且由于紙箱內(nèi)的瓶位分布不均勻也容易出現(xiàn)漏碼或無碼情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問題，從而提供一種實(shí)時(shí)檢測打碼位置，避免出現(xiàn)漏碼或無碼情況的整箱多瓶定位激光打碼裝置。
[0005]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
[0006]本發(fā)明提供的整箱多瓶定位激光打碼裝置，該箱體放置在輸送帶上，其內(nèi)部放置有呈矩形陣列分布的多個(gè)啤酒瓶，所述箱體的上方還設(shè)有一支架，所述支架的側(cè)面設(shè)有帶有接口模塊的激光打碼機(jī)，其還包括與所述激光打碼機(jī)相連接的視覺定位系統(tǒng)，所述視覺定位系統(tǒng)固定在所述支架上，所述視覺定位系統(tǒng)包括感應(yīng)模塊、拍照模塊、CPU處理器和存儲模塊，所述CPU處理器分別與所述拍照模塊、存儲模塊和接口模塊相連接，所述感應(yīng)模塊還與所述拍照模塊相連接，所述拍照模塊與所述箱體內(nèi)呈矩形陣列的每排所述啤酒瓶的位置相對應(yīng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述拍照模塊包括多個(gè)照相機(jī)，多個(gè)所述照相機(jī)與所述箱體內(nèi)呈矩形陣列的每排所述啤酒瓶的位置--對應(yīng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述感應(yīng)模塊包括與所述照相機(jī)一一對應(yīng)的多個(gè)零件搜尋感應(yīng)器，每個(gè)所述零件搜尋感應(yīng)器上還設(shè)有靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步地，所述視覺定位系統(tǒng)還包括與所述CPU處理器相連接的亮度調(diào)節(jié)模塊，所述亮度調(diào)節(jié)模塊還與一外部的手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述視覺定位系統(tǒng)還包括一外殼，所述CPU處理器、存儲模塊和亮度調(diào)節(jié)模塊分別設(shè)置在所述外殼內(nèi)。
[0011]進(jìn)一步地，所述支架包括一高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)絲桿、兩個(gè)絲母和橫梁，兩個(gè)所述絲桿對稱的設(shè)置在所述輸送帶的左右兩側(cè)，兩個(gè)所述絲母分別套設(shè)在對應(yīng)的兩個(gè)所述絲桿上，且所述橫梁連接在兩個(gè)所述絲母之間，所述視覺定位系統(tǒng)固定在所述橫梁上。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:通過感應(yīng)模塊感應(yīng)第一排啤酒瓶到位后，拍照模塊捕捉啤酒瓶的瓶蓋圖像并發(fā)送至CPU處理器，CPU處理器根據(jù)存儲模塊內(nèi)預(yù)存記錄的瓶蓋外觀特征與實(shí)時(shí)瓶蓋圖像進(jìn)行對比，當(dāng)預(yù)存記錄的瓶蓋和實(shí)時(shí)瓶蓋圖像位置相同時(shí)，CPU處理器發(fā)送電壓信號至接口模塊，控制激光打碼機(jī)進(jìn)行打碼，打碼完成后，感應(yīng)模塊對下一排啤酒瓶進(jìn)行檢測，當(dāng)預(yù)存記錄的瓶蓋和實(shí)時(shí)瓶蓋圖像位置不相同時(shí)，CPU處理器控制激光打碼機(jī)停止打碼，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)檢測啤酒瓶的打碼位置情況，避免了漏碼或無碼情況的發(fā)生。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本發(fā)明的整箱多瓶定位激光打碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明的整箱多瓶定位激光打碼裝置的視覺定位系統(tǒng)的框架圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0017]參閱圖1-2所示，本發(fā)明的整箱多瓶定位激光打碼裝置，該箱體I放置在輸送帶2上，其內(nèi)部放置有呈矩形陣列分布的多個(gè)啤酒瓶3，箱體I的上方還設(shè)有一支架4，支架4的側(cè)面設(shè)有帶有接口模塊5的激光打碼機(jī)6，其還包括與激光打碼機(jī)6相連接的視覺定位系統(tǒng)7，視覺定位系統(tǒng)7固定在支架4上，視覺定位系統(tǒng)7包括感應(yīng)模塊8、拍照模塊9、CPU處理器10和存儲模塊11，CPU處理器10分別與拍照模塊9、存儲模塊11和接口模塊5相連接，感應(yīng)模塊8還與拍照模塊9相連接，拍照模塊9與箱體I內(nèi)呈矩形陣列的每排啤酒瓶3的位置相對應(yīng)。本發(fā)明通過感應(yīng)模塊8感應(yīng)第一排啤酒瓶3到位后，拍照模塊9捕捉啤酒瓶3的瓶蓋圖像并發(fā)送至CPU處理器10，CPU處理器10根據(jù)存儲模塊11內(nèi)預(yù)存記錄的瓶蓋外觀特征與實(shí)時(shí)瓶蓋圖像進(jìn)行對比，當(dāng)預(yù)存記錄的瓶蓋和實(shí)時(shí)瓶蓋圖像位置相同時(shí)，CPU處理器10發(fā)送電壓信號至接口模塊5，控制激光打碼機(jī)6進(jìn)行打碼，打碼完成后，感應(yīng)模塊8對下一排啤酒瓶3進(jìn)行檢測，當(dāng)預(yù)存記錄的瓶蓋和實(shí)時(shí)瓶蓋圖像位置不相同時(shí)，CPU處理器10控制激光打碼機(jī)6停止打碼，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)檢測啤酒瓶3的打碼位置情況，避免了漏碼或無碼情況的發(fā)生。
[0018]具體的，拍照模塊9包括多個(gè)照相機(jī)12，多個(gè)照相機(jī)12與箱體I內(nèi)呈矩形陣列的每排啤酒瓶3的位置一一對應(yīng)。通過照相機(jī)12對啤酒瓶3的瓶蓋進(jìn)行圖像采集。而感應(yīng)模塊8包括與照相機(jī)12 —一對應(yīng)的多個(gè)零件搜尋感應(yīng)器13，每個(gè)零件搜尋感應(yīng)器13上還設(shè)有靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14。通過靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14可以調(diào)節(jié)零件搜尋感應(yīng)器13的靈敏度，可以根據(jù)實(shí)際情況改變檢測精確度，避免因檢測精度過高導(dǎo)致的啤酒瓶3位置度要求過高，或檢測精度過低而導(dǎo)致的檢測不準(zhǔn)的現(xiàn)象。
[0019]較佳的，視覺定位系統(tǒng)7還包括與CPU處理器10相連接的亮度調(diào)節(jié)模塊15，亮度調(diào)節(jié)模塊15還與一外部的手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20相連接。通過亮度調(diào)節(jié)模塊15可以調(diào)節(jié)視覺效果，方便CPU處理器10在不同亮度的環(huán)境下進(jìn)行對比。其中，手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20主要用于外部的人為手動調(diào)節(jié)，方便觀察者進(jìn)行觀測。
[0020]較佳的，視覺定位系統(tǒng)7還包括一外殼16，CPU處理器10、存儲模塊11和亮度調(diào)節(jié)模塊15分別設(shè)置在外殼16內(nèi)。外殼16可以起到防塵、防潮和保護(hù)等作用。
[0021]本發(fā)明中，為了適用不同高度的啤酒瓶3，支架4包括一高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)絲桿17、兩個(gè)絲母18和橫梁19，兩個(gè)絲桿17對稱的設(shè)置在輸送帶2的左右兩側(cè)，兩個(gè)絲母18分別套設(shè)在對應(yīng)的兩個(gè)絲桿17上，且橫梁19連接在兩個(gè)絲母18之間，視覺定位系統(tǒng)7固定在橫梁19上。通過轉(zhuǎn)動絲母18調(diào)節(jié)橫梁19與輸送帶2的高度進(jìn)而改變視覺定位系統(tǒng)7的高度。
[0022]以上，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種整箱多瓶定位激光打碼裝置，該箱體(I)放置在輸送帶(2)上，其內(nèi)部放置有呈矩形陣列分布的多個(gè)啤酒瓶(3)，所述箱體(I)的上方還設(shè)有一支架(4)，所述支架(4)的側(cè)面設(shè)有帶有接口模塊(5)的激光打碼機(jī)￠)，其特征在于:還包括與所述激光打碼機(jī)(6)相連接的視覺定位系統(tǒng)(7)，所述視覺定位系統(tǒng)(7)固定在所述支架(4)上，所述視覺定位系統(tǒng)(7)包括感應(yīng)模塊(8)、拍照模塊(9)、CPU處理器(10)和存儲模塊(11)，所述CPU處理器(10)分別與所述拍照模塊(9)、存儲模塊(11)和接口模塊(5)相連接，所述感應(yīng)模塊(8)還與所述拍照模塊(9)相連接，所述拍照模塊(9)與所述箱體⑴內(nèi)呈矩形陣列的每排所述啤酒瓶(3)的位置相對應(yīng)。2.如權(quán)利要求1所述的整箱多瓶定位激光打碼裝置，其特征在于:所述拍照模塊(9)包括多個(gè)照相機(jī)(12)，多個(gè)所述照相機(jī)(12)與所述箱體(I)內(nèi)呈矩形陣列的每排所述啤酒瓶(3)的位置一一對應(yīng)。3.如權(quán)利要求2所述的整箱多瓶定位激光打碼裝置，其特征在于:所述感應(yīng)模塊(8)包括與所述照相機(jī)(12) —一對應(yīng)的多個(gè)零件搜尋感應(yīng)器(13)，每個(gè)所述零件搜尋感應(yīng)器(13)上還設(shè)有靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)。4.如權(quán)利要求1所述的整箱多瓶定位激光打碼裝置，其特征在于:所述視覺定位系統(tǒng)(7)還包括與所述CPU處理器(10)相連接的亮度調(diào)節(jié)模塊(15)，所述亮度調(diào)節(jié)模塊(15)還與一外部的手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(20)相連接。5.如權(quán)利要求4所述的整箱多瓶定位激光打碼裝置，其特征在于:所述視覺定位系統(tǒng)(7)還包括一外殼(16)，所述CPU處理器(10)、存儲模塊(11)和亮度調(diào)節(jié)模塊(15)分別設(shè)置在所述外殼(16)內(nèi)。6.如權(quán)利要求1所述的整箱多瓶定位激光打碼裝置，其特征在于:所述支架(4)包括一高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)絲桿(17)、兩個(gè)絲母(18)和橫梁(19)，兩個(gè)所述絲桿(17)對稱的設(shè)置在所述輸送帶(2)的左右兩側(cè)，兩個(gè)所述絲母(18)分別套設(shè)在對應(yīng)的兩個(gè)所述絲桿(17)上，且所述橫梁(19)連接在兩個(gè)所述絲母(18)之間，所述視覺定位系統(tǒng)(7)固定在所述橫梁(19)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種整箱多瓶定位激光打碼裝置，該箱體放置在輸送帶上，其內(nèi)部放置有呈矩形陣列分布的多個(gè)啤酒瓶，所述箱體的上方還設(shè)有一支架，所述支架的側(cè)面設(shè)有帶有接口模塊的激光打碼機(jī)，其還包括與所述激光打碼機(jī)相連接的視覺定位系統(tǒng)，所述視覺定位系統(tǒng)固定在所述支架上，所述視覺定位系統(tǒng)包括感應(yīng)模塊、拍照模塊、CPU處理器和存儲模塊，所述CPU處理器分別與所述拍照模塊、存儲模塊和接口模塊相連接，所述感應(yīng)模塊還與所述拍照模塊相連接，所述拍照模塊與所述箱體內(nèi)呈矩形陣列的每排所述啤酒瓶的位置相對應(yīng)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)檢測啤酒瓶的打碼位置情況，避免了漏碼或無碼情況的發(fā)生。
【IPC分類】B41J2/435, B41J3/407
【公開號】CN105150691
【申請?zhí)枴緾N201510518111
【發(fā)明人】莫文雄, 羅聰
【申請人】燕京啤酒(玉林)有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月21日