一種自動(dòng)排序裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種自動(dòng)排序裝置，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]輪胎是在各種車輛或機(jī)械上裝配的接地滾動(dòng)的圓環(huán)形彈性橡膠制品。通常安裝在金屬輪輞上，能支承車身，緩沖外界沖擊，實(shí)現(xiàn)與路面的接觸并保證車輛的行駛性能。輪胎常在復(fù)雜和苛刻的條件下使用，它在行駛時(shí)承受著各種變形、負(fù)荷、力以及高低溫作用，因此必須具有較高的承載性能、牽引性能、緩沖性能。同時(shí)，還要求具備高耐磨性和耐屈撓性，以及低的滾動(dòng)阻力與生熱性。世界耗用橡膠量的一半用于輪胎生產(chǎn)，可見輪胎耗用橡膠的能力。
[0003]有時(shí)在輪胎的生產(chǎn)過程中，需要對(duì)已搬運(yùn)的輪胎進(jìn)行計(jì)數(shù)，以此確定生產(chǎn)效率或工作效率，現(xiàn)有的技術(shù)方式都是通過人工計(jì)數(shù)，這種方式不僅工作效率低下，而且浪費(fèi)人力物力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種自動(dòng)排序裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題，本發(fā)明使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)排序裝置，包括基座、控制器、氣栗和涂料箱，所述基座上安裝有關(guān)節(jié)一，所述關(guān)節(jié)一的內(nèi)部設(shè)置有關(guān)節(jié)控制器一，所述關(guān)節(jié)一通過連桿一連接關(guān)節(jié)二，所述關(guān)節(jié)二內(nèi)部設(shè)置有關(guān)節(jié)控制器二，所述關(guān)節(jié)二的后方連接有連桿二，所述連桿二的后端連接有噴嘴，所述噴嘴的開口處設(shè)置有電子閥門，所述噴嘴通過涂料管連接涂料箱，所述涂料箱通過氣體管連接氣栗，所述基座通過電性連接線連接控制器，所述控制器的內(nèi)部設(shè)置有單片機(jī)和儲(chǔ)存器；所述單片機(jī)的輸出端與電子閥門的輸入端連接，所述單片機(jī)的輸出端還與關(guān)節(jié)控制器一輸入端以及關(guān)節(jié)控制器二輸入端連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述單片機(jī)與儲(chǔ)存器雙向連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述涂料箱內(nèi)部放置有液態(tài)油墨。
[0008]進(jìn)一步地，所述涂料管的右端連接噴嘴，所述涂料管的左端貫穿涂料箱至涂料箱內(nèi)部。
[0009]進(jìn)一步地，所述氣體管的右端貫穿涂料箱至涂料箱內(nèi)部，所述氣體管的左端連接氣栗。
[0010]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種自動(dòng)排序裝置，在實(shí)際使用之前，工作人員可將本發(fā)明放置在傳送帶附近，傳送帶上用于運(yùn)輸輪胎，單片機(jī)會(huì)發(fā)出指令加到關(guān)節(jié)一和關(guān)節(jié)二內(nèi)部的關(guān)節(jié)控制器一以及關(guān)節(jié)控制器二中，繼而控制噴嘴按照預(yù)定的點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)單片機(jī)會(huì)控制電子閥門對(duì)應(yīng)開啟，使液態(tài)油墨在輪胎上形成對(duì)應(yīng)的序號(hào)，完成自動(dòng)計(jì)數(shù)的步驟，本發(fā)明使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。
【附圖說明】
[0011]通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0012]圖1為本發(fā)明一種自動(dòng)排序裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明一種自動(dòng)排序裝置的工作原理框圖；
[0014]圖中:1-基座、2-控制器、3-氣栗、4-涂料箱、11-關(guān)節(jié)一、12-連桿一、13-關(guān)節(jié)二、14-連桿二、15-噴嘴、16-電子閥門、17-關(guān)節(jié)控制器一、18-關(guān)節(jié)控制器二、21-電性連接線、22-單片機(jī)、23-儲(chǔ)存器、31-氣體管、32-涂料管、33_。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0016]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種自動(dòng)排序裝置，包括基座1、控制器2、氣栗3和涂料箱4，基座1上安裝有關(guān)節(jié)一 11，關(guān)節(jié)一 11的內(nèi)部設(shè)置有關(guān)節(jié)控制器一 17，關(guān)節(jié)一 11通過連桿一 12連接關(guān)節(jié)二 13，關(guān)節(jié)二 13內(nèi)部設(shè)置有關(guān)節(jié)控制器二 18，關(guān)節(jié)二 13的后方連接有連桿二 14，連桿二 14的后端連接有噴嘴15，噴嘴15的開口處設(shè)置有電子閥門16，噴嘴15通過涂料管32連接涂料箱4，涂料箱4通過氣體管31連接氣栗3，基座1通過電性連接線21連接控制器2，控制器2的內(nèi)部設(shè)置有單片機(jī)22和儲(chǔ)存器23 ;單片機(jī)22的輸出端與電子閥門16的輸入端連接，單片機(jī)22的輸出端還與關(guān)節(jié)控制器一 17輸入端以及關(guān)節(jié)控制器二 18輸入端連接。
[0017]單片機(jī)22與儲(chǔ)存器23雙向連接，涂料箱4內(nèi)部放置有液態(tài)油墨，涂料管32的右端連接噴嘴15，涂料管32的左端貫穿涂料箱4至涂料箱4內(nèi)部，氣體管31的右端貫穿涂料箱4至涂料箱4內(nèi)部，氣體管31的左端連接氣栗3。
[0018]在實(shí)際使用之前，工作人員可將本發(fā)明放置在傳送帶附近，傳送帶上用于運(yùn)輸輪胎，然后工作人員將噴嘴15初始空間位置坐標(biāo)值、噴嘴15工作時(shí)空間位置坐標(biāo)值、噴嘴15工作結(jié)束時(shí)空間位置坐標(biāo)值以及關(guān)節(jié)一 11和關(guān)節(jié)二 13對(duì)應(yīng)的空間位置坐標(biāo)值輸入至控制器2內(nèi)部的單片機(jī)22中，在單片機(jī)22中進(jìn)一步的計(jì)算和處理后，會(huì)逐點(diǎn)取出各示教點(diǎn)空間位置坐標(biāo)值，在實(shí)際使用的時(shí)候，工作人員可打開氣栗3，氣栗3會(huì)傳輸高速氣流至涂料箱4內(nèi)，涂料箱4內(nèi)的液態(tài)涂料在高速氣流的沖擊下，通過涂料管32至噴嘴15，同時(shí)單片機(jī)22通過對(duì)工作人員預(yù)輸?shù)母魇窘厅c(diǎn)空間位置坐標(biāo)值進(jìn)行直線或圓弧插補(bǔ)運(yùn)算，生成相應(yīng)路徑規(guī)劃，然后加到關(guān)節(jié)一 11和關(guān)節(jié)二 13內(nèi)部的關(guān)節(jié)控制器一 17以及關(guān)節(jié)控制器二 18中，繼而控制噴嘴15按照預(yù)定的點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)單片機(jī)22會(huì)控制電子閥門16對(duì)應(yīng)開啟，使液態(tài)油墨在輪胎上形成對(duì)應(yīng)的序號(hào)，完成自動(dòng)計(jì)數(shù)的步驟，本發(fā)明使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。
[0019]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0020]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)排序裝置，包括基座、控制器、氣栗和涂料箱，其特征在于:所述基座上安裝有關(guān)節(jié)一，所述關(guān)節(jié)一的內(nèi)部設(shè)置有關(guān)節(jié)控制器一，所述關(guān)節(jié)一通過連桿一連接關(guān)節(jié)二，所述關(guān)節(jié)二內(nèi)部設(shè)置有關(guān)節(jié)控制器二，所述關(guān)節(jié)二的后方連接有連桿二，所述連桿二的后端連接有噴嘴，所述噴嘴的開口處設(shè)置有電子閥門，所述噴嘴通過涂料管連接涂料箱，所述涂料箱通過氣體管連接氣栗，所述基座通過電性連接線連接控制器，所述控制器的內(nèi)部設(shè)置有單片機(jī)和儲(chǔ)存器； 所述單片機(jī)的輸出端與電子閥門的輸入端連接，所述單片機(jī)的輸出端還與關(guān)節(jié)控制器一輸入端以及關(guān)節(jié)控制器二輸入端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)排序裝置，其特征在于:所述單片機(jī)與儲(chǔ)存器雙向連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)排序裝置，其特征在于:所述涂料箱內(nèi)部放置有液態(tài)油墨。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)排序裝置，其特征在于:所述涂料管的右端連接噴嘴，所述涂料管的左端貫穿涂料箱至涂料箱內(nèi)部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)排序裝置，其特征在于:所述氣體管的右端貫穿涂料箱至涂料箱內(nèi)部，所述氣體管的左端連接氣栗。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動(dòng)排序裝置，包括基座、控制器、氣泵和涂料箱，基座上安裝有關(guān)節(jié)一，關(guān)節(jié)一的內(nèi)部設(shè)置有關(guān)節(jié)控制器一，關(guān)節(jié)一通過連桿一連接關(guān)節(jié)二，關(guān)節(jié)二內(nèi)部設(shè)置有關(guān)節(jié)控制器二，關(guān)節(jié)二通過連桿二連接噴嘴，噴嘴的開口處設(shè)置有電子閥門，噴嘴通過涂料管連接涂料箱，涂料箱通過氣體管連接氣泵，基座通過電性連接線連接控制器；本發(fā)明具有如下的有益效果：工作人員可將本發(fā)明放置在傳送帶附近，傳送帶上用于運(yùn)輸輪胎，控制器會(huì)發(fā)出指令加到關(guān)節(jié)一和關(guān)節(jié)二內(nèi)部的關(guān)節(jié)控制器一以及關(guān)節(jié)控制器二中，繼而控制噴嘴按照預(yù)定的點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)單片機(jī)會(huì)控制電子閥門對(duì)應(yīng)開啟，使液態(tài)油墨在輪胎上形成對(duì)應(yīng)的序號(hào)，完成自動(dòng)計(jì)數(shù)的步驟。
【IPC分類】B41J3/407, B41J2/01
【公開號(hào)】CN105415885
【申請?zhí)枴緾N201510943683
【發(fā)明人】姚曉超, 鄧文靜
【申請人】重慶昂特商貿(mào)有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月16日