一種凹凸打印裝置及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種凹凸打印裝置及方法，本發(fā)明的裝置包括傳動(dòng)模組、塑型模塊(3)、數(shù)字控制模塊(4)以及加濕模塊(6)和烘干模塊(7)。所述傳動(dòng)模組、所述塑型模塊(3)、所述加濕模塊(6)和所述烘干模塊(7)均與所述數(shù)字控制模塊(4)相連。本發(fā)明的方法利用傳動(dòng)模組傳送紙張、成像識(shí)別模塊(5)采集圖像、加濕模塊(6)軟化紙張、塑型模塊(3)對(duì)紙張進(jìn)行仿人工拓片的錘擊、烘干模塊(7)定型紙張。本發(fā)明具有仿真拓片的打印功能，打印出的紙張既具有數(shù)字拓印的精準(zhǔn)性和高效性，又具有人工拓印的觀賞性和真實(shí)性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種凹凸打印裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及打印領(lǐng)域，具體涉及一種凹凸打印裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)文物的修復(fù)與保存我們持有了諸多更為科學(xué)有效的解決方案和處理手法。而對(duì)于拓片這一古老的文物保存手段，相對(duì)于以往的人工拓印方式，數(shù)字拓印技術(shù)除了在技術(shù)手段上更為科學(xué)、精準(zhǔn)和高效，更重要的是避免了對(duì)文物不可逆的破壞和對(duì)人力的消耗。但是現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)字拓片由于其工藝原因只能制作平面圖像，無(wú)法呈現(xiàn)手工拓片圖像的凹凸立體質(zhì)感，其單純的平面圖形文字展示大大降低拓片的觀賞性和真實(shí)性。
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，中國(guó)專(zhuān)利CN200910171296提供了一種可用于盲文、浮凸打印和常規(guī)打印應(yīng)用的噴墨打印設(shè)備和方法、CN201280053797提供了一種在線集成的浮凸打印、CN201180074592提供了一種在線集成浮凸打印、CN201210392070提供了一種彩色凹凸圖像或文字打印方法、以及中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)CN201210420669提供了一種使用數(shù)字印刷機(jī)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品壓凹凸工藝的方法;但上述裝置及方法均采用的是墨水疊加打印的方式，利用該打印方式制作的數(shù)字拓片無(wú)法呈現(xiàn)凹凸效果，在視覺(jué)和觸覺(jué)上均與人工拓片存在很大差距，無(wú)法實(shí)現(xiàn)拓片的觀賞性和真實(shí)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明需要解決的現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題是:現(xiàn)有的數(shù)字拓印技術(shù)無(wú)法制作具有仿真凹凸質(zhì)感的數(shù)字拓片。
[0005]具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明提出了如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明提供一種凹凸打印裝置，包括:
[0007]傳輸紙張的傳動(dòng)模組，
[0008]對(duì)紙張進(jìn)行擠壓塑型的塑型模塊，
[0009]控制所述傳動(dòng)模組和所述塑型模塊運(yùn)行的數(shù)字控制模塊；
[0010]所述傳動(dòng)模組和所述塑型模塊均與所述數(shù)字控制模塊相連;所述傳動(dòng)模組包括進(jìn)紙模塊和出紙模塊，所述塑型模塊配置在所述進(jìn)紙模塊和所述出紙模塊之間。
[0011]優(yōu)選的是，凹凸打印裝置還包括檢測(cè)紙張上包含的文字及圖像內(nèi)容的成像識(shí)別模塊，所述成像識(shí)別模塊配置在所述塑型模塊和所述傳動(dòng)模組的進(jìn)紙端之間，并與所述數(shù)字控制模塊相連，所述數(shù)字控制模塊控制所述成像識(shí)別模塊運(yùn)行。
[0012]優(yōu)選的是，凹凸打印裝置還包括用于軟化紙張的加濕模塊，所述加濕模塊配置在所述塑型模塊和所述傳動(dòng)模組的進(jìn)紙模塊之間，并與所述數(shù)字控制模塊相連，所述數(shù)字控制模塊控制所述加濕模塊運(yùn)行。
[0013]優(yōu)選的是，凹凸打印裝置還包括用于軟化紙張的加濕模塊，所述加濕模塊配置在所述塑型模塊和所述成像識(shí)別模塊之間；所述加濕模塊與所述數(shù)字控制模塊相連，所述數(shù)字控制模塊控制所述加濕模塊運(yùn)行。
[0014]優(yōu)選的是，凹凸打印裝置還包括烘干模塊，所述烘干模塊配置在所述塑型模塊和所述出紙模塊之間，所述烘干模塊與所述數(shù)字控制模塊相連，所述數(shù)字控制模塊控制所述烘干模塊運(yùn)行。
[0015]優(yōu)選的是，所述塑型模塊包括
[0016]能夠根據(jù)圖像形成凹凸點(diǎn)陣的成型部，
[0017]和能夠擠壓紙張至所述成型部使其凹凸成型的塑型部，
[0018]所述成型部和所述塑型部均與所述數(shù)字控制模塊相連，所述數(shù)字控制模塊控制調(diào)節(jié)所述成型部與所述塑型部的相對(duì)位置，所述成型部(8)與所述塑型部之間具有放置所述紙張的空隙。
[0019]優(yōu)選的是，所述成型部包括
[0020]配置有若干成型錘的成型錘組，
[0021]配置所述在成型錘下方并帶動(dòng)所述成型錘發(fā)生位移的滑軌棒，
[0022]依靠自身轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)所述滑軌棒發(fā)生位移的齒輪，
[0023]控制所述齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，
[0024]所述成型錘與所述滑軌棒相連接，所述齒輪通過(guò)軸與所述電機(jī)連接，所述電機(jī)呈縱向相疊排列。
[0025]優(yōu)選的是，所述塑型部包括
[0026]能夠擠壓所述紙張的塑型錘，
[0027]配置在所述塑型錘兩側(cè)并帶動(dòng)所述塑型錘發(fā)生位移的所述滑軌棒，
[0028]依靠自身轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)所述滑軌棒發(fā)生位移的所述齒輪，
[0029]控制所述齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的所述電機(jī)，
[0030]所述塑型錘與所述滑軌棒相連接，所述齒輪通過(guò)所述軸與所述電機(jī)連接。
[0031 ] 優(yōu)選的是，所述加濕模塊包括加濕器、加濕倉(cāng)和濕紙槽，所述加濕器置于所述加濕倉(cāng)中，所述加濕倉(cāng)和所述濕紙槽相連通。
[0032]優(yōu)選的是，所述烘干模塊包括吹風(fēng)器和加熱器，所述加熱器配置在所述塑型模塊和所述吹風(fēng)器之間。
[0033]本發(fā)明還提供一種凹凸打印方法，具體包括
[0034]步驟一，獲取需打印圖像，
[0035]步驟二，將所述圖像的數(shù)字信號(hào)經(jīng)計(jì)算處理儲(chǔ)存為點(diǎn)陣排列信息，
[0036]步驟三，根據(jù)所述點(diǎn)陣排列信息調(diào)節(jié)塑型模塊的相對(duì)位置，
[0037]步驟四，設(shè)定紙張待打印段，控制傳動(dòng)模組將紙張待打印段送至所述塑型模塊，控制所述塑型模塊將紙張擠壓成型。
[0038]優(yōu)選的是，步驟一中，控制成像識(shí)別模塊掃描紙張，并將掃描信息傳送至所述數(shù)字控制模塊。
[0039]優(yōu)選的是，在步驟三中，包括加濕步驟，
[0040]控制將所述紙張傳送至加濕模塊上方的加濕位置、啟動(dòng)所述加濕模塊，霧化加濕所述紙張，并根據(jù)所述加濕模塊反饋的濕度信號(hào)判斷是否停止加濕。
[0041 ]優(yōu)選的是，在步驟四后，包括烘干步驟，
[0042]控制將所述紙張傳送至烘干位置、啟動(dòng)烘干模塊，加熱烘干所述紙張，并根據(jù)所述烘干模塊反饋的濕度信號(hào)設(shè)定烘干時(shí)長(zhǎng)和烘干溫度。
[0043]本發(fā)明的凹凸打印裝置及方法，利用傳動(dòng)模組傳送紙張、成像識(shí)別模塊采集圖像、加濕模塊軟化紙張利于塑形、塑型模塊對(duì)紙張錘擊出仿人工拓片的凹凸質(zhì)感、烘干模塊定型有凹凸的紙張，配合完成對(duì)紙張的仿真凹凸打印，使打印出的紙張既具有數(shù)字拓印的精準(zhǔn)性和高效性，又具有人工拓印的觀賞性和真實(shí)性。
[0044]下面結(jié)合附圖和各個(gè)【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明及其有益技術(shù)效果進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，其中:
【附圖說(shuō)明】
[0045]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1的凹凸打印裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例2的凹凸打印裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖3是本發(fā)明的凹凸打印裝置的塑型模塊的結(jié)構(gòu)圖；
[0048]圖4是本發(fā)明的凹凸打印裝置的加濕模塊的結(jié)構(gòu)圖；
[0049]圖5是本發(fā)明的凹凸打印裝置的烘干模塊的結(jié)構(gòu)圖；
[0050]圖6是本發(fā)明的實(shí)施例1的凹凸打印方法的流程圖；
[0051]圖7是本發(fā)明的實(shí)施例2的凹凸打印方法的流程圖。
[0052]圖中，1.進(jìn)紙模塊、2.出紙模塊、3.塑型模塊、4.數(shù)字控制模塊、5.成像識(shí)別模塊、
6.加濕模塊、7.烘干模塊、8.成型部、9.塑型部、10.成型錘、11.塑型錘、12.滑軌棒、13.齒輪、14.軸、15.電機(jī)、16.加濕器、17.加濕倉(cāng)、18.濕紙槽、19.水倉(cāng)、20.回水倉(cāng)、21.霧氣進(jìn)氣口、22.連接接口、23.吸水棉、24.吹風(fēng)器、25.加熱器、26.風(fēng)扇、27.導(dǎo)流片。
【具體實(shí)施方式】
[0053]如上所述，本發(fā)明的目的在于:提供一種凹凸打印裝置及方法，能夠制作具有仿真凹凸質(zhì)感的數(shù)字拓片。
[0054]實(shí)施例1
[0055]參照?qǐng)D1、圖3-圖6所示，本發(fā)明提供的一種凹凸打印裝置，包括傳動(dòng)模組、塑型模塊3、數(shù)字控制模塊4、成像識(shí)別模塊5、加濕模塊6和烘干模塊7，所述傳動(dòng)模組、所述塑型模塊3、所述成像識(shí)別模塊5、所述加濕模塊6、所述烘干模塊7均與所述數(shù)字控制模塊4相連。
[0056]所述傳動(dòng)模組包括進(jìn)紙模塊I和出紙模塊2，所述成像識(shí)別模塊5、所述加濕模塊6、所述塑型模塊3、所述烘干模塊7順序配置在所述進(jìn)紙模塊I和所述出紙模塊2之間。進(jìn)紙模塊I和出紙模塊2均與所述數(shù)字控制模塊4相連。
[0057]所述塑型模塊3包括成型部8和塑型部9，所述成型部8包括成型錘組、滑軌棒12、齒輪13、軸14和電機(jī)15，所述成型錘組中每一成型錘10與一所述滑軌棒12連接，所述齒輪13通過(guò)所述軸14與所述電機(jī)15連接，所述滑軌棒12的凸部卡在所述齒輪13的齒槽內(nèi)，所述電機(jī)15呈縱向相疊排列。所述塑型部9包括塑型錘11、滑軌棒12、齒輪13、軸14和電機(jī)15，所述滑軌棒12與塑型錘11連接并配置在所述塑型錘11兩側(cè)，所述齒輪13通過(guò)所述軸14與所述電機(jī)15連接，所述滑軌棒12的凸部卡在所述齒輪13的齒槽內(nèi)。所述成型部8和塑型部9的電機(jī)15均與所述數(shù)字控制模塊4相連。所述電機(jī)15可選用步進(jìn)電機(jī)。
[0058]所述加濕模塊6包括加濕器16、加濕倉(cāng)17和濕紙槽18。所述加濕倉(cāng)17包括水倉(cāng)19、回水倉(cāng)20、霧氣進(jìn)氣口 21、連接接口 22及濕度感應(yīng)器和水位感應(yīng)器，所述水倉(cāng)19和所述回水倉(cāng)20相鄰分隔，所述連接接口 22接通所述水倉(cāng)19和所述回水倉(cāng)20。所述濕紙槽18兩側(cè)頂面鋪設(shè)有吸水棉23，所述吸水棉23延伸到所述濕紙槽18的一端垂面，該垂面與所述回水倉(cāng)19連接、使所述吸水棉23置于所述回水倉(cāng)20中；所述濕紙槽18的水平傾斜，其從遠(yuǎn)離所述回水倉(cāng)20—端至靠近所述回水倉(cāng)20—端的水平偏移量逐漸減小。所述加濕器16置于所述加濕倉(cāng)17中，所述加濕倉(cāng)17通過(guò)所述霧氣進(jìn)氣口21與所述濕紙槽18相連通。所述加濕器16、所述濕度感應(yīng)器、所述水位感應(yīng)器均與所述數(shù)字控制模塊4相連。所述濕度感應(yīng)器配置在所述濕紙槽18與紙張的正上方。所述水位感應(yīng)器放置在所述水倉(cāng)19中。
[0059]所述烘干模塊7包括吹風(fēng)器24、加熱器25、溫度感應(yīng)器和濕度感應(yīng)器，所述紙張的烘干位置設(shè)定在烘干模塊7的上方，所述吹風(fēng)器24和所述加熱器25配置在所述塑型模塊3和所述出紙模塊2之間，所述吹風(fēng)器24配置在所述加熱器25下方，所述加熱器25配置在所述烘干位置和所述吹風(fēng)器24之間。所述吹風(fēng)器24包括風(fēng)扇26和導(dǎo)流片27，所述導(dǎo)流片27配置在所述風(fēng)扇26和所述加熱器25之間。所述吹風(fēng)器24和所述加熱器25均與所述數(shù)字控制模塊4相連。所述溫度感應(yīng)器配置在所述加熱器25和所述烘干位置之間，所述濕度感應(yīng)器配置在所述烘干位置上方。所述風(fēng)扇26可選用渦輪式風(fēng)扇，所述加熱器25可選用電阻加熱絲。
[0060]本發(fā)明提供的一種凹凸打印方法，步驟如下，
[0061]步驟I，獲取需打印圖像，具體分為:
[0062]步驟10，所述數(shù)字控制模塊4控制所述傳動(dòng)模組傳送紙張至掃描區(qū)域，
[0063]步驟11，所述數(shù)字控制模塊4控制所述成像識(shí)別模塊5對(duì)所述紙張進(jìn)行掃描識(shí)別，并將圖像內(nèi)容轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
[0064]步驟12，所述成像識(shí)別模塊5將所述數(shù)字信號(hào)傳送至所述數(shù)字控制模塊4。
[0065]步驟2，所述數(shù)字控制模塊4將所述數(shù)字信號(hào)計(jì)算處理為點(diǎn)陣排列信息并儲(chǔ)存。
[0066]步驟3，根據(jù)所述點(diǎn)陣排列信息調(diào)節(jié)塑型模塊3的相對(duì)位置，具體為:
[0067]步驟30，所述數(shù)字控制模塊4調(diào)用所述點(diǎn)陣排列信息，
[0068]步驟31，根據(jù)所述點(diǎn)陣排列信息，所述數(shù)字控制模塊4控制所述塑型模塊3的運(yùn)轉(zhuǎn)，
[0069]步驟32，控制所述塑型部9在運(yùn)轉(zhuǎn)中根據(jù)點(diǎn)陣排列信息發(fā)生上下位移，造成所述成形錘10的橫向排列高度差。
[0070]在執(zhí)行步驟3同時(shí)執(zhí)行步驟4。
[0071]步驟4，控制將所述紙張傳送至加濕模塊6上方的加濕位置、啟動(dòng)所述加濕模塊6，霧化加濕所述紙張，并根據(jù)所述加濕模塊6反饋的濕度信號(hào)判斷是否停止加濕。具體為:
[0072]步驟40，所述數(shù)字控制模塊4控制所述傳動(dòng)模組將所述紙張傳送至加濕模塊6的濕紙槽18上方的所述加濕位置，
[0073]步驟41，所述數(shù)字控制模塊4控制啟動(dòng)所述加濕器16和水位感應(yīng)器，
[0074]步驟42，所述數(shù)字控制模塊4根據(jù)所述濕度感應(yīng)器反饋的信息，實(shí)時(shí)判斷所述紙張是否達(dá)到預(yù)設(shè)濕度標(biāo)準(zhǔn)，并調(diào)節(jié)所述加濕器16的開(kāi)關(guān)，控制水霧濃度，
[0075]步驟43，所述數(shù)字控制模塊4根據(jù)所述水位感應(yīng)器反饋的信息，實(shí)時(shí)判斷水倉(cāng)19中的水位是否接近預(yù)設(shè)閾值，以調(diào)節(jié)所述加濕器16的開(kāi)關(guān)，
[0076]步驟44，所述數(shù)字控制模塊4判斷濕度達(dá)到所述預(yù)設(shè)濕度標(biāo)準(zhǔn)或/和水位達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制關(guān)閉所述加濕器16。
[0077]步驟5，設(shè)定所述紙張被掃描段為待打印段，控制傳動(dòng)模組將所述待打印段送至所述塑型模塊3，控制所述塑型模塊3將紙張擠壓成型。具體為:
[0078]步驟50，所述數(shù)字控制模塊4控制所述傳動(dòng)模組將所述紙張被步驟I掃描的字段傳送至所述塑型模塊3的成型部8上方，
[0079]步驟51，所述數(shù)字控制模塊4根據(jù)紙張硬度參數(shù)設(shè)定塑型模塊3的塑型部9的擊打速度和擊打次數(shù)，
[0080]步驟52，所述數(shù)字控制模塊4控制所述塑型模塊3運(yùn)轉(zhuǎn)，使塑型部9下落錘擊所述紙張，使所述紙張上呈現(xiàn)凹凸結(jié)構(gòu)。
[0081 ]步驟6，控制將所述紙張傳送至烘干位置、啟動(dòng)烘干模塊7，加熱烘干所述紙張，并根據(jù)所述烘干模塊7反饋的濕度信號(hào)設(shè)定烘干時(shí)長(zhǎng)和烘干溫度。具體為:
[0082]步驟60，所述數(shù)字控制模塊4控制所述傳動(dòng)模組將塑型完成的所述紙張傳送至烘干位置，
[0083]步驟61，所述數(shù)字控制模塊4控制吹風(fēng)器24和所述加熱器25啟動(dòng)，
[0084]步驟62，所述數(shù)字控制模塊4根據(jù)所述溫度感應(yīng)器和濕度感應(yīng)器反饋的信息，實(shí)時(shí)判斷所述紙張的表面濕度和溫度是否達(dá)到預(yù)設(shè)濕度標(biāo)準(zhǔn)和預(yù)設(shè)溫度標(biāo)準(zhǔn)，并調(diào)節(jié)所述吹風(fēng)器24的轉(zhuǎn)動(dòng)速率、控制風(fēng)干速度，及所述加熱器25的加熱溫度，控制烘干時(shí)間，
[0085]步驟63，所述數(shù)字控制模塊4根據(jù)所述信息判斷所述紙張的表面溫度達(dá)到所述預(yù)設(shè)溫度標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，控制關(guān)閉所述加熱器25，判斷所述紙張的表面濕度達(dá)到所述預(yù)設(shè)濕度標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，控制關(guān)閉所述吹風(fēng)器24。
[0086]利用實(shí)施例1凹凸打印裝置及方法對(duì)所述紙張進(jìn)行拓片仿真打印時(shí)，操作流程如下:
[0087]1.將待打印紙張置于所述傳動(dòng)模組，啟動(dòng)所述進(jìn)紙模塊I引導(dǎo)所述紙張進(jìn)入裝置。
[0088]2.所述紙張輸送經(jīng)圖像掃描區(qū)域時(shí)，所述成像識(shí)別模塊5對(duì)其進(jìn)行掃描，并將識(shí)別到的紙張內(nèi)容保存為數(shù)字信號(hào)傳送至所述數(shù)字控制模塊4。
[0089]3.所述數(shù)字控制模塊4將接收到的所述數(shù)字信號(hào)處理為點(diǎn)陣排列信息并存儲(chǔ)待調(diào)用。
[0090]4.所述傳動(dòng)模組將所述紙張輸送至所述加濕模塊6時(shí)，所述數(shù)字控制模塊4控制所述傳動(dòng)模組停止、將所述紙張滯留在所述濕紙槽18上方等待加濕。
[0091]5.所述數(shù)字控制模塊4控制所述加濕模塊6啟動(dòng)。
[0092]6.所述加濕器16開(kāi)始工作產(chǎn)生水霧，所述水霧通過(guò)霧氣進(jìn)氣口 21被導(dǎo)入所述濕紙槽18，潤(rùn)濕所述紙張。
[0093]7.在加濕過(guò)程中，所述濕紙槽18兩側(cè)鋪設(shè)的吸水棉23會(huì)隨時(shí)吸附所述濕紙槽18周?chē)伸F氣凝結(jié)成的凝結(jié)水。
[0094]8.所述凝結(jié)水由于重力作用和所述濕紙槽18的水平傾斜，會(huì)沿所述吸水棉23流向與其相連的回水倉(cāng)20，再?gòu)乃龌厮畟}(cāng)20底部經(jīng)由連接接口 22流向水倉(cāng)19，完成所述凝結(jié)水的回收再利用。
[0095]9.所述濕度感應(yīng)器和所述水位感應(yīng)器在所述加濕器16開(kāi)啟的同時(shí)開(kāi)啟。
[0096]10.所述數(shù)字控制模塊4根據(jù)所述濕度感應(yīng)器反饋的所述紙張的濕度信息，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)所述加濕器16的開(kāi)關(guān)，控制水霧濃度。
[0097]11.所述數(shù)字控制模塊4根據(jù)所述水位感應(yīng)器反饋的所述加濕器16內(nèi)的水位信息，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)所述加濕器16的開(kāi)關(guān)，防止所述加濕器16因缺水而無(wú)法對(duì)紙張加濕，導(dǎo)致紙張容易在塑型階段因錘擊而損壞。
[0098]12.當(dāng)所述數(shù)字控制模塊4根據(jù)所述反饋信息判斷所述加濕器16的水倉(cāng)19水位達(dá)到預(yù)設(shè)閥值的時(shí)候，表明所述水倉(cāng)19已無(wú)法提供給所述加濕器16正常工作所需的水量，控制關(guān)閉所述加濕器16，等待添加水后再次啟動(dòng)。
[0099]13.當(dāng)所述數(shù)字控制模塊4根據(jù)反饋信息判斷所述紙張的濕度達(dá)到預(yù)設(shè)濕度標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候，表明所述紙張軟化完成，控制關(guān)閉所述加濕器16。
[0100]在執(zhí)行第4步-13步的同時(shí)，執(zhí)行第14步-17步。
[0101]14.所述數(shù)字控制模塊4啟動(dòng)塑型模塊3的成型部8，同時(shí)調(diào)用點(diǎn)陣排列信息，根據(jù)其分別調(diào)節(jié)所述成型部8中每一電機(jī)15的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0102]15.所述電機(jī)15通過(guò)連接的所述軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制與所述軸14另一端連接的所述齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與齒輪咬合的所述滑軌棒12受力帶動(dòng)所述成型錘組發(fā)生上下位移。
[0103]16.所述成型錘組中的所述成型錘10根據(jù)點(diǎn)陣排列信息形成高低差，所述成型錘10與所述紙張圖像的明度差呈相對(duì)應(yīng)的排列。
[0104]17.所述成型部8完成排列后，所述數(shù)字控制模塊4控制所述成型部8的電機(jī)15停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使所述成型錘組定型。
[0105]18.所述數(shù)字控制模塊4控制所述傳動(dòng)模組將所述紙張輸送至所述塑型模塊3，并啟動(dòng)所述塑型模塊3。
[0106]19.控制所述塑型部9的所述電機(jī)15運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與其連接的所述軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制與所述軸14連接的所述齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0107]20.所述齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)使得與其咬合的所述滑軌棒12受力，帶動(dòng)所述塑型錘11發(fā)生上下位移，所述塑型錘11向下砸擊，將所述紙張?jiān)蚁虬纪共黄降乃龀尚湾N組，進(jìn)行3-4次雜技后完成塑型，使所述紙張呈現(xiàn)立體凹凸圖形。
[0108]21.所述紙張塑型完成后，所述數(shù)字控制模塊4停止所述塑型部9運(yùn)作，并控制所述傳動(dòng)模組啟動(dòng)繼續(xù)傳動(dòng)所述紙張。
[0109]22.所述傳動(dòng)模組傳送所述紙張至烘干位置，所述數(shù)字控制模塊4啟動(dòng)所述吹風(fēng)器24和所述加熱器25。
[0110]23.所述風(fēng)扇26將氣流引入導(dǎo)流片27，所述氣流通過(guò)所述導(dǎo)流片27分流后流向所述加熱器25。
[0111]24.被分流的氣流在通過(guò)所述加熱器25時(shí)受到均勻加熱產(chǎn)生熱氣流，所述熱氣流流經(jīng)所述紙張時(shí)能夠使其表面的水汽加速蒸發(fā)達(dá)到烘干效果。
[0112]25.所述數(shù)字控制模塊4在啟動(dòng)所述風(fēng)扇26和所述電阻加熱絲的同時(shí)開(kāi)啟所述溫度感應(yīng)器和所述濕度感應(yīng)器。
[0113]26.所述溫度感應(yīng)器和濕度感應(yīng)器將所述紙張的溫度信息和濕度信息實(shí)時(shí)反饋至所述數(shù)字控制模塊4，所述數(shù)字控制模塊4根據(jù)所述信息實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)所述風(fēng)扇26的運(yùn)轉(zhuǎn)速率和電阻加熱絲的加熱溫度，控制所述烘干模塊7對(duì)所述紙張的風(fēng)干速度、烘干溫度及烘干時(shí)間。
[0114]27.當(dāng)所述數(shù)字控制模塊4根據(jù)所述反饋信息判斷所述紙張的溫度和濕度達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候，表明所述紙張定型完成，控制關(guān)閉所述所述吹風(fēng)器24和所述加熱器25，并啟動(dòng)所述傳動(dòng)模組。
[0115]28.完成立體打印的所述紙張通過(guò)所述出紙模塊2傳送出所述打印裝置。實(shí)施例2
[0116]參照?qǐng)D2-圖5和圖7所示，本發(fā)明提供的另一種凹凸打印裝置，包括傳動(dòng)模組、塑型模塊3、數(shù)字控制模塊4、加濕模塊6和烘干模塊7，所述傳動(dòng)模組、所述塑型模塊3、所述加濕模塊6、所述烘干模塊7均與所述數(shù)字控制模塊4相連。
[0117]所述傳動(dòng)模組包括進(jìn)紙模塊I和出紙模塊2，所述加濕模塊6、所述塑型模塊3、所述烘干模塊7順序配置在所述進(jìn)紙模塊I和所述出紙模塊2之間。進(jìn)紙模塊I和出紙模塊2均與所述數(shù)字控制模塊4相連。
[0118]所述塑型模塊3包括成型部8和塑型部9，所述成型部8包括成型錘組、滑軌棒12、齒輪13、軸14和電機(jī)15，所述成型錘組中每一成型錘10與一所述滑軌棒12連接，所述齒輪13通過(guò)所述軸14與所述電機(jī)15連接，所述滑軌棒12的凸部卡在所述齒輪13的齒槽內(nèi)，所述電機(jī)15呈縱向相疊排列。所述塑型部9包括塑型錘11、所述滑軌棒12、所述齒輪13、所述軸14和所述電機(jī)15，所述滑軌棒12與塑型錘11連接并配置在所述塑型錘11兩側(cè)，所述齒輪13通過(guò)所述軸14與所述電機(jī)15連接，所述滑軌棒12的凸部卡在所述齒輪13的齒槽內(nèi)。所述成型部8和塑型部9的所述電機(jī)15均與所述數(shù)字控制模塊4相連。所述電機(jī)15可選用步進(jìn)電機(jī)。
[0119]所述加濕模塊6包括加濕器16、加濕倉(cāng)17和濕紙槽18。所述加濕倉(cāng)17包括水倉(cāng)19、回水倉(cāng)20、霧氣進(jìn)氣口 21、連接接口 22及濕度感應(yīng)器和水位感應(yīng)器，所述水倉(cāng)19和所述回水倉(cāng)20相鄰分隔，所述連接接口 22接通所述水倉(cāng)19和所述回水倉(cāng)20。所述濕紙槽18兩側(cè)頂面鋪設(shè)有吸水棉23，所述吸水棉23延伸到所述濕紙槽18的一端垂面，該垂面與所述回水倉(cāng)19連接、使所述吸水棉23置于所述回水倉(cāng)20中；所述濕紙槽18水平傾斜，其從遠(yuǎn)離所述回水倉(cāng)20—端至靠近所述回水倉(cāng)20—端的水平偏移量逐漸減小。所述加濕器16置于所述加濕倉(cāng)17中，所述加濕倉(cāng)17通過(guò)所述霧氣進(jìn)氣口21與所述濕紙槽18相連通。所述加濕器16、所述濕度感應(yīng)器、所述水位感應(yīng)器均與所述數(shù)字控制模塊4相連。所述濕度感應(yīng)器配置在所述濕紙槽18與紙張的正上方，與其隔有打印紙張的位置。所述水位感應(yīng)器放置在所述水倉(cāng)19中。
[0120]所述烘干模塊7包括吹風(fēng)器24、加熱器25、溫度感應(yīng)器和濕度感應(yīng)器，所述紙張的烘干位置設(shè)定在烘干模塊7的上方，所述吹風(fēng)器24和所述加熱器25配置在所述塑型模塊3和所述出紙模塊2之間，所述吹風(fēng)器24配置在所述加熱器25下方，所述加熱器25配置在所述烘干位置和所述吹風(fēng)器24之間。所述吹風(fēng)器24包括風(fēng)扇26和導(dǎo)流片27，所述導(dǎo)流片27配置在所述風(fēng)扇26和所述加熱器25之間。所述吹風(fēng)器24和所述加熱器25均與所述數(shù)字控制模塊4相連。所述溫度感應(yīng)器配置在所述加熱器25和所述烘干位置之間，所述濕度感應(yīng)器配置在所述烘干位置上方。所述風(fēng)扇26可選用渦輪式風(fēng)扇，所述加熱器25可選用電阻加熱絲。
[0121]本發(fā)明提供的另一種凹凸打印方法，步驟如下，
[0122]步驟I，獲取需打印圖像，具體為:
[0123]將預(yù)先采集的圖像通過(guò)計(jì)算機(jī)處理為數(shù)字信號(hào)，并將所述數(shù)字信號(hào)傳送至所述數(shù)字控制模塊4。
[0124]步驟2，所述數(shù)字控制模塊4將所述數(shù)字信號(hào)計(jì)算處理為點(diǎn)陣排列信息并儲(chǔ)存。
[0125]步驟3，根據(jù)所述點(diǎn)陣排列信息調(diào)節(jié)塑型模塊3的相對(duì)位置，具體為:
[0126]步驟30，所述數(shù)字控制模塊4調(diào)用所述點(diǎn)陣排列信息，
[0127]步驟31，根據(jù)所述點(diǎn)陣排列信息，所述數(shù)字控制模塊4控制所述塑型模塊3的運(yùn)轉(zhuǎn)，
[0128]步驟32，控制所述塑型部9在運(yùn)轉(zhuǎn)中根據(jù)點(diǎn)陣排列信息發(fā)生上下位移，造成所述成形錘10的橫向排列高度差。
[0129]在執(zhí)行步驟3同時(shí)執(zhí)行步驟4。
[0130]步驟4，控制將所述紙張傳送至加濕模塊6上方的加濕位置、啟動(dòng)加濕模塊6，霧化加濕所述紙張，并根據(jù)所述加濕模塊6反饋的濕度信號(hào)判斷是否停止加濕。具體為:
[0131]步驟40，所述數(shù)字控制模塊4控制所述傳動(dòng)模組將所述紙張傳送至加濕模塊6的濕紙槽18上方的所述加濕位置，
[0132]步驟41，所述數(shù)字控制模塊4控制啟動(dòng)所述加濕器16和水位感應(yīng)器，
[0133]步驟42，所述數(shù)字控制模塊4根據(jù)所述濕度感應(yīng)器反饋的信息，實(shí)時(shí)判斷所述紙張是否達(dá)到預(yù)設(shè)濕度標(biāo)準(zhǔn)，并調(diào)節(jié)所述加濕器16的開(kāi)關(guān)，控制水霧濃度，
[0134]步驟43，所述數(shù)字控制模塊4根據(jù)所述水位感應(yīng)器反饋的信息，實(shí)時(shí)判斷水倉(cāng)19中的水位是否接近預(yù)設(shè)閾值，以調(diào)節(jié)所述加濕器16的開(kāi)關(guān)，
[0135]步驟44，所述數(shù)字控制模塊4判斷濕度達(dá)到所述預(yù)設(shè)濕度標(biāo)準(zhǔn)或/和水位達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制關(guān)閉所述加濕器16。
[0136]步驟5，設(shè)定所述紙張被掃描段為待打印段，控制傳動(dòng)模組將紙所述待打印段送至所述塑型模塊3，控制所述塑型模塊3將紙張擠壓成型。具體為:
[0137]步驟50，所述數(shù)字控制模塊4控制所述傳動(dòng)模組將所述紙張被步驟I掃描的字段傳送至所述塑型模塊3的成型部8上方，
[0138]步驟51，所述數(shù)字控制模塊4根據(jù)紙張硬度參數(shù)設(shè)定塑型模塊3的塑型部9的擊打速度和擊打次數(shù)，
[0139]步驟52，所述數(shù)字控制模塊4控制所述塑型模塊3運(yùn)轉(zhuǎn)，使塑型部9下落錘擊所述紙張，使所述紙張上呈現(xiàn)凹凸結(jié)構(gòu)。
[0140]步驟6，控制將所述紙張傳送至烘干位置、啟動(dòng)烘干模塊7，加熱烘干所述紙張，并根據(jù)所述烘干模塊7反饋的濕度信號(hào)設(shè)定烘干時(shí)長(zhǎng)和烘干溫度。具體為:
[0141]步驟60，所述數(shù)字控制模塊4控制所述傳動(dòng)模組將塑型完成的所述紙張傳送至烘干位置，
[0142]步驟61，所述數(shù)字控制模塊4控制吹風(fēng)器24和所述加熱器25啟動(dòng)，
[0143]步驟62，所述數(shù)字控制模塊4根據(jù)所述溫度感應(yīng)器和濕度感應(yīng)器反饋的信息，實(shí)時(shí)判斷所述紙張的濕度和溫度是否達(dá)到預(yù)設(shè)濕度標(biāo)準(zhǔn)和預(yù)設(shè)溫度標(biāo)準(zhǔn)，調(diào)節(jié)所述吹風(fēng)器24的轉(zhuǎn)動(dòng)速率、控制風(fēng)干速度，及所述加熱器25的加熱溫度，控制烘干時(shí)間，
[0144]步驟63，所述數(shù)字控制模塊4根據(jù)所述信息判斷所述紙張的表面溫度達(dá)到所述預(yù)設(shè)溫度標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，控制關(guān)閉所述加熱器25;判斷所述紙張的表面濕度達(dá)到所述預(yù)設(shè)濕度標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，控制關(guān)閉所述吹風(fēng)器24。
[0145]利用實(shí)施例2凹凸打印裝置及方法對(duì)所述紙張進(jìn)行拓片仿真打印時(shí)，操作流程如下:
[0146]1.將預(yù)先采集的紙張圖像通過(guò)計(jì)算機(jī)處理為數(shù)字信號(hào)，并將所述數(shù)字信號(hào)傳送至所述數(shù)字控制模塊4。
[0147]2.所述數(shù)字控制模塊4將所述數(shù)字信號(hào)處理為點(diǎn)陣排列信息并存儲(chǔ)待調(diào)用。
[0148]3.將待打印紙張置于傳動(dòng)模組，啟動(dòng)所述進(jìn)紙模塊I引導(dǎo)所述紙張進(jìn)入裝置。
[0149]4.所述傳動(dòng)模組將所述紙張輸送至所述加濕模塊6時(shí)，所述數(shù)字控制模塊4控制所述傳動(dòng)模組停止、將所述紙張滯留在所述濕紙槽18上方等待加濕。
[0150]5.所述數(shù)字控制模塊4控制所述加濕模塊6啟動(dòng)。
[0151]6.所述加濕器16開(kāi)始工作產(chǎn)生水霧，所述水霧通過(guò)霧氣進(jìn)氣口 21被導(dǎo)入所述濕紙槽18，潤(rùn)濕所述紙張。
[0152]7.在加濕過(guò)程中，所述濕紙槽18上鋪設(shè)的吸水棉23會(huì)隨時(shí)吸附所述濕紙槽18周?chē)伸F氣凝結(jié)成的凝結(jié)水。
[0153]8.所述凝結(jié)水由于重力作用和所述濕紙槽18的水平傾斜，會(huì)沿所述吸水棉23流向與其相連的回水倉(cāng)20，再?gòu)乃龌厮畟}(cāng)20底部經(jīng)由連接接口 22流向水倉(cāng)19，完成所述凝結(jié)水的回收再利用。
[0154]9.所述濕度感應(yīng)器和所述水位感應(yīng)器在所述加濕器16開(kāi)啟的同時(shí)開(kāi)啟。
[0155]10.所述數(shù)字控制模塊4根據(jù)所述濕度感應(yīng)器反饋的紙張的濕度信息，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)所述加濕器16的開(kāi)關(guān)，控制水霧濃度。
[0156]11.所述數(shù)字控制模塊4根據(jù)所述水位感應(yīng)器反饋的所述加濕器16內(nèi)的水位信息，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)所述加濕器16的開(kāi)關(guān)，防止所述加濕器16因缺水而無(wú)法對(duì)紙張加濕，導(dǎo)致紙張容易在塑型階段因錘擊而損壞。
[0157]12.當(dāng)所述數(shù)字控制模塊4根據(jù)所述反饋信息判斷所述加濕器16的水倉(cāng)19水位達(dá)到預(yù)設(shè)閥值的時(shí)候，表明所述水倉(cāng)19已無(wú)法提供給所述加濕器16正常工作所需的水量，控制關(guān)閉所述加濕器16，等待添加水后再次啟動(dòng)。
[0158]13.當(dāng)所述數(shù)字控制模塊4根據(jù)反饋信息判斷所述紙張的濕度達(dá)到預(yù)設(shè)濕度標(biāo)準(zhǔn)時(shí)候，表明所述紙張軟化完成，控制關(guān)閉所述加濕器16。
[0159]在執(zhí)行第4步-13步的同時(shí)，執(zhí)行第14步-17步。
[0160]14.所述數(shù)字控制模塊4啟動(dòng)塑型模塊3的成型部8，同時(shí)調(diào)用點(diǎn)陣排列信息，根據(jù)其分別調(diào)節(jié)所述成型部8中每一電機(jī)15的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0161 ] 15.所述電機(jī)15通過(guò)連接的所述軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制與所述軸14另一端連接的所述齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與齒輪咬合的所述滑軌棒12受力帶動(dòng)所述成型錘組發(fā)生上下位移。
[0162]16.所述成型錘組中的所述成型錘10根據(jù)點(diǎn)陣排列信息形成高低差，所述成型錘10與所述紙張圖像的明度差呈相對(duì)應(yīng)的排列。
[0163]17.所述成型部8完成排列后，所述數(shù)字控制模塊4控制所述成型部8的電機(jī)15停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使所述成型錘組定型。
[0164]18.所述數(shù)字控制模塊4控制所述傳動(dòng)模組將所述紙張輸送至所述塑型模塊3，并啟動(dòng)所述塑型模塊3。
[0165]19.控制所述塑型部9的所述電機(jī)15運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與其連接的所述軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制與所述軸14連接的所述齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0166]20.所述齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)使得與其咬合的所述滑軌棒12受力，帶動(dòng)所述塑型錘11發(fā)生上下位移，所述塑型錘11向下砸擊，將所述紙張?jiān)蚁虬纪共黄降乃鏊苄湾N組，進(jìn)行3-4次雜技后完成塑型，使所述紙張呈現(xiàn)立體凹凸圖形。
[0167]21.所述紙張塑型完成后所述數(shù)字控制模塊4停止所述塑型部9運(yùn)作，并控制所述傳動(dòng)模組啟動(dòng)繼續(xù)傳動(dòng)所述紙張。
[0168]22.所述傳動(dòng)模組傳送所述紙張至烘干位置，所述數(shù)字控制模塊4啟動(dòng)所述吹風(fēng)器24和所述加熱器25。
[0169]23.所述風(fēng)扇26將氣流引入導(dǎo)流片27，所述氣流通過(guò)所述導(dǎo)流片27分流后流向所述加熱器25。
[0170]24.被分流的氣流在通過(guò)所述加熱器25時(shí)受到均勻加熱產(chǎn)生熱氣流，所述熱氣流流經(jīng)所述紙張時(shí)能夠使其表面的水汽加速蒸發(fā)達(dá)到烘干效果。
[0171]25.所述數(shù)字控制模塊4在啟動(dòng)所述風(fēng)扇26和所述電阻加熱絲同時(shí)開(kāi)啟所述溫度感應(yīng)器和所述濕度感應(yīng)器。
[0172]26.所述溫濕度感應(yīng)器和濕度感應(yīng)器將所述紙張的溫度信息和濕度信息實(shí)時(shí)反饋至所述數(shù)字控制模塊4，所述數(shù)字控制模塊4根據(jù)所述信息實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)所述風(fēng)扇26的運(yùn)轉(zhuǎn)速率和電阻加熱絲的加熱溫度，控制所述烘干模塊7對(duì)所述紙張的風(fēng)干速度、烘干溫度及烘干時(shí)間。
[0173]27.當(dāng)所述數(shù)字控制模塊4根據(jù)所述反饋信息判斷所述紙張的溫度和濕度達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候，表明所述紙張定型完成，控制關(guān)閉所述吹風(fēng)器24和所述加熱器25，并啟動(dòng)所述傳動(dòng)模組。
[0174]28.完成立體打印的所述紙張通過(guò)所述出紙模塊2傳送出所述打印裝置。
[0175]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種凹凸打印裝置，其特征在于:包括 傳輸紙張的傳動(dòng)模組， 對(duì)紙張進(jìn)行擠壓塑型的塑型模塊(3)， 控制所述傳動(dòng)模組和所述塑型模塊(3)運(yùn)行的數(shù)字控制模塊(4); 所述傳動(dòng)模組和所述塑型模塊(3)均與所述數(shù)字控制模塊(4)相連;所述傳動(dòng)模組包括進(jìn)紙模塊(I)和出紙模塊(2)，所述塑型模塊(3)配置在所述進(jìn)紙模塊(I)和所述出紙模塊(2)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凹凸打印裝置，其特征在于:包括檢測(cè)紙張上包含的文字及圖像內(nèi)容的成像識(shí)別模塊(5)，所述成像識(shí)別模塊(5)配置在所述塑型模塊(3)和所述傳動(dòng)模組的進(jìn)紙端之間，并與所述數(shù)字控制模塊(4)相連，所述數(shù)字控制模塊(4)控制所述成像識(shí)別豐旲塊(5)運(yùn)行。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凹凸打印裝置，其特征在于:包括用于軟化紙張的加濕模塊(6)，所述加濕模塊(6)配置在所述塑型模塊(3)和所述傳動(dòng)模組的進(jìn)紙模塊(I)之間，并與所述數(shù)字控制模塊(4)相連，所述數(shù)字控制模塊(4)控制所述加濕模塊(6)運(yùn)行。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凹凸打印裝置，其特征在于:包括用于軟化紙張的加濕模塊(6)，所述加濕模塊(6)配置在所述塑型模塊(3)和所述成像識(shí)別模塊(5)之間；所述加濕模塊(6)與所述數(shù)字控制模塊(4)相連，所述數(shù)字控制模塊(4)控制所述加濕模塊(6)運(yùn)行。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的凹凸打印裝置，其特征在于:包括烘干模塊(7)，所述烘干模塊(7)配置在所述塑型模塊(3)和所述出紙模塊(2)之間，所述烘干模塊(7)與所述數(shù)字控制模塊(4)相連，所述數(shù)字控制模塊(4)控制所述烘干模塊(7)運(yùn)行。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的凹凸打印裝置，其特征在于:所述塑型模塊(3)包括 能夠根據(jù)圖像形成凹凸點(diǎn)陣的成型部(8)， 和能夠擠壓紙張至所述成型部使其凹凸成型的塑型部(9)， 所述成型部(8)和所述塑型部(9)均與所述數(shù)字控制模塊(4)相連，所述數(shù)字控制模塊(4)控制調(diào)節(jié)所述成型部(8)與所述塑型部(9)的相對(duì)位置，所述成型部(8)與所述塑型部(8)之間具有放置所述紙張的空隙。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的凹凸打印裝置，其特征在于:所述成型部(8)包括 配置有若干成型錘的成型錘組， 配置在所述成型錘(10)下方并帶動(dòng)所述成型錘(10)發(fā)生位移的滑軌棒(12)， 依靠自身轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)所述滑軌棒(12)發(fā)生位移的齒輪(13)， 控制所述齒輪(13)運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)(15)， 所述成型錘(10)與所述滑軌棒(12)相連接，所述齒輪(13)通過(guò)軸(14)與所述電機(jī)(15)連接，所述電機(jī)(15)呈縱向相疊排列。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的凹凸打印裝置，其特征在于:所述塑型部(9)包括 能夠擠壓所述紙張的塑型錘(11)， 配置在所述塑型錘(11)兩側(cè)并帶動(dòng)所述塑型錘(11)發(fā)生位移的所述滑軌棒(12)， 依靠自身轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)所述滑軌棒(12)發(fā)生位移的所述齒輪(13)， 控制所述齒輪(13)運(yùn)轉(zhuǎn)的所述電機(jī)(15)， 所述塑型錘(11)與所述滑軌棒(12)相連接，所述齒輪(13)通過(guò)所述軸(14)與所述電機(jī)(15)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的凹凸打印裝置，其特征在于:所述加濕模塊(6)包括加濕器(16)、加濕倉(cāng)(17)和濕紙槽(18)，所述加濕器(16)置于所述加濕倉(cāng)(17)中，所述加濕倉(cāng)(17)和所述濕紙槽(18)相連通。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的凹凸打印裝置，其特征在于:所述烘干模塊(7)包括吹風(fēng)器(24)和加熱器(25)，所述加熱器(25)配置在所述塑型模塊(3)和所述吹風(fēng)器(24)之間。11.一種凹凸打印方法，其特征在于:包括 步驟一，獲取需打印圖像， 步驟二，將所述圖像的數(shù)字信號(hào)經(jīng)計(jì)算處理儲(chǔ)存為點(diǎn)陣排列信息， 步驟三，根據(jù)所述點(diǎn)陣排列信息調(diào)節(jié)塑型模塊(3)的相對(duì)位置， 步驟四，設(shè)定紙張待打印段，控制傳動(dòng)模組將紙張待打印段送至所述塑型模塊(3)，控制所述塑型模塊(3)將紙張擠壓成型。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的凹凸打印方法，其特征在于:步驟一中， 控制成像識(shí)別模塊(5)掃描紙張，并將掃描信息傳送至所述數(shù)字控制模塊(4)。13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的凹凸打印方法，其特征在于:在步驟三中，包括加濕步驟， 控制將所述紙張傳送至加濕模塊上方的加濕位置、啟動(dòng)所述加濕模塊(6)，霧化加濕所述紙張，并根據(jù)所述加濕模塊(6)反饋的濕度信號(hào)判斷是否停止加濕。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的凹凸打印方法，其特征在于:在步驟四后，包括烘干步驟， 控制將所述紙張傳送至烘干位置、啟動(dòng)烘干模塊(7)，加熱烘干所述紙張，并根據(jù)所述烘干模塊(7)反饋的濕度信號(hào)設(shè)定烘干時(shí)長(zhǎng)和烘干溫度。
【文檔編號(hào)】B41F33/00GK105856823SQ201610204035
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】王日月, 趙文韜, 王振
【申請(qǐng)人】新維暢想數(shù)字科技（北京）有限公司