記錄裝置及介質(zhì)支承單元的移動方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種記錄裝置及介質(zhì)支承單元的移動方法。所述記錄裝置具備：介質(zhì)支承單元，其通過對電機進行驅(qū)動而能夠沿著移動方向移動，且能夠?qū)橘|(zhì)進行支承；記錄部，其在被介質(zhì)支承單元支承的介質(zhì)上記錄圖像；控制部，其在識別出并不是由電機的驅(qū)動實施的介質(zhì)支承單元的移動時，使電機執(zhí)行對該移動進行輔助的輔助動作。
【專利說明】
記錄裝置及介質(zhì)支承單元的移動方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及記錄裝置及介質(zhì)支承單元的移動方法。
【背景技術(shù)】
[0002]—直以來，使用了各種各樣的記錄裝置。在這樣的記錄裝置中，較多地使用了具備通過對電機進行驅(qū)動而進行移動的介質(zhì)支承單元的記錄裝置。
[0003]此外，使用了如下記錄裝置，S卩，由用戶來實施使通過對電機進行驅(qū)動而進行移動的結(jié)構(gòu)部件以不通過電機的驅(qū)動的方式進行移動。在這種記錄裝置中，公開有如下的裝置，所述裝置在以不通過電機的驅(qū)動的方式來使該構(gòu)成部件移動時，為了對用戶的工作負荷量進行抑制，能夠?qū)υ摻Y(jié)構(gòu)部件的移動進行輔助。
[0004]例如，在專利文獻I中，公開了如下的記錄裝置，所述記錄裝置在將磁盤托盤手動插入記錄裝置中時，通過排出驅(qū)動輥而賦予輔助力，從而能夠?qū)⒋疟P托盤手動插入記錄裝置中時的該磁盤托盤的移動進行輔助。
[0005]在具備通過對電機進行驅(qū)動而進行移動的介質(zhì)支承單元的記錄裝置中，有時，用戶欲以不通過電機的驅(qū)動的方式而使介質(zhì)支承單元(例如通過手動)移動。然而，使這種介質(zhì)支承單元以不通過電機的驅(qū)動的方式而移動時需要較強的力，從而對用戶施加工作負荷量的情況較多。
[0006]在此，專利文獻I的記錄裝置能夠?qū)⒋疟P托盤手動插入記錄裝置中時的用戶的工作負荷量進行抑制。然而，專利文獻I的技術(shù)難以被轉(zhuǎn)用于具備通過對電機進行驅(qū)動而進行移動的介質(zhì)支承單元的記錄裝置中。
[0007]此外，在專利文獻I的記錄裝置中，在磁盤托盤與排出驅(qū)動輥接觸之后，賦予輔助力，但是，在使磁盤托盤與排出驅(qū)動輥接觸的期間并不賦予輔助力。因此，即使將專利文獻I的技術(shù)轉(zhuǎn)用于具備通過對電機進行驅(qū)動而進行移動的介質(zhì)支承單元的記錄裝置，也有可能無法對用戶的工作負荷量充分地進行抑制。
[0008]專利文獻I:日本特開2014 — 24233號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]因此，本發(fā)明的目的在于，對使通過對電機進行驅(qū)動而進行移動的介質(zhì)支承單元以不通過電機的驅(qū)動的方式而移動時的工作負荷量進行抑制。
[0010]用于解決上述課題的本發(fā)明的第一方式的記錄裝置的特征在于，具備:介質(zhì)支承單元，其通過對電機進行驅(qū)動而能夠沿著移動方向移動，且能夠?qū)橘|(zhì)進行支承;記錄部，其在被所述介質(zhì)支承單元支承的所述介質(zhì)上記錄圖像;控制部，其在識別出并不是由所述電機的驅(qū)動實施的所述介質(zhì)支承單元的移動時，使所述電機執(zhí)行對該移動進行輔助的輔助動作。
[0011]本發(fā)明的第二方式的記錄裝置的特征在于，在所述第一方式中，所述記錄裝置具備能夠確認所述介質(zhì)支承單元的位置的標(biāo)尺部，所述控制部在通過所述標(biāo)尺部確認了并不是由所述電機的驅(qū)動致使的所述介質(zhì)支承單元的位置的變化進行確認時，使所述電機執(zhí)行所述輔助動作。
[0012]本發(fā)明的第三方式的記錄裝置的特征在于，在所述第一方式中，所述記錄裝置具備第一開關(guān)及第二開關(guān)，在所述第一開關(guān)被按壓的情況下，所述控制部使所述電機執(zhí)行產(chǎn)生從所述移動方向中的一側(cè)朝向另一側(cè)的輔助力的、所述輔助動作中的第一輔助動作，在所述第二開關(guān)被按壓的情況下，所述控制部使所述電機執(zhí)行產(chǎn)生從所述另一側(cè)朝向所述一側(cè)的輔助力的、所述輔助動作中的第二輔助動作。
[0013]本發(fā)明的第四方式的記錄裝置的特征在于，在所述第一方式至第三方式中的任一個方式中，所述記錄裝置具備壓力檢測部，所述壓力檢測部能夠?qū)κ┘佑谒鼋橘|(zhì)支承單元的向所述移動方向的壓力進行檢測，所述控制部根據(jù)所述壓力檢測部檢測到的壓力的大小，來使所述電機執(zhí)行所述輔助動作。
[0014]本發(fā)明的第五方式的記錄裝置的特征在于，在所述第四方式中，所述控制部以通過所述壓力檢測部而被檢測的壓力在預(yù)定的范圍內(nèi)的方式，使所述電機執(zhí)行所述輔助動作。
[0015]本發(fā)明的第六方式的記錄裝置的特征在于，在所述第一方式至第五方式中的任一個方式中，所述控制部在所述輔助動作的執(zhí)行中的所述介質(zhì)支承單元的移動速度超過預(yù)定速度的情況下，使所述電機以使輔助力變小的方式執(zhí)行所述輔助動作。
[0016]本發(fā)明的第七方式的記錄裝置的特征在于，在所述第一至第六中的任一個方式中，所述控制部能夠切換為，即使在識別出并不是由所述電機的驅(qū)動實施的所述介質(zhì)支承單元的移動的情況下也不對該移動進行輔助的非輔助狀態(tài)。
[0017]本發(fā)明的第八方式的記錄裝置的特征在于，在所述第一方式至第七方式中的任一個方式中，所述輔助動作中的輔助力的大小為，所述介質(zhì)支承單元不會通過該輔助力而自主移動的大小。
[0018]本發(fā)明的第九方式的介質(zhì)支承單元的移動方法的特征在于，為如下的記錄裝置中的所述介質(zhì)支承單元的移動方法，所述記錄裝置具備:所述介質(zhì)支承單元，其能夠通過對電機進行驅(qū)動而能夠沿著移動方向移動，且能夠?qū)橘|(zhì)進行支承;記錄部，其在被所述介質(zhì)支承單元支承的所述介質(zhì)上記錄圖像，在所述介質(zhì)支承單元的移動方法中，在識別出并不是由所述電機的驅(qū)動實施的所述介質(zhì)支承單元的移動時，使所述電機執(zhí)行對該移動進行輔助的輔助動作，從而對所述介質(zhì)支承單元的移動進行輔助。
[0019]發(fā)明效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)κ雇ㄟ^對電機進行驅(qū)動而進行移動的介質(zhì)支承單元以不通過電機的驅(qū)動的方式而移動時的工作負荷量進行抑制。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的實施例1所涉及的記錄裝置的概要立體圖。
[0022]圖2為本發(fā)明的實施例1所涉及的記錄裝置的概要立體圖。
[0023]圖3為本發(fā)明的實施例1所涉及的記錄裝置的概要主視圖。
[0024]圖4為本發(fā)明的實施例1所涉及的記錄裝置的概要側(cè)視圖。
[0025]圖5為本發(fā)明的實施例1所涉及的記錄裝置的框圖。
[0026]圖6為表示本發(fā)明的實施例1所涉及的記錄裝置的介質(zhì)支承單元的一部分的概要立體圖。
[0027]圖7為表示本發(fā)明的實施例1所涉及的記錄裝置的介質(zhì)支承單元的一部分的概要立體圖。
[0028]圖8為表示本發(fā)明的實施例1所涉及的記錄裝置的介質(zhì)輸送部的一部分的概要立體圖。
[0029]圖9為本發(fā)明的實施例2所涉及的記錄裝置的主要部分的概要側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0030]實施例1(圖1至圖8)以下，參照附圖來對本發(fā)明的實施例1所涉及的記錄裝置I詳細地進行說明。
[0031 ]最先，對本實施例的記錄裝置I的概要進行說明。
[0032]圖1及圖2為本實施例所涉及的記錄裝置I的概要立體圖，其中，圖1表示作為本實施例的記錄裝置I的介質(zhì)M(參照圖6)的支承部的托盤4處于記錄開始位置的狀態(tài)，圖2表示托盤4處于介質(zhì)M的安置位置的狀態(tài)。
[0033]此外，圖3為本實施例的記錄裝置I的概要主視圖，圖4為本實施例的記錄裝置I的概要側(cè)視圖。
[0034]本實施例的記錄裝置I具備介質(zhì)支承單元2，所述介質(zhì)支承單元2以通過托盤4的支承面8對介質(zhì)M進行支承的狀態(tài)向移動方向A進行移動。介質(zhì)支承單元2具有作為介質(zhì)M的支承部的托盤4。記錄裝置I具備將被托盤4支承的介質(zhì)M向移動方向A輸送的介質(zhì)輸送部3。移動方向A為包括方向Al、與方向Al相反方向的方向A2的方向。此外，托盤4被載置在載物臺5上。通過使旋轉(zhuǎn)桿9旋轉(zhuǎn)，從而使托盤4與載物臺5—起向高度方向C移動。另外，如圖4所示，旋轉(zhuǎn)桿9設(shè)置于介質(zhì)支承單元2的臂部18上。此外，作為介質(zhì)M，能夠使用紡織品(織物、布等)、紙、聚氯乙烯樹脂等各種原材料。
[0035]此外，在記錄裝置I的主體內(nèi)部具備噴出油墨而能夠?qū)橘|(zhì)M實施記錄的記錄頭7。在本實施例中，記錄頭7相當(dāng)于能夠在介質(zhì)M上執(zhí)行記錄的記錄部。并且，本實施例的記錄裝置I通過使設(shè)置有記錄頭7的滑架6在與移動方向A交叉的交叉方向B上往復(fù)移動，從而在使記錄頭7在交叉方向B上往復(fù)移動的同時使油墨從記錄頭7向被托盤4支承的介質(zhì)M噴出，由此形成所要的圖像。
[0036]另外，在本實施例的記錄裝置I中，圖1及圖2中的近前側(cè)(左下方向)為介質(zhì)M向托盤4安置的安置位置(與圖2相對應(yīng))。并且，在使安置了介質(zhì)M的托盤4在移動方向A中的方向Al上移動至圖1及圖2中的進深側(cè)(右上方向)的記錄開始位置(與圖1相對應(yīng))之后，在使托盤4在移動方向A中的方向A2上移動的同時實施記錄。
[0037]另外，本實施例的記錄裝置I具備在交叉方向B上往復(fù)移動的同時實施記錄的記錄頭7，但是，也可以為具備在與移動方向A交叉的交叉方向B上設(shè)置多個噴出油墨的噴嘴的所謂行式頭的記錄裝置。
[0038]在此，“行式頭”是指如下記錄頭，S卩，與介質(zhì)M的移動方向A交叉的交叉方向B上所形成的噴嘴的區(qū)域以能夠覆蓋介質(zhì)M的交叉方向B整體的方式設(shè)置，并在使記錄頭或介質(zhì)M相對移動而形成圖像的記錄裝置中使用的記錄頭。另外，行式頭的交叉方向B上的噴嘴的區(qū)域也可以不能夠覆蓋記錄裝置所對應(yīng)的所有介質(zhì)M的交叉方向B整體。
[0039]此外，本實施例的記錄頭7為，能夠通過向介質(zhì)M噴出油墨而實施記錄的記錄部，但是，并不限定于這種記錄部，例如，也可以使用將色材轉(zhuǎn)印在介質(zhì)M上而實施記錄的轉(zhuǎn)印式的記錄部。
[0040]此外，如圖3所示，本實施例的記錄裝置I構(gòu)成為，具備傳感器S，并對被托盤4支承的介質(zhì)M與記錄頭7之間的間隔的異常(介質(zhì)M與記錄頭7之間的間隔變窄的情況)的有無進行檢測。
[0041 ] 在此，傳感器S具有發(fā)光部Se和受光部Sr。并且，傳感器S構(gòu)成為，通過從發(fā)光部Se朝向受光部Sr照射光，并根據(jù)是否通過受光部Sr接收到該光，從而對該間隔的異常的有無進行檢測。但是，并不限定于這種結(jié)構(gòu)。
[0042]接下來，對本實施例的記錄裝置I中的電氣結(jié)構(gòu)進行說明。
[0043]圖5為本實施例的記錄裝置I的框圖。
[0044]在控制部19中設(shè)置有執(zhí)行記錄裝置I的整體的控制的CPU20。CPU20經(jīng)由系統(tǒng)總線21而與存儲CPU20所執(zhí)行的各種控制程序等的R0M22、能夠臨時存儲數(shù)據(jù)的RAM23連接。
[0045]此外，CPU20經(jīng)由系統(tǒng)總線21而與用于對記錄頭7進行驅(qū)動的頭驅(qū)動部24連接。
[0046]此外，CPU20經(jīng)由系統(tǒng)總線21而與電機驅(qū)動部25連接。并且，電機驅(qū)動部25與用于使設(shè)置有記錄頭7的滑架6移動的滑架電機26、為了對介質(zhì)M進行輸送(S卩，使介質(zhì)支承單元2移動)而設(shè)置于介質(zhì)輸送部3上的輸送電機27連接。
[0047 ]而且，CPU20經(jīng)由系統(tǒng)總線21而與輸入輸出部28連接。
[0048]并且，輸入輸出部28與作為能夠確認介質(zhì)支承單元2的移動方向A上的位置的標(biāo)尺部的回轉(zhuǎn)式標(biāo)尺16、傳感器S、用于實施記錄數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)及信號的發(fā)送與接收的PC29連接。
[0049]接下來，對本實施例的介質(zhì)支承單元2、以及通過使該介質(zhì)支承單元2在移動方向A上移動而能夠在移動方向A上對介質(zhì)M進行輸送的介質(zhì)輸送部3詳細地進行說明。
[0050]在此，圖6為表示本實施例的介質(zhì)支承單元2的一部分的概要立體圖。詳細而言，為表示介質(zhì)支承單元2的托盤4及按壓部10的概要立體圖。
[0051 ]如圖6所示，本實施例的介質(zhì)支承單元2具備:作為能夠?qū)橘|(zhì)M進行支承的支承部的托盤4 ；能夠?qū)Ρ煌斜P4支承的介質(zhì)M進行按壓的框狀的按壓部1。
[0052]并且，介質(zhì)支承單元2構(gòu)成為，通過使介質(zhì)M被托盤4的支承面8支承，并成為在托盤4的邊緣部13處載置有按壓部1的檐部11的狀態(tài)，從而能夠使介質(zhì)M被按壓部1按壓。
[0053]另外，在本實施例的托盤4上具備能夠從載物臺5拆卸并用于在地面等上進行設(shè)置時的設(shè)置部14和能夠相對于載物臺5進行定位的定位部15。
[0054]但是，并不特別限定于按壓部10及托盤4的結(jié)構(gòu)。
[0055]此外，圖7為表示與本實施例的介質(zhì)支承單元2中的圖6所示的部分不同的一部分的概要立體圖。詳細而言，圖7為表示從介質(zhì)支承單元2將載物臺5、托盤4及按壓部10拆卸的狀態(tài)的概要立體圖。
[0056]并且，圖8為表示本實施例的介質(zhì)輸送部3的一部分的概要立體圖。詳細而言，圖8為表示介質(zhì)輸送部3的內(nèi)部的介質(zhì)支承單元2的移動機構(gòu)的概要立體圖。
[0057]如圖7所示，本實施例的介質(zhì)支承單元2具備設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿9的臂部18、固定有臂部18的基體部17。并且，在基體部17上設(shè)置有軸承30、帶進退口 35。
[0058]另一方面，如圖8所不，本實施例的介質(zhì)輸送部3設(shè)置有在移動方向A上延伸設(shè)置的兩根引導(dǎo)軸31、架設(shè)于帶架橋部33上的帶34、輸送電機27、能夠?qū)⒃撦斔碗姍C27的驅(qū)動力向帶34傳遞的旋轉(zhuǎn)軸32、通過對該旋轉(zhuǎn)軸32的旋轉(zhuǎn)角度及轉(zhuǎn)數(shù)進行測量而能夠?qū)橘|(zhì)支承單元2的移動方向A上的位置進行確認的回轉(zhuǎn)式標(biāo)尺16。另外，輸送電機27的驅(qū)動力通過經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸32及未圖示的齒輪等而被傳遞至由帶架橋部33a及帶架橋部33b構(gòu)成的帶架橋部33中的帶架橋部33a中，從而被傳遞至帶34。
[0059]在此，軸承30中的軸承30a載置于引導(dǎo)軸31中的引導(dǎo)軸31a上，軸承30中的軸承30b載置于引導(dǎo)軸31中的引導(dǎo)軸31b上。
[0060]并且，帶34穿過帶進退口 35而貫通基體部17，并且，通過基體部17中的未圖示的固定部而使該帶34的一部分被固定。
[0061]通過這種結(jié)構(gòu)，本實施例的記錄裝置I能夠經(jīng)由帶34等而將輸送電機27的驅(qū)動力向介質(zhì)支承單元2傳遞，從而使介質(zhì)支承單元2在移動方向A上移動。
[0062]根據(jù)上述的情況，可以說本實施例的記錄裝置I具備介質(zhì)支承單元2和記錄頭7，通過對作為電機的輸送電機27進行驅(qū)動而能夠使介質(zhì)支承單元2在移動方向A上移動，并對介質(zhì)M進行支承，記錄頭7在被介質(zhì)支承單元2支承的介質(zhì)M上記錄圖像。
[0063]并且，本實施例的控制部19在識別出并不是由輸送電機27的驅(qū)動實施的介質(zhì)支承單元2的移動時，能夠使輸送電機27執(zhí)行對該移動進行輔助的輔助動作。在此，并不是由輸送電機27的驅(qū)動實施的介質(zhì)支承單元2的移動是指，通過從外部施加力而使介質(zhì)支承單元2移動。具體而言，通過用戶等對介質(zhì)支承單元2實施按壓或拉拽，而能夠?qū)嵤┻@種移動。因此，例如，在用戶通過手動而開始并不由輸送電機27的驅(qū)動實施的介質(zhì)支承單元2的移動時，能夠通過該輔助動作，而對工作負荷量進行抑制并使介質(zhì)支承單元2移動。
[0064]因而，本實施例的記錄裝置I構(gòu)成為，能夠?qū)θ缦鹿ぷ髫摵闪窟M行抑制，S卩，所述工作負荷量為使通過對輸送電機27進行驅(qū)動而進行移動的介質(zhì)支承單元2以不通過輸送電機27的驅(qū)動的方式進行移動時的工作負荷量。
[0065]作為其他的形式，通過使用本實施例的記錄裝置I，隨著控制部19識別出并不是由輸送電機27的驅(qū)動實施的介質(zhì)支承單元2的移動，而使輸送電機27執(zhí)行對該移動進行輔助的輔助動作，從而能夠執(zhí)行對介質(zhì)支承單元2的移動進行輔助的介質(zhì)支承單元2的移動方法。并且，通過執(zhí)行這種介質(zhì)支承單元2的移動方法，從而能夠?qū)θ缦鹿ぷ髫摵闪窟M行抑制，所述工作負荷量為使通過對輸送電機27進行驅(qū)動而進行移動的介質(zhì)支承單元2以不通過輸送電機27的驅(qū)動的方式進行移動時的工作負荷量。
[0066]另外，在此的“輔助動作”意思是指，在用戶以并不通過輸送電機27的驅(qū)動的方式而欲使介質(zhì)支承單元2移動時，以使介質(zhì)支承單元2易于在該移動方向上移動的方式對輸送電機27進行輔助驅(qū)動。
[0067]此外，如上述那樣，本實施例的記錄裝置I具有能夠?qū)橘|(zhì)支承單元2的位置進行確認的回轉(zhuǎn)式標(biāo)尺16。
[0068]并且，本實施例的控制部19，在通過回轉(zhuǎn)式標(biāo)尺16而確認為并不是由輸送電機27的驅(qū)動致使的介質(zhì)支承單元2的位置的變化時，能夠使輸送電機27執(zhí)行輔助動作。因此，本實施例的記錄裝置I構(gòu)成為，在不對用戶施加對開關(guān)等進行操作等工作負荷量的情況下能夠執(zhí)行輔助動作。
[0069]另外，本實施例的記錄裝置I具備作為能夠?qū)橘|(zhì)支承單元2的位置進行確認的標(biāo)尺部的回轉(zhuǎn)式標(biāo)尺16，但是，并不特別限定于該標(biāo)尺部，例如，替代回轉(zhuǎn)式標(biāo)尺16而也能夠使用線性標(biāo)尺。
[0070]此外，本實施例的記錄裝置I具備未圖示的壓力傳感器。壓力傳感器為能夠?qū)κ┘佑诮橘|(zhì)支承單元2的、朝向移動方向A的壓力進行檢測的結(jié)構(gòu)。即，壓力傳感器作為能夠?qū)κ┘佑诮橘|(zhì)支承單元2的壓力進行檢測的壓力檢測部而發(fā)揮功能。
[0071]并且，控制部19能夠根據(jù)檢測到的該壓力的大小，而使輸送電機27執(zhí)行輔助動作。因此，本實施例的記錄裝置I構(gòu)成為，例如，在用戶通過手動來實施的介質(zhì)支承單元2的移動時，根據(jù)施加于介質(zhì)支承單元2的朝向移動方向A的壓力，而能夠適當(dāng)?shù)貓?zhí)行輔助動作。
[0072]而且，詳細而言，本實施例的控制部19能夠以被檢測的壓力在預(yù)定的范圍內(nèi)的方式，使輸送電機27執(zhí)行輔助動作。例如，在用戶以較強的力向介質(zhì)支承單元2施加力時，在介質(zhì)支承單元2上施加有較大的輔助力，在用戶以較弱的力向介質(zhì)支承單元2施加力時，在介質(zhì)支承單元2上施加有較小的輔助力。因此，能夠以施加于介質(zhì)支承單元2的朝向移動方向A的壓力不會產(chǎn)生較大的變動的方式，執(zhí)行輔助動作。因而，本實施例的記錄裝置I構(gòu)成為，例如，在用戶通過手動來實施的介質(zhì)支承單元2的移動時，通過使施加于介質(zhì)支承單元2的朝向移動方向A的壓力較大地變動，從而能夠?qū)橘|(zhì)支承單元2的移動的容易程度發(fā)生變動的情況進行抑制。換言之，例如，在用戶通過手動來實施的介質(zhì)支承單元2的移動時，即使在用戶以較強的力向介質(zhì)支承單元2施加力的情況、和用戶以較弱的力向介質(zhì)支承單元2施加力的情況下，也能夠?qū)Ω杏X過重或感覺過輕的情況進行抑制。
[0073]此外，本實施例的控制部19通過讀取回轉(zhuǎn)式標(biāo)尺16，而能夠?qū)o助動作的執(zhí)行中的介質(zhì)支承單元2的移動速度進行識別，在該移動速度超過預(yù)定速度的情況下，能夠使輸送電機27執(zhí)行使輔助力變小的輔助動作。
[0074]在輔助動作時，介質(zhì)支承單元2的移動速度變得過快時，有可能會產(chǎn)生難以使介質(zhì)支承單元2停止在所要的位置這樣的問題，或有可能會在介質(zhì)支承單元2與用戶接觸等情況等中產(chǎn)生問題。
[0075]由于本實施例的控制部19在輔助動作的執(zhí)行中的介質(zhì)支承單元2的移動速度超過預(yù)定速度的情況下，使輸送電機27執(zhí)行使輔助力變小的輔助動作，因此，本實施例的記錄裝置I能夠在輔助動作時，對介質(zhì)支承單元2的移動速度過快而產(chǎn)生的問題進行抑制。
[0076]此外，本實施例的控制部19能夠切換為，即使在識別出并不是由輸送電機27的驅(qū)動實施的介質(zhì)支承單元2的移動的情況下也不對該移動進行輔助的非輔助狀態(tài)。例如，有時，在介質(zhì)M上執(zhí)行記錄的過程中(記錄中)，在輔助動作被執(zhí)行時，介質(zhì)M所記錄的圖像的品質(zhì)會下降。因此，本實施例的記錄裝置I構(gòu)成為，在不欲使記錄中等的介質(zhì)支承單元2移動的情況下或在無需使介質(zhì)支承單元2移動時，能夠不執(zhí)行輔助動作。
[0077]另外，本實施例的記錄裝置I構(gòu)成為，能夠通過控制部19對記錄裝置I的狀態(tài)進行識別從而根據(jù)該狀態(tài)而切換為非輔助狀態(tài)，但是，例如也可以構(gòu)成為，能夠通過開關(guān)而切換為非輔助狀態(tài)。
[0078]在此，在本實施例的記錄裝置I中，輔助動作中的輔助力的大小設(shè)為，介質(zhì)支承單元2不會通過該輔助力而自主移動的大小。具體而言，控制部19以成為介質(zhì)支承單元2不會通過該輔助力而自主移動的大小的方式對輸送電機27的驅(qū)動進行控制。因此，在輔助動作時，對介質(zhì)支承單元2自由運行而超出用戶的希望地使該介質(zhì)支承單元2進行移動的情況進行抑制。
[0079]此外，本實施例的控制部19還能夠根據(jù)由回轉(zhuǎn)式標(biāo)尺16確認的介質(zhì)支承單元2的位置，而使輔助動作中的輔助力的大小發(fā)生變化。在介質(zhì)支承單元2的位置距用戶較近時，用戶易于施加用于使介質(zhì)支承單元2移動的力，相對于此，在介質(zhì)支承單元2的位置距用戶較遠時，用戶難以施加用于使介質(zhì)支承單元2移動的力。因此，例如，在介質(zhì)支承單元2的位置處于方向A2上的頂端側(cè)的位置時(與距用戶較近時相對應(yīng))，能夠縮小輔助動作中的輔助力，在介質(zhì)支承單元2的位置處于方向Al上的頂端側(cè)的位置時(與距用戶較遠相對應(yīng))，能夠增大輔助動作中的輔助力。
[0080]實施例2(圖9)接下來，對本發(fā)明的實施例2所涉及的記錄裝置I進行說明。
[0081]圖9為表示作為本實施例的記錄裝置I的主要部分的介質(zhì)支承單元2的周邊的概要側(cè)視圖。另外，對與上述實施例1共同的結(jié)構(gòu)部件標(biāo)記相同的符號，并省略詳細的說明。
[0082]實施例1的記錄裝置I構(gòu)成為，具備能夠?qū)橘|(zhì)支承單元2的位置進行確認的回轉(zhuǎn)式標(biāo)尺16，并在通過回轉(zhuǎn)式標(biāo)尺16而確認了并不是由輸送電機27的驅(qū)動實施的介質(zhì)支承單元2的位置的變化時，控制部19使輸送電機27執(zhí)行輔助動作。
[0083]另一方面，本實施例的記錄裝置I構(gòu)成為，替代回轉(zhuǎn)式標(biāo)尺16，而具備執(zhí)行輔助動作的開關(guān)12。
[0084]如圖9所示，本實施例的記錄裝置I具備作為開關(guān)12的第一開關(guān)12a及第二開關(guān)12b。
[0085]并且，在第一開關(guān)12a向方向Dl被按壓的情況下，本實施例的控制部19使輸送電機27執(zhí)行在從移動方向A上的一側(cè)朝向另一側(cè)的方向Al上產(chǎn)生輔助力的輔助動作中的第一輔助動作。并且，在第二開關(guān)12b向方向D2被按壓的情況下，使輸送電機27執(zhí)行在從移動方向A上的另一側(cè)朝向一側(cè)的方向A2上產(chǎn)生輔助力的輔助動作中的第二輔助動作。另外，第一開關(guān)12a及第二開關(guān)12b構(gòu)成為，在未被按壓的狀態(tài)下一起停止輔助力的產(chǎn)生。
[0086]如此，本實施例的記錄裝置I構(gòu)成為，在用戶欲通過手動進行移動的方向(并不是由輸送電機27的驅(qū)動實施的介質(zhì)支承單元2的移動方向)上，通過相對于介質(zhì)支承單元2而施加力，從而使開關(guān)12被按壓。例如，在欲使介質(zhì)支承單元2在方向Al上移動的情況下，通過用戶的手H在作為沿著方向Al的方向的方向Dl上按壓具備有開關(guān)12的臂部18，而使第一開關(guān)12a被按壓。并且，同樣地，在欲使介質(zhì)支承單元2在方向A2上移動的情況下，通過用戶的手H在作為沿著方向A2的方向的方向D2上拉拽具備有開關(guān)12的臂部18，而使第二開關(guān)12b被按壓。因此，本實施例的記錄裝置I通過構(gòu)成為，向與用戶欲移動的方向相對應(yīng)的方向按壓開關(guān)12，而成為能夠適當(dāng)?shù)貓?zhí)行輔助動作的結(jié)構(gòu)。
[0087]然而，并不限定于在這樣的位置配置有開關(guān)12的結(jié)構(gòu)。例如，開關(guān)12既可以設(shè)置在托盤4上，也可以設(shè)置在記錄裝置I的殼體等上。
[0088]另外，本發(fā)明并不限定于上述實施例，能夠在權(quán)利要求書所記載的發(fā)明的范圍內(nèi)實施各種變形，當(dāng)然，它們也包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0089]以上，根據(jù)具體的實施例對本發(fā)明詳細進行了敘述。在此，對本發(fā)明再一次歸納說明。
[0090]本發(fā)明的第一方式的記錄裝置I的特征在于，具備:介質(zhì)支承單元2，其通過對電機27進行驅(qū)動而能夠沿著移動方向A移動，且能夠?qū)橘|(zhì)M進行支承;記錄部7，其在被介質(zhì)支承單元2支承的介質(zhì)M上記錄圖像;控制部19，其在識別出并不是由電機27的驅(qū)動實施的介質(zhì)支承單元2的移動時，使電機27執(zhí)行對該移動進行輔助的輔助動作。
[0091]根據(jù)本方式，在識別出并不是由電機27的驅(qū)動實施的介質(zhì)支承單元2的移動時，使電機27執(zhí)行對該移動進行輔助的輔助動作。因此，例如，在用戶通過手動而開始進行不通過電機27的驅(qū)動而實施的介質(zhì)支承單元2的移動時，能夠通過該輔助動作，對工作負荷量進行抑制并使介質(zhì)支承單元2移動。
[0092]因而，能夠?qū)θ缦鹿ぷ髫摵闪窟M行抑制，所述工作負荷量為使通過對電機27進行驅(qū)動而進行移動的介質(zhì)支承單元2以不通過電機27的驅(qū)動的方式進行移動時的工作負荷量。
[0093]本發(fā)明的第二方式的記錄裝置I在所述第一方式中，其特征在于，所述記錄裝置I具備能夠?qū)橘|(zhì)支承單元2的位置進行確認的標(biāo)尺部16，控制部19在通過標(biāo)尺部16而確認了并不是由電機27的驅(qū)動致使的介質(zhì)支承單元2的位置的變化時，使電機27執(zhí)行所述輔助動作。
[0094]根據(jù)本方式，控制部19在通過標(biāo)尺部16確認了并不是由電機27的驅(qū)動致使的介質(zhì)支承單元2的位置的變化時，使電機27執(zhí)行輔助動作。因此，在不會對用戶施加對開關(guān)等進行操作等工作負荷量的情況下能夠執(zhí)行輔助動作。
[0095]本發(fā)明的第三方式的記錄裝置I在所述第一方式中，其特征在于，所述記錄裝置I具備第一開關(guān)12a及第二開關(guān)12b，控制部19在第一開關(guān)12a被按壓的情況下，使電機27執(zhí)行產(chǎn)生從移動方向A上的一側(cè)進行另一側(cè)的輔助力的所述輔助動作中的第一輔助動作，在第二開關(guān)12b被按壓的情況下，使電機27執(zhí)行產(chǎn)生從所述另一側(cè)朝向所述一側(cè)的輔助力的所述輔助動作中的第二輔助動作。
[0096]根據(jù)本方式，控制部19在第一開關(guān)12a被按壓的情況下，使電機27執(zhí)行產(chǎn)生從一側(cè)朝向另一側(cè)的輔助力的第一輔助動作，在第二開關(guān)12b被按壓的情況下，使電機27執(zhí)行產(chǎn)生從另一側(cè)朝向一側(cè)的輔助力的第二輔助動作。因此，通過設(shè)為在與用戶欲移動的方向相對應(yīng)的方向上按壓開關(guān)的結(jié)構(gòu)等，而能夠適當(dāng)?shù)貓?zhí)行輔助動作。
[0097]本發(fā)明的第四方式的記錄裝置I在所述第一方式至第三方式中的任一個方式中，其特征在于，所述記錄裝置I具備壓力檢測部，所述壓力檢測部能夠?qū)κ┘佑诮橘|(zhì)支承單元2的向移動方向A的壓力進行檢測，控制部19根據(jù)所述壓力檢測部所檢測到的壓力的大小，來使電機27執(zhí)行所述輔助動作。
[0098]根據(jù)本方式，控制部19能夠根據(jù)壓力檢測部檢測到的壓力的大小，來使電機27執(zhí)行輔助動作。因此，例如，在用戶通過手動實施的介質(zhì)支承單元2的移動時，能夠與施加于介質(zhì)支承單元2的向移動方向A的壓力相應(yīng)地適當(dāng)執(zhí)行輔助動作。
[0099]本發(fā)明的第五方式的記錄裝置I在所述第四方式中，其特征在于，控制部19以通過所述壓力檢測部而被檢測的壓力在預(yù)定的范圍內(nèi)的方式，使電機27執(zhí)行所述輔助動作。
[0100]根據(jù)本方式，控制部19以通過壓力檢測部而被檢測的壓力在預(yù)定的范圍內(nèi)的方式，使電機27執(zhí)行輔助動作。因此，能夠以施加于介質(zhì)支承單元2的向移動方向A的壓力不會較大地變動的方式，執(zhí)行輔助動作。因而，例如，在用戶通過手動實施的介質(zhì)支承單元2的移動時，通過使施加于介質(zhì)支承單元2的向移動方向A的壓力較大地變動，從而能夠?qū)橘|(zhì)支承單元2的移動的容易程度發(fā)生變動的情況進行抑制。
[0101]本發(fā)明的第六方式的記錄裝置I在所述第一方式至第五方式中的任一個方式中，其特征在于，控制部19在所述輔助動作的執(zhí)行中的介質(zhì)支承單元2的移動速度超過預(yù)定速度的情況下，使電機27執(zhí)行使輔助力變小的所述輔助動作。
[0102]根據(jù)本方式，控制部19在輔助動作的執(zhí)行中的介質(zhì)支承單元2的移動速度超過預(yù)定速度的情況下，使電機27執(zhí)行輔助力變小的輔助動作。因此，能夠在輔助動作時，對介質(zhì)支承單元2的移動速度過快而產(chǎn)生的問題進行抑制。
[0103]本發(fā)明的第七方式的記錄裝置I在所述第一方式至第六方式中的任一個方式中，其特征在于，控制部19能夠切換為，即使在識別出并不是由電機27的驅(qū)動實施的介質(zhì)支承單元2的移動的情況下也不對該移動進行輔助的非輔助狀態(tài)。
[0104]根據(jù)本方式，控制部19能夠切換為，即使在識別出并不是由電機27的驅(qū)動實施的介質(zhì)支承單元2的移動的情況下也不對該移動進行輔助的非輔助狀態(tài)。因此，能夠在不欲使介質(zhì)支承單元2移動的情況等中，在無需使介質(zhì)支承單元2移動時，不執(zhí)行輔助動作。
[0105]本發(fā)明的第八方式的記錄裝置I在所述第一方式至第七方式中的任一個方式中，其特征在于，所述輔助動作中的輔助力的大小為，介質(zhì)支承單元2不會通過該輔助力而自主移動的大小。
[0106]根據(jù)本方式，輔助動作中的輔助力的大小為，介質(zhì)支承單元2不會通過該輔助力而自主移動的大小。因此，能夠在輔助動作時對介質(zhì)支承單元2自由運行而超出用戶的希望地使該介質(zhì)支承單元2移動的情況進行抑制。
[0107]本發(fā)明的第九方式的介質(zhì)支承單元2的移動方法的特征在于，其為記錄裝置I中的所述介質(zhì)支承單元的移動方法，所述記錄裝置I具備:介質(zhì)支承單元2，其能夠通過對電機27進行驅(qū)動而能夠沿著移動方向A移動，且能夠?qū)橘|(zhì)M進行支承;記錄部7，其在被介質(zhì)支承單元2支承的介質(zhì)M上記錄圖像，其中，在識別出并不是由電機27的驅(qū)動實施的介質(zhì)支承單元2的移動時，使電機27執(zhí)行對該移動進行輔助的輔助動作，從而對介質(zhì)支承單元2的移動進行輔助。
[0108]根據(jù)本方式，在對并不是由電機27的驅(qū)動實施的介質(zhì)支承單元2的移動進行識別時，使電機27執(zhí)行對該移動進行輔助的輔助動作，從而對介質(zhì)支承單元2的移動進行輔助。因此，例如，用戶通過手動而開始進行不通過電機的驅(qū)動而實施的介質(zhì)支承單元2的移動時，能夠通過該輔助動作，對工作負荷量進行抑制并使介質(zhì)支承單元2移動。因而，能夠?qū)θ缦鹿ぷ髫摵闪窟M行抑制，所述工作負荷量為使通過對電機27進行驅(qū)動而進行移動的介質(zhì)支承單元2以不通過電機27的驅(qū)動的方式而移動時的工作負荷量。
[0109]符號說明
[0110]1:記錄裝置;2:介質(zhì)支承單元;3:介質(zhì)輸送部;4:托盤;5:載物臺；6:滑架;7:記錄頭(記錄部)；8:支承面;9:旋轉(zhuǎn)桿；10:按壓部；11:檐部；12:開關(guān)；12a:第一開關(guān)；12b:第二開關(guān);13:托盤4的邊緣部；14:設(shè)置部；15:定位部；16:回轉(zhuǎn)式標(biāo)尺(標(biāo)尺部)；17:基體部；18:臂部；19:控制部;20:CPU; 21:系統(tǒng)總線;22:R0M; 23:RAM; 24:頭驅(qū)動部;25:電機驅(qū)動部;26:滑架電機;27:輸送電機(電機)；28:輸入輸出部；29:?(:;30(30&、3013):軸承;31(31&、3113):引導(dǎo)軸；32:旋轉(zhuǎn)軸;33(33a、33b):帶架橋部;34:帶;35:帶進退口 ;H:用戶的手;Μ:介質(zhì)；S:傳感器;Se:發(fā)光部;Sr:受光部。
【主權(quán)項】
1.一種記錄裝置，其特征在于，具備: 介質(zhì)支承單元，其通過對電機進行驅(qū)動而能夠沿著移動方向移動，且能夠?qū)橘|(zhì)進行支承； 記錄部，其在被所述介質(zhì)支承單元支承的所述介質(zhì)上記錄圖像； 控制部，其在識別出并不是由所述電機的驅(qū)動實施的所述介質(zhì)支承單元的移動時，使所述電機執(zhí)行對該移動進行輔助的輔助動作。2.如權(quán)利要求1所述的記錄裝置，其特征在于， 所述記錄裝置具備能夠確認所述介質(zhì)支承單元的位置的標(biāo)尺部， 所述控制部在通過所述標(biāo)尺部而確認了并不是由所述電機的驅(qū)動致使的所述介質(zhì)支承單元的位置的變化時，使所述電機執(zhí)行所述輔助動作。3.如權(quán)利要求1所述的記錄裝置，其特征在于， 所述記錄裝置具備第一開關(guān)及第二開關(guān)， 在所述第一開關(guān)被按壓的情況下，所述控制部使所述電機執(zhí)行產(chǎn)生從所述移動方向中的一側(cè)朝向另一側(cè)的輔助力的、所述輔助動作中的第一輔助動作， 在所述第二開關(guān)被按壓的情況下，所述控制部使所述電機執(zhí)行產(chǎn)生從所述另一側(cè)朝向所述一側(cè)的輔助力的、所述輔助動作中的第二輔助動作。4.如權(quán)利要求1至3中的任一項所述的記錄裝置，其特征在于， 所述記錄裝置具備壓力檢測部，所述壓力檢測部能夠?qū)κ┘佑谒鼋橘|(zhì)支承單元的朝向所述移動方向的壓力進行檢測， 所述控制部根據(jù)所述壓力檢測部檢測到的壓力的大小，來使所述電機執(zhí)行所述輔助動作。5.如權(quán)利要求4所述的記錄裝置，其特征在于， 所述控制部以通過所述壓力檢測部而被檢測的壓力在預(yù)定的范圍內(nèi)的方式，使所述電機執(zhí)行所述輔助動作。6.如權(quán)利要求1至5中的任一項所述的記錄裝置，其特征在于， 在所述輔助動作的執(zhí)行中的所述介質(zhì)支承單元的移動速度超過預(yù)定速度的情況下，所述控制部使所述電機以使輔助力變小的方式執(zhí)行所述輔助動作。7.如權(quán)利要求1至6中的任一項所述的記錄裝置，其特征在于， 所述控制部能夠切換為，即使在識別出并不是由所述電機的驅(qū)動實施的所述介質(zhì)支承單元的移動的情況下也不對該移動進行輔助的非輔助狀態(tài)。8.如權(quán)利要求1至7中的任一項所述的記錄裝置，其特征在于， 所述輔助動作中的輔助力的大小為，所述介質(zhì)支承單元不會通過該輔助力而自主移動的大小。9.一種介質(zhì)支承單元的移動方法，其特征在于，為如下記錄裝置中的介質(zhì)支承單元的移動方法， 所述記錄裝置具備: 所述介質(zhì)支承單元，其能夠通過對電機進行驅(qū)動而能夠沿著移動方向移動，且能夠?qū)橘|(zhì)進彳丁支承； 記錄部，其在被所述介質(zhì)支承單元支承的所述介質(zhì)上記錄圖像， 在所述介質(zhì)支承單元的移動方法中， 在識別出并不是由所述電機的驅(qū)動實施的所述介質(zhì)支承單元的移動時，使所述電機執(zhí)行對該移動進行輔助的輔助動作，從而對所述介質(zhì)支承單元的移動進行輔助。
【文檔編號】B41J2/01GK105984212SQ201610151438
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】安西純?nèi)?
【申請人】精工愛普生株式會社